CZ308545B6 - Stroj na obdělávání půdy - Google Patents

Abstract

Stroj (1) na obdělávání půdy má nosný rám (5) upevněný na traktoru, nejméně jednu konstrukční skupinu (2) na obdělávání půdy, jako jsou talířové brány (3) nebo kultivátor (30), zejména s řadou kultivátorových radliček (40) a/nebo řadou talířů (4) bran, která je zavěšena na nosném rámu (5) stroje, s vlečným válcem (7) spojený s nosným rámem (5) stroje přes čtyřkloubové vedení (51), jakož i sestavou (50) na nastavení pracovní hloubky k nastavování pracovní hloubky konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy, jako jsou talířové brány (3) nebo kultivátor (30). Sestava (50) na nastavení pracovní hloubky obsahuje nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení (51). Vlečný válec (7) je oproti čtyřkloubovému vedení (51) uložen výškově přestavitelně a je zvedacím pohonem (55) na vyzvedávání konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy výškově přestavitelný do souvraťové a/nebo přepravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení (51). Vlečný válec (7) je zavěšen pomocí nosiče (54), který je výkyvně uložen na čtyřkloubovém vedení (51) nebo na s ním spojeném mezirámovém dílu, přičemž výkyvná poloha nosiče (54) válce je relativně k čtyřkloubovému vedení (51) nastavitelná pomocí zvedacího pohonu (55).

Description

Stroj na obdělávání půdy

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká zemědělského stroje na obdělávání půdy, s rámem stroje upevněném na traktoru, nejméně jednou konstrukční skupinou na obdělávání půdy, zejména s řadou kultivátorových radliček a/nebo řadou talířových bran, která je zavěšena na rámu stroje, vlečným válcem spojeným s rámem stroje přes čtyřkloubové vedení, jakož i s ústrojím na nastavení pracovní hloubky, které slouží k nastavení pracovní hloubky konstrukční skupiny na obdělávání půdy, přičemž ústrojí na nastavení pracovní hloubky má nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení relativně vůči rámu stroje.

Dosavadní stav techniky

U nástroje na obdělávání půdy v podobě kultivátoru nebo talířových bran se zahořuje do omice dopředu vybíhající nástrojová jednotka v podobě řady kultivátorových radliček nebo řady talířových bran k jejímu zkypření, rozřezání kořenů a kultivaci. Vlečná jednotka, která může být vytvořena v zásadě různě a která může zahrnovat například válec s talířovými noži, pěchovací válec nebo válec s pryžovými koly, zhutňuje zkypřenou omici a dodává jí žádoucí povrchovou strukturu, aby se půda připravila pro následující kroky obdělávání. Například se mohou válcem s talířovými noži nebo pěchovacím válcem do povrchu půdy vytlačovat brázdy. Následující kroky obdělávání mohou například zahrnovat vysévání osiva a/nebo dodávání hnojivá, přičemž stroj na obdělávání půdy k tomu může být vytvořen v podobě kombinovaného ústrojí, které může zahrnovat na jedné straně uvedenou konstrukční skupinu na obdělávání půdy vedle vlečného válce a na druhé straně přípojné ústrojí.

Rám, který nese nástroje konstrukční skupiny na obdělávání půdy a který se dá přes podvozek v podobě vlečného válce opřít o půdu, může přitom současně tvořit návěsný rám pro přípojné ústrojí, který v důsledku toho doplňuje konstrukční skupinu na obdělávání půdy a který může být podepřen na uvedeném návěsném rámu nebo také přímo na uvedeném podvozku tak, že se dá zvednout, přičemž uvedeným přípojným ústrojím může být zejména secí stroj a/nebo rozptylovač hnojivá a/nebo jiné rozptylovací ústrojí, popřípadě ale také další agregát na obdělávání půdy, se kterým se dá na poli rozptylovat dodávaný produkt, jako je osivo, hnojivo, prostředek na ochranu rostlin atd. Takové secí stroje nebo rozptylovače hnojivá mají přitom často radličky, pomocí kterých se v připravené půdě vytváří vyrytím brázdy pro dodávaný produkt, přičemž se toto vyrývání brázd zasahováním do půdy zruší během souvratě a také při přepravě po silnici tak, že se výhodně přípojné ústrojí v souvrati nebo při přepravě po silnici vyzvedne nahoru.

Stroj na obdělávání půdy uvedeného druhu, provedený jako kombinovaný stroj, je uveden například v DE 10 2006 034 798 AI, přičemž zde může být secí stroj, kterýje posazen nanávěsném rámu podepřeném na půdě podvozkem, vyzvednut přes řidičem ovládané uspořádání a dá se překlopit dopředu nad podvozek vytvořený vlečným válcem.

U takových strojů na obdělávání půdy musí být přesně nastavena pracovní hloubka u nástrojové jednotky pro obdělávání půdy a musí být přizpůsobena konkrétním vlastnostem půdy a/nebo vysévanému osivu. K tomu se může například pomocí rydla vytvářejícího díru a distančního čepu stupňovitě měnit pracovní hloubka u nástrojové jednotky pro obdělávání půdy. To ale vyžaduje, aby řidič traktoru sestoupil. Navíc je k tomu třeba občas vynaložit velikou sílu, například když nástroje zasahující do půdy v ní zůstanou vězet, což značně ovlivňuje pohodlnou obsluhu.

Z praxe je dále znám půdní kultivátor „Karat“ firmy Lemken, u kterého se dá pracovní hloubka kutivátorových radliček přestavovat pomocí hydraulického pracovního válce. Kultivátorové radličky jsou k tomu výškově pohyblivě uložené pomocí výkyvného mechanizmu na rámu stroje,

-1 CZ 308545 B6 přičemž stavítko výkyvného mechanizmu může jezdit sem a tam mezi spuštěnou a zdviženou polohou pomocí hydraulického válce. Zasunutím distančních kusů se může měnit koncová poloha uvedeného stavítka výkyvného mechanizmu na příslušných zarážkách, čímž se dají nastavit různé pracovní hloubky. Hydraulické ovládání výkyvného mechanizmu umožňuje sice relativně pohodlné přestavování pracovní hloubky, přesto ale musí řidič traktoru sestoupit, když je potřeba vložit další distanční kus nebo ho vyjmout, aby se provedla další změna pracovní hloubky nad rámec obou předem nastavených koncových poloh.

Dále spis DE 102010005183 AI navrhuje k nastavení pracovní hloubky nástrojů zasahujících do půdy přestavit výšku u vlečného válce relativně vůči rámu stroje. Výška vlečného válce relativně vůči rámu stroje je přitom plynule nastavitelná pomocí hydraulického pohonu, který výškově přestavuje relativně vůči rámu stroje čtyřkloubové vedení v podobě paralelogramového vedení z ramen, pomocí kterého je vlečný válec zavěšen na rámu stroje, takže se výškově přestavuje vlečný válec a tím pracovní hloubka.

Takové čtyřkloubové přestavení pro nastavování pracovní hloubky může být přitom také využito k vyzvedávání pracovního ústrojí v souvrati nebo pro přepravu po silnici, přičemž však potom vždy musí zase najet do určené pracovní polohy, aby se nastavila požadovaná pracovní hloubka. To ale vyžaduje relativně náročné řízení pro stavěči pohon, který musí jemně najet do mezipolohy a potom tam zůstat.

Podstata vynálezu

Úkolem předkládaného vynálezu je vytvořit vylepšený stroj na obdělávání půdy výše uvedeného druhu, vyhnout se nevýhodám stavu techniky, a také ho výhodným způsobem dále rozvinout. Zejména má být dosaženo výhodného, silově účinného vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo přepravní polohy, aniž by se přitom musely dělat kompromisy ohledně pracovního nastavení a používat nákladná ovládání.

Podle vynálezu se uvedený úkol řeší strojem na obdělávání půdy podle nároku 1. Výhodná uspořádání podle vynálezu jsou předmětem závislých nároků.

Proto se navrhuje zajistit navíc k přestavitelnosti čtyřkloubového vedení další stupeň volnosti u výškového přestavení pro vlečnou jednotku, aby se ovládáním této přídavné možnosti výškového přestavení vlečné jednotky mohla konstrukční skupina na obdělávání půdy vyzvednout, aniž by se proto muselo přestavovat čtyřkloubové vedení, což se ale dá přirozeně přesto provést. Přestavení čtyřkloubového vedení může být použito k nastavení pracovní hloubky, zatímco přídavný stupeň volnosti pro výškové nastavení se může použít k vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy v souvrati a/nebo pro přestavení do přepravní polohy, takže se pro vyzvedávání do souvraťové a/nebo přepravní polohy nemusí změnit nastavení pracovní hloubky čtyřkloubového vedení. Podle vynálezu je vlečný válec uložen výškově přestavitelně oproti čtyřkloubovému vedení a zdvihacím pohonem je výškově přestavitelný k vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo přepravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení. Vlečný válec je tedy výškově přestavitelný jednou čtyřkloubovým vedením a jednou oproti čtyřkloubovému vedení, takže se získávají dvě možnosti výškového přestavení rámu stroje a na něm řízené konstrukční skupiny na obdělávání půdy, z nichž jedna se dá použít k nastavení pracovní hloubky a druhá pro vyzvedávání do souvraťové a/nebo přepravní polohy.

Výškově přestavitelně uložení vlečného válce oproti čtyřkloubovému vedení může být vytvořené zásadně rozdílně, například se dá dosáhnout translační posuvností a/nebo rotačním relativním pohybem. Podle výhodného provedení dle vynálezu může být vlečný válec uložen na nosiči válce, zejména otočně kolem podélné osy válce, přičemž nosič válce samotný může být výkyvné uložen na zmíněném čtyřkloubovém vedení, zejména kolem ležící výkyvné osy příčně ke směru jízdy a/nebo rovnoběžně s rotační osou válce. Vykývnutím zmíněného nosiče válce nahoru a dolů může

- 2 CZ 308545 B6 být vlečný válec přestavován oproti čtyřkloubovému vedení nahoru a dolů. Na druhé straně se může připojením nosiče válce na čtyřkloubovém vedení spolu pohybovat i nosič válce, když se přestavuje čtyřkoubové vedení, takže se získává výše zmíněná dvojitá přestavitelnost.

Přestavení nosiče válce oproti čtyřkloubovému vedení se dá provést zdvihacím pohonem, který může být zachycen na jedné straně na vodicím ramenu čtyřkloubového vedení a na druhé straně na zmíněném nosiči válce. Jako zdvihací pohon mohou být použity v zásadě různé stavěči prostředky, například hydraulický rotační motor, s jehož pomocí se dá otáčet nosič válce oproti čtyřkloubovému vedení. Zejména se může používat tlačný válec, který se na jedné straně kloubově opírá o nosič válce a na druhé straně se kloubově opírá o čtyřkloubové vedení.

Uvedený nosič válce může být přitom bezprostředně napojen na vodicím ramenu čtyřkloubového vedení, přičemž rovněž zmíněný zdvihací pohon může být opřen bezprostředně o jedno z ramen čtyřkloubového vedení. Alternativně však může být nosič válce také napojen jen zprostředkovaně na čtyřkloubovém vedení, například na rámovém dílu, který se dá prostřednictvím zmíněného čtyřkloubového vedení přestavovat nahoru a dolů oproti rámu stroje. V tomto případě zprostředkovaného připojení může být také uvedený zdvihací pohon upevněn na uvedeném rámovém dílu, aby došlo k přestavení nosiče válce oproti mezi tím zapojenému rámovému dílu, který je připevněn na čtyřkloubovém vedení.

U výhodného dalšího provedení vynálezu může být nosič válce uvedeným způsobem výkyvné napojen bezprostředně na jednom ze čtyřkloubových bodů čtyřkloubového vedení. Zdvihací pohon může být napojen na jiném ze čtyřkloubových bodů čtyřkloubového vedení. Tím se dá dosáhnout kompaktní, konstrukčně malé zavěšení nosiče válce, které s tím přináší přímé přenášení sil do ramen čtyřkloubového vedení.

Aby se dosáhly definované stavěči pohyby s přenášením sil do obou čtyřkloubových vodicích ramen, může být uvedený nosič válce, zde přes další rameno, spojen také s výše zmíněným jiným kloubovým bodem čtyřkloubového vedení, na kterém je napojen zdvihací válec. Toto další příčné spojovací rameno může být napojeno v nějakém bodě na nosiči válce, který je vzdálen od napojeného bodu na čtyřkloubové vedení. Tím se může dosahovat určitého rozepření čtyřkloubového vedení, a přitom dosahovat přeměny stavěcího pohybu zdvihacího pohonu s příznivými pákovými poměry.

Ve výhodném provedení vynálezu může být nejméně jedno čtyřkloubové vedení vytvořeno jako paralelogramové vedení, pomocí kterého je vlečná jednotka zavěšena jako výškově přestavitelná na rámu stroje. Uvedené paralelogramové vedení může pňtom v podstatě sestávat z nejméně jednoho páru ramen, který zahrnuje dvě od sebe vzdálená, přednostně nejméně přibližně vzájemně rovnoběžná vodicí ramena, která jsou s výhodou v podstatě zhruba stejně dlouhá, když jsou ve střední poloze co se týče svého vykyvování vyrovnány jako zhruba ležící. Obě vodicí ramena jsou přitom výhodně vždy napojena napoj ovacím bodem na rámu stroje a pomocí vždy dalšího napojovacího bodu jsou kloubově spojena s předtím zmíněným nosičem válce vlečné jednotky, jakož i se zdvihacím pohonem nebo s uvedeným mezirámovým dílem, přičemž na nosiči válce může být zavěšen vlečný válec a popřípadě také vlečný meziválec a dopředu vybíhající přídavná nástrojová jednotka pro obdělávání, přiřazená k nástrojové jednotce pro obdělávání půdy. Uvedené napojené body obou vodicích ramen mohou přitom s výhodou v uvedené střední poloze vodicích ramen definovat rohové body obdélníku.

K nastavení pracovní hloubky přestavěním čtyřkloubového vedení může být nastavovací orgán pracovní hloubky na jedné straně napojen na jedné části čtyřkloubového vedení a na druhé straně napojen na rámu stroje, přičemž je vytvořen jako délkově proměnný, aby se dalo měnit nastavení úhlu čtyřkloubového vedení změnou délky nastavovacího orgánu. Například se může jako nastavovací orgán použít válec na tlakový prostředek, teleskopický nosič nebo stavěči vřeteno, které jsou upínatelné nebo blokovatelné v různých polohách. Alternativně nebo přídavně k takovému délkově proměnlivému nastavovacímu orgánu může být použit také přestavitelný

-3CZ 308545 B6 napojený bod pro nastavovací orgán, například děrovaná kolejnice, na které může být v různých polohách napojen například tyčovitý nastavovací orgán.

Aby se vytvořilo kompaktní napojení nastavovacího orgánu k nastavení pracovní hloubky, které spoří místo, může být jedno z vodicích ramen vytvořeno jako vratná páka, jejíž jedno rameno je spojeno kloubově s nosičem vlečné jednotky a jejíž druhé rameno je spojeno s nastavovacím orgánem pracovní hloubky.

U dalšího provedení vynálezu může být výhodným způsobem mezi nejméně jednou nástrojovou jednotkou pro obdělávání půdy a vlečným válcem vložena další nástrojová jednotka pro obdělávání půdy, která je vytvořena odlišně od před ní běžící nástrojové jednotky na obdělávání půdy a může být použita zejména ve formě řady talířových bran. Tyto další, různě vytvořené nástrojové jednotky pro obdělávání půdy mohou být zavěšeny na nosiči vlečné jednotky, který je výškově přestavitelný spolu s vlečným válcem, takže zmíněná přídavná nástrojová jednotka pro obdělávání půdy také provádí výškové přestavení spolu s vlečným válcem vůči rámu stroje, a tím dopředu ven vybíhající nástrojové jednotky pro obdělávání půdy. Je-li tato další nástrojová jednotka pro obdělávání půdy výhodně vytvořena jako řada dutých talířových bran, způsobuje tím nezávisle na právě nastavené pracovní hloubce dopředu vybíhající řady nebo vybíhajících řad kultivátorových radliček konstantní obdělání povrchu omice zkypřované kultivátorovými radličkami.

Aby se přesto umožnilo přizpůsobení pracovní hloubky zmíněné další nástrojové jednotky pro obdělávání půdy, je tato nástrojová jednotka podle dalšího provedení vynálezu s výhodou výškově nastavitelně zavěšena na zmíněném nosiči válce vlečné jednotky, takže je zmíněná další nástrojová jednotka pro obdělávání půdy nezávisle na dopředu vybíhající nástrojové jednotce pro obdělávání půdy přestavitelná výškově a/nebo co do své pracovní hloubky vůči vlečnému válci.

Navíc k vyzvedávání celého rámu stroje a na něm navěšené konstrukční skupiny na obdělávání půdy výškovým přestavováním vlečného válce může být popřípadě přítomné přípojné ústrojí při vytvoření jako kombinované ústrojí navíc oproti rámu stroje zvedáno pomocí přídavného zdvihacího ústrojí, aby se například přípojné ústrojí zvedalo separátně oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy, nebo aby se na přípojném ústrojí dala získat přídavná půdní světlost. S výhodou může přitom zařízení pro zdvihání pootáčením k vyzvedávání přípojného ústrojí zahrnovat uspořádání ramen s nejméně jedním horním ramenem a nejméně jedním spodním ramenem k napojení ramen přípojného ústrojí na konstrukční skupinu na obdělávání půdy, přičemž zmíněné horní rameno a spodní rameno mohou být kloubově napojena o sobě známým způsobem jednak na konstrukční skupinu na obdělávání půdy, respektive na rám, která ji nese a/nebo na část podvozku a jednak na přípojné ústrojí, například na jeho rám nebo na díly tělesa, zejména kolem ležících výkyvných os příčně ke směru jízdy, takže přípojné ústrojí může být zdvihnuto šikmo nahoru během vykývnutí uspořádání ramen. Zdvihací pohon, například ve formě hydraulického válce může být vložen například mezi konstrukční skupinou na obdělávání půdy nebo jejím návěsným rámem nebo podvozkem na jedné straně a přípojném ústrojí na druhé straně, nebo také například zachycen na spodním ramenu, aby se dalo závěsné zařízení zvednout v souvrati, resp. při přepravě.

Aby se při vyzvedávání přípojného ústrojí oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy, podepřené vlečným válcem na půdě, cíleně řídila úhlová poloha přípojného ústrojí a zabránilo se příliš silnému vyklopení, je mechanizmus na řízení úhlu, které přípojné ústrojí při vyzvedávání drží při souvrati a/nebo přepravě, v podstatě v horizontální poloze. Zmíněnou horizontální polohou se přitom míní taková poloha ústrojí, kterou přípojné ústrojí podle svého určení zaujme ve své spuštěné pracovní poloze. Pokud je přítomen zásobník osiva nebo jiný zásobník provozní látky, může zmíněná horizontální poloha znamenat i úhlovou polohu s v podstatě rovnoměrným naplněním nádoby zásobníku, přičemž to se však může obměňovat podle konstrukce nádoby zásobníku. Mechanizmus na řízení úhlu účelově zabraňuje silným vyklopením a změnám úhlu přípojného ústrojí při zvedání do souvraťové, resp. přepravní polohy, takže také při zcela naplněném zásobníku nedochází k žádnému vysypání obsahu.

-4CZ 308545 B6

Zmíněný mechanizmus na řízení úhlu může mít podle uspořádání ústrojí na zvedání pootočením různé konstrukční uspořádání. Pokud je uspořádání ramen ke kloubovému spojení přípojného ústrojí na rámu stroje, může mechanizmus na řízení úhlu zahrnovat výhodně nejméně jeden ovládací pohon, pomocí kterého se dá měnit délka nejméně jednoho ramene mezi jeho kloubovým připojovacím bodem a/nebo se dá posunovat jeden z připojovacích bodů ramena. Protože zmíněné horní rameno a spodní rameno v souladu s jejich kloubovými připojovacími body předurčují zdvihací pootáčivý pohyb přípojného ústrojí oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy pň vyzvedávání do souvraťové a/nebo přepravní polohy, dá se řídit úhlová poloha ústrojí připojeného kloubově na ramenech změnou délky jednoho ramene a/nebo posunutím jednoho kloubově spojujícího bodu jednoho ramene při vyzvedávání.

Přitom může být ovládací pohon v zásadě různým způsobem řízen respektive ovládán. Například se může pomocí čidla náklonu měřit náklon závěsného zařízení, popřípadě také zprostředkovaně přes měření úhlové polohy jednoho z ramen. Ovládací pohon se dá řídit v závislosti na změřené poloze přípojného ústrojí, aby se náklon přípojného ústrojí udržoval v předem stanovené oblasti, respektive na předem stanovené hodnotě.

Zejména může být zmíněný ovládací pohon podle dalšího provedení vynálezu řízen v závislosti na ovládání a/nebo postavení stavěči dráhy výše zmíněného zdvihacího pohonu, pomocí něhož se zdvíhá přípojné ústrojí a/nebo konstrukční skupina na obdělávání půdy.

Ovládací pohon může přitom být řízen v závislosti na stavěči dráze, nebo nějaké s ní spojené stavěči veličině zdvihacího pohonu, přičemž s výhodou může být propojení, respektive ovládání uzpůsobeno tak, že se ovládací pohon přestavuje proporcionálně k stavěči dráze zdvihacího pohonu. Podle geometrie uspořádání ramen, tedy spodního ramene a horního ramene, jakož i jejich kloubových spojovacích bodů a vzdáleností od sebe, se však může v zásadě také zajistit neproporcionální propojení mezi stavěči dráhou zdvihacího pohonu a ovládacím pohonem, aby se při vyzvedávání přípojného ústrojí do souvraťové a/nebo přepravní polohy přípojného ústrojí udržovalo v požadované úhlové poloze.

U výhodného dalšího provedení vynálezu mohou být uvedený zdvihací pohon a stavěči pohon vytvořeny jako válce ovládané stlačeným prostředkem, zejména hydraulické válce, přičemž zdvihací pohon a stavěči pohon mohou být spolu spojeny v uspořádání ovládacího a závislého prostředku (Master-Slave), takže přestavování jednoho pohonu vede k odpovídajícímu přestavování druhého pohonu.

Zejména přitom může zdvihací pohon tvořit ovládací válec, u něhož vytlačování tlakového prostředku slouží jako stavěči veličina pro stavěči pohon mechanizmu na řízení úhlu. Podle potřebného převodového poměru do pomala nebo do rychlá a potřebných průřezů válců mohou být zdvihací pohon a stavěči pohon přitom spolu bezprostředně spojeny tak, že se tlakový prostředek, vytlačený ze zdvihacího pohonu, tlačí do ovládacího pohonu, aby se ovládal ovládací pohon. Alternativně k takovému přímému propoj ení by však bylo rovněž možné zapoj it mezi to j eden nebo více válců, takže by stlačená tekutina, vytlačená ze zdvihacího pohonu, nejprve proudila do jiného válce a ovládala by ho, takže by tlakový prostředek, vytlačený z tohoto mezitím připojeného válce, mohl tlačit do ovládacího pohonu nebo by popřípadě mohl být ještě jednou tlačen do dalšího meziválce, aby se tam vyvolal další stavěči pohyb. Pomocí takového meziválce respektive vyrovnávacího válce se mohou realizovat různé poměry stavěčích drah, protože v takovém meziválci se dají jednoduše zrealizovat rozdílně velké tlakové komory.

Přitom však nemusí být nutně zdvihací pohon tvořen ovládacím válcem v uspořádání MasterSlave. V zásadě by bylo také myslitelné zrealizovat obrácenou konstelaci, ve které by ovládací válec tvořil válec Master, přičemž by se jeho přestavení převádělo do nuceného přestavení zdvihacího válce. Na základě potřebných silových poměrů může ale být výhodné použít zmíněný zdvihací pohon jako válec Master.

-5CZ 308545 B6

Zmíněný ovládací pohon může být ve výhodném provedení vynálezu integrován do horního ramene uspořádání ramen, se kterým je přípojné ústrojí napojeno na konstrukční skupině na obdělávání půdy, respektive na jejím nosném rámu a/nebo na jejím podvozku, aby se zmíněné horní rameno měnilo co do své délky, tj. své vzdálenosti mezi svými oběma kloubovými připojovacími body, tedy, aby se dalo udělat kratší a/nebo delší. Alternativně nebo navíc by mohl být ovládací pohon také integrován do jednoho ze spodních ramen, aby se dalo toto spodní rameno přestavovat co do své délky. Podle konstrukce uspořádání ramen mohou však působit ve spodním ramenu při vyzvedávání přípojného ústrojí do souvraťové a/nebo přepravní polohy větší síly, než v horním ramenu, například když spodní ramena stojí v nadzvednuté přepravní poloze vzpřímeně a nesou velkou část hmotnosti napojených ústrojí. Do té míry může být výhodné přiřadit zmíněný ovládací válec hornímu ramenu, protože potom se dá úhlová poloha řídit relativně malými silami.

Alternativně ke zmíněné integraci ovládacího pohonu do horního ramene může být ovládací válec také uzpůsoben k tomu, aby posunoval kloubový spojovací bod, například kloubový spojovací bod na návěsném rámu, aby se dalo dosáhnout i bez délkové změny horního ramene - která může být rovněž provedena navíc - řízení úhlové polohy přípojného ústrojí. Alternativně nebo navíc k tomu je také možné použít ovládací válec k přesunování jednoho z kloubových spojovacích bodů jednoho ze spodních ramen, aby se dala odpovídajícím způsobem řídit úhlová poloha přípojného ústrojí.

Objasnění výkresů

Vynález bude níže blíže vysvětlen na upřednostňovaném příkladu provedení za pomoci příslušných výkresů. Na výkresech znázorňují jednotlivé obrázky následující:

obr. 1 je schematický pohled z boku na stroj na obdělávání půdy s nasazeným secím strojem podle výhodného provedení vynálezu, přičemž secí stroj je znázorněn v pokleslé pracovní poloze, obr. 2 je schematický pohled z boku na stroj na obdělávání půdy podle obr. 1, přičemž secí stroj je znázorněn ve zdvihnuté souvraťové a/nebo přepravní poloze a obr. 3 je prostorový pohled ve výřezu na výkyvné připojení nosiče válce na čtyřkloubové vedení pro výškové přestavení vlečného válce stroje na obdělávání půdy z obrázků 1 a obrázku 2.

Příklady uskutečnění vynálezu

Jak to ukazují obrázky, může stroj 1 na obdělávání půdy obsahovat jako konstrukční skupinu 2 na obdělávání půdy talířové brány 3, které jsou zavěšeny na nosném rámu 5. Talířové brány 3 mohou přitom například zahrnovat dvě řady talířů 4 bran, které zahrnují za sebou uspořádané a vzájemně přesazené, respektive k rozdílným stranám nakloněné talíře, a mohou být vždy přes nosná ramena talířů zavěšeny na příčných nosičích, na kterých jsou nosná ramena talířů uložena elasticky poddajně a výkyvné, a od nichž nosná ramena talířů směřují šikmo směrem dolů a dozadu.

Alternativně nebo navíc k takovým talířovým bránám 3 může být jako konstrukční skupina 2 na obdělávání půdy použit také kultivátor 30, který zahrnuje nejméně jednu řadu kultivátorových radliček 40. přičemž tato řada může být zavěšena na nosném rámu 5 stroje, viz obr. 1 a 2.

Na nosném rámu 5 může být dále upevněn podvozek 6 v podobě vlečného válce 7, například z válce složeného z kol, s jehož pomocí se talířové brány 3 dají podpírat oproti půdě. Zmíněný podvozek 6 může přitom být s výhodou výškově přestavitelný oproti nástrojům talířových brán 3 a/nebo oproti nosnému rámu 5, jak to bude ještě blíže vysvětleno.

-6CZ 308545 B6

Zmíněný nosný rám 5 může zahrnovat nástavbový kozlík 8, respektive na něm může být připevněn, přičemž zmíněný nástavbový kozlík 8 může být přes oj nebo trojbodové napojení nebo podobně kloubově napojen na neznázoměném traktoru.

Navíc ke zmíněné konstrukční skupině 2 na obdělávání půdy zahrnuje stroj 1 na obdělávání půdy přípojné ústrojí 9, které může být nasazeno na zmíněném nosném rámu 5, jak to ještě bude blíže objasněno. Zmíněným přípojným ústrojím 9 může být zejména secí stroj, který může zahrnovat nádobu 10 na osivo, ze které se mohou zásobovat osivem vynášecí prvky, například v podobě secích botek 11.

Přípojné ústrojí 9 je se svými pracovními nástroji uspořádáno v pracovní poloze za konstrukční skupinou 2 na obdělávání půdy, zejména také za podvozkem 6, přičemž zmíněná nádoba 10 na osivo může být výhodně uspořádána nad vlečným válcem 7, respektive tak, že se nejméně částečně překrývá s vlečným válcem 7, aby se dosáhlo příznivých poměrů při podepření.

Aby se nastavila pracovní hloubka stroje 1 na obdělávání půdy, zejména konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy, může být podvozek 6 v podobě vlečného válce 7 výškově přestavován oproti rámu 2 stroje, a sice pomocí seřizovatelného čtyřkloubového vedení 51, které může být alespoň přibližně vytvořeno jako vedení z ramen uspořádaných do paralelogramu. Zmíněné čtyřkloubové vedení 51 může přitom zahrnovat více párů ramen, která jsou uspořádána příčně k směru jízdy s odstupy od sebe mezi nosným rámem 5 stroje a vlečným válcem 7. Každá ze zmíněných dvojic ramen zahrnuje přitom výhodně dvě vodicí ramena 52 a 53. která jsou uspořádána s odstupem od sebe a v podstatě vzájemně rovnoběžně a mohou se v pracovní poloze nacházet přibližně tak, že leží od nosného rámu 5 stroje zejména zhruba horizontálně směrem dozadu, viz obr. 1 a 2. Zmíněná vodicí ramena 52 a 53 j sou přitom vždy kloubově napojena kolem jedné příčné ležící osy výkyvné na zadním konci nosného rámu 5 stroje, takže mohou podle druhu kmitání provádět pohyby nahoru a dolů.

Na koncích odvrácených od nosného rámu 5 stroje jsou zmíněná vodicí ramena 52 a 53 rovněž kloubově spojena přes příčné osy s uspořádáním nosiče válce, které bude ještě blíže vysvětleno.

Kloubově připojující body 56 a 57 vodicích ramen 52 a 53 na nosném rámu 5 stroje, jakož i kloubově připojující body 58 a 59 na uspořádání nosiče válce určují přitom v nevybočující střední poloze podle obr. 1 přibližně rohové body obdélníku a současně kloubové body čtyřkloubového vedení 51, přes které se může provádět výškové nastavení vlečného válce 7, a tím nastavovat pracovní hloubka konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy. Jestliže sjede vlečný válec 7 relativně k rámu stroje 2 dále směrem dolů, zvětší se pracovní hloubka dopředu ven vyjeté řady kultivátorových radliček 40 a řady talířů bran, zatímco pracovní hloubka bude větší, když vlečný válec 7 vyjede nahoru vzhledem k nosnému rámu 5 stroje.

Kultivátor 30 může být výhodně uložen bezprostředně na nosném rámu 5 stroje, zejména výkyvné podepřen přes pružící nohu. Další nástrojová jednotka pro obdělávání půdy ve formě talířových brán 3 může být pověšena na uspořádání nosiče válce, viz obr. 1 a obr. 2, takže jsou talířové brány 3 spolu s vlečným válcem 7 výškově seřiditelné relativně vůči kultivátoru 30. Navíc může být docíleno prostřednictvím spuštění dolů, které ještě bude popsáno, a přitom dosaženo vykývnutí uspořádání nosiče válce, a také výškové přestavení talířových brán 3, respektive nastavení pracovní hloubky talířových brán 3, viz obr. 1 a obr. 2.

K přestavení čtyřkloubového vedení 51. a tím k přestavení pracovní hloubky, může být opatřen nastavovací orgán 60. pomocí kterého se dá nastavit úhlová poloha čtyřkloubového vedení 51 oproti nosnému rámu 5 stroje. K tomu může být jedno z vodicích ramen 52 vytvořeno jako vratná páka, respektive jako lomená páka, jejíž jedno rameno tvoří vlastní vodicí rameno 52 a jejíž druhé rameno tvoří vratné rameno v podobě lomené páky. Na zmíněném vratném rameni může být kloubově uložen nastavovací orgán 60, přičemž tento nastavovací orgán 60 je jinak kloubově napojen na nosném rámu 5 stroje. Přestavěním délky a/nebo posunutím kloubově spojujícího bodu

-7CZ 308545 B6 nastavovacího orgánu 60 se může měnit úhlová poloha čtyřkloubového vedení 51, a tím pracovní hloubka. Například může být jako nastavovací orgán 60 použita vymezitelná děrovaná teleskopická tyč, viz obr. 1.

Aby se konstrukční skupina 2 na obdělávání půdy dala v souvrati nebo za účelem přepravy vyzvednout a/nebo aby nezasahovala do půdy, může se vlečný válec 7 dále přestavit oproti čtyřkloubovému vedení 51, a sice přestavením zmíněného uspořádání nosiče válce oproti čtyřkloubovému vedení 51.

Uspořádání nosiče válce zahrnuje přitom na jedné straně nosič 54 válce, který může být výkyvné kloubově napojen v kloubovém spojovacím bodu 58 na vodicím rameni 52 a na druhé straně zvedacím pohonem 55 podepřen na druhém vodicím rameni 53. Zmíněným zvedacím pohonem 55 může být válec, ovládaný stlačeným prostředkem, na jedné straně kloubově výkyvné napojen na kloubovém bodu 59 druhého vodícího ramena 53 a na druhé straně - s odstupem od kloubově spojujícího bodu 58 - se dá podepřít na nosiči 54 válce.

Dále může být zmíněný nosič 54 válce spojen dalším vodicím a/nebo příčným ramenem 61 rovněž s druhým vodicím ramenem 53, přičemž se zmíněné příčné rameno 61 může nacházet mezi kloubovým spojovacím bodem 59 a dalším kloubovým spojovacím bodem 62 na nosiči 54 válce, přičemž kloubový spojovací bod 61 může být s výhodou umístěn s odstupem od kloubově spojujícího bodu 58 na vodicím rameni 52, viz obr. 2.

Změnou délky, zejména zasunutím a vysunutím zvedacího pohonu 55 se dá paralelogramové rámové zavěšení rozpojit a nosič válce 54 se může pootáčet oproti čtyřkloubovému vedení 51 nahoru a dolů, čímž se dociluje zdvihacího pohybu pro konstrukční skupinu 2 na obdělávání půdy, viz obr. 2.

Cílenou dvojitou výškovou přestavíteIností vlečného válce 7 se může na jedné straně dosahovat velikého odstupu od půdy na souvrati, respektive pro přepravu po silnici a na druhé straně se může nastavení pracovní hloubky dosahovat přestavením ramen paralelogramu, a tím v podstatě bez úhlového přesazení.

Je-li stroj 1 na obdělávání půdy vytvořen jako kombinované ústrojí, respektive je-li opatřeno přídavné přípojné ústrojí 9, například ve formě secího stroje, jak je to znázorněno na obrázcích, tak může být přípojné ústrojí 9 s výhodou navíc přestavováno oproti nosnému rámu 5 stroje a/nebo oproti podvozku 6 ve formě vlečného válce 7.

Zejména může být zmíněné přípojné ústrojí 9 kloubově napojeno přes uspořádání 12 ramen na nosném rámu 5 konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy, přičemž zmíněné uspořádání 12 ramen může zahrnovat dvě spodní ramena 13 a jedno horní rameno 14. která mohou být vždy napojena přes ležící, příčně se k směru 15 jízdy rozprostírající kloubové osy na přípojném ústrojí 9 na jedné straně a na nosném rámu 5, respektive jiném nosném dílu konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy nebo podvozku 6 na druhé straně. Výhodně může být horní rameno 14 na jedné straně kloubově napojeno na nástavbovém kozlíku 8, může se rozprostírat přes konstrukční skupinu 2 na obdělávání půdy směrem dozadu a může být kloubově napojeno na rámovém dílu napojeného ústrojí 9, například v oblasti nádoby 10 na osivo, přičemž se zmíněné horní rameno 14 - zhruba řečeno - může rozprostírat přibližně horizontálně, respektive jako ležící.

Spodní ramena 13 mohou být kloubově napojena na úseku nosného rámu v oblasti podvozku 6 a mohou se rozprostírat šikmo směrem dozadu k rámovému dílu přípojného ústrojí 9, přičemž horní rameno 14 může být vytvořeno jako výrazně delší, než spodní rameno 13. Délka horního ramena 14 může být vícenásobkem délky spodního ramena 13. Koncový úsek spodního ramena 13, kloubově napojeného na nosný rám 5 konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy, může ležet při pozorování ve směru jízdy zhruba ve výšce kloubově spojujícího bodu horního ramena 14 na

-8CZ 308545 B6 přípojném ústrojí 9. Podle geometrie zavěšení se však mohou také volit jiné kloubové spojovací body a délky ramen.

Pomocí zařízení 16 na zvedání pootočením, které může zahrnovat zdvihací pohon 17, které se může například opřít o podvozek 6 a je na přípojném ústrojí 9 kloubově napojeno na vhodném místě, se může přípojné ústrojí 9 zdvihat oproti konstrukční skupině 2 na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo přepravní polohy. Ve zmíněné zdvihnuté souvraťové a/nebo přepravní poloze jsou nástroje na obdělávání půdy přípojného ústrojí 9 mimo záběr s půdou a pro dosažení uvolnění od půdy jsou kousek nad půdou, jak to je patrné z obr. 2, zatímco ve spuštěné pracovní poloze přípojného ústrojí 9 je svým nástrojem na obdělávání půdy v záběru s půdou. Zejména může ležet pracovní hloubka nástroje na obdělávání půdy přípojného ústrojí 9 v pracovní poloze pod dotykovou plochou podvozku 6, zatímco spodní strana zmíněných pracovních nástrojů přípojného ústrojí 9 leží v souvraťové a/nebo přepravní poloze nad dotykovou plochou podvozku 6.

Aby se při vyzvedávání přípojného ústrojí 9 zabránilo převrácení přípojného ústrojí 9, respektive udržovalo přípojné ústrojí 9, zejména jeho nádoba 10 na osivo, přibližně horizontálně nebo v nezměněné úhlové poloze, může k tomu určený mechanismus 18 na řízení úhlu zahrnovat ovládací pohon 19, který je integrován do horního ramena 14, a délka horního ramena 14 se může měnit. Zmíněný ovládací pohon 19 může být zejména válec ovládaný stlačeným prostředkem, jehož pomocí se může horní rameno 14 teleskopicky zasunovat a vysunovat, respektive prodlužovat a zkracovat.

Zmíněný ovládací pohon 19 může být přitom výhodně spojen v uspořádání Master-Slave se zdvihacím pohonem 17 zařízení 16 na zvedání pootočením, takže se dá převádět stavěči pohyb zdvihacího pohonu 17 v následný stavěči pohyb ovládacího pohonu 19.

Ačkoli uspořádání 12 ramen, zahrnující horní rameno 14 a spodní rameno 13, netvoří žádné vedení z paralelogramu ramen, může být secí stroj, respektive přípojné ústrojí 9, při vyzvedávání přesto vedeno v přibližně stále stejné úhlové poloze. S výhodou může být uspořádání 12 ramen uzpůsobeno tak, že přípojné ústrojí 9 při vyzvedávání jede v souvraťové, respektive přepravní poloze nahoru a dopředu, takže se těžiště přípojného ústrojí přesune nejen dále nahoru, nýbrž také o kus dále dopředu, a tím blíže k podvozku 6, respektive nad něj, čímž se zlepší jízdní chování stroje 1 na obdělávání půdy v souvraťové, respektive přepravní poloze.

Jak ukazuje srovnání obrázků 1 a 2, může se při vyzvedávání přípojného ústrojí 9 také nechat poklesnout podvozek 6 oproti konstrukční skupině 2 na obdělávání půdy, aby se dostaly nástroje konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy také mimo záběr s půdou.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Stroj (1) na obdělávání půdy s nosným rámem (5) stroje, upevněném na traktoru, nejméně jednou konstrukční skupinou (2) na obdělávání půdy, jako jsou talířové brány (3) nebo kultivátor (30), zejména s řadou kultivátorových radliček (40) a/nebo řadou talířů (4) bran, která je zavěšena na nosném rámu (5) stroje, s vlečným válcem (7) spojeným s nosným rámem (5) stroje přes čtyřkloubové vedení (51), jakož i sestavou (50) na nastavení pracovní hloubky k nastavování pracovní hloubky konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy, jako jsou talířové brány (3) nebo kultivátor (30), přičemž sestava (50) na nastavení pracovní hloubky obsahuje nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení (51), vyznačující se tím, že vlečný válec (7) je oproti čtyřkloubovému vedení (51) uložen výškově přestavitelně a je zvedacím pohonem (55) na vyzvedávání konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy výškově přestavitelný do souvraťové a/nebo přepravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení (51).
2. 2. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 1, vyznačující se tím, že vlečný válec (7) je zavěšen pomocí nosiče (54) válce, který je výkyvné uložen na čtyřkloubovém vedení (51) nebo na s ním spojeném mezirámovém dílu, přičemž výkyvná poloha zmíněného nosiče (54) válce je relativně k čtyřkloubovému vedení (51) nastavitelná zvedacím pohonem (55).
3. 3. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 2, vyznačující se tím, že nosič (54) válce je kloubově napojen na jednom ze čtyř kloubových bodů (58) čtyřkloubového vedení (51) a zvedací pohon (55) je výkyvné podepřen na jiném kloubovém bodu (59) čtyřkloubového vedení (51).
4. 4. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že nosič (54) válce je spojen vodicím nebo příčným spojovacím ramenem (61) také se čtyřkloubovým vodicím dílem, na kterém je opřen zvedací pohon (55).
5. 5. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 4, vyznačující se tím, že je vodicí nebo příčné spojovací rameno (61) jednak napojeno na kloubovém bodu (59), na kterém je kloubově napojen zvedací pohon (55), a na druhé straně je napojen na dalším kloubovém bodu (62) na nosiči (54) válce s odstupem od kloubově spojujícího bodu nosiče (54) válce na čtyřkloubovém vedení (51).
6. 6. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení (51) je vytvořeno jako paralelogramové vedení z ramen.
7. 7. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení (51) zahrnuje vodicí ramena (52; 53), která jsou vzájemně rovnoběžná a/nebo vždy uspořádaná jako ležící, vůči nimž je vlečný válec (7) zavěšen kyvné.
8. 8. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že čtyřkloubové vedení (51) je uloženo kyvné na nosném rámu (5) stroje a poloha vykývnutí čtyřkloubového vedení (51) je nastavitelná nastavovacím orgánem (60) pracovní hloubky vzhledem k nosnému rámu (5) stroje.
9. 9. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že nastavovací orgán (60) pracovní hloubky je vytvořen s měnitelnou délkou a/nebo má posuvný kloubový spojovací bod na nosném rámu (5) stroje a/nebo na jednom rameni čtyřkloubového vedení (51).
10. 10. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že je opatřen přípojným ústrojím (9), jako je secí stroj nebo rozsypávač hnojivá, které je prostřednictvím zařízení (16) na zvedání zvednutelné do souvraťové a/nebo přepravní polohy pootočením oproti konstrukční skupině (2) na obdělávání půdy a/nebo oproti vlečnému válci (7), přičemž přípojné ústrojí (9) je připojeno za konstrukční skupinou (2) na obdělávání půdy a tvoří nasazovací ústrojí, které je nasaditelné na konstrukční skupinu (2) na obdělávání půdy.

    -10CZ 308545 B6
11. 11. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 10, vyznačující se tím, že zařízení (16) na zvedání pootočením obsahuje mechanismus (18) na řízení úhlu, které při nadzvedávání do souvraťové a/nebo přepravní polohy drží přípojné ústrojí (9) v horizontální poloze a/nebo v nezměněné úhlové poloze.
12. 12. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 11, vyznačující se tím, že zařízení (16) na zvedání pootočením zahrnuje uspořádání (12) ramen s alespoň jedním horním ramenem (14) a alespoň jedním spodním ramenem (13) ke kloubovému spojení přípojného ústrojí (9) na konstrukční skupinu (2) na obdělávání půdy a/nebo na nosný rám (5) konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy a/nebo podvozek (6), přičemž mechanismus (18) na řízení úhlu zahrnuje ovládací pohon (19) k přestavování délky a/nebo posunování kloubově spojujícího horního ramena (14) a/nebo spodního ramena (13) při vyzvedávání přípojného ústrojí (9).
13. 13. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 12, vyznačující se tím, že zařízení (16) na zvedání pootočením obsahuje zdvihací pohon (17) k pootáčení uspořádání (12) ramen, přičemž ovládací pohon mechanismu na řízení úhlu je pro řízení spojen se zdvihacím pohonem (17) tak, že je ovládací pohon (19) mechanismu (18) na řízení úhlu ovladatelný v závislosti na ovládání a/nebo stavěči dráze zdvihacího pohonu (17).
14. 14. Stroj na obdělávání půdy podle nároku 13, vyznačující se tím, že zdvihací pohon (17) a ovládací pohon (19) jsou vždy vytvořeny jako válec ovládaný stlačeným prostředkem a jsou spolu spojeny v uspořádání typu řídicí a řízený, přičemž přednostně tvoří zdvihací pohon (17) ovládací válec, ovládaný stlačeným prostředkem, jehož vytlačování stlačeného prostředku slouží jako řídicí pro ovládací pohon (19) mechanismu (18) na řízení úhlu.
15. 15. Stroj na obdělávání půdy podle nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že ovládací pohon (19) mechanismu (18) na řízení úhluje integrován do horního ramena (14) tak, že ovládacím pohonem je měnitelná délka horního ramena (14) mezi připojovacími body horního ramena (14).