SE533800C2 - Så- och/eller markbearbetningsmaskin - Google Patents

Description

533 800 Till exempel visar WO 85105246 en såmaskin, som har två efter varandra anordnade rader med billskivor såväl som en efter dessa löpande packvals, som består av ett flertal bredvid varandra anordnade packhjul. De enskilda packhjulen är separat höjdjusterbart upphängda så att en viss markanpassning kan uppnås vid överfart av längsgående vågor. Visserligen är den uppnåbara markanpassningen begränsad vid konturerade markvågor med stor yta eller hängkanter på grund av den begränsade höjdrörligheten hos upphängningen, dessutom inträffar en ändring av tryckkraften längs höjdjustervägen hos packhjulen, så att vid överfart av stora konturerade markvågor inträffar en sammantaget ojämn markanliggningskraft.

Utgående härifrån är ändamålet med föreliggande uppfinning att åstad- komma en förbättrad lantbruksmaskin av nämnda slag, som undviker nackdelar med känd teknik och fördelaktigt vidareutvecklar den senare. Särskilt skall en förbättrad markanpassning med jämn fördelning av anliggningskraften uppnås, även vid konturerade längsgående vågor med stor yta, utan att detta uppnås till priset av en försvårad transporterbarhet av maskinen.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom en lantbruksmaskin enligt kravet 1. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är föremål för de beroende kraven.

Det föreslås att, svängbarheten hos svängramen kring de liggande, i färd- riktningen pekande axlarna även används för markanpassning och denna svängbarhet utformas, så att de via svängramen svängbart upphängda arbets- enheterna, utöver deras för jämn mark anordnade arbetsställning, är svängbara nedåt i ett ytterligare nedsänkt läge, för att uppnå en negativ markanpassning till exempel vid till sidan lutande hängkanter respektive markvågssidor. Enligt uppfinningen hålles svängramarna för markanpassning i arbetsdrift svängbara i en översträckt hängställning, i vilken i färdriktningen betraktat längre åt sidan utåt liggande verktygsdelar ligger djupare än längre inåt mot spårmitten anordnade verktygsdelar, varvid en styranordning för rörlighetsstyrning av lyftanordningen i arbetsdrift är anordnad. Lyftanordningen, medelst vilken svängramarna med de därpå anordnade arbetsverktygen kan lyftas upp i transport- respektive vändnings- läget, är inte låst i det nedsänkta arbetsläget hos svängramarna, utan rörligt 533 800 kopplad, så att svängramarna kan svänga upp och ned likt fågelvingar, vid överfart av nämnda markkonturer. Genom översträckbarheten nedåt utöver neutral- ställningen för jämna markytor säkerställs en avsedd markbearbetning i de på sidan belägna kantområdena av maskinbredden även vid överfart av kupolforrniga, konvexa längsgående markkonturer. Den effektiva höjdanpassningen över hela arbetsbredden är speciellt viktig hos såmaskiner, hos vilka redan små fel i arbetsverktygens höjdföring medför en otillräcklig sådd och till exempel för så- billarna i en några få millimeter bred höjdkorridor.

Svängbarhetsområdet hos de till höger och till vänster om varandra anordnade arbetsenheterna är i arbetsdrift därvid företrädesvis inte enbart begränsat till översträckbarhet nedåt, utan sträcker sig åt båda sidor om neutral- ställningen, vilken arbetsenheterna skall inta för jämn mark. Företrädesvis tillåter lyftanordningen en utsvängning av svängramarna från en neutralställning, i vilken arbetsverktygen vid jämn mark står upp jämt betraktat över arbetsbredden, i båda riktningar så att svängramarna är svängbara mellan en upplyft svängställning via nämnda neutralställning nedåt i den förutnämnda översträckta hängställningen och omvänt, för att uppnå såväl en positiv markanpassning hos de på sidan uppstigande sidorna av längsgående spårformiga marksänkor som även en negativ mark- anpassning vid kupolformiga välvda längsgående markvågor.

För att trots upp- och nersvängbarheten hos de på sidan belägna arbets- enheterna vid arbetsdrift uppnå en jämn fördelning av anliggningskraften och ett jämnt marktryck över hela arbetsbredden, är svängramama i en vidareutveckling av uppfinningen försedda med en marktrycksanordning 26, medelst vilken en mot marken riktad tryckkraft kan utövas på svängarmarna respektive de på sidan belägna, uppåt och nedåt svängbara arbetsenheterna. Motsvarande trycks de på sidan belägna arbetsenheterna inte enbart mot marken med sin egenvikt, utan kan dessutom leda in ytterligare en del av den resterande maskinvikten på de på sidan belägna arbetsenheterna och via dessa avledas på marken.

Företrädesvis omfattar marktrycksanordningen därvid en eftergivlig förspänningsanordning, medelst vilken en mot marken riktad förspänningskraft kan utövas på de på sidan belägna arbetsenheterna, över en åtminstone väsentlig del 533 800 4 av det vid arbetsdrift för markanpassning försedda svängomràdet hos sväng- ramarna.

Eftergivligheten säkerställer därmed över en tillräckligt stor del av sväng- området, företrädesvis över hela det för markanpassningen anordnade sväng- området , en riktad marktryckskraft hos de på sidan belägna arbetsenheterna.

Särskilt färdigställer förspänningsanordningen även i den översträckta respektive till och med den översträckta hängställningen hos de pà sidan belägna svängramarna en nedåt riktad tryckkraft, vilken säkerställer arbete enligt föreskrifterna med den där för anordnade tryckkraften, även då de på sidan belägna arbetsenheterna åker nedåt för markanpassning.

Företrädesvis är därvid marktryckskraften varierbar. Medelst en inställnings- anordning kan den önskade förspänningskraften respektive marktryckskraften anpassas till förhandenvarande driftsparametrar som exempelvis markfuktighet, markojämnhet eller liknande.

Marktrycksanordningen kan därmed principiellt vara olika utformad. Till exempel kommer en mekanisk fjäder pà fråga, vilken i den förutnämnda neutrala arbetsställningen uppvisar en viss förspänning, för att trycka respektive dra arbets- enheterna nedåt. I en föredragen vidareutveckling av uppfinningen är dock marktrycksanordningen hydrauliskt och/eller pneumatiskt arbetande. Särskilt kan marktrycksanordningen ha en tryckmedelscylinder och en tryckmedelsackumulator, från vilket nämnda tryckmedelscylinder vid drift kan fyllas på med ett förspännings- tryck. Å ena sidan tillåter en sådan tryckmedelsmanövrering hos förspännings- anordningen en enkel styrning av den önskade förspänningskraften, å andra sidan kan en större justerväg enkelt realiseras. För att styra förspänningstrycket, kan särskilt en till tryckackumulatorn hörande tryckstyrningsventil och/eller en tryck- begränsningsventil vara anordnad, medelst vilken det hos nämnda tryckmedels- cylinder givna förspänningstrycket kan styras respektive begränsas.

Särskilt kan marktrycksanordningen för upplyftande av de på sidan belägna arbetsenheterna vara integrerad i Iyftanordningen, så att nämnda lyftanordning så att säga utövar en dubbelfunktion. Medan å andra sidan de på sidan belägna arbetsenheterna kan lyftas upp i transport- respektive vändningsläget, kan å andra 533 800 5 sidan de på sidan belägna arbetsenheterna tryckas respektive dras mot marken med det önskade nedåt riktade trycket. Särskilt kan lyftanordningen innefatta minst en dubbelt verkande hydraulcylinder, vars lyftkammare är förbindbar med en hydraulikkrets hos lyftanordningen och vars sänkkammare är förbindbar med den förutnämnda tryckackumulatorn. Alternativt eller dessutom kan den nämnda sänkkammaren även förbindas med lyftanordningens hydraulikkrets, så att sänk- rörelsen även kan manövreras med hydrauliktryck från hydraulikkretsen, varvid eventuellt även förspänningen kan åstadkommas över motsvarande styrning av hydraullktrycket i hydraulikkretsen. l detta sammanhang kan till exempel traktor- hydraulikkretsen användas, vars tryck kan ställas in medelst nämnda styr- respektive reglerorgan. Det föredrages emellertid den förutnämnda lösningen med en tryckackumulator som härvid åstadkommer en självständig lösning för uppnående av den önskade marktryckskraften, vilken tillåter normal drift av Iantbruksmaskinen även hos traktorer som inte har en sådan reglerbar hydraulik- krets.

De nämnda till höger och vänster om varandra anordnade arbetsenheterna kan i princip utgöra de enda arbetsenheterna hos Iantbruksmaskinen. I en föredragen vidareutveckling av uppfinningen har emellertid Iantbruksmaskinen förutom de båda på sidan belägna arbetsenheterna minst en, mellan dessa, tvärs mot färdriktningen betraktat, i mitten belägen arbetsenhet, vilken flankeras av de till höger och till vänster anordnade arbetsenheterna. Därmed kan den totala arbets- bredden hos maskinen fördelas jämnt på de nämnda arbetsenheterna, så att i fallet med en i mitten belägen arbetsenhet och två på sidan belägna arbetsenheter varje arbetsenhet har en bredd av omkring 25 till 40% av den totala bredden, särskilt omkring en tredjedel av den totala bredden.

Vid en sådan utformning med en i mitten belägen arbetsenhet och två vid den, på sidan belägna arbetsenheter, är svängbarheten hos de på sidan belägna arbetsenheterna företrädesvis utformad så att de på sidan belägna arbetsenheterna iden översträckta hängställningen med sina verktyg jämfört med den i mitten belägna arbetsenheten är anordnade djupare och/eller sluttande åt sidan från arbetsverktygen hos arbetsenheten i mitten, så att hela arbetsanordningen totalt sett 533 800 över hela bredden har en konvex och/eller brovalvsformig verktygsanliggningsyta.

Särskilt kan arbetsanordningen i den nämnda översträckta hängställningen innefatta ett någorlunda jämnt i mitten beläget område såväl som två på sidan belägna hängande vingar.

För att möjliggöra en ytterligare anpassningsrörelse inom en arbetsenhet, bär svängramarna och/eller bärramarna hos den i mitten belägna arbetsenheten flera tvärs färdriktningen intill varandra anordnade arbetsverktyg, vilka var för sig eller gruppvis är höjdrörligt upphängda på svängramar respektive bärramar. Till exempel i fallet med packvalsar kan dessa vara uppdelade inom varje arbelsenhet i flera packhjul respektive packvalspartier, vilka företrädesvis är höjdinställbara var för sig eller parvis, så att en detaljerad, särskiljt punktfonnig markanpassning är möjlig till exempel vid överfart av stenar eller smala rännor eller markförkastningar. I fallet med billskivor kan dessa var för sig eller eventuellt även parvis vara höjdinställbart lagrade på ramen genom vipparrnar som är svängbara kring tväraxlar. Motsvarande möjliggör arbetsenheterna två steg av markanpassning. Å ena sidan kan stora markkonturer utjämnas genom svängrörelser hos svängramen och därmed arbets- enheterna tillsammans, medan à andra sidan små konturerade markförkastningar kan utjämnas genom individuella höjdrörelser hos enskilda verktygsdelar inom en arbetsenhet eller även inom flera arbetsenheter.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett föredraget utföringsexempel och tillhörande ritningar.

Fig 1 är en schematisk perspektivhelvy av en såmaskin enligt en utförings- form av uppfinningen.

Fig 2 är en schematisk sidovy av såmaskinen i tig 1.

Fig 3 är en schematisk frontalvy av såmaskinen i de föregående figurema enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, varvid de på sidan belägna arbetsenheterna visas i en neutral arbetsställning på jämn mark.

F ig 4 är en frontalvy av såmaskinen motsvarande fig 3, varvid de pà sidan belägna arbetsenheterna visas i en översträckt hängstâllning för markanpassning vid åt sidan sluttande körvägar. 533 800 F ig 5 är en frontalvy av såmaskinen motsvarande fig 3 och 4, varvid de på sidan belägna arbetsenheterna visas i en uppåt svängd arbetsställning för mark- anpassning vid på sidan stigande flanker i totalt sett rännforrniga körvägar.

Den på ritningarna visade såmaskinen 1 omfattar en maskinram 2, som bär upp en utsädesbehållare 3, ur vilken utsäde på välkänt sätt kan läggas ner i marken genom utsädesledningar 4. I den visade utföringsformen är maskinramen 2 monterbar på en ej visad traktor genom en dragstàng 5.

Maskinramarna 2 bär därvid upp diverse markbearbetningsverktyg. Till exempel kan det främre området omfatta markbearbetningsverktyg 6, i forrn av billskivor 7 och en packvals 8 som består av ett flertal intill varandra anordnade packhjul 9, som är anordnade i rader efter varandra. Såskenan 10 kan vara anordnad i det bakre området på maskinramen 2, varvid fig 1 visar i rader anordnade såbillar, marktryckshjul såväl som harvar, jämför fig 1 och fig 2.

Som fig 3 till 5 visar är därvid maskinramen 2 uppdelad iflera ramdelar, vilka är svängbara respektive fällbara relativt varandra. I den visade utföringsfonnen finns därvid en i mitten belägen ramdel 11, som förbunden med den förutnämnda drag- stången 5, såväl som två på sidan om nämnda i mitten belägna ramdel 11 utskjutande svängramar 12 och 13, vilka vardera är förbundna kring en liggande ungefär i färdriktningen pekande svängaxel 14, 15 i området med sidokanterna hos den förutnämnda l mitten belägna ramdelen 11, så att de på sidan belägna sväng- ramarna 12 och 13 kan svänga uppåt respektive fällas upp.

De båda på sidan belägna svängramarna 12 och 13 bär därmed, liksom den i mitten belägna ramdelen 11, vardera en arbetsenhet 16 och 17, vilka vardera kan omfatta de förutnämnda markbearbetningsverktygen 6. lfig 3 till 5 kan därvid packvalsens 8 packhjul 9 ses, vilka är upphängda på den i mitten belägna ramdelen 11 respektive de på sidan belägna svängramarna 12 och 13, varvid de på de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 upphängda markbearbetningsverktygen 6 kan svänga uppåt och nedåt tillsammans med de nämnda svängramarna 12 och 13, såsom visas vid en jämförelse av fig 3, 4 och 5.

Som lyftanordning 19 för att lyfta upp de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17, är i den visade utföringsforrnen tryckmedelscylindrar 20 och 21 533 800 anordnade, vilka vardera å ena sidan är kopplade på svängramarna 12 och 13 och å andra sidan på den i mitten belägna ramdelen 14 respektive griper tag ien därmed fast förbunden bärdel. Tryckmedelscylindrarna 20 och 21 manövreras från traktorn med en i flg 3 antydd tryckkrets 22. Dessutom är tryckmedelscylindramas 20 och 21 kamrar, vilka orsakar en nedsänkning av arbetsenheterna 16 och 17, förbundna med en tryckackumulator 23, vilken är anordnad med en inställbar tryckbegränsningsventil 24, så att arbetsenheterna 16 och 17 åtminstone trycks nedåt med en önskad inställbar förspänningskraft i det nedsänkta arbetslaget.

Nämnda tryckackumulator 23 kan därmed vara utformad som en membran- ackumulator. Vid utfällning av maskinen trycker nämnda tryckmedelscylindrar 20 och 21 de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 mot marken med ett inställbart tryck. Då detta inställbara tryck uppnås stänger tryckbegränsningsventilen 24 av cirkulationen, så att från denna tidpunkt arbetar systemet avstängt med den inbyggda membranackumulatorn. Härigenom uppnås följande funktionssätt: Vid överfart av en kupolformig längsgående kulle, vars kanter sluttar nedåt åt sidorna till vänster och höger, ger svängramarna 12 och 13 efter och översträcker sig, såsom visas ifig 4, det vill såga de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 tillsammans med de därpå upphängda markbearbetningsverktygen 6 hänger så att säga sluttande nedåt som vingar, så att de längre ut anordnade markbearbetnings- verktygen 6 intar en djupare ställning än de längre in belägna markbearbetnings- verktygen 6. Särskilt kan detta därvid resultera i den i fig 4 visade konfigurationen, hos vilken de på den i mitten belägna ramdelen 11 anordnade markbearbetnings- verktygen 6, särskilt packhjulen 9 så att säga intar en känselfunktion, medan de på sidan belägna flankerande markbearbetningsverktygen 6 hos de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 sluttar tilltagande i sidled nedåt från nivån hos markbearbetningsverktygen 6 hos den i mitten belägna arbetsenheten 18, jämför flg 4. Tillsammans resulterar detta i en brovalvsformig konkav struktur hos mark- bearbetningsverktygen 6, vilken i stor utsträckning är anpassad till den kupolformiga konturen hos en längsgående kulle.

Kör man däremot igenom en längsgående rännformig marksänka, så svänger de på sidan belägna svängramarna 12 och 13 lätt uppåt, såsom visas i fig 533 800 5, så att de längre ut belägna markbearbetningsverktygen 6 intar en högre ställnig än de längre in mot spårrnitten belägna markbearbetningsverktygen 6. Särskilt kan den i fig 5 visade konfigurationen av markanpassning intas, varefter mark- bearbetningsverktygen 6 hos den i mitten belägna arbetsenheten 18 ligger på ungefär samma jämna nivå, från vilken markbearbetningsverktygen 6 hos de på sidan belägna arbetsenheterna 16 och 17 höjer sig som en lätt upplyft vinge linjärt tilltagande utåt, jämför fig 5, så att en sammantaget lätt konvex, mot sidorna uppåt stigande anordning av markbearbetningsverktygen 6 över hela arbetsbredden erhålles, vilken anordning väsentligen är anpassad till den rännformiga längsvågen.

Vid överfart av jämn mark erhålles däremot i den ifig 3 visade neutral- ställningen, i vilken svängramarna 12 och 13 är belägna i en ställning mellan de båda utböjda markanpassningsställningarna i fig 4 och 5 och markbearbetnings- verktygen 6 väsentligen är anordnade på en höjdnivå. Från denna neutralställning hos arbetsenheterna 16, 17 och 18 vid jämn yta är hydraulcylindrarna 20 och 21 hos lyftanordningen 19 rörliga åt båda sidor.

Såsom fig 2 förmedlar kan markbearbetningsverktygen 6 dessutom vara höjdrörligt upphängda var för sig eller gruppvis på respektive ramdel, så att förutom de tidigare beskrivna svängrörelserna även individuella markanpassningsrörelser uppnås hos enskilda packhjul eller enskilda billskivor, så att sammantaget en mycket finkänslig markanpassning uppnås.

Den förutnämnda svängbarheten nedåt i den översträckta ställningen, som visas i fig 4, kan företrädesvis begränsas genom lämpliga anslag, till exempel genom den maximala utskjutningslängden hos hydraulcylindrarna 20 och 21, för att förhindra en kollision mellan de på svängramarna 12 och 13 fästa markbearbet- ningsverktygen 6 och de på den i mitten belägna ramdelen 11 kopplade verktygen.

Claims (9)

533 800 10 PATENTKRAV

1. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, med en på marken stående och/eller ingripande arbetsanordning (25), vilken i färdriktningen betraktat har till höger och till vänster relativt varandra anordnade arbetsenheter (16, 17), som var och en innefattar åtminstone ett arbetsverktyg (6), särskilt packvalsar (9) och/eller billar (7) och/eller pinnar och/eller roterande skivor och som är lagrade på svängramar (12, 13), vilka är lyfibara uppåt i ett transport- och/eller vändläge medelst en lyftanordning (19) kring en liggande ungefär i färdriktningen pekande svängaxel (14, 15), varvid en styranordning är anordnad för rörelsestyrning av lyftanordningen (19) vid arbete, varvid svängramen (12, 13) är anordnad med en marktrycksanordning (26) för att manövrera en mot marken riktad tryckkraft, k ä n n e t e c k n a d a v att svängramama (12, 13) för markanpassning vid arbete hålls svängbara i en översträckt hängställning, i vilken i färdriktningen betraktat längre utåt åt sidan belägna verktygsdelar ligger djupare än längre in mot spårmitten anordnade verktygsdelar,på så sätt att arbetsanordningen (25) sett över sin totala arbetsbredd har en konvex, brovalvsformig verktygsanliggningsyta, varvid marktrycksanordningen (26) utgörs av lyftanordningen (19) och/eller är integrerad i lyftanordningen (19), varvid marktrycksanordningen (26) och lyft- anordningen (19) har minst en gemensam, dubbelt verkande hydraulcylinder (20, 21), vars lyftkammare är förbindbar med en hydraulkrets (22) hos lyfianordningen (19) och vars sänkkammare är förbindbar med tryckmediumsackumulatorn (23).

2. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt föregående krav, varvid svängramarna (12, 13) vid arbete är svängbara i båda riktningar från en neutral- ställning, i vilken neutralställning arbetsenheterna (16, 17) vid jämn mark står upp jämnt över sin bredd, och hålls fritt svängbara fram och tillbaka mellan ett upplyft svängläge för markanpassning vid rännformiga längsgående vågor, och den nämnda, översträckta hängställningen för markanpassning vid sadelfonniga, längsgående upphöjningar. 533 800 11

3. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt föregående krav, varvid marktrycksanordningen (26) har en eftergivlig förspånningsanordning, medelst vilken svängramarna (12, 13) är manövrerbara inom sitt markanpassningssväng- område med en mot marken riktad förspänningskraft.

4. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av de båda före- gående kraven, varvid marktrycksanordningen (26) har en inställningsanordning för att förändra tryckkraften.

5. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av de tre föregående kraven, varvid marktrycksanordningen (26) är utformad att arbeta hydrauliskt och/eller pneumatiskt.

6. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av kraven 2-5, varvid marktrycksanordningen (26) har en tryckmediumscylinder (20, 21) och en tryck- mediumsackumulator (23), från vilken tryckmediumscylindern (20, 21) är manövrer- bar med ett förspänningstryck vid arbetsdrift.

7. Sà- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av kraven 2-7, varvid en för tryckmediumackumulatorn (23) avsedd tryckbegränsnings- och/eller -styrventil (24) är anordnad, för inställning av förspänningstrycket.

8. Sà- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av föregående krav, varvid arbetsanordningen (25) har en i mitten belägen arbetsenhet (18), som är flankerad på sidan i färdriktningen sett, av de båda till höger och vänster anordnade arbetsenheterna (16, 17).

9. Så- och/eller markbearbetningsmaskin, enligt något av föregående krav, varvid svängramarna (12, 13) bär flera tvärs färdriktningen bredvid varandra anordnade arbetsverktyg (6), vilka år höjdrörligt upphängda var för sig eller gruppvis på respektive svängramar (12, 13).