RU2654725C2 - Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания - Google Patents
Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654725C2 RU2654725C2 RU2016107023A RU2016107023A RU2654725C2 RU 2654725 C2 RU2654725 C2 RU 2654725C2 RU 2016107023 A RU2016107023 A RU 2016107023A RU 2016107023 A RU2016107023 A RU 2016107023A RU 2654725 C2 RU2654725 C2 RU 2654725C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- tillage implement
- working depth
- setting
- implement according
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 27
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000010415 tidying Methods 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009963 fulling Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000010908 plant waste Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
- A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям. Почворыхлительным оборудованием буксируемого трактором почвообрабатывающего орудия управляет устройство установки рабочей глубины с возможностью регулировки опорного давления для обеспечения возможности постоянной загруженности установленного сзади регулируемого устройства обратного подкатывания и при работе на неровной местности при сохранении оптимального направления линии тяги между трактором и почвообрабатывающим орудием. Таким конструктивным решением обеспечивается стабильность регулирования рабочей глубины буксируемого почвообрабатывающего орудия. 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к буксируемому почвообрабатывающему орудию согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Буксируемое почвообрабатывающее орудие имеет, как правило, большую ширину рабочего захвата и, таким образом, большое количество расположенных в ряд и последовательно друг за другом почворыхлительных инструментов, сведенных вместе в одной зоне и предназначенных для взрезания или вскрытия поверхности пахотного грунта, также для его рыхления и перемешивания с остатками урожая.
Кроме этого, сзади этой инструментальной зоны расположено, как правило, устройство обратного прикатывания, частично снова уплотняющее разрыхленный и размельченный грунт, чтобы обеспечить для последующего посева капиллярное водоснабжение посевных побегов. Так как для этих широких почвообрабатывающих орудий необходима очень большая тяговая сила, трактор-буксир попадает на границу скольжения, т.е. его приводные колеса начинают буксовать и перестают обеспечивать тяговое усилие. Подход к решению этой проблемы представлен в документе DE 102011050195 В4 и в документе DE 202011107598 U1, согласно которым мобильное тяговое устройство и сцепленные с ним гидроцилиндры регулируют перенос части веса оборудования с повышением силы тяги на сцепное устройство трактора. Однако такой вариант выполнения, в частности, на неровной местности постоянно меняет направление тяги, проходящее между местами крепления почворыхлительного оборудования и сцепным устройством трактора. В этом случае сложно обеспечить неизменную рабочую глубину почворыхлительного оборудования, не смотря на наличие расположенных перед оборудованием регулирующих глубину захвата колес. Изменяющаяся линия тяги и фактическое распределение сил вынуждает постоянно регулировать силу давления на сцепное устройство трактора. Другой путь решения раскрыт в описании документа DE 102008032592 А1, в котором буксируемое устройство соединено с трехточечной гидравликой трактора, а вес оборудования, а также часть нагрузки на переднюю ось трактора посредством дополнительных накопителей энергии эффективно и с увеличением силы тяги переложены на заднюю ось трактора. Неподвижная установка буксирного устройства обеспечивает постоянное направление линии тяги от мест крепления почворыхлительного оборудования к месту его подвеса на тракторе. Однако на неровной местности рабочая глубина почворыхлительного оборудования может отклоняться от заданного значения. В результате почва только частично обработана или возникает превышающая тяговые возможности трактора необходимая для почвообрабатывающего орудия сила тяги. В другом описании документа DE 102007011297 А1 раскрыта схема буксируемого сошника, в которой один или два двухдисковых сошника опираются на несущее колесо, на несущей консоли которого закреплены с возможность регулирования прижимного давления дополнительные прижимные катки, закрывающие посевные борозды.
Опираясь на уровень техники, задача изобретения состоит в устранении вышеназванных недостатков и в обеспечении стабильности регулирования рабочей глубины буксируемого почвообрабатывающего орудия.
Эту задачу решают посредством признаков отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
При условии, что рабочая глубина почворыхлительного оборудования задана устройством установки рабочей глубины, опорное давление на грунт которого ограничивает или регулирует устройство управления и регулирования, большая часть веса оборудования нагружает устройство обратного прикатывания и обеспечивает его эффективность, а другая часть веса оборудования нагружает через сцепное устройство заднюю ось трактора. При повышении или понижении опорного давления устройства установки рабочей глубины органы установки посредством устройства управления и регулирования подстраивают высоту установки устройства обратного подкатывания относительно почворыхлительного оборудования. При заданном весе оборудования предпочтительно происходит постоянное распределение веса оборудования между сцепным устройством, устройством установки рабочей глубины и устройством обратного подкатывания.
В специальном варианте осуществления изобретения минимальное расстояние между устройством установки рабочей глубины и почворыхлительным оборудованием меньше минимального расстояния между зоной почворыхлительного оборудования и устройством обратного подкатывания. Это обеспечивает при малых ходах органов установки дополнительный запас регулировки высоты устройства обратного подкатывания с одновременным повышением точности регулировки.
В другом варианте осуществления изобретения устройство установки рабочей глубины выполнено с возможностью ступенчатой или плавной предварительной установки или регулировки опорного давления. Предварительная установка регулируемого опорного давления просто реагирует на различное качество грунта и повышает за счет этого качество регулировки опорного давления. Предварительная установка регулируемого опорного давления возможна как через устройство управления и регулирования, так и через дополнительное устройство ввода на тракторе, которое осуществляет обмен данными с устройством управления и регулирования.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения опорное давление на грунт устройства установки рабочей глубины определяют с помощью средств измерения. Средства измерения соединены с устройством управления и регулирования. Посредством непосредственного соотнесения измерительного приспособления, например штыревого датчика силы или пленочного тензодатчика, с устройством установки рабочей глубины просто по факту определяют силу прилегания или опорное давление напрямую или через известные рычажные пропорции. Возможна также частичная пружинная подвеска устройства установки рабочей глубины. Силу прилегания или опорное давление высчитывают посредством определения хода пружины подвески или пружины, например, с датчиком перемещения на основе известной жесткости пружины. Положение устройства установки высоты можно изменять также посредством изменения вертикального расстояния между органами регулировки и почворыхлительным оборудованием или рамой. Необходимое для этого рабочее усилие органов регулировки или, например, гидравлическое давление регулировки определяют с помощью датчиков и используют для вычисления силы прилегания или опорного давления с помощью устройства управления и регулирования.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения рабочее усилие органов регулировки для установки высоты устройства обратного прикатывания фиксируют с помощью устройства управления и регулирования и используют для регулировки опорного давления устройства установки рабочей глубины. Фиксированием рабочих усилий органов регулировки для установки высоты устройства обратного прикатывания можно с помощью устройства управления и регулирования при известных или замеренных геометрии и размерах рамы высчитывать и задавать в качестве выходной величины опорное давление устройства установки рабочей глубины.
В одном из вариантов выполнения почвообрабатывающего орудия использованы дополнительные органы приведения рамы в рабочее положение, зафиксированные рабочие усилия которых служат для установки опорного давления устройства установки рабочей глубины и для его регулирования посредством устройства управления и регулирования.
Возможно также выполнение устройства управления и регулирования в виде трехпозиционного регулятора. Такое выполнение обеспечивает возможность простого направления цифровых сигналов управления от устройства управления и регулирования на органы регулировки и элементы центрирования. Речь идет, в частности, о двухпозиционных регулирующих гидроклапанах и гидравлических или пневматических регулирующих цилиндрах в качестве органов регулировки. Возможна также, например, установка веретенных электроприводов.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения устройство управления и регулирования выполнено с возможностью управления элементами регулировки и центрирования трактора. Управление, например, гидроклапанами управления трактора, соединенными с органами регулировки почвообрабатывающего орудия, обеспечивает возможность отказа с целью экономии, например, от дополнительных клапанов управления на почвообрабатывающем орудии. Передачу данных между устройством управления и регулирования и элементами регулирования и центровки трактора осуществляют электро-аналоговым или цифровым способом через систему шин данных или беспроводным способом по радио.
В одном из вариантов осуществления изобретения устройства установки рабочей глубины расположены сбоку зоны почвообрабатывающего орудия. Расположение сбоку зоны почвообрабатывающего орудия обеспечивает возможность высокой точности установки рабочей глубины. В предпочтительном варианте осуществления изобретения зона почворыхлительного оборудования, по меньшей мере, ее первые ряды, выполнены с трапециевидным расположением почворыхлительного оборудования. Окружающая почворыхлительное оборудование виртуальная трапециевидная окантовка образует свободное пространство, в котором устройство установки рабочей глубины расположено относительно рамы сбоку от первого ряда оборудования и перед самым внешним инструментом последующих рядов оборудования. Это дополнительно в значительной мере обеспечивает точность установки рабочей глубины. Кроме этого, обеспечена возможность полноплощадной обработки грунта до границы пашни без выхода устройства установки рабочей глубины за пределы этой зоны и предотвращает его столкновение, например, с препятсивями. Трапециевидное расположение почворыхлительного оборудования обеспечивает возможность лучшей боковой управляемости оборудования по колее и его стабилизацию.
В другом варианте осуществления изобретения сцепное устройство оборудовано дополнительным органом регулировки, чтобы переложить часть веса почвообрабатывающего орудия на трактор. Это обеспечивает возможность гибкого варьирования распределения веса между трактором и устройством обратного подкатывания. Продолжение регулирования опорного давления в устройстве установки рабочей глубины обеспечивает за счет дополнительного органа регулировки поддержание также постоянного распределения веса между трактором и почвообрабатывающим орудием. В частности, перенос веса на трактор посредством усилителя тяги в качестве органа регулировки, взаимодействующего с трехточечной гидравликой трактора, не оказывает отрицательного влияния на качество регулирования опорного давления устройства установки рабочей глубины.
Также предложено оснащение почвообрабатывающего орудия транспортным шасси, выполненным предпочтительно с возможностью регулировки по высоте. Такая форма выполнения обеспечивает возможность простой транспортировки почвообрабатывающего орудия по дорогам общего пользования. Расположение шасси между зоной почворыхлительного оборудования и устройством обратного подкатывания обеспечивает особенно высокую маневренность сцепки трактора и оборудования. Если из соображений условий обработки почвы отказываются от полноплощадного обратного подкатывания, транспортное шасси полностью или частично выполняет задачу устройства обратного подкатывания или служит органом регулировки опорного давления устройства установки рабочей глубины.
В другом варианте осуществления изобретения транспортное шасси выполнено с возможностью регулировки по высоте с помощью органов регулировки по схеме последовательного включения с органами регулировки высоты устройства обратного подкатывания. Таким образом, с помощью манипулятора обеспечен режим максимального управление опорным давлением устройства установки рабочей глубины и выведением шасси.
Изобретение относится, в частности, к почвообрабатывающему орудию, выполненному в виде вилочного культиватора или компактного дискового культиватора. В частности, такое оборудование нуждается с увеличением рабочей глубины в высокой тяговой силе и в преимуществах регулируемой установки рабочей глубины.
Изобретение отличается, в частности, тем, что при примерно неизменном давлении на устройство обратного прикатывания создана постоянная линия тяги "буксир-оборудование", обеспечивающая неизменные тяговые характеристики трактора-буксира, за счет ограничения и регулирования опорного давления устройства установки рабочей глубины на грунт. Обеспечена также возможность простого применения усилителя тяги на буксире, так как вследствие большой удаленности органов регулировки от усилителя тяги отсутствует отрицательное воздействие на работу усилителя тяги. Устройство установки рабочей глубины оптимально работает при постоянном контакте с грунтом с регулируемым опорным давлением, в частности, и на неровной местности и обеспечивает неизменный рабочий результат почвообрабатывающего орудия без каких-либо перегрузок Остающаяся неизменной рабочая глубина и уменьшение пробуксовки трактора сокращает необходимый объем приводной энергии и тем самым сокращает до минимума расход топлива и выброс СО2.
Детали и другие преимущества объекта изобретения приведены в нижеследующем описании и соответствующих чертежах, на которых показан вариант осуществления изобретения с соответствующими подробностям и деталями. На чертежах представлено следующее:
Фиг. 1 - боковая проекция связки трактора и буксируемого почвообрабатывающего орудия.
Фиг. 2 - аксонометрия буксируемого почвообрабатывающего орудия.
На Фигуре 1 показано почвообрабатывающее орудие 1 в боковой проекции. Оно соединено посредством сцепного устройства 2 и навесной рамы 15 с верхней и нижней тягами 16, 17 трехточечной гидравлики трактора-буксира 3. Трехточечная гидравлика приподнимает переднюю зону почвообрабатывающего орудия 1. Кроме этого, трактор 3 обеспечивает через непоказанную детально проводку гидравлическое и электроснабжение почвообрабатывающего орудия 1 и устройства 10 управления и регулирования. Устройство 10 управления и регулирования выполнено в виде мобильного контроллера, обрабатывающего и обсчитывающего данные измерительных средств 11 и сигнальных датчиков и передающего необходимые сигналы управления на органы или средства 8 регулировки. Сигналы управления поступают на средства 8 регулировки напрямую или через непоказанные детально коммутаторы в виде силовых электровыключателей или гидро- или пневмоклапанов. Одновременно параллельно могут быть задействованы и дополнительные средства регулировки 12, 13, 28, 36, 40. Устройство 10 управления и регулирования соединено с непоказанным блоком индикации или пультом управления на оборудовании или на тракторе 3. На навесной раме 15 закреплено на шарнире с несколькими степенями свободы сцепное устройство 2, компенсирующее повороты относительно поперечной оси, качания и рулевые движения между трактором 3 и почвообрабатывающим орудием 1. Над сцепным устройством 2 на шарнире, между сцепным устройством 2 и навесной рамой 15 установлено средство регулировки 13 в виде гидроцилиндра, обеспечивающее переложение веса с оборудования или передней оси трактора на заднюю ось трактора и выполняющее функцию усилителя тяги. Сцепное устройство 2, с одной стороны, закреплено на раме 4 и опирается через подкос 18 на также закрепленную на раме 4 стойку 20, закрепленную на раме 4 дополнительными подкосами 19. На раме 4 с продольными и поперечными промежутками закреплено поперечными рядами почворыхлительное оборудование 5, 5', 5'' в виде односторонних стрельчатых культиваторов. Виртуальное обрамление этой схемы расположения почворыхлительного оборудования 5 в вертикальной проекции образует примерно трапециевидную форму с расширением назад. Сбоку рамы 4 закреплены с возможностью регулировки высоты устройства 9 установки рабочей глубины. Устройство 9 установки рабочей глубины включает опорной каток 26, установленный с возможностью вращения на поворотном рычаге 25, установленном с возможностью вертикального смещения на раме 4 и опирающемся стяжной муфтой 24 на плоскую серьгу 27, опирающуюся средством установки 28 в виде гидроцилиндра на раму 4. Измерительное средство 11 в виде штыревого датчика силы, соединяющего плоскую серьгу 27 со стяжной муфтой 24, определяет опорное давление или силу прилегания устройства 9 установки рабочей глубины на грунт 7. Для определения опорного давления устройства 9 установки рабочей глубины применяют также датчик давления в гидромагистрали средства установки 28. Вместо опорного катка 26 могут быть также использованы полозки, копирующие башмак, или другие средства установки рабочей глубины.
За рамой 4 вертикально, с возможностью поворота установлена на шарнирах 22 дополнительная рама 21, несущая устройство 6 обратного подкатывания. Между рамой 21 и стойкой 20 с промежутком относительно шарнира 22 установлено дополнительное средство регулировки 8 в виде удлиненного гидроцилиндра.
Изменение длины этого средства установки 8 устройством 10 управления и регулирования поворачивает раму 21 с устройством 6 обратного подкатывания вокруг оси шарнира 22 и обеспечивает возможность изменения высоты устройства 6 обратного подкатывания относительно почворыхлительного оборудования 5, 5', 5''.
При повышении измеренного опорного давления устройства 9 установки рабочей глубины на грунт 7, например, при наезде на неровность грунта устройство 10 управления и регулирования выдает сигнал средству установки 8 на продолжение движения до достижения устройством 10 установки рабочей глубины заданного опорного давления. При понижении измеренного опорного давления устройство 10 управления и регулирования действует наоборот и выдает средству установки 8 сигнал на заглубление до достижения устройством 9 установки рабочей глубины снова заданного опорного давления на грунт 7. Таким образом, обеспечены постоянный контакт и опорное давление устройства 9 установки рабочей глубины с грунтом 7 и сохранение заданной рабочей глубины почворыхлительным оборудованием 5, 5', 5'' даже при движении по неровной и бугристой местности. При этом нагрузка на устройство 6 обратного прикатывания остается примерно неизменной, а линия тяги между навесной рамой 15 и почворыхлительным оборудованием 5, 5', 5'' соответствует идеальному направлению. Перед устройством 6 обратного прикатывания установлен комплект разравнивающего оборудования 23 в виде подрезанных под углом вращающихся пустотелых дисков, снова заравнивающих поднятые последним рядом почворыхлительного оборудования 5'' насыпи рыхлого грунта. Кроме этого, на раме 21 на шарнирном соединении установлено с возможностью вертикального смещения транспортное шасси 14, включающее, как правило, раму шасси 38, опорную ось 39 и опорные колеса 41 и на которое нацепляют с помощью средств регулировки 40 в виде гидроцилиндров почвообрабатывающее орудие 1 для транспортировки и реверсивного режима работы. Гидроцилиндры получают масло под давлением от трактора. Во время обработки почвы транспортное шасси 14 приподнимается, как показано, над грунтом 7.
На Фигуре 2 показана аксонометрия того же почвообрабатывающего орудия 1. Рама 4 включает центральную часть 30 и две соединенные с ней с возможностью поворота боковые части 29, 29'. Четыре средства регулировки 12 откидывают боковые части 29, 29' из вертикального, неширокого транспортного положения в горизонтальное, как показано, рабочее положение. Благодаря рычажному действию средств регулировки 12 с осью в шарнирах 31 и расположенных на отстоянии от шарниров 31 устройств 9 установки рабочей глубины штыревые датчики силы или приборы измерения давления определяют усилия установки для средств регулировки 12 и тем самым устройство 10 управления и регулирования определяет и регулирует опорное давление устройства 9 установки рабочей глубины на грунт 7. Так же, как и передняя рама 4, заднее устройство 6 обратного подкатывания выполнено с возможностью раскладывания для перевода из транспортного положения в рабочее положение. Устройство 6 обратного подкатывания включает переднюю и заднюю пары катков 32, 33, причем каждый из катков занимает одну половину агрегата. Катки 32, 33 установлены с возможностью вращения в раме 34 катков. В свою очередь, рама 34 катков установлена маятниковым образом на каждом из поворотных рычагов 35, выполненных с возможностью поворота из рабочего положения в транспортное положение посредством средств регулировки 36. Схема расположения выполнена в этом случае с зеркальной симметрией. Средства регулировки 36 и поворотные рычаги 35 установлены на центральной раме 37, относящейся к раме 21. Возможно также наличие только одной пары катков в качестве боковой пары. Возможно также самое разнообразное выполнение катков, в том числе в виде шинных почвоуплотнителей, которые можно использовать и для транспортировки оборудования по дорогам общего пользования. Устройство 6 обратного подкатывания уплотняет разрыхленный грунт 7 по всей площади. Однако возможно и обратное подкатывание и полосами. Устройство 6 обратного подкатывания выполнено многообразно подвижным с несколькими степенями свободы. Решающее значение для функционирования имеет только возможность регулирования по вертикали или по высоте устройства 6 обратного подкатывания относительно почворыхлительного оборудования 5, 5', 5''.
Claims (13)
1. Буксируемое почвообрабатывающее орудие (1), в частности, культиватор глубокого разрыхления или компактный дисковый культиватор, включающий сцепное устройство (2) для подвески на трактор (3) и соединенную со сцепным устройством (2) раму (4), и соединенное с рамой (4) почворыхлительное оборудование (5), причем за почворыхлительным оборудованием (5) установлено устройство (6) обратного подкатывания для уплотнения рыхлого грунта (7), причем устройство (6) обратного подкатывания выполнено с возможностью регулировки по высоте относительно почворыхлительного оборудования (5) посредством по меньшей мере одного средства регулировки (8) под воздействием третьей силы, причем рядом с зоной почворыхлительного оборудования (5) расположено по меньшей мере одно устройство (9) установки рабочей глубины, отличающееся тем, что средства регулировки (8) высоты устройства (6) обратного подкатывания выполнены с возможностью регулирования опорного давления на грунт (7) устройства (9) установки рабочей глубины с помощью устройства (10) управления и регулирования, причем таким образом, что при повышении или понижении опорного давления устройства (9) установки рабочей глубины регулировку по высоте устройства (6) обратного подкатывания подстраивают устройством (10) управления и регулирования с помощью средства регулировки (8).
2. Почвообрабатывающее орудие по п. 1, отличающееся тем, что минимальный промежуток между устройством (9) установки рабочей глубины и одним из почворыхлительных приспособлений выполнен меньше, чем минимальное расстояние между зоной почворыхлительного оборудования (5) и устройством (6) обратного подкатывания.
3. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорное давление устройства (9) установки рабочей глубины на грунт (7) задается и регулируется ступенчато или плавно.
4. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорное давление устройства (9) установки рабочей глубины на грунт (7) определяется с помощью измерительных средств (11), установленных на устройстве (9) установки рабочей глубины.
5. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что установочные усилия средств регулировки (8) для изменения высоты устройства (6) обратного подкатывания фиксируют с помощью устройства (10) управления и регулирования и используют для регулирования опорного давления устройства (9) установки рабочей глубины.
6. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что установлены дополнительные средства (12) регулировки рамы (4) для перевода рамы в рабочее положение, установочные усилия которых позволяют определить опорное давление устройства (9) установки рабочей глубины и их используют для его регулировки с помощью устройства (10) управления и регулирования.
7. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (10) управления и регулирования выполнено в виде трехточечного регулятора.
8. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (10) управления и регулирования выполнено с возможностью воздействия на органы управления или регулировки трактора (3).
9. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (9) установки рабочей глубины расположено сбоку зоны почворыхлительного оборудования (5).
10. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что зона почворыхлительного оборудования (5) по меньшей мере в его первых рядах образует трапециевидную схему распределения почворыхлительного оборудования (5).
11. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что со сцепным устройством (2) соотнесено по меньшей мере одно дополнительное средство регулировки (13), выполненное с возможностью переноса части веса почвообрабатывающего орудия (1) на трактор (3).
12. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что с почвообрабатывающим орудием (1) соотнесено предпочтительно регулируемое по высоте транспортное шасси (14).
13. Почвообрабатывающее орудие по п. 1 или 2, отличающееся тем, что транспортное шасси (14) вместе со средствами регулировки (40) предназначено для включения последовательного режима работы со средствами регулировки (8) для изменения по высоте устройства (6) обратного подкатывания.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013108229.7 | 2013-07-31 | ||
| DE102013108229.7A DE102013108229A1 (de) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | Bodenbearbeitungsgerät mit Einrichtung zur Rückverfestigung |
| PCT/DE2014/100256 WO2015014345A1 (de) | 2013-07-31 | 2014-07-15 | Bodenbearbeitungsgerät mit einrichtung zur rückverfestigung |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016107023A RU2016107023A (ru) | 2017-08-31 |
| RU2016107023A3 RU2016107023A3 (ru) | 2018-03-20 |
| RU2654725C2 true RU2654725C2 (ru) | 2018-05-22 |
Family
ID=51540979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016107023A RU2654725C2 (ru) | 2013-07-31 | 2014-07-15 | Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10412873B2 (ru) |
| EP (1) | EP3026997B1 (ru) |
| CN (1) | CN105578867B (ru) |
| CA (1) | CA2919581C (ru) |
| DE (1) | DE102013108229A1 (ru) |
| HU (1) | HUE044708T2 (ru) |
| PL (1) | PL3026997T3 (ru) |
| RU (1) | RU2654725C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015014345A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2761655C1 (ru) * | 2021-07-14 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ обработки почвы |
| RU217395U1 (ru) * | 2022-11-28 | 2023-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" | Лабораторно-полевая экспериментальная установка |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3051315B1 (fr) * | 2016-05-19 | 2018-06-29 | Kuhn S.A. | Machine agricole trainee comportant un systeme de report de charge securise |
| CN105960902A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-28 | 河北阔海农业机械有限公司 | 一种气吹式条播机 |
| DE102016214169B4 (de) * | 2016-08-01 | 2022-10-13 | Horsch Maschinen Gmbh | Säeinheit und Sämaschine mit mehreren solcher Säeinheiten |
| US10342171B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-07-09 | Cnh Industrial America Llc | System for adjusting smoothing tools of a harrow using a linear actuator |
| US10448554B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-10-22 | Cnh Industrial America Llc | Electronic control system for adjusting smoothing tools of a harrow |
| PL3554209T3 (pl) * | 2016-12-16 | 2022-06-20 | Agco Corporation | Kopiująca ukształtowanie terenu belka narzędziowa maszyny |
| US10561052B2 (en) * | 2017-04-25 | 2020-02-18 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Automatic fore/aft leveling trim function in a towable tillage implement |
| US10412877B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-09-17 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Cylinder pressure based position control of an implement stabilizer wheel |
| US11083123B2 (en) * | 2017-07-20 | 2021-08-10 | Ambrose M. Bedel | Multi-purpose agricultural implement |
| US10517238B2 (en) | 2017-09-18 | 2019-12-31 | Deere & Company | Implement optimization by automated adjustments |
| US20210243934A1 (en) * | 2018-06-05 | 2021-08-12 | Lemken Gmbh & Co Kg | Agricultural device |
| FR3085101B1 (fr) * | 2018-08-27 | 2020-11-06 | Frederic Charlier | Charrue de labour |
| CN109186990B (zh) * | 2018-10-22 | 2023-06-30 | 山东农业大学 | 一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置及方法 |
| DK3689117T3 (da) | 2019-02-04 | 2021-08-23 | Bednar Fmt S R O | Landbrugsindretning til jordforarbejdning med to sæt arbejdsruller |
| DE102019205437A1 (de) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Lemken Gmbh & Co Kg | Raumoptimierte scheibenegge |
| US11206753B2 (en) * | 2019-06-14 | 2021-12-28 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling an agricultural implement during the performance of a tillage operation |
| RU195760U1 (ru) * | 2019-10-31 | 2020-02-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Новосибирский опытно-экспериментальный завод нестандартизированного оборудования" | Почвообрабатывающее орудие |
| DE102019130077A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-12 | Horsch Maschinen Gmbh | Schneidschar und Werkzeugkombination mit einem Schneidschar sowie landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine |
| US11445654B2 (en) | 2020-01-16 | 2022-09-20 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for identifying plugging of ground engaging tools based on lifting pressure |
| US11730076B2 (en) * | 2020-03-26 | 2023-08-22 | Cnh Industrial America Llc | Control system for an agricultural implement |
| RU204242U1 (ru) * | 2021-01-29 | 2021-05-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" | Комбинированный почвообрабатывающий агрегат |
| RU207104U1 (ru) * | 2021-06-10 | 2021-10-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" | Комбинированный почвообрабатывающий агрегат |
| RU207492U1 (ru) * | 2021-07-15 | 2021-10-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" | Комбинированный почвообрабатывающий агрегат |
| CN114430946B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-03-31 | 安徽九华翌芸生态农业观光旅游有限公司 | 一种用于果树栽培的翻土装置 |
| EP4305939A1 (de) * | 2022-07-15 | 2024-01-17 | Lemken GmbH & Co KG | Bodenbearbeitungsgerät |
| US20240057497A1 (en) * | 2022-08-17 | 2024-02-22 | Cnh Industrial America Llc | Finishing tool assembly position control system for an agricultural tillage implement |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2339204C2 (ru) * | 2007-01-09 | 2008-11-27 | Александр Макарович Салдаев | Способ перевода секций широкозахватного почвообрабатывающего орудия из рабочего в транспортное положение и устройство для его осуществления |
| RU2421962C1 (ru) * | 2010-01-15 | 2011-06-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Комбинированный культиватор |
| RU2441356C1 (ru) * | 2010-07-12 | 2012-02-10 | Открытое акционерное общество завод "Сибсельмаш-Спецтехника" | Почвообрабатывающий агрегат |
| RU2488259C1 (ru) * | 2012-06-13 | 2013-07-27 | Владимир Альбертович Геер | Универсальный почвообрабатывающий агрегат |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2261666A (en) * | 1941-01-27 | 1941-11-04 | Bernard J Selhorst | Combination agricultural implement |
| NL7610861A (nl) * | 1976-10-01 | 1978-04-04 | Lely Nv C Van Der | Grondbewerkingsmachine. |
| US4600060A (en) * | 1983-10-28 | 1986-07-15 | Deere & Company | Depth sensing structure for an agricultural implement |
| CN2332152Y (zh) * | 1998-07-24 | 1999-08-11 | 钱卫华 | 液压半悬挂联合整地机 |
| US6076611A (en) * | 1998-12-17 | 2000-06-20 | Agco Corporation | Implement mounted depth control system |
| DE10028930A1 (de) | 2000-06-10 | 2002-01-03 | Deere & Co | Bodenbearbeitungsgerät |
| US6460623B1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-10-08 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system providing down force on a work implement |
| DE102007011297B4 (de) * | 2006-03-07 | 2011-11-17 | Horsch Maschinen Gmbh | Gezogene Säscharanordnung |
| DE102008032592A1 (de) | 2008-07-11 | 2010-01-21 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungsgerät mit verbesserter Lastverteilung |
| FR2946831B1 (fr) | 2009-06-18 | 2011-08-12 | Quivogne Sas | Machine hybride a travailler la terre |
| US8448717B2 (en) * | 2010-08-30 | 2013-05-28 | Cnh America Llc | Manual backup system for controlling fluid flow to cylinders within an agricultural implement |
| SE535581C2 (sv) * | 2010-11-01 | 2012-10-02 | Vaederstad Verken Ab | Bandringssegment |
| DE102011050195B4 (de) | 2011-05-06 | 2013-02-28 | Horsch Maschinen Gmbh | Gezogenes landwirtschaftliches Gerät |
| EP2564679A1 (de) | 2011-08-30 | 2013-03-06 | Horsch Maschinen GmbH | Gezogene landwirtschaftliche Maschine mit Packereinheit |
| DE202011107598U1 (de) | 2011-11-08 | 2012-01-12 | Kerner Maschinenbau Gmbh | Gezogenes Bodenbearbeitungsgerät |
| US8573319B1 (en) * | 2012-06-20 | 2013-11-05 | Deere & Company | Position and pressure depth control system for an agricultural implement |
| US8657023B2 (en) * | 2012-06-20 | 2014-02-25 | Deere & Company | Multiple-section agricultural implement |
| US9775278B2 (en) * | 2013-12-11 | 2017-10-03 | Cnh Industrial America Llc | Rolling basket down pressure adjustment system |
-
2013
- 2013-07-31 DE DE102013108229.7A patent/DE102013108229A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-07-15 WO PCT/DE2014/100256 patent/WO2015014345A1/de active Application Filing
- 2014-07-15 RU RU2016107023A patent/RU2654725C2/ru active
- 2014-07-15 US US14/909,237 patent/US10412873B2/en active Active
- 2014-07-15 CA CA2919581A patent/CA2919581C/en active Active
- 2014-07-15 HU HUE14766102 patent/HUE044708T2/hu unknown
- 2014-07-15 EP EP14766102.9A patent/EP3026997B1/de active Active
- 2014-07-15 CN CN201480043150.9A patent/CN105578867B/zh active Active
- 2014-07-15 PL PL14766102T patent/PL3026997T3/pl unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2339204C2 (ru) * | 2007-01-09 | 2008-11-27 | Александр Макарович Салдаев | Способ перевода секций широкозахватного почвообрабатывающего орудия из рабочего в транспортное положение и устройство для его осуществления |
| RU2421962C1 (ru) * | 2010-01-15 | 2011-06-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Комбинированный культиватор |
| RU2441356C1 (ru) * | 2010-07-12 | 2012-02-10 | Открытое акционерное общество завод "Сибсельмаш-Спецтехника" | Почвообрабатывающий агрегат |
| RU2488259C1 (ru) * | 2012-06-13 | 2013-07-27 | Владимир Альбертович Геер | Универсальный почвообрабатывающий агрегат |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2823622C2 (ru) * | 2019-05-10 | 2024-07-25 | Грейт Плейнз Мануфэкчеринг, Инк. | Почвообрабатывающий агрегат для обработки почвы, система и способ обработки почвы таким почвообрабатывающим агрегатом |
| RU2761655C1 (ru) * | 2021-07-14 | 2021-12-13 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ обработки почвы |
| RU217395U1 (ru) * | 2022-11-28 | 2023-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный аграрный университет" | Лабораторно-полевая экспериментальная установка |
| RU2823649C1 (ru) * | 2024-02-16 | 2024-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Адаптивная система управления жесткостью крепления рабочих секций чизельно-дискового орудия |
| RU2823650C1 (ru) * | 2024-02-16 | 2024-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Система регулирования жесткости крепления рабочих секций чизельно-дискового орудия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2919581C (en) | 2021-04-13 |
| EP3026997B1 (de) | 2019-05-15 |
| EP3026997A1 (de) | 2016-06-08 |
| DE102013108229A1 (de) | 2015-02-05 |
| PL3026997T3 (pl) | 2019-10-31 |
| CA2919581A1 (en) | 2015-02-05 |
| CN105578867A (zh) | 2016-05-11 |
| CN105578867B (zh) | 2018-03-13 |
| US10412873B2 (en) | 2019-09-17 |
| HUE044708T2 (hu) | 2019-11-28 |
| US20160183446A1 (en) | 2016-06-30 |
| WO2015014345A1 (de) | 2015-02-05 |
| RU2016107023A3 (ru) | 2018-03-20 |
| RU2016107023A (ru) | 2017-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2654725C2 (ru) | Почвообрабатывающее орудие с устройством обратного прикатывания | |
| US9775278B2 (en) | Rolling basket down pressure adjustment system | |
| CA2966460C (en) | Wheel position control system for an agricultural implement | |
| US9433142B2 (en) | Tool control system for agricultural seeders | |
| RU2568474C1 (ru) | Регулируемые исполнительным механизмом прикатывающие катки | |
| US10412878B2 (en) | Down pressure compensation for tillage baskets traveling at varying speeds | |
| US20110284253A1 (en) | Disc cultivator | |
| US7997217B2 (en) | Tool control device at an agricultural implement | |
| US20140190711A1 (en) | Towed agricultural machine with packer unit and method for operating such a machine | |
| US20180220574A1 (en) | Gauge wheel and hitch force control | |
| US11464153B2 (en) | Tillage implement with gauge wheels having hydraulic down-pressure | |
| JP5096116B2 (ja) | 農作業機 | |
| RU2338350C1 (ru) | Дисковый почвообрабатывающий агрегат | |
| CA2498677C (en) | Tillage apparatus having flexible frame and weight distribution system | |
| JP2000041411A (ja) | 水田除草機 | |
| EP4070634B1 (en) | Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers | |
| EP2712492B1 (en) | Toolbracket for sowing coulter and tools for working the ground | |
| EP1057392B1 (de) | Säkombination | |
| JP2007006821A (ja) | 農作業機の耕耘制御装置 | |
| CA2784210C (en) | Tool control system for agricultural seeders | |
| WO2005006834A1 (en) | Apparatus for forming raised elongate beds for crop planting | |
| RU2785845C2 (ru) | Плуг с устройством компенсации бокового усилия во время вспашки | |
| RU2410856C1 (ru) | Универсальный прицепной культиватор | |
| US9497896B2 (en) | Farm implement with steering tracks | |
| CZ308545B6 (cs) | Stroj na obdělávání půdy |