EA027031B1 - Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство - Google Patents
Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- EA027031B1 EA027031B1 EA201491945A EA201491945A EA027031B1 EA 027031 B1 EA027031 B1 EA 027031B1 EA 201491945 A EA201491945 A EA 201491945A EA 201491945 A EA201491945 A EA 201491945A EA 027031 B1 EA027031 B1 EA 027031B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- hydraulic
- tillage
- cylinder
- frame
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
- A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
В изобретении представлено сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, содержащее раму (1), транспортную ходовую часть (7), расположенную с возможностью регулирования по высоте по отношению к раме (1) при помощи первых гидравлических цилиндров (14) двойного действия и имеющую ходовые колеса (6), по меньшей мере один почвообрабатывающий каток (9), располагаемый по выбору позади почвообрабатывающих орудий (2) с возможностью регулирования по высоте при помощи вторых гидравлических цилиндров (15) двойного действия, и опорные колеса (5), расположенные в передней области рамы (1) с возможностью регулирования по высоте по отношению к раме (1) при помощи третьих гидравлических цилиндров (17) двойного действия. Чтобы обеспечить упрощенное регулирование рабочей глубины устройства как при расположенных на нем почвообрабатывающих катках (9), так и в том варианте применения, когда почвообрабатывающие катки (9) сняты с устройства, предусмотрено, что по меньшей мере один первый гидравлический цилиндр (14) двойного действия имеет две полости (21, 22) цилиндра, отделенные друг от друга разделительной стенкой (28), что в первой (22) и во второй (21) полостях первого гидравлического цилиндра (14) соответственно расположен поршневой шток (25, 26), соединенный с поршнем (23, 24), что к обеим полостям (21, 22) первого гидравлического цилиндра (14) соответственно присоединены по два гидравлических присоединительных элемента (30, 31, 32, 33), так что каждый поршневой шток (25, 26) первого гидравлического цилиндра (14) выполнен с возможностью управления в обоих направлениях, и что по меньшей мере к поршневому штоку (25), расположенному во второй полости (21) первого гидравлического цилиндра (14), присоединены регулировочные шайбы (29) для регулирования рабочего хода этого поршневого штока (25).
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному почвообрабатывающему устройству согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство такого типа известно на практике. Такие почвообрабатывающие устройства выполнены в виде культиватора и для транспортировки по дороге имеют интегрированную транспортную ходовую часть. Для транспортировки устройства по дороге эта ходовая часть должна опускаться при помощи гидравлического цилиндра двойного действия, так что почвообрабатывающее устройство приподнимается, а для обработки почвы транспортную ходовую часть приподнимают по отношению к раме, так что почвообрабатывающие орудия могут внедряться в почву. При этом во время обработки почвы почвообрабатывающее устройство опирается на передние опорные колеса и расположенный позади почвообрабатывающих орудий почвообрабатывающий каток. Возможно также, что почвообрабатывающий каток, который по выбору расположен позади почвообрабатывающих орудий, при определенных процессах обработки почвы снимают с устройства, если не должно осуществляться обратное уплотнение почвы посредством почвообрабатывающего катка. В этом случае для опирания устройства на почву служат ходовые колеса транспортной ходовой части. При этом регулирование устройства по отношению к почве, если почвообрабатывающий каток снят с устройства, является относительно трудоемким и производится лишь в недостаточной степени.
В основе изобретения лежит задача достигнуть упрощенного регулирования рабочей глубины устройства как с расположенным на устройстве почвообрабатывающим катком, так и в том варианте применения, когда почвообрабатывающий каток снят с устройства.
Согласно изобретению эта задача решена посредством того, что по меньшей мере один первый гидравлический цилиндр двойного действия имеет две полости цилиндра, отделенные друг от друга разделительной стенкой, что в первой и во второй полости первого гидравлического цилиндра соответственно расположен поршневой шток, соединенный с поршнем, что к обеим полостям первого гидравлического цилиндра соответственно присоединены по два гидравлических присоединительных элемента, так что каждый поршневой шток первого гидравлического цилиндра выполнен с возможностью управления в обоих направлениях, и что по меньшей мере к поршневому штоку, расположенному во второй полости первого гидравлического цилиндра, присоединены регулировочные шайбы для регулирования рабочего хода этого поршневого штока.
Благодаря этим мероприятиям гидравлическая система для перестановки устройства из транспортного в рабочее положение и для регулирования рабочей глубины почвообрабатывающих орудий может использоваться независимо от оснащения устройства с почвообрабатывающими катками или без них без какого-либо изменения. Для этого лишь требуется, если почвообрабатывающий каток снят с устройства, чтобы на присоединенном к транспортной ходовой части поршневом штоке, расположенном во второй полости цилиндра, применялись регулировочные шайбы для регулирования рабочего хода этого поршневого штока. Таким образом, регулирование рабочей глубины почвообрабатывающих орудий всегда осуществляется посредством одного и того же неизменного гидравлического циркуляционного контура, независимо от того, применяется ли устройство с почвообрабатывающим катком или без него. Если применяют устройство без почвообрабатывающего катка, то ходовые колеса транспортной ходовой части выполняют функцию регулирования глубины почвообрабатывающих орудий. Регулирование глубины всегда осуществляется одним и тем же способом посредством неизменной гидравлической системы.
Чтобы простейшим способом иметь возможность регулирования глубины обработки устройства с целью регулирования глубины внедрения почвообрабатывающих орудий в почву при помощи одной и той же гидравлической схемы как при регулировании глубины обработки при помощи почвообрабатывающих катков, так и при помощи ходовых колес ходовой части при снятом почвообрабатывающем катке, предусмотрено, что гидравлические присоединительные элементы первой полости первого гидравлического цилиндра соединены с гидравлическими присоединительными элементами второго и третьего гидравлических цилиндров в общую гидравлическую циркуляционную систему для регулирования рабочей глубины почвообрабатывающих орудий, и что гидравлические присоединительные элементы второй полости первого гидравлического цилиндра соединены со следующей гидравлической циркуляционной системой для подъема и опускания ходовых колес транспортной ходовой части по отношению к раме. Благодаря этому регулирование глубины обработки может всегда осуществляться одним и тем же способом при обоих вариантах применения - с катком или без него.
Особенно простое выполнение гидравлического цилиндра с целью перестановки ходовой части как для транспортировки, так и для регулирования глубины обработки, может быть достигнуто посредством того, что первый гидравлический цилиндр состоит из двух гидравлических цилиндров двойного действия, сваренных друг с другом в области их основания.
Чтобы иметь возможность применения устройства простым способом как с почвообрабатывающим катком, так и без него, предусмотрено, что почвообрабатывающий каток расположен на раме с возможностью снятия, и что после снятия почвообрабатывающего катка с рамы рабочая глубина почвообрабатывающих орудий может регулироваться при помощи присоединенного к транспортной ходовой части первого гидравлического цилиндра в сочетании с регулировочными шайбами.
Чтобы простейшим способом достигнуть того, что почвообрабатывающее устройство во время об- 1 027031 работки почвы не раскачивается или не колеблется недопустимым образом, предусмотрено, что расположенные в передней области рамы опорные колеса выполнены в виде демпфирующих элементов и/или гасителей колебаний, противодействующих раскачиванию почвообрабатывающего устройства.
Дальнейшие подробности изобретения вытекают из описания варианта выполнения. На чертежах показано:
фиг. 1 - выполненное в виде культиватора сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, содержащее передние опорные колеса, транспортную ходовую часть и расположенный позади почвообрабатывающий каток, в перспективном изображении, фиг. 2 - выполненное в виде культиватора сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, содержащее передние опорные колеса, транспортную ходовую часть и снятый почвообрабатывающий каток, в перспективном изображении, фиг. 3 - выполненное в виде культиватора сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, содержащее передние опорные колеса и транспортную ходовую часть согласно фиг. 2, на виде сбоку, фиг. 4 - перспективное изображение расположения первого гидравлического цилиндра, который присоединен к ходовой части, в увеличенном масштабе, фиг. 5 - перспективное изображение присоединенного к ходовой части гидравлического цилиндра согласно фиг. 4, фиг. 6 - гидравлический цилиндр согласно фиг. 5 в сечении У1-У1 и фиг. 7 - гидравлическая схема для гидравлических цилиндров ходовой части, опорных колес и почвообрабатывающих катков.
Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство выполнено в виде буксируемого культиватора. Культиватор содержит раму 1, на которой в нескольких поперечных рядах друг за другом и со смещением на просвет друг по отношению к другу расположены почвообрабатывающие орудия 2 для обработки и разрыхления почвы. На передней стороне 3 рамы 1 расположено тяговое дышло 4 для присоединения устройства к сельскохозяйственному трактору (не показан). В передней наружной области рамы 1, перед почвообрабатывающими орудиями 2, на раме 1 соответственно установлены с возможностью регулирования по высоте опорные колеса 5. В задней средней области устройства на раме 1 расположена с возможностью регулирования по высоте по отношению к раме 1 и почвообрабатывающим орудиям 2 транспортная ходовая часть 7, имеющая ходовые колеса 6.
Позади орудий, 2, разрыхляющих почву, на раме 1 шарнирно установлена выступающая назад система 8 рычагов, на концах которой посредством своей несущей рамы 10 и при помощи крепежных средств 11 закреплен с возможностью отсоединения почвообрабатывающий каток 9, состоящий из двух частей. Посредством системы 8 рычагов почвообрабатывающий каток 9 может регулироваться по высоте по отношению к раме 1 и расположенным на ней почвообрабатывающим орудиям 2. Между почвообрабатывающими орудиями 2 и почвообрабатывающим катком 9 на системе 8 рычагов расположены нивелирующие почву орудия 12, выполненные в форме дисков.
Ходовые колеса 6 транспортной ходовой части 7 выполнены с возможностью подъема и опускания на раме 1 посредством подъемного рычажного механизма 13. Между рамой 1 устройства и подъемным рычажным механизмом 13 расположены два первых гидравлических цилиндра 14 двойного действия. При помощи этих гидравлических цилиндров 14 подъемный рычажный механизм 13, и, таким образом, ходовые колеса 6 ходовой части 7 могут приподниматься и опускаться.
Между задним концом рамы 1 и соответствующей системой 8 рычагов соответственно расположен второй гидравлический цилиндр 15 двойного действия для регулирования по высоте почвообрабатывающего катка 9, состоящего из двух частей, по отношению к раме 1 и расположенным на ней почвообрабатывающим орудиям 2.
Оба опорных колеса 5 в передней области устройства 1 шарнирно присоединены при помощи подъемных рычагов 16 к раме 1 устройства с возможностью регулирования по высоте. Между подъемными рычагами 16 опорных колес 5 и рамой 1 устройства соответственно расположены третьи гидравлические цилиндры 17 двойного действия для регулирования по высоте опорных колес 5.
Между передним концом 3 рамы 1 и тяговым дышлом 4 расположен следующий гидравлический цилиндр 18 двойного действия, при помощи которого тяговое дышло может отклоняться по высоте по отношению к раме 1.
Рама 1 состоит из центральной рамы 1', на которой при помощи подъемной системы 13 рычагов соответственно шарнирно установлены с возможностью поворота обе боковые рамы 1, тяговое дышло 4 и ходовые колеса 6 ходовой части 7. Подъемные рычаги 16 опорных колес 5 и система 8 рычагов для почвообрабатывающих катков 9 шарнирно установлены на боковых рамах 1 рамы 1. Чтобы иметь возможность складывания простым способом боковые рамы 1 из показанного рабочего положения в транспортное положение (не показано), между боковыми рамами 1 и центральной рамой 1' расположены гидравлические цилиндры 19 двойного действия. Эти гидравлические цилиндры 19 не содержатся в гидравлической схеме согласно фиг. 7.
На фиг. 4-6 показаны расположение и выполнение первых гидравлических цилиндров 14, которые присоединены к транспортной ходовой части 7. Эти первые гидравлические цилиндры 14 состоят из
- 2 027031 двух соединенных друг с другом полостей 21 и 22 цилиндра, в которых расположены поршни 23 и 24 с поршневыми штоками 25 и 26, как это видно из чертежей. В настоящем варианте выполнения два гидравлических цилиндра двойного действия, соответственно содержащие полости 21 и 22 цилиндра, сварены друг с другом в области их основания. Вследствие этого полости 21 и 22 цилиндра отделены друг от друга разделительной стенкой 28. К поршневому штоку 25 первого гидравлического цилиндра присоединены выполненные с возможностью поворота регулировочные шайбы 29 для регулирования или же ограничения рабочего хода поршневого штока 25 при его втягивании в гидравлический цилиндр 21. Регулировочные шайбы 29 для ограничения рабочего хода первого гидравлического цилиндра 14 применяют только тогда, когда почвообрабатывающие катки 9 сняты с устройства. Если почвообрабатывающие катки 9 расположены на устройстве и определяют рабочую глубину почвообрабатывающих орудий 2, то регулировочные шайбы 29 поворачивают в положение, показанное на фиг. 5, так что они не могут ограничивать рабочий ход поршневого штока 25.
Почвообрабатывающее устройство применяют в соответствии с изображением на фиг. 1 с почвообрабатывающим катком 9, а в соответствии с изображением на фиг. 2 и 3 - без почвообрабатывающего катка 9.
Если почвообрабатывающее устройство применяют в соответствии с фиг. 1 с почвообрабатывающим катком 9, то регулирование рабочей глубины почвообрабатывающих орудий 2 осуществляется посредством передних опорных колес 5 и почвообрабатывающего катка 9, при этом ходовые колеса 6 транспортной ходовой части 7 во время работы приподняты от почвы.
Как уже было упомянуто, несущая рама 10 почвообрабатывающего катка 9 расположена на соответствующей системе 8 рычагов с возможностью снятия при помощи разъемных средств 11 крепления, так что простейшим способом возможно применение почвообрабатывающего устройства для обработки почвы без почвообрабатывающих катков 9 в соответствии с фиг. 2 и 3.
Регулирование рабочей глубины как для применения почвообрабатывающего устройства с почвообрабатывающим катком согласно фиг. 1, так и без почвообрабатывающего катка 9 согласно фиг. 2 и 3 осуществляют описанным ниже способом при помощи гидравлической схемы согласно фиг. 7.
Первый гидравлический цилиндр 14 имеет первую 22 и вторую 21 полости цилиндра, в которых соответственно расположены поршневые штоки 25, 26, соединенные с поршнями 23, 24. К обеим полостям 21, 22 первого гидравлического цилиндра 14 соответственно присоединены по два гидравлических присоединительных элемента 29, 30, 31, 32, так что посредством них поршневые штоки 25, 26 первого гидравлического цилиндра 14 могут управляться в обоих направлениях. К поршневому штоку 25, расположенному во второй полости 21 первого гидравлического цилиндра 14, присоединены регулировочные шайбы 29 для регулирования рабочего хода этого поршневого штока 25. Гидравлические присоединительные элементы 33 первой полости 22 первого гидравлического цилиндра 14 соединены через трубопроводы 40 с гидравлическими присоединительными элементами второго 15 и третьего 17 гидравлических цилиндров в общую гидравлическую циркуляционную систему 35 для регулирования рабочей глубины почвообрабатывающих орудий 2. Гидравлические присоединительные элементы второй полости 21 первого гидравлического цилиндра 14 соединены со следующей гидравлической циркуляционной системой 34 для подъема и опускания ходовых колес 6 транспортной ходовой части 7 по отношению к раме 1, как это показано на фиг. 7.
Первые 14, вторые 15 и третьи 17 гидравлические цилиндры соединены посредством вставных соединений 36 с гидравлической установкой трактора, буксирующего устройство, и расположены в двух различных гидравлических циркуляционных контурах 34 и 35.
Для подъема почвообрабатывающих орудий 2 из почвы и для перевода в транспортное положение устройство приподнимают путем опускания ходовых колес 6 транспортной ходовой части 7. Для этого расположенный во второй полости 21 цилиндра поршневой шток 25 первого гидравлического цилиндра 14, а также поршневой шток 37 следующего гидравлического цилиндра 18, присоединенного к тяговому дышлу, должны выдвигаться.
С этой целью в гидравлический трубопровод 38 гидравлической циркуляционной системы 34, который соединен с расположенной со стороны основания областью второй полости 21 первого гидравлического цилиндра 14, подают давление, так что соответственно выдвигается второй поршневой шток 25 первого гидравлического цилиндра 14. Вследствие выдвигания поршневого штока 25 поршень 23 вытесняет гидравлическую жидкость через присоединенный на стороне поршневого штока гидравлический трубопровод 39 гидравлической циркуляционной системы 34 обратно в гидравлическую систему 34. Посредством опускания ходовых колес 6 по отношению к раме 1 почвообрабатывающие орудия 2 поднимаются из почвы и переводятся в транспортное положение. Если в гидравлический трубопровод 39, который соединен с расположенной со стороны поршневого штока областью первой полости 21 первого гидравлического цилиндра 14, подают давление, то поршневой шток 25 втягивается, и вследствие этого ходовые колеса 6 транспортной ходовой части 7 приподнимаются, и устройство опускается в рабочее положение.
Для регулирования рабочей глубины, то есть глубины внедрения почвообрабатывающих орудий 2 в почву, служит другая гидравлическая циркуляционная система 35.
- 3 027031
Для увеличения рабочей глубины почвообрабатывающих орудий 2 в гидравлический трубопровод 40, который соединен с расположенной со стороны поршня полостью третьего гидравлического цилиндра 17, подают давление. Вследствие этого передние колеса 5 приподнимаются по отношению к раме 1 и почвообрабатывающим орудиям 2 посредством вдвигания поршневого штока 41, так что рама 1 и почвообрабатывающие орудия 2 опускаются по отношению к передним колесам 5 и почве. Посредством вдвигания поршневого штока 41 и движения поршня 42 в третьем гидравлическом цилиндре 17 гидравлическая жидкость вытесняется из расположенной со стороны основания полости третьего гидравлического цилиндра 17 и поступает в трубопровод 40', присоединенный к этой расположенной со стороны основания полости цилиндра. Этот трубопровод 40' присоединен к расположенной со стороны поршневого штока полости второго гидравлического цилиндра 15. Вследствие этого поршневой шток 43 второго гидравлического цилиндра 15 также втягивается в цилиндр 17. Посредством этого почвообрабатывающие катки 9 приподнимаются по отношению к раме 1 устройства и почвообрабатывающим орудиям 2, так что почвообрабатывающие орудия 2 опускаются. Благодаря этому в соответствии с тем, какое количество гидравлической жидкости протекает в полости гидравлических цилиндров 15 и 17, может регулироваться рабочая глубина почвообрабатывающих орудий 2 в направлении большей глубины обработки. Одновременно поршень 44 второго гидравлического цилиндра 15 вытесняет гидравлическую жидкость из расположенной со стороны основания полости цилиндра через присоединенный к ней гидравлический трубопровод 40, который соединен с первой расположенной со стороны поршневого штока полостью 22 первого гидравлического цилиндра 14. Посредством этого поршневой шток 26 первого гидравлического цилиндра 14 втягивается, так что ходовые колеса 6 транспортной ходовой части 7 приподнимаются. Одновременно поршень 24 первой полости 22 первого гидравлического цилиндра 14 вытесняет из расположенной со стороны основания полости цилиндра гидравлическую жидкость, которая через присоединенный к полости гидравлический трубопровод 45 возвращается в гидравлическую систему трактора.
Для уменьшения рабочей глубины подают давление в гидравлический трубопровод 45, который через присоединительный элемент 32 соединен с расположенной со стороны поршня областью первой полости 22 первого гидравлического цилиндра 14. Вследствие этого поршневые штоки 26 выдвигаются и, таким образом, опускают почвообрабатывающие катки 9 по отношению к раме 1 и почвообрабатывающим орудиям 2, так что рама 1 и почвообрабатывающие орудия 2 приподнимаются по отношению к почвообрабатывающим каткам 9 и почве. Вследствие выдвигания поршневого штока 26 посредством поршня 24 гидравлическая жидкость вытесняется из расположенной со стороны поршневого штока области первой полости 22 первого гидравлического цилиндра 14 и поступает в трубопровод 40, присоединенный к присоединительному элементу 33. Через этот трубопровод 40 гидравлическая жидкость нагнетается в расположенную со стороны основания полость второго гидравлического цилиндра 15. Благодаря этому поршневой шток 43 второго гидравлического цилиндра 15 также выдвигается. Вследствие этого почвообрабатывающие катки 9 опускаются по отношению к раме 1 устройства и почвообрабатывающим орудиям 2, так что почвообрабатывающие орудия 2 приподнимаются. Таким образом, посредством этого в зависимости от того, какое количество гидравлической жидкости протекает в полости гидравлических цилиндров 15, можно регулировать рабочую глубину почвообрабатывающих орудий в направлении меньшей глубины обработки. Одновременно поршень 39 второго гидравлического цилиндра 15 вытесняет гидравлическую жидкость из расположенной со стороны поршня полости цилиндра через присоединенный к ней гидравлический трубопровод 40', который соединен с расположенной со стороны поршня полостью третьего гидравлического цилиндра 17. Посредством этого опорные колеса 5 также опускаются и приподнимают почвообрабатывающие орудия 2. Одновременно поршень 42 третьего гидравлического цилиндра вытесняет из расположенной со стороны основания полости цилиндра гидравлическую жидкость, которая через присоединенный к полости гидравлический трубопровод 40 нагнетается обратно в гидравлическую систему трактора.
Расположенные в передней области рамы 1 опорные колеса 5 выполнены в виде демпфирующих элементов и/или гасителей колебаний, противодействующих раскачиванию почвообрабатывающего устройства, так что обеспечивается стабильное положение устройства во время обработки почвы.
Регулирование рабочей глубины почвообрабатывающих орудий 2 после снятия почвообрабатывающего катка 9, то есть, если устройство применяют без почвообрабатывающего катка 9, в соответствии с фиг. 2 и 3, отличается от варианта применения с почвообрабатывающим катком 9 согласно фиг. 1 следующим образом.
Регулирование рабочей глубины посредством гидравлических систем 34 и 35 является принципиально таким же. Регулирование глубины обработки почвообрабатывающих орудий 2 сзади производят посредством ходовых колес 6 ходовой части 7, а не посредством почвообрабатывающего катка 9.
Переоборудование гидравлических систем 34 и 35 не требуется.
Для регулирования желаемой рабочей глубины посредством ходовых колес 6 ходовой части 7 требуется лишь ограничение рабочего хода поршневого штока 25 посредством поворота регулировочных шайб 29, чтобы обеспечить для регулирования рабочей глубины согласование между ходовыми колесами 6 ходовой части 7 и опорными колесами 5.
Если в зависимости от имеющих место почвенных условий опорные колеса и ходовые колеса 6
- 4 027031 опускаются в почву на различную глубину, то путем поворота различного количества регулировочных шайб 29 можно соответствующим образом изменить ограничение рабочего хода.
Таким образом, при помощи регулировочных шайб 29 может осуществляться соответствующая юстировка или настройка регулирования глубины обработки опорными колесами 5 и ходовыми колесами 6.
Подъем устройства в транспортное положение при помощи гидравлической циркуляционной системы 34 осуществляется так же, как это описано для выполнения устройства согласно фиг. 1.
Claims (4)
1. Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство, содержащее раму (1) с почвообрабатывающими орудиями (2), транспортную ходовую часть (7), расположенную с возможностью регулирования по высоте по отношению к раме (1) при помощи первых гидравлических цилиндров (14) двойного действия и имеющую ходовые колеса (6), по меньшей мере один почвообрабатывающий каток (9), располагаемый по выбору позади почвообрабатывающих орудий (2) с возможностью регулирования по высоте при помощи вторых гидравлических цилиндров (15) двойного действия, и опорные колеса (5), расположенные в передней области рамы (1) с возможностью регулирования по высоте по отношению к раме (1) при помощи третьих гидравлических цилиндров (17) двойного действия, характеризующееся тем, что по меньшей мере один первый гидравлический цилиндр (14) двойного действия имеет две полости (21, 22) цилиндра, отделенные друг от друга разделительной стенкой (28), в первой (22) и второй (21) полостях первого гидравлического цилиндра (14) соответственно расположен поршневой шток (25, 26), соединенный с поршнем (23, 24), к обеим полостям (21, 22) первого гидравлического цилиндра (14) соответственно присоединены по два гидравлических присоединительных элемента (30, 31, 32, 33), так что каждый поршневой шток (25, 26) первого гидравлического цилиндра (14) выполнен с возможностью управления в обоих направлениях, и, по меньшей мере, к поршневому штоку (25), расположенному во второй полости (21) первого гидравлического цилиндра (14), присоединены регулировочные шайбы (29) для регулирования рабочего хода этого поршневого штока (25), причем гидравлические присоединительные элементы (32, 33) первой полости (22) первого гидравлического цилиндра (14) соединены с гидравлическими присоединительными элементами второго (15) и третьего (17) гидравлических цилиндров в общую гидравлическую циркуляционную систему (35) для регулирования рабочей глубины почвообрабатывающих орудий (2), а гидравлические присоединительные элементы (30, 31) второй полости (21) первого гидравлического цилиндра (14) соединены со следующей гидравлической циркуляционной системой (34) для подъема и опускания ходовых колес (6) транспортной ходовой части (7) по отношению к раме (1).
2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что первый гидравлический цилиндр (14) состоит из двух гидравлических цилиндров (21, 22) двойного действия, сваренных друг с другом в области (27) их основания.
3. Устройство по п.1 или 2, характеризующееся тем, что почвообрабатывающий каток (9) расположен на раме (1) с возможностью снятия и после снятия почвообрабатывающего катка (9) с рамы (1) рабочая глубина почвообрабатывающих орудий (2) может регулироваться при помощи присоединенных к транспортной ходовой части (7) первых гидравлических цилиндров (14) в сочетании с регулировочными шайбами (29).
4. Устройство по одному из пп.1-3, характеризующееся тем, что опорные колеса (5) выполнены в виде демпфирующих элементов и/или гасителей колебаний, противодействующих раскачиванию почвообрабатывающего устройства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012104699A DE102012104699A1 (de) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät |
| PCT/EP2013/060819 WO2013178562A1 (de) | 2012-05-31 | 2013-05-27 | Landwirtschaftliches bodenbearbeitungsgeraet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201491945A1 EA201491945A1 (ru) | 2015-05-29 |
| EA027031B1 true EA027031B1 (ru) | 2017-06-30 |
Family
ID=48536853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201491945A EA027031B1 (ru) | 2012-05-31 | 2013-05-27 | Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2854495B1 (ru) |
| DE (1) | DE102012104699A1 (ru) |
| EA (1) | EA027031B1 (ru) |
| PL (1) | PL2854495T3 (ru) |
| WO (1) | WO2013178562A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT3420788T (pt) | 2017-06-30 | 2020-03-23 | Kverneland Group Les Landes Genusson S A S | Máquina agrícola e método para operar uma máquina agrícola |
| US10844883B2 (en) | 2018-12-12 | 2020-11-24 | Great Plains Manufacturing, Inc. | Spacer assembly for a hydraulic cylinder |
| DE202019100365U1 (de) * | 2019-01-23 | 2020-04-24 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Landwirdschaftliche Arbeitsmaschine |
| IT202200016473A1 (it) * | 2022-08-03 | 2024-02-03 | Torrico S R L | Dispositivo per lavorazioni agricole |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4825958A (en) * | 1988-01-29 | 1989-05-02 | Kelderman Gary L | Hydraulic lock for a flexible tool bar |
| EP1653088A2 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Deere & Company | Zylinderanordnung mit einstellbarem Anschlag |
| EP1859670A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-28 | Maasland N.V. | An agricultural machine |
| WO2010041927A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Transport Industry Development Centre B.V. | Steering system |
| DE202011107536U1 (de) * | 2011-11-07 | 2012-01-17 | Kerner Maschinenbau Gmbh | Kombiniertes Bodenbearbeitungsgerät für große Arbeitsbreiten mit einklappbaren Seitenteilen |
-
2012
- 2012-05-31 DE DE102012104699A patent/DE102012104699A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-05-27 WO PCT/EP2013/060819 patent/WO2013178562A1/de active Application Filing
- 2013-05-27 EA EA201491945A patent/EA027031B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-05-27 PL PL13725647.5T patent/PL2854495T3/pl unknown
- 2013-05-27 EP EP13725647.5A patent/EP2854495B1/de active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4825958A (en) * | 1988-01-29 | 1989-05-02 | Kelderman Gary L | Hydraulic lock for a flexible tool bar |
| EP1653088A2 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Deere & Company | Zylinderanordnung mit einstellbarem Anschlag |
| EP1859670A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-28 | Maasland N.V. | An agricultural machine |
| WO2010041927A1 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Transport Industry Development Centre B.V. | Steering system |
| DE202011107536U1 (de) * | 2011-11-07 | 2012-01-17 | Kerner Maschinenbau Gmbh | Kombiniertes Bodenbearbeitungsgerät für große Arbeitsbreiten mit einklappbaren Seitenteilen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201491945A1 (ru) | 2015-05-29 |
| EP2854495B1 (de) | 2016-04-27 |
| WO2013178562A1 (de) | 2013-12-05 |
| PL2854495T3 (pl) | 2016-12-30 |
| EP2854495A1 (de) | 2015-04-08 |
| DE102012104699A1 (de) | 2013-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9775278B2 (en) | Rolling basket down pressure adjustment system | |
| CA2867274C (en) | Agricultural tillage implement wheel control | |
| US10412876B2 (en) | Flexible wing sections for a field cultivator | |
| CA2970422C (en) | Adjustable lift assist frame for an agricultural implement | |
| RU2654725C2 (ru) | Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания | |
| US9554497B2 (en) | Front folding arrangement for agricultural tillage implement | |
| US9521798B2 (en) | Crumbler basket down pressure adjustment system | |
| US10028423B2 (en) | Tillage electro-hydraulic design and layout on fold sequence of fold machine | |
| US20130068489A1 (en) | Method And Apparatus For Maintaining Farm Implement Level Throughout Vertical Range Of Motion | |
| US4489789A (en) | Tillage and planter carrier | |
| EA027031B1 (ru) | Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство | |
| SE535340C2 (sv) | Markbearbetningsanordning med arbetsdjupinställningsenhet | |
| CN104053353A (zh) | 对于作业机构具有改进的地面跟随的农业机械 | |
| US4121852A (en) | Releasably retained hinged plow | |
| CN104303629B (zh) | 一种联合整地机 | |
| US10356972B2 (en) | System and method for reducing variations in the penetration depths of ground-engaging tools of an agricultural implement based on monitored tire pressures | |
| CN111066400B (zh) | 一种旋耕机三点悬挂架 | |
| RU93201U1 (ru) | Культиватор | |
| US10485155B2 (en) | Tillage implement with sectional down force control | |
| CA3008044A1 (en) | A system for damping oscillations between a tractor and an agricultural implement during transport thereof | |
| RU170938U1 (ru) | Культиватор | |
| CN210406106U (zh) | 一种新型灭茬起垄机 | |
| CN219108137U (zh) | 折叠式双向岸上深翻犁 | |
| RU2450951C2 (ru) | Гусеничный трактор | |
| RU125806U1 (ru) | Плуг прицепной |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |
|
| TC4A | Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent |