CZ2014745A3 - Stroj na obdělávání půdy - Google Patents

Abstract

Stroj na obdělávání půdy má rám (5) upevněný na traktoru, nejméně jednu konstrukční skupinu (3; 30) na obdělávání půdy, zejména s řadou radlic a/nebo talířů, která je zavěšena na rámu (5) stroje, vlečný válec (7) spojený s rámem (5) stroje přes čtyřkloubové vedení (51), jakož i ústrojí (50) k nastavování pracovní hloubky konstrukční skupiny (3; 30) na obdělávání půdy. Ústrojí (5) na nastavení pracovní hloubky má nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení (51). Vlečný válec (7) je oproti čtyřkloubovému vedení (51) uložen výškově přestavitelně a je zvedacím pohonem (55) na vyzvedávání konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy výškově přestavitelný do souvraťové a/nebo dopravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení (51). Vlečný válec (7) je zavěšen pomocí nosiče (54), který je výkyvně uložen na čtyřkloubovém vedení (51) nebo na mezirámovém dílu. Výkyvná poloha nosiče (54) válce je relativně k čtyřkloubovému vedení (51) nastavitelná pomocí zvedacího pohonu (55).

Description

Stroj na obdělávání půdy

Předkládaný vynález se týká zemědělského stroje na obdělávání půdy s rámem stroje upevněným na traktoru, nejméně jednou konstrukční skupinou na obdělávání půdy, zejména s řadou radlic a/nebo talířů, která je zavěšena na rámu stroje, vlečným válcem spojeným s rámem stroje přes čtyřkloubové vedení, jakož i s ústrojím na nastavení pracovní hloubky, které slouží k nastavení pracovní hloubky konstrukční skupiny na obdělávání půdy, přičemž ústrojí na nastavení pracovní hloubky vykazuje nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení relativně vůči rámu stroj e.

U nástroje na obdělávání půdy v podobě kultivátoru nebo talířových bran se zabořuje do ornice dopředu vybíhající nástrojová jednotka v podobě řady radlic nebo řady talířů k jejímu zkypření, rozřezání kořenů kultivaci. Vlečná jednotka, která může být vytvořena v zásadě různě a která může zahrnovat například válec s talířovými noži, pěchovací válec nebo válec s pryžovými koly, zhutňuje zkypřenou ornici a dodává jí žádoucí povrchovou strukturu, aby se půda připravila pro následující kroky opracování. Například se mohou válcem s talířovými noži nebo pěchovacím válcem do povrchu půdy vytlačovat žlábky. Následující kroky obdělávání mohou například zahrnovat vysévání osiva a/nebo dodávání hnojivá, přičemž stroj na obdělávání půdy k tomu může být vytvořen v podobě kombinovaného ústrojí, které může zahrnovat na jedné straně uvedenou konstrukční skupinu na obdělávání půdy vedle vlečného válce a na druhé straně napojené ústroj í.

Rám, který nese nástroje konstrukční skupiny na obdělávání půdy, který se dá přes podvozek v podobě vlečného válce opřít o půdu, může přitom současně tvořit návěsný rám pro napojené ústrojí, který v důsledku toho doplňuje konstrukční skupinu na obdělávání • · půdy a který může být podepřen na uvedeném návěsném rámu nebo také přímo na uvedeném podvozku tak, že se dá zvednout, přičemž uvedený napojené ústrojí může být zejména secí stroj a/nebo rozptylovač hnojivá a/nebo jiné rozptylovací ústrojí, popřípadě ale také další agregát na obdělávání půdy, se kterým se dá na poli rozptylovat dodávaný produkt, jako je osivo, hnojivo, prostředek na ochranu rostlin atd. Takové secí stroje nebo rozptylovače hnojivá mají přitom často radlice, pomocí kterých se v připravené půdě vytváří vyrytím brázdy pro dodávaný produkt, přičemž tyto vyryté brázdy svým zasahováním do půdy ruší během souvratě a také při dopravě po silnici, takže je výhodné napojené ústrojí při souvrati nebo při dopravě po silnici vyzvednout nahoru.

Stroj na obdělávání půdy uvedeného druhu, provedený jako kombinovaný ústrojí, je uveden například v DE 10 2006 034 798 Al, přičemž zde může být secí stroj, který je posazen na návěsném rámu podepřeném na půdě podvozkem, vyzvednut přes řidičem ovládané uspořádání a dá se překlopit dopředu nad podvozek vytvořený vlečným válcem.

U takových strojů na obdělávání půdy musí být přesně nastavena pracovní hloubka u nástrojové jednotky pro zásah do půdy a musí být přizpůsobena konkrétním vlastnostem půdy a/nebo vysévanému osivu. K tomu se může například pomocí rydla vytvářejícího díru a distančního čepu stupňovitě měnit pracovní hloubka u nástrojové jednotky pro zásah do půdy. To ale vyžaduje, aby řidič traktoru sestoupil. Navíc je k tomu třeba občas vynaložit velikou sílu, například když nástroje zasahující do půdy v ní zůstanou vězet, což značně ovlivňuje pohodlnou obsluhu.

Z praxe je dále znám půdní kultivátor „Karat firmy Lemken, u kterého se dá pracovní hloubka kutivátořových radlic přestavovat pomocí hydraulického pracovního válce. Kultivátorové radlice

jsou k tomu výškově pohyblivě uložené pomocí výkyvného mechanizmu na rámu stroje, přičemž stavítko výkyvného mechanizmu může jezdit sem a tam mezi spuštěnou a zdviženou polohou pomocí hydraulického válce. Zasunutím distančních kusů se může měnit koncová poloha uvedeného stavítka výkyvného mechanizmu na příslušných zarážkách, čímž se dají nastavit různé pracovní hloubky. Hydraulické ovládání výkyvného mechanizmu umožňuje sice relativně pohodlné přestavování pracovní hloubky, přesto ale musí řidič traktoru sestoupit, když je potřeba vložit další distanční kus nebo ho vyjmout, aby se provedla další změna pracovní hloubky na rámec obou předem nastavených koncových poloh.

Dále spis DE 10 2010 005 183 Al navrhuje k nastavení pracovní hloubky nástrojů zasahujících do půdy přestavit výšku u vlečného válce relativně vůči rámu stroje. Výška vlečného válce relativně vůči rámu stroje je přitom plynule nastavitelná pomocí hydraulického pohonu, který výškově přestavuje relativně vůči rámu stroje čtyřkloubové vedení v podobě paralelogramového vedení z ramen, pomocí kterého je vlečný válec zavěšen na rámu stroje, takže se výškově přestavuje vlečný válec a tím pracovní hloubka.

Takové čtyřkloubové přestavení pro nastavování pracovní hloubky může být přitom také využito k vyzvedávání pracovního ústrojí na souvrati nebo pro dopravu po silnici, přičemž se však potom vždy musí zase najet do určené pracovní polohy, aby se nastavila požadovaná pracovní hloubka. To ale vyžaduje relativně náročné řízení pro stavěči pohon, který musí jemně najet do mezipolohy a potom tam zůstat.

Úkolem předkládaného vynálezu je vytvořit vylepšený stroj na obdělávání půdy výše uvedeného druhu, vyhnout se ne nevýhodám stavu techniky, a také ho výhodným způsobem dále rozvinout.

Zejména má být dosaženo výhodného, silově účinného vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo dopravní polohy, aniž by se přitom musely dělat kompromisy ohledně pracovního nastavení a používat nákladná ovládání.

Podle vynálezu se uvedený úkol řeší strojem na obdělávání půdy podle nároku 1. Výhodná uspořádání podle vynálezu jsou předmětem závislých nároků. Konstrukční uspořádání

Proto se navrhuje zajistit navíc k přestavitelnosti čtyřkloubového vedení další stupeň volnosti u výškového přestavení pro vlečnou jednotku, aby se ovládáním této přídavné možnosti výškového přestavení vlečné jednotky mohla konstrukční skupina na obdělávání půdy vyzvednut, aniž by se proto muselo přestavovat čtyřkloubové vedení, což se ale dá přirozeně přesto provést. Přestavení čtyřkloubového vedení může být použito k nastavení pracovní hloubky, zatímco přídavný stupeň volnosti pro výškové nastavení se může použít k vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy na souvrati a/nebo pro přestavení do dopravní polohy, takže pro vyzvedávání do souvraťové a/nebo dopravní polohy nemusí změnit nastavení pracovní hloubky čtyřkloubového vedení. Podle vynálezu je vlečný válec uložen výškově přestavitelně oproti čtyřkloubovému vedení a pohonem zdvihu je výškově přestavitelný k vyzvedávání konstrukční skupiny na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo dopravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení. Vlečný válec je tedy výškově přestavitelný jednou čtyřkloubovým vedením a jednou oproti čtyřkloubovému vedení, takže se získávají dvě možnosti výškového přestavení rámu stroje a na něm řízené konstrukční skupiny na obdělávání půdy, z nichž jedna se dá použít k nastavení pracovní hloubky a druhá pro vyzvedávání do souvraťové a/nebo dopravní polohy.

• · · · ··· ·· · · ·· ··· ··· ·«· ··· ·

Výškově přestavitelně uložení vlečného válce oproti čtyřkloubovému vedení může být vytvořené zásadně rozdílně, například se dá dosáhnout translační posuvností a/nebo rotačním relativním pohybem. Podle výhodného vytvoření vynálezu může být vlečný válec uložen na nosiči válce, zejména otočně kolem podélné osy válce, přičemž nosič válce samotný může být výkyvné uložen na zmíněném čtyřkloubovém vedení, zejména kolem ležící výkyvné osy příčně ke směru jízdy a/nebo rovnoběžně s rotační osou válce. Vykývnutím zmíněného nosiče válce nahoru a dolů může být vlečný válec přestavován oproti čtyřkloubovému vedení nahoru a dolů. Na druhé straně se může připojením nosiče válce na čtyřkloubovém vedení spolu pohybovat i nosič válce, když se přestavuje čtyřkoubové vedení, takže se získává výše zmíněná dvojitá přestavitelnost.

Přestavení nosiče válce oproti čtyřkloubovému vedení se dá provést pohonem zdvihu, který může být zachycen na jedné straně na vodicím ramenu čtyřkloubového vedení a na druhé straně na zmíněném nosiči válce. Jako pohon zdvihu mohou být opatřeny v zásadě různé stavěči prostředky, například hydraulický rotační motor, s jehož pomocí se dá otáčet nosič válce oproti čtyřkloubovému vedení. Zejména se může používat tlačný válec, který se na jedné straně kloubově opírá o nosič válce a na druhé straně se kloubově opírá o čtyřkloubové vedení.

Uvedený nosič válce může být přitom bezprostředně připojen na vodicím ramenu čtyřkloubového vedení napojen, přičemž rovněž zmíněný pohon zdvihu může být opřen bezprostředně o jedno z ramen čtyřkloubového vedení. Alternativně však může být nosič válce také připojen jen zprostředkovaně na čtyřkloubovém vedení napojen, například na rámovém dílu, který se dá prostřednictvím zmíněného čtyřkloubového vedení přestavovat nahoru a dolů oproti rámu stroje. V tomto případě zprostředkovaného připojení může být také uvedený pohon zdvihu upevněn na uvedeném rámovém dílu, ♦ · · · · · • · · • · · · · • · · · • · · způsobil přestavovací pohyb nosiče válce oproti mezi tím

zapojenému rámovému dílu, který je připevněn na čtyřkloubovém vedení.

U výhodného dalšího zdokonalení vynálezu může být nosič válce uvedeným způsobem výkyvné napojen bezprostředně na jednom ze čtyř kloubových bodů čtyřkloubového vedení. Pohon zdvihu může být napojen na jiném ze čtyřkloubových bodů čtyřkloubového vedení. Tím se dá dosáhnout kompaktní, konstrukčně malé zavěšení nosiče válce, které k tomu se sebou přináší přímé přenášení sil do ramen čtyřkloubového vedení.

Aby se dosáhly definované stavěči pohyby s přenášením sil do obou čtyřkloubových vodicích ramen, může být uvedený nosič válce, zde přes další rameno, spojen také s výše zmíněným jiným kloubovým bodem čtyřkloubového vedení, na kterém je napojen zdvihací válec. Toto další příčné spojovací rameno může být napojeno v nějakém bodě na nosiči válce, který je vzdálen od napojeného bodu na čtyřkloubové vedení. Tím se může dosahovat určitého rozepření čtyřkloubového vedení, a přitom dosahovat přeměny stavěcího pohybu pohonu zdvihu s příznivými pákovými poměry.

Ve výhodném provedení vynálezu může být nejméně jedno čtyřkloubové vedení vytvořeno jako paralelogramové vedení, pomocí kterého je vlečná jednotka zavěšena jako výškově přestavitelné na rámu stroje. Uvedené paralelogramové vedení může přitom v podstatě sestávat z nejméně jednoho páru ramen, který zahrnuje dvě od sebe vzdálená, přednostně nejméně přibližně vzájemně rovnoběžná vodicí ramena, které jsou s výhodou v podstatě zhruba stejně dlouhá, když jsou ve střední poloze co se týče jejich vykyvování vyrovnány jako zhruba ležící. Obě vodicí ramena jsou přitom výhodně vždy napojena napojeném bodem na rámu stroje a pomoci vždy dalšího napojeného • · bodu jsou kloubově spojeny vlečné jednotky, jakož i s dílem, přičemž s předtím zmíněným nosičem válce s mezirámovým vlečný válec vybíhající k pohonem na nosiči zdvihu nebo válce může být uvedeným zavěšen a popřípadě také nástrojové jednotce vlečný meziválec pro zásah do půdy přiřazená dopředu přídavná nástrojová jednotka pro obou vodicích ramen zásah. Uvedené napojené body s výhodou v uvedené střední poloze vodicích ramen mohou přitom definovat rohové body obdélníku.

K nastavení pracovní hloubky přestavěním čtyřkloubového vedení může pracovní hloubku kann nastavující orgán být na jedné straně napojen na jedné části čtyřkloubového vedení napojena na druhé straně napojen na rámu stroje napojena vytvořen jako délkově proměnný, aby se dalo nastavení úhlu čtyřkloubového vedení měnit změnou délky nastavovacího orgánu. Například se může jako nastavovací orgán opatřit válec na tlakový prostředek, teleskopický nosič nebo stavěči vřeteno, které jsou upínatelné nebo blokovatelné v různých polohách. Alternativně nebo přídavně k takovému délkově proměnlivému nastavovacímu orgánu může být opatřen také přestavitelný napojené bod pro nastavovací orgán, například děrovaná kolejnice, na které může být napojen například tyčovitý nastavovací orgán v různých polohách.

Aby se vytvořilo kompaktní napojení nastavovacího orgánu k nastavení pracovní hloubky, které spoří místo,, může přitom být jedno z vodicích ramen vytvořeno jako vratná páka, jejíž jedno rameno je spojeno kloubově s nosičem vlečné jednotky a jejíž druhé rameno je spojeno s nastavovacím orgánem pracovní hloubky.

U dalšího zdokonalení vynálezu může být výhodným způsobem mezi nejméně jednou nástrojovou jednotkou pro zásah do půdy a vlečným válcem opatřena další nástrojová jednotka pro zásah do půdy, která je vytvořena odlišně od před ní běžící nástrojovou • · · · · · jednotkou na zásah do půdy a může být opatřena zejména ve formě řady talířů. Tyto další, různě vytvořené nástrojové jednotky pro zásah do půdy mohou být zavěšeny na nosiči vlečné jednotky, který je výškově přestavitelný spolu s vlečným válcem, takže zmíněná přídavná nástrojová jednotka pro zásah do půdy také provádí výškové přestavení spolu s vlečným válcem relativně vůči rámu stroje, a tím dopředu ven vybíhající nástrojové jednotky pro zásah do půdy. , Je-li tato další nástrojová jednotka pro zásah do půdy výhodně vytvořena jako řada dutých talířů, způsobuje tím nezávisle na právě nastavené pracovní hloubce dopředu vybíhající řady nebo vybíhajících řad radlic konstantní obdělání povrchu ornice zkypřované kultivátorovými radlicemi.

Aby se přesto umožnilo přizpůsobení pracovní další nástrojové jednotky pro zásah do půdy, je jednotka podle dalšího nastavitelně zavěšena na hloubky zmíněné tato nástrojová výhodou výškově takže je zmíněná další nezávisle na dopředu vybíhající nástrojové půdy přestavitelná výškově a/nebo relativně k vlečnému válci.

zdokonalení vynálezu s zmíněném nosiči válce vlečné jednotky, do půdy zásah do nástrojová jednotka pro zásah jednotce pro své pracovní co do hloubky a na něm navěšené stroj e půdy výškovým přestavováním vytvoření jako kombinovaný ústrojí navíc oproti rámu zvedán pomocí napojené ústrojí obdělávání půdy přídavná půdní

Navíc k vyzvedávání celého rámu konstrukční skupiny na obdělávání vlečného válce může být popřípadě přítomný napojené ústrojí při stroj e přídavného zdvihacího ústrojí, aby se například zvedal separátně oproti konstrukční skupině na nebo aby se na napojeném ústrojí dala získat světlost. S výhodou může přitom zařízení pro zdvih pootáčením k vyzvedávání napojeného ústrojí zahrnovat uspořádání ramen s nejméně jedním horním ramenem a nejméně jedním spodním ramenem k napojení ramen napojeného ústrojí na konstrukční skupinu na obdělávání půdy, přičemž zmíněné horní • · · · « · • · · · · · · ···

Q · · ·· · ·· · · · · · ^J ·♦· · · ·· • · · · · ··· · · · ··· · rameno a spodní rameno mohou být kloubově napojena o sobě známým způsobem jednak na konstrukční skupinu na obdělávání půdy, respektive na rám, která ji nese a/nebo na část podvozku a jednak na napojené ústrojí, například na jeho rám nebo na díly tělesa, zejména kolem ležících výkyvných os příčně ke směru jízdy, takže napojené ústrojí může být zdvihnut šikmo nahoru za vykývnutí uspořádání ramen. Pohon zdvihu, například ve formě hydraulického válce může být opatřen například mezi konstrukční skupinou na obdělávání půdy nebo jejím návěsným rámem nebo podvozkem na jedné straně a napojeném ústrojí na druhé straně, nebo také například zachycen na spodním ramenu, aby se dalo závěsné zařízení zvednout v souvrati, resp. při dopravě.

Aby se při vyzvedávání napojeného ústrojí oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy, podepřené vlečným válcem na půdě, cíleně řídila úhlová poloha napojeného ústrojí a zabránilo se příliš silnému vyklopení, může se opatřit ústrojí na řízení úhlu, které napojený ústrojí při vyzvedávání drží při souvrati a/nebo dopravě ve v podstatě horizontální poloze. Zmíněnou horizontální polohou se přitom míní taková poloha ústrojí, kterou napojené ústrojí podle svého určení zaujme ve své spuštěné pracovní poloze.

Pokud je přítomen zásobník osiva nebo jiný zásobník provozní látky, může zmíněná horizontální poloha znamenat i úhlovou polohu s v podstatě rovnoměrným naplněním nádrže zásobníku, přičemž to se však může obměňovat podle konstrukce nádrže zásobníku. Ústrojí na řízení úhlu účelově zabraňuje silným vyklopením a změnám úhlu napojeného ústrojí při zvedání do souvraťové, resp. dopravní polohy, takže také při zcela naplněném zásobníku nedochází k žádnému vysypání obsahu.

Zmíněné ústrojí na řízení úhlu může mít podle uspořádání ústrojí na zvedání pootočením různé konstrukční uspořádání. Pokud je opatřeno uspořádání ramen ke kloubovému spojení napojeného ústrojí na rámu stroje, může ústrojí na řízení úhlu zahrnovat • · · · · · • * • · · · • · ··· ··· ··· ··· « výhodně nejméně jeden řídicí pohon, pomocí kterého se dá měnit délka nejméně jednoho ramene mezi jeho kloubovým připojovacím bodem a/nebo se dá posunovat jeden z připojovacích bodů ramena. Protože zmíněné horní rameno a spodní rameno v souhře s jejich kloubovými připojovacími body předurčují zdvihací pootáčivý pohyb napojeného ústrojí oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy při vyzvedávání do souvraťové a/nebo dopravní polohy, dá se řídit změnou délky jednoho ramene a/nebo posunutím jednoho kloubového spojovacího bodu jednoho ramene při vyzvedávání úhlová poloha na ramenech kloubově napojeného ústroj í.

Řídicí pohon může být přitom v zásadě různým způsobem řízen respektive ovládán. Například se může pomocí čidla náklonu měřit náklon závěsného zařízení, popřípadě také zprostředkovaně přes měření úhlové polohy jednoho z ramen a řídicí pohon se dá řídit v závislosti na změřené poloze napojeného ústrojí, aby se náklon napojeného ústrojí udržoval v předem stanovené oblasti, respektive na předem stanovené hodnotě.

Zejména může být zmíněný řídicí pohon podle dalšího zdokonalení vynálezu řízen v závislosti na ovládání a/nebo postavení stavěči dráhy výše zmíněného pohonu zdvihu, pomocí něhož se zdvihá napojené ústrojí a/nebo konstrukční skupina na obdělávání půdy.

Řídicí pohon může přitom být řízen v závislosti na stavěči dráze nebo nějaké s ní spojené stavěči veličině pohonu zdvihu, přičemž s výhodou může být propojení, respektive ovládání uzpůsobeno tak, že se řídicí pohon přestavuje proporcionálně k stavěči dráze pohonu zdvihu. Podle geometrie uspořádání ramen, tedy spodního ramene a horního rameno, jakož i jejich kloubových spojovacích bodů a vzdáleností o sebe se však může v zásadě také opatřit neproporcionální propojení mezi stavěči dráhou pohonu zdvihu a řídicím pohonem, aby se při vyzvedávání napojeného • · e ·· · ·»« 9 • « · 9 C 9 ···« η· · · · · · · · · * t · » · · · · 4» • · · · ··· fta · » · a ústrojí do souvraťové a/nebo dopravní polohy napojené ústrojí udržovalo v požadované úhlové poloze.

U výhodného dalšího zdokonalení vynálezu mohou být uvedený pohon zdvihu a stavěči pohon oba vytvořeny jako válce ovládané stlačeným prostředkem, zejména hydraulické válce, přičemž pohon zdvihu a stavěči pohon mohou být spolu spojeny v uspořádání řídicího a závislého prostředku (Master-Slave), takže přestavování jednoho pohonu vede k odpovídajícímu přestavování druhého pohonu.

Zejména může pohon zdvihu přitom tvořit řídicí válec, jehož vytlačování tlakového prostředku slouží jako stavěči veličina pro stavěči pohon ústrojí na řízení úhlu. Podle potřebného převodového poměru do pomala nebo do rychlá a potřebných průřezů válců mohou být pohon zdvihu a stavěči pohon přitom spolu bezprostředně spojeny tak, že se tlakový prostředek, vytlačený z pohonu zdvihu, tlačí do řídicího pohonu, aby se ovládal řídicí pohon. Alternativně k takovému přímému propojení by však bylo rovněž možné, zapojit mezi to jeden nebo více válců, takže by stlačená tekutina, vytlačená z pohonu zdvihu, nejprve proudila do jiného válce a ovládala by ho, takže by tlakový prostředek, vytlačený z tohoto mezitím připojeného válce, mohl tlačit do řídicího pohonu nebo by popřípadě mohl být ještě jednou tlačen do dalšího meziválce, aby se tam vyvolal další stavěči pohyb. Pomocí takového meziválce respektive vyrovnávacího válce se mohou realizovat různé poměry stavěčích drah, protože v takovém meziválci se dají jednoduše zrealizovat rozdílně veliké tlakové komory.

Přitom nemusí však být nutně pohon zdvihu tvořit řídicí válec v uspořádání Master-Slave. V zásadě by bylo také myslitelné zrealizovat obrácenou konstelaci, ve které by řídicí válec tvořil válec Master, přičemž by se jeho přestavení převádělo do

		12	• *· ·· ·· • * * • · · · · « · · · • · · ·· ·· ·	·· ·· ♦· · ♦ · · · '» * e · ··«·· • · * · • · · * · · «»· t
nuceného	přestavení	zdvihacího	válce. Na	základě potřebných
silových	poměrů může	ale být výhodné použít	zmíněný pohon zdvihu
jako válec Master.
Zmíněný	řídicí pohon	může být ve	výhodném	zdokonalení provedení
vynálezu	integrován	do horního	ramene uspořádání ramen, se

kterým je napojené ústrojí napojeno na konstrukční skupině na obdělávání půdy, respektive na jejím nosném rámu a/nebo na jejím podvozku, aby se zmíněné horní rameno měnilo co do své délky, tj. své vzdálenosti mezi svými oběma kloubovými připojovacími body, tedy, aby se dalo udělat kratší a/nebo delší. Alternativně nebo navíc by mohl být řídicí pohon také integrován do jednoho ze spodních ramen, aby se dalo toto spodní rameno přestavovat co do své délky. Podle konstrukce uspořádání ramen mohou však působit ve spodním ramenu při vyzvedávání napojeného ústrojí do souvraťové a/nebo dopravní polohy větší síly, než v horním ramenu, například když spodní ramena stojí v nadzvednuté dopravní poloze vzpřímeně a nesou velkou část hmotnosti napojených ústrojí. Do té míry může být výhodné přiřadit zmíněný řídicí válec hornímu ramenu, protože potom se dá úhlová poloha řídit relativně malými silami.

Alternativně ke zmíněné integraci řídicího pohonu do horního ramene může být řídicí válec také uzpůsoben k tomu, aby posunoval kloubový spojovací bod, například kloubový spojovací bod na návěsném rámu, aby se dalo dosáhnout i bez délkové změny horního ramene - která může být rovněž opatřena navíc - dalo dosáhnout řízení úhlové polohy napojeného ústrojí. Alternativně nebo navíc k tomu je také možné opatřit řídicí válec k přesunování jednoho z kloubových spojovacích bodů jednoho ze spodních ramen, aby se dala odpovídajícím způsobem řídit úhlová poloha napojeného ústrojí.

• · · · · · * · · ·

Vynález bude níže blíže vysvětlen na upřednostňovaném příkladu provedení za pomoci příslušných výkresů. Na výkresech znázorňují jednotlivé obrázky následující:

obr. 1 je schematický pohled z boku na stroj na obdělávání půdy s nasazeným secím strojem podle výhodného provedení vynálezu, přičemž secí stroj je znázorněn v pokleslé pracovní poloze, obr. 2 je schematický pohled z boku na stroj na obdělávání půdy podle obr. 1, přičemž secí stroj je znázorněn ve zdvihnuté souvraťové a/nebo dopravní poloze, a obr. 3 je prostorový pohled ve výřezu na výkyvné připojení nosiče válce na čtyřkloubové vedení pro výškové přestavení vlečného válce stroje na obdělávání půdy z obrázků 1 a obrázku 2.

Jak to ukazují obrázky, může stroj 1 na obdělávání půdy obsahovat jako konstrukční skupinu na obdělávání půdy talířové brány 3, které jsou zavěšeny na nosném rámu 5. Talířové brány 3 mohou přitom například zahrnovat dvě řady 4 talířů 4, které zahrnují za sebou uspořádané a vzájemně přesazené, respektive k rozdílným stranám nakloněné e talíře a mohou být vždy přes nosná ramena talířů zavěšeny na příčných nosičích, na kterých jsou nosná ramena talířů uložena elasticky poddajně a výkyvné a od nichž se mohou nosná ramena talířů rozprostírat šikmo směrem dolů a dozadu.

Alternativně nebo navíc k takovým talířovým bránám může být jako konstrukční skupina na obdělávání půdy opatřen také kultivátor

30, který zahrnuje nejméně jednu řadu radlic 40 kultivátoru, přičemž tato řada může být zavěšena na rámovém dílu rámu 5 stroje, viz obr. 1 a 2.

--WWW W W V · · · · ·· · ·· ····· • · · · · · · •· ··· ··· ··· ··· ·

Na nosném rámu 5 může být dále upevněn podvozek 6 v podobě vlečného válce 7, například z válce složeného z kol, s jehož pomocí se talířové brány 3 dají podpírat oproti půdě. Zmíněný podvozek 6 může přitom být s výhodou výškově přestavitelný oproti nástrojům talířových brán 3 a/nebo oproti nosnému rámu 5, jak to bude ještě blíže vysvětleno.

Zmíněný nosný rám 5 může zahrnovat nástavbový kozlík 8, respektive na něm může být připevněn, přičemž zmíněný nástavbový kozlík 8 může být přes oj nebo trojbodové napojení nebo podobně kloubově napojen na neznázorněném traktoru.

Navíc ke zmíněné konstrukční skupině na obdělávání půdy 2 zahrnuje stroj 1 na obdělávání půdy 1 napojené ústrojí 9, které může být nasazeno na zmíněném nosném rámu 5, jak to ještě bude blíže objasněno. Zmíněným napojeným ústrojím 9 může být zejména secí stroj, který může zahrnovat nádobu 10 na osivo, ze které se mohou zásobovat osivem vynášecí prvky, například v podobě radlic 11.

Napojené ústrojí 9 je se svými pracovními nástroji uspořádáno v pracovní poloze za konstrukční skupinou 2 na obdělávání půdy, zejména také za podvozkem 6, přičemž zmíněná nádoba 10 na osivo může být výhodně uspořádána nad vlečným válcem 7, respektive tak, že se nejméně částečně překrývá s vlečným válcem 7, aby se dosáhlo příznivých poměrů při podepření.

Aby se nastavila pracovní hloubka stroje na obdělávání půdy, zejména konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy, může být podvozek 6 v podobě vlečného válce 7 výškově přestavován oproti rámu 2 stroje, a sice pomocí seřizovatelného čtyřkloubového vedení 51, které může být nejméně přibližně vytvořeno jako vedení z ramen uspořádaných do paralelogramu. Zmíněné čtyřkloubové vedení 51 může přitom zahrnovat více párů ramen, která jsou uspořádána příčně k směru jízdy s odstupy od sebe mezi rámem 5 stroje a vlečným válcem 7. Každá ze zmíněných dvojic ramen zahrnuje přitom výhodně dvě vodicí ramena 52 a 53, která jsou uspořádána s odstupem od sebe a v podstatě vzájemně rovnoběžně a mohou se v pracovní poloze rozprostírat přibližně tak že leží od rámu 5 stroje zejména zhruba horizontálně směrem dozadu, viz obr. 1 a 2. Zmíněná vodicí ramena 52 a 53 jsou přitom vždy kloubově napojena kolem jedné příčné ležící osy výkyvné na zadním konci rámu 5 stroje, takže mohou podle druhu kmitání provádět pohyby nahoru a dolů.

Na koncích odvrácených od rámu 2 stroje jsou zmíněná vodicí ramena 52 a 53 rovněž kloubově spojena přes příčné osy s uspořádáním nosiče válce, které bude ještě blíže vysvětleno.

a

Kloubové připojovací body i kloubové vodicích ramen 52 a 53 na rámu stroje, jakož připojovací body 58 a na uspořádání nosiče poloze podle obr. kloubové provádět válce definují přitom v přibližně rohové body body čtyřkloubového vedení 51, výškové nastavení vlečného válce nevybočuj ící obdélníku a střední současně se může přes které

7, a tím nastavovat pracovní

Jestliže na obdělávání půdy.

hloubka konstrukční skupiny 2 relativně k rámu stroje 2 dále hloubka dopředu ven vyjeté řady talířů, zatímco pracovní hloubka T vyjede nahoru relativně vůči sjede Vlečný válec T směrem dolů, zvětší se pracovní radlic kultivátoru a řady 3 bude větší, když vlečný válec rámu 5 stroje.

Kultivátor 30 může být výhodně uložen bezprostředně na rámu 5 stroje, zejména výkyvné podepřen přes pružící nohu. Další nástrojová jednotka pro zásah do půdy ve formě talířových brán 3 může být pověšena na uspořádání nosiče válce, viz obr. 1 a obr.

2, takže jsou talířové brány 3 spolu s vlečným válce 7 výškově seřiditelné relativně vůči kultivátoru 30. Navíc může být • · · ·

	··· ·· · · ·· · ····· · · ··· · · «· · ·· ····· • · « · · · · ·· · · · ··· ··· ··· ·
docíleno	prostřednictvím spuštění dolů, které ještě	bude
popsáno,	a přitom vykývnutí uspořádání nosiče válce,	také
výškové	přestavení talířových brán 3 respektive nastavení
pracovní	hloubky talířových bran 3, viz obr. 1 a obr. 2.

K přestavení čtyřkloubového vedení 51 a tím přestavení pracovní hloubky může být opatřen nastavovací orgán 60, pomocí kterého se dá nastavit úhlová poloha čtyřkloubového vedení 51 oproti rámu stroje 5. K tomu může být jedno z vodicích ramen 52 vytvořeno jako vratná páka, respektive jako lomená páka, jejíž jedno rameno tvoří vlastní vodicí rameno 52 a jejíž druhé rameno tvoří vratné rameno v podobě lomené páky. Na zmíněném vratném rameni může být kloubově uložen nastavovací orgán 60, přičemž tento nastavovací orgán 60 je jinak kloubově napojen na rámu 5 stroje. Přestavěním délky, a nebo posunutím kloubového spojovacího bodu nastavovacího orgánu 60 se může měnit úhlová poloha čtyřkloubového vedení 51 a tím pracovní hloubka. Například může být jako nastavovací orgán 60 opatřena vymezitelná děrovaná teleskopická tyč, viz obr. 1.

Aby se konstrukční skupina 2 na obdělávání půdy dala v souvrati nebo za účelem dopravy vyzvednout a/nebo aby nezasahovala do půdy, může se vlečný válec 7 dále přestavit oproti čtyřkloubovému vedení 51, a sice přestavením zmíněného uspořádání nosiče válce oproti čtyřkloubovému vedení 51.

Uspořádání nosiče válce zahrnuje přitom na jedné straně nosič 54 válce, který může být výkyvné kloubově napojen v kloubovém spojovacím bodu 58 na vodicím rameni 52 a na druhé straně zvedacím pohonem 55 podepřen na druhém vodicím rameni 53. Zmíněným zvedacím pohonem 55 může být válec ovládaný stlačeným prostředkem, který je na jedné straně kloubově výkyvné napojen na kloubovém bodu 59 druhého vodícího ramena 53 a dá se na druhé • · straně - s odstupem od kloubového spojovacího bodu 58 - podepřít na nosiči 54 válce.

Dále může být zmíněný nosič 54 válce spojen dalším vodicím a/nebo příčným ramenem 61 rovněž s druhým vodicím ramenem 53, přičemž se zmíněné příčné rameno 61 může rozprostírat mezi kloubovým spojovacím bodem 59 a dalším kloubovým spojovacím bodem 62 na nosiči 54 válce, přičemž kloubový spojovací bod 61 může být s výhodou umístěn s odstupem od kloubového spojovacího bodu 58 na vodicím rameni 52, viz obr, 2.

Změnou délky, zejména zasunutím a vysunutím zvedacího pohonu 55 se dá paralelogramové rámové zavěšení rozpojit a nosič válce 54 se může pootáčet oproti čtyřkloubovému vedení 51 nahuru a dolů, čímž se dociluje pohybu zdvihu pro konstrukční skupinu 2 na obdělávání půdy, viz obr. 2.

Cílenou dvojitou výškovou přestavitelností vlečného válce 7 se může na jedné straně dosahovat velikého odpoutání od půdy na souvrati, respektive pro dopravu po silnici a na druhé straně se může nastavení pracovní hloubky dosahovat přestavením ramen paralelogramu, a tím v podstatě bez úhlového přesazení.

Je-li stroj na obdělávání půdy vytvořen jako kombinované ústrojí, respektive je-li opatřeno přídavné napojené ústrojí 9 například ve formě secího stroje, jak je to znázorněno na obrázcích, tak může být napojené ústrojí 9 s výhodou navíc přestavováno oproti rámu stroje 5 a/nebo oproti podvozku 6 ve formě vlečného válce 7.

Zejména může být zmíněné napojené ústrojí 9 kloubově napojeno přes uspořádání ramen 12 na nosném rámu 5 konstrukční skupiny na obdělávání půdy 2, přičemž zmíněné uspořádání ramen 12 může zahrnovat dvě spodní ramena 13 a jedno horní rameno 14, která • · • · · · mohou být vždy napojena přes ležící, příčně se k směru 15 jízdy rozprostírající kloubové osy na napojeném ústrojí 9 na jedné straně a na nosném rámu 5, respektive jiném nosném dílu konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy nebo podvozku 6 na druhé straně. Výhodně může být horní rameno 14 na jedné straně kloubově napojeno na nástavbovém kozlíku 8, může se rozprostírat přes konstrukční skupinu 2 na obdělávání půdy směrem dozadu a může být kloubově napojeno na rámovém dílu závěsného zařízení 9, například v oblasti nádoby 10 na osivo, přičemž se zmíněné horní rameno 14 - zhruba řečeno - může rozprostírat přibližně horizontálně, respektive jako ležící.

Spodní ramena 13 mohou být kloubově napojena na úseku nosného rámu v oblasti podvozku 6 a mohou se rozprostírat šikmo směrem dozadu k rámovému dílu napojeného ústrojí 9, přičemž horní rameno 14 může být vytvořeno jako výrazně delší, než spodní rameno 13. Délka horního ramena 14 může být vícenásobkem délky spodního ramena 13. Koncový úsek spodního ramena 13, kloubově napojeného na nosný rám 5 konstrukční skupiny 2 na obdělávání půdy, může ležet při pozorování ve směru jízdy zhruba ve výšce kloubového spojovacího bodu horního ramene 14 na napojeném ústrojí 1. Podle geometrie zavěšení se však mohou také volit jiné kloubové spojovací body a délky ramen.

Pomocí ústrojí 16 na zvedání pootočením, které může zahrnovat pohon 17 zdvihu, které se může například opřít o podvozek 6 a je na napojeném ústrojí 9 kloubově napojeno na vhodném místě, se může napojené ústrojí 9 zdvihat oproti konstrukční skupině 2 na obdělávání půdy do souvraťové a/nebo dopravní polohy. Ve zmíněné zdvihnuté souvraťové a/nebo dopravní poloze jsou nástroje na obdělávání půdy napojeného ústrojí 9 mimo záběr s půdou a pro dosažení uvolnění od půdy jsou kousek nad půdou, jak to je patrné z obr. 2, zatímco ve spuštěné pracovní poloze napojeného ústrojí 9 je svým nástrojem na obdělávání půdy v záběru s půdou.

• ·

Zejména může ležet pracovní hloubka nástroje na obdělávání půdy napojeného ústrojí 1 v pracovní poloze pod dotykovou plochou podvozku 6, zatímco spodní strana zmíněných pracovních nástrojů napojeného ústrojí 9 leží v souvraťové a/nebo dopravní poloze nad dotykovou plochou podvozku 6.

Aby se při vyzvedávání napojeného ústrojí 9 zabránilo převrácení napojeného ústrojí 9, respektive udržovalo napojené ústrojí 9, zejména jeho nádoba 10 s osivem, přibližně horizontálně nebo v nezměněné úhlové poloze, může k tomu opatřené ústrojí 18 na řízení úhlu zahrnovat řídicí pohon 19, který je integrován do horního ramene 14, a délka horního ramene 14 se může měnit.

Zmíněný ovládací pohon 19 může být zejména válec ovládaný stlačeným prostředkem, jehož pomocí se může horní rameno 14 teleskopicky zasunovat a vysunovat, respektive prodlužovat a zkracovat.

Zmíněný řídicí pohon 19 může být přitom výhodně spojen v uspořádání Master-Slave s pohonem 17 zdvihu 17 ústrojí 16 na zvedání pootočením, takže se dá převádět stavěči pohyb pohonu 17 zdvihu v následný stavěči pohyb ovládacího pohonu 19.

Ačkoli uspořádání 12 ramen, zahrnující horní rameno 14 a spodní rameno 13, netvoří žádné vedení z paralelogramu ramen, může být secí stroj, respektive napojené ústrojí 1, při vyzvedávání přesto vedeno v přibližně stále stejné úhlové poloze. S výhodou může být uspořádání ramen 12 uzpůsobeno tak, že napojené ústrojí 9 při vyzvedávání jede v souvraťové, respektive dopravní poloze nahoru a dopředu, takže se těžiště napojeného ústrojí přesune ne jen dále nahoru, nýbrž také o kus dále dopředu, a tím blíže k podvozku 6, respektive nad něj, čímž se zlepší jízdní chování stroje 1 na obdělávání půdy v souvraťové, respektive dopravní poloze.

• · · · ······ · · • · · · · · · • · · · · · · • · · · · · · • · « · · ·· ··· ··· · · ·

Jak ukazuje srovnání obrázků 1 a 2, může při vyzvedávání napojeného ústrojí 9 také nechat poklesnout podvozek 6 oproti konstrukční skupině na obdělávání půdy 2, aby také dostaly nástroje konstrukční skupiny na obdělávání půdy 2 mimo záběr s půdou.

Claims (15)

1. Patentové nároky

   1. Stroj na obdělávání půdy s rámem (5) stroje upevněným na traktoru, nejméně jednou konstrukční skupinou (3; 30) na obdělávání půdy, zejména s řadou radlic a/nebo talířů, která je zavěšena na rámu (5) stroje, s vlečným válcem (7) spojeným s rámem (5) stroje přes čtyřkloubové vedení (51), jakož i ústrojím (50) na nastavení pracovní hloubky k nastavování pracovní hloubky konstrukční skupiny (3; 30) na obdělávání půdy, přičemž ústrojí (5) na nastavení pracovní hloubky vykazuje nastavovací orgán pro přestavování čtyřkloubového vedení (51), vyznačující se tím, že je vlečný válec 7 oproti čtyřkloubovému vedení (51) uložen výškově přestavítělně a je zvedacím pohonem (55) na vyzvedávání konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy výškově přestavitelný do souvraťové a/nebo dopravní polohy oproti čtyřkloubovému vedení (51).
2. 2. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž vlečný válec (7) je zavěšen pomocí nosiče válce (54), který je výkyvné uložen na čtyřkloubovém vedení (51) nebo na s ním spojeném mezirámovém dílu, přičemž výkyvná poloha zmíněného nosiče (54) válce je relativně k čtyřkloubovému vedení (51) nastavitelná zmíněným zvedacím pohonem (55).
3. 3. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž nosič (54) válce je kloubově napojen na jednom ze čtyř kloubových bodů (58) čtyřkloubového vedení (51) a zvedací pohon (55) je výkyvné podepřen na jiném kloubovém bodu (59) čtyřkloubového vedení (51).
4. 4. Stroj na obdělávání půdy podle jednoho z obou předchozích nároků, přičemž nosič (54) válce je spojen vodicím nebo • · · · • · · · · · · • · ··· ··· · · · ··· · příčným spojovacím ramenem (61) také se čtyřkloubovým vodicím dílem, na kterém je podepřen zvedací pohon (55).
5. 5. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž je zmíněné vodicí nebo příčné spojovací rameno (61) jednak podepřeno na kloubovém bodu (59), na kterém je kloubově napojen zvedací pohon (55), a na druhé straně je napojen dalším kloubovém bodu (61) na nosiči (54) válce s odstupem od kloubového spojovacího bodu nosiče (54) válce na čtyřkloubovém vedení (51).
6. 6. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž čtyřkloubové vedení (51) je vytvořeno jako paralelogramové vedení z ramen.
7. 7. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž čtyřkloubové vedení (51) zahrnuje téměř vzájemně rovnoběžné a/nebo vždy jako ležící uspořádaná vodicí ramena (52; 53), vůči nimž je relativně vlečný válec (7) zavěšen kyvné.
8. 8. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž čtyřkloubové vedení (51) je uloženo kyvné na rámu stroje (5) a poloha vykývnutí čtyřkloubového vedení (51) je nastavitelná nastavovacím orgánem (60) pracovní hloubky relativně k rámu (5) stroje.
9. 9. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž nastavovací orgán (61) pracovní hloubky je vytvořen s měnitelnou délkou a/nebo nejméně vykazuje posuvný kloubový spojovací bod na rámu stroje (5) a/nebo na jednom ramenní čtyřkloubového vedení (51).

   • · · · · · οα ·· · · · ·· ····· · · · · · · · • · ··· ··· · · · ··· ·
10. 10. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž je opatřeno napojené ústrojí (9), jako je secí stroj nebo rozsypávač hnojivá, které je prostřednictvím ústrojí (16) na zvedání pootočením oproti konstrukční skupině (2) na obdělávání půdy a/nebo oproti vlečnému válci (7) zvednutelné do souvraťové a/nebo dopravní polohy, přičemž napojené ústrojí (9) je přednostně uspořádáno za konstrukční skupinou (2) na obdělávání půdy a tvoří nasazovací ústrojí nasadítelné na konstrukční skupinu (2) na obdělávání půdy.
11. 11. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž ústrojí (16) na zvedání pootočením vykazuje ústrojí (18) na řízení úhlu, které napojené ústrojí (9) při nadzvedávání do souvraťové a/nebo dopravní poloze drží ve v podstatě horizontální poloze a/nebo ve v podstatě nezměněné úhlové poloze.
12. 12. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž ústrojí (16) na zvedání pootočením zahrnuje uspořádání ramen (12) s nejméně jedním horním ramenem (14) a nejméně jedním spodním ramenem (13) ke kloubovému spojení napojeného ústrojí (9) na konstrukční skupinu (2) na obdělávání půdy a/nebo na nosný rám (5) konstrukční skupiny (2) na obdělávání půdy a/nebo podvozek (6), přičemž ústrojí (18) na řízení úhlu (18) zahrnuje řídicí pohon (19) k přestavování délky a/nebo posunování kloubového spojovacího horního ramena a/nebo spodního ramena při vyzvedávání napojeného ústrojí (9).
13. 13. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž ústrojí (16) na zvedání pootočením vykazuje pohon (17) zdvihu k pootáčení uspořádání ramen (12), přičemž řídicí pohon (20) ústrojí (18) na řízení úhlu je pro řízení technicky spojen s pohonem (17) zdvihu tak, že je řídicí pohon (19) ústrojí (18) na řízení úhlu ovladatelný v závislosti na ovládání a/nebo stavěči dráze pohonu (17) zdvihu.
14. 14. Stroj na obdělávání půdy podle předchozího nároku, přičemž pohon (17) zdvihu a řídicí pohon (19) jsou vždy vytvořeny jako válec ovládaný stlačeným prostředkem a jsou spolu spojeny v uspořádání typu řídící a řízený, přičemž přednostně tvoří pohon (17) zdvihu řídicí válec ovládaný stlačeným prostředkem, jehož vytlačování stlačeného prostředku slouží jako řídicí veličina pro ovládací pohon ústrojí (18) na řízení úhlu.
15. 15. Stroj na obdělávání půdy podle některého z předchozích nároků, přičemž řídicí pohon (19) ústrojí (18) na řízení úhlu je integrován do horního ramene (14) tak, že řídicím pohonem (19) je měnitelná délka horního ramene (14) mezi připojovacími body horního ramene.