CN105555125B - 用于安装到牵引车上的土地耕作设备 - Google Patents

Abstract

提出了一种土地耕作设备（1），该土地耕作设备设有车架（10），该车架支承附加的土地耕作装置（6）的重量的一部分。

Description

用于安装到牵引车上的土地耕作设备

技术领域

本发明介绍了一种用于安装到牵引车上的土地耕作设备。

背景技术

这种土地耕作设备，例如在专利申请DE 10 2010 054 946 A1中所描述的那样，具有越来越大的重量，所述重量必须由牵引车的提升机构来支承，并使其前车桥卸载，并因此可能损害牵引车的转向能力。已经已知了一种设备，该设备借助于辅助车架把设备重量的一部分支撑到土地上，并且因此使牵引车卸载。在这种情况下，辅助车架利用液压缸在设备的运输时下降，而在设备的工作期间提升到土地上方。德国的公开文献DE 2 556 342 Al介绍了一种这样的装置。专利申请DE 10 224 861 Al也介绍了一种用于牵引车的卸载的辅助装置。在这种情况下，用于使辅助车架下降的液压缸仅被施加有限的压力，以便车架在非平坦的行车道上不过载。德国的公开文献DE 43 06 145 Al公开了一种半悬挂式的土地耕作设备，该土地耕作设备能转向地利用牵引杆悬挂到旋转犁上。专利申请EP 2 422 598 A2、DE 10 2009 014 874 Al和DE 199 08 241 Al分别研究被牵引的土地耕作设备，所述土地耕作设备设有液压的车架以及另一压辊形式的土地耕作装置。通过液压地操纵所述车架将其重量的一部分在工作期间间接地传递到压辊上。

发明内容

下文中描述的发明的任务是，提供一种简单的、用于改善牵引车的车桥负载的系统，所述系统在没有昂贵的液压组件的情况下也能够应付得了，并且因此能够成本低廉地制造，并且在工作运行中在土地上不留下车辙。此外，会免去机器操作者复杂的操作过程。

为此本发明提出一种土地耕作设备，该土地耕作设备被设置用于安装到牵引车的提升机构上并且通过耦接点与所述牵引车的提升机构连接，其中所述土地耕作设备配有基架和布置在其上的土地耕作工具，其中在所述基架上设有至少一个附加的土地耕作装置，所述附加的土地耕作装置由另一框架和布置在其上的土地耕作工具组成，其中所述附加的土地耕作装置通过至少一个铰接点布置为在高度上能相对于所述基架移动，其中移动性能够通过限制机构加以限制，

其特征在于，

由至少一个转动轮和至少一个底盘架组成的至少一个底盘同样通过至少一个铰接点布置为在高度上能相对于所述基架移动，其中在下降的位置中所述土地耕作工具和所述附加的土地耕作装置与土地 处于作用连接中，并且在提升的位置中升高到土地上方，其中，所述底盘利用至少一个连接件与所述附加的土地耕作装置处于连接中，其中以如下方式构造或布置所述至少一个连接件：在所述土地耕作设备相对于所述牵引车提升的位置中所述附加的土地耕作装置的重量的一部分朝向土地传递到所述底盘上，而重量的另一部分传递到所述基架上，并且在所述土地耕作设备相对于所述牵引车下降的位置中所述底盘的重量的一部分朝向土地传递到所述附加的土地耕作装置上，其中至少一个转动轮以相对于所述底盘架能转向或能转动的方式布置。

分别能够转动或能够枢转地支承在基架上的底盘和附加的土地耕作装置与连接件或连接元件能移动地彼此耦接并且因此形成能移动的四连杆机构，由此在下降的位置中车架被升高到土地上方，并且不会在加工过的土地上形成可能对后续的播种过程产生负面影响的车辙。同时车架的重量的一部分传递到附加的土地耕作装置上，并且以有利的方式改善其效率。如果现在通过牵引车提升土地耕作设备，则车架因可移动的四连杆机构的作用而下降到土地上。在这种情况下，同时通过连接车架与附加的土地耕作装置的多件式的连接件，所述附加的土地耕作装置升高到土地上方，并且因此能够实现在耕地上弯道行驶或在公路上运输行驶。在这种情况下，附加的土地耕作装置的重量通过车架及其转动轮朝向土地支撑，并且减小了拖拉机的提升力要求，并且使其前车桥卸载。由拖拉机和土地耕作设备组成的组合设备的转向能力得以改善或得以保持。不再需要用于操纵车架的附加的液压缸。除了提升装置以外操作者不必操作用于提升过程的其他零件，因此也减轻了机器操作者的负担。

连接件布置在底盘和附加的土地耕作装置之间，具体而言建议，连接件定位在附加的土地耕作装置的框架和底盘架之间，更确切地说，定位在附加的土地耕作装置的框架和底盘架之间，更确切地说，有利地至少几乎在附加的土地耕作装置的框架的中心处。

至于连接件的构造，本发明的一个优选的实施方式如此规定，使得连接件构造为传动耦接件。该多件式的部件能够以在其长度方面能够移动、弹性或多件式的方式来设计。特别地考虑：将构造为四连杆耦接件的传动耦接件用作传动机构。该传动装置能够实现重量的最优的分布，例如基架利用其自重能够在另一框架的土地耕作工具与土地接触时将底盘的转动轮升高到土地上方。

前面已经提到，底盘和附加的土地耕作装置能够转动或能够枢转地支承在基架上的这种做法随之带来的效果是：有利地形成了四连杆机构。在该意义下规定，基架、框架、底盘架和连接件形成能移动的四连杆机构，因此根据本发明的连接件内置到所述四连杆机构中。因此，连接件的铰接式的构造和/或布置在这方面被证实为是特别有利的。

为了构造多件式的连接件或连接元件考虑：连接件具有配属于框架的连接板和配属于底盘架的连接板，其中这两个连接板借助于至少一个连接机构，例如通过螺栓或螺钉彼此连接。因此通过基架及其铰接点、附加的土地耕作装置的框架、底盘架及其相应的连接板以及连接机构形成四连杆耦接机构。

此外，根据本发明规定，至少一个转动轮以相对于底盘架能转向或能转动的方式布置。由此使得在曲线行驶时转动轮的跟随行驶成为可能，所述跟随行驶使得在田间转弯过程中在土地上较少地留下深的车辙，并且还减小了底盘架和相邻的组件上的机械负载。这例如通过将转动轮设计成所谓的尾轮来得出。还可考虑其他被动的或主动的转向系统。

在另一个实施方式中，底盘通过附加的机构以在其朝向基架运动时能制动的方式来构造。由此虽然限制了四连杆机构的移动性，但是特别地能够在困难的土地条件下把车架重量的一部分传递到基架和固定于其上的土地耕作工具上，以便还改善其效率。在运输行驶时能够再次解除所述制动。再次形成了拖拉机前车桥的卸载。

根据另一有利的变型方案，设置用于限制附加的土地耕作装置的移动性的机构，所述机构被构造为通过外力能够沿着一个或多个作用方向进行调节。通过使用伺服马达能够以轻易的方式限制附加的土地耕作装置的移动性。

由此实现了前面的土地耕作工具可变的工作深度调整。同时，因此能够变化地将整个土地耕作设备的另外的重量传递到车架上。这在使用特别轻型或特别重型的牵引车时是有利的，以便不超过其允许的车桥负荷。还能够可变地确定将车架的重量传递到前面的基架或附加的土地耕作装置上。

在另一设计方案中，底盘架优选以单臂的方式来构造或构造为由一个唯一的悬臂组成。由此得到尤其成本低廉和细长的结构方式。特别地，尾轮支承件的安装在此能够以较稳定和较简单的方式来实现。

另一有利的实施方式介绍了：土地耕作设备能够从在工作位置中较大的宽度折叠或改变成在运输位置中较小的宽度，并且反之亦然。具有特别大的工作宽度的土地耕作设备大多数构造为被牵拉的、悬挂的车辆，其中所述工作宽度有时为运输宽度的。在此，将所构造的设备在成本、可操纵性和转向性方面的优点与较高的功率集为一体。

在另一实施方式中，附加的土地耕作装置由多个分段组成，其中所述分段和/或底盘配设有至少一个另外的横杆，所述横杆使附加的土地耕作装置的分段和底盘至少间接地彼此连接。如果对附加的土地耕作装置在其工作宽度方面加以划分，则各分段特别在沿纵向方向能转动地支承时能够实现改善土地适应性。通过增加用作连接件或连接元件或者包含其他连接件的横杆，能够把各分段的重量共同地传递到底盘上或者把底盘重量均匀地支撑到各分段上。

根据一个特殊的实施方式，土地耕作设备配设有附加的牵引车，该牵引车设置有提升机构。特别地功率高的牵引车诸如履带式-或铰接式拖拉机不总是具有自己的或适当的提升机构。通过使用带有提升机构的附加的牵引车，根据本发明的土地耕作设备还能够与这些牵引车一起使用。在这种情况下甚至可以彼此并排地布置多个这样的土地耕作设备。通过本发明显著地减小了在将所述设备提升到牵引车上时朝向牵引车所产生的负面的支撑负载。

附图说明

其他细节能够从附图和以下附图说明中得出。附图中：

图1示出了土地耕作设备的透视图；

图2以侧视图示出了具有处于升起的位置中的土地耕作设备的牵引车；并且

图3以侧视图示出了具有处于下降的位置中的土地耕作设备的牵引车。

具体实施方式

图1示出了土地耕作设备，所述土地耕作设备通过耦接点16和17与牵引车2的提升机构3连接。在ISO 730标准中介绍了提升机构3和耦接点16、17的细节。所述耦接点是基架4的组成部分，除了其他组件以外所述基架还由横梁18以及内纵梁20和外纵梁19组成。土地耕作工具以一排或多排的方式在侧向彼此间隔地固定在所述横梁上。在此所述土地耕作工具设计为能够转动的、能够转动的切割土地的空心圆盘。还可考虑其他犁铧工具和齿耙工具。所述工具的过载保护能够表现为剪切保护或有弹性的。在高度上可调节的压板21把在工作时由土地耕作工具5掀起的土流引回到接下来的土地耕作工具的前面。附加的土地耕作装置6通过框架7随着其侧臂22在铰接点9上能够转动，并且在高度上能够移动地通过螺栓、螺钉或其他支承连接件与基架4的外纵梁19固定。通过插销、螺钉或螺栓能够借助于框架7的侧臂22中的布孔图23和外纵梁19上的与之相适配的凹槽或止挡部来调节或者在一个或两个方向上限制附加的土地耕作装置6的高度和移动性。其他铲平元件24高度可调地并且与土地耕作设备可一起移动地安装在所述附加的土地耕作装置6的侧臂22上。所述附加的土地耕作装置6本身例如由多个作用到彼此内的土地耕作工具8组成，所述土地耕作工具在此作为能够转动的滚轮利用适当的滚子轴承支承在框架7上，并且用于压实被土地耕作工具5翻松的土地14。还可考虑其他铲平工具和破碎工具，所述铲平工具和破碎工具也能够作为子单元例如通过快速更换系统或快速耦接器更换。土地耕作工具还能够通过外部能量驱动。在此还打算用土地耕作设备把肥料、种子或其他农业材料施加到土地中。在附加的土地耕作装置6上方，底盘10利用其底盘架12能够转动地布置在铰接点上，所述铰接点由支销铰链连接件以及与之相适配的支承孔组成，所述支承孔设置在中间的内纵梁20的后端上以及底盘架12的前部上。由此所述底盘架12在高度上可移动。在底盘架12的另一端部上安装有对于本领域技术人员来说常用的尾轮形式的转动轮11。尾轮围绕更确切地说垂直的轴线能够自由转动地支承，并且在与土地接触时自动将其旋转方向调整为牵引车的行驶方向。在底盘架的前三分之一中两个连接板26固定在所述底盘架上。在所述连接板26的下方，另外两个连接板25固定在附加的土地耕作装置6的框架7上接近中心处。传动耦接件形式的连接件或连接元件15借助于螺栓或螺钉能够自由转动地连接这些连接板。传动耦接件在其长度上能够以可移动的、弹性的或多件式的方式来设计。因此通过基架4及其铰接点9和13、框架7及其连接板25、底盘架12及其连接板26以及连接件15得到四连杆耦接机构连接作为传动机构。通过该传动装置，基架利用其自重能够在土地耕作工具8与土地14接触时把底盘10的转动轮11升高到土地上方。如果现在土地耕作设备1被牵引车2的提升机构3提起，则土地耕作工具8失去与土地14的接触。底盘10的转动轮11便下降到土地上，通过连接件15支承附加的土地耕作装置的大部分重量。由此改善提升机构的提升力要求和牵引车2的轴荷载。为了在道路交通中有更好的能见度设置具有警告板27和安装在其上的灯源的底盘。为了转动轮11上的能见度在图1中忽略了警告板27。

在图2中拖拉机2利用其提升机构3已经将土地耕作设备升起。此外，底盘10通过其转动轮11与土地14保持接触。可清楚看出，附加的土地耕作装置6的重量通过多件式的连接件15传递到底盘架12和转动轮11上。仅仅重量的一部分通过铰接点13传递到基架4上。就公路行驶和弯道行驶而言附加的土地耕作装置6现在具有足够高的离地距离。

图3不同于图2地示出了下降的状态。前面的土地耕作工具5切割、拌合和松动土地。跟在其后的铲平元件24再次铲平被掀起的土层。通过附加的土地耕作装置6的滚动的土地耕作工具8使松开的土地14再次压实，以便为随后的播种保证足够的毛细作用。车架10通过连接件或连接元件15向上移动，使得转动轮11不再与土地接触，并且也不引起转动轮11的、对随后工作起干扰作用的车辙。此外，车架10的重量以效率改善的方式传递到附加的土地耕作装置6上。

Claims (11)

1.土地耕作设备（1），该土地耕作设备被设置用于安装到牵引车（2）的提升机构（3）上并且通过耦接点（16、17）与所述牵引车（2）的提升机构（3）连接，其中所述土地耕作设备（1）配有基架（4）和布置在其上的土地耕作工具（5），其中在所述基架（4）上设有至少一个附加的土地耕作装置（6），所述附加的土地耕作装置由另一框架（7）和布置在其上的土地耕作工具（8）组成，其中所述附加的土地耕作装置（6）通过至少一个铰接点（9）布置为在高度上能相对于所述基架（4）移动，其中移动性能够通过限制机构加以限制，

其特征在于，

由至少一个转动轮（11）和至少一个底盘架（12）组成的至少一个底盘（10）同样通过至少一个铰接点（13）布置为在高度上能相对于所述基架（4）移动，其中在下降的位置中所述土地耕作工具（5）和所述附加的土地耕作装置（6）与土地（14） 处于作用连接中，并且在提升的位置中升高到土地（14）上方，其中，所述底盘（10）利用至少一个连接件（15）与所述附加的土地耕作装置（6）处于连接中，其中以如下方式构造或布置所述至少一个连接件（15）：在所述土地耕作设备（1）相对于所述牵引车（2）提升的位置中所述附加的土地耕作装置（6）的重量的一部分朝向土地（14）传递到所述底盘（10）上，而重量的另一部分传递到所述基架（4）上，并且在所述土地耕作设备（1）相对于所述牵引车（2）下降的位置中所述底盘（10）的重量的一部分朝向土地（9）传递到所述附加的土地耕作装置（6）上，其中至少一个转动轮（11）以相对于所述底盘架（12）能转向或能转动的方式布置。

2.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述连接件（15）定位在所述附加的土地耕作装置（6）的框架（7）与所述底盘架（12）之间。

3.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述连接件（15）构造为传动耦接件。

4.根据权利要求3所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述基架（4）、框架（7）、底盘架（12）和连接件（15）形成能移动的四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述连接件（15）具有配属于所述框架（7）的连接板（25）和配属于所述底盘架（12）的连接板（26），其中这两个连接板（25、26）借助于至少一个连接机构彼此连接。

6.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述底盘（10）通过附加的机构以在其朝向所述基架（4）运动时能制动的方式来构造。

7.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

设置用于限制所述附加的土地耕作装置（6）的移动性的机构，所述机构被构造为通过外力能够沿着一个或多个作用方向进行调节。

8.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述底盘架（12）以单臂的方式来构造或者构造为由一个唯一的悬臂组成。

9.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述土地耕作设备（1）能够从在工作位置中较大的宽度折叠或改变成在运输位置中较小的宽度，并且反之亦然。

10.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述附加的土地耕作装置（6）由多个分段组成，其中所述分段和/或底盘（10）配设有至少一个另外的横杆，所述横杆使所述附加的土地耕作装置（6）的分段与所述底盘（10）至少间接地彼此连接。

11.根据权利要求1所述的土地耕作设备，

其特征在于，

所述土地耕作设备配设有附加的牵引车，该牵引车设置有提升机构。