SE536167C2 - Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap - Google Patents

Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap Download PDF

Info

Publication number
SE536167C2
SE536167C2 SE1250407A SE1250407A SE536167C2 SE 536167 C2 SE536167 C2 SE 536167C2 SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 1250407 A SE1250407 A SE 1250407A SE 536167 C2 SE536167 C2 SE 536167C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frame
main frame
relative
transport wheel
holder
Prior art date
Application number
SE1250407A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250407A1 (sv
Inventor
Henrik Johansson
Crister Stark
Original Assignee
Vaederstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE1150813A external-priority patent/SE536720C2/sv
Application filed by Vaederstad Verken Ab filed Critical Vaederstad Verken Ab
Priority to SE1250407A priority Critical patent/SE536167C2/sv
Priority to PCT/SE2012/050936 priority patent/WO2013036191A1/en
Publication of SE1250407A1 publication Critical patent/SE1250407A1/sv
Publication of SE536167C2 publication Critical patent/SE536167C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

20 25 30 536 167 Sammanfattning Ett ändamål är således att åstadkomma ett förenklat lantbruksredskap.
Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav.
Utföringsformer framgår av de osjälvständiga patentkraven, av den bifogade beskrivningen samt av ritningarna.
Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap för jordbearbetning omfattande en huvudram, en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. samt en första aktuator, för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul relativt huvudramen, eller för styrning av ett höjdläge för nämnda djuphållare relativt huvudramen. Djuphållaren är förbunden med transporthjulet, så att både djuphållarens höjdläge och transporthjulets höjdläge är simultant styrbara av nämnda första aktuator, och därmed även det jordbearbetande verktygets arbetsdjup.
Med "huvudram" och sidosektionsram avses de ramar som väsentligen definierar lantbruksredskapets form och utbredning. Det inses att huvudram och/eller sidosektionsramar kan omfatta ett antal relativt varandra rörliga delar, såsom i sidled och/eller i längdriktningen åtskiljda sektioner.
Med ”aktuator” avses en rörelsealstrande anordning, såsom en hydraulisk eller pneumatisk cylinder. Det inses att en aktuator kan omfatta exempelvis en eller ett flertal parallell- eller seriekopplade sådana cylindrar.
Lantbruksredskapet kan vara utformat enbart för jordbearbetning, såsom en kultivator, harv eller plog, för jordbearbetning och utmatning av material (frö, gödning, bekämpningsmedel) eller enbart för utmatning av material.
Förbindelsen mellan transporthjul och djuphållare kan vara direkt, exempelvis i form av en koppling mellan respektive hjulaxlar, och/eller indirekt, exempelvis i form av en koppling mellan en ram som uppbär transporthjulet eller djuphållaren.
Ett lantbruksredskap enligt ovan är förenklat, eftersom det endast kräver en aktuator för styrning av både transporthjulens och djuphållarens 10 15 20 25 30 536 167 3 höjdlägen. Därmed finns även en potential för reducering av tillverkningskostnaden.
Enligt en utföringsform, kan transporthjulet vara upphängt i en transporthjulsram, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen.
Vidare kan djuphållaren vara upphängd i en djuphållarram, vilken kan vara rörlig relativt den därmed associerade sidosektionsramen.
Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen, företrädesvis via en mekanisk koppling.
Med ”mekanisk koppling” avses en rörelseöverförande del, såsom en balk eller en stång. Det är även tänkbart att åstadkomma en mekanisk koppling som utnyttjar kedjor, kugghjul, vajrar eller liknande.
En sådan mekanisk koppling kan åstadkommas till relativt låg kostnad.
Den mekaniska kopplingen kan ingripa med minst en av transport- hjulsramen och djuphållarramen via en led som tillåter rotation kring minst tvà axlar.
Transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen via en hydraulisk eller pneumatisk förbindelse.
En hydraulisk eller pneumatisk förbindelse tillåter större frihet i placeringen av en andra aktuator, och därmed kan ett lantbruksredskap med större bredd åstadkommas jämfört med vad en mekanisk koppling mellan djuphållarram och transporthjulsram tillåter.
Minst en andra aktuator kan vara anordnad att verka mellan sidosektionsramen och djuphållarramen.
Den andra aktuatorn kan omfatta en eller flera parallellkopplade och/eller seriekopplade cylindrar.
Nämnda första och andra aktuatorer kan vara anordnade i ett master- slavförhållande. Därmed räcker verksamgöring av en av nämnda första och andra aktuatorer för att åstadkomma verksamgöring även av den andra av nämnda första och andra aktuatorer.
Transporthjulsramen kan ha en första vridpunkt relativt huvudramen och djuphållarramen kan ha en andra vridpunkt relativt huvudramen, och transporthjulsramen kan vara förbunden med djuphållarramen så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av 10 15 20 25 30 536 167 4 transporthjulsramen i en första vridriktning runt den första vridpunkten ger upphov till en vridning av djuphållarramen i en andra vridriktning runt den andra vridpunkten.
Enligt en utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen samma.
Enligt en annan utföringsform kan de första och andra vridriktningarna vara väsentligen motsatta.
Enligt en andra aspekt, åstadkoms ett förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar en huvudram. en sidosektionsram, vilken är vridbar relativt huvudramen, minst ett transporthjul, minst ett jordbearbetande verktyg, och minst en med sidosektionsramen associerad markanliggande djuphållare för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbetande verktyg. Genom verksamgöring av en första aktuator styrs både transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och därmed även det jordbearbetande verktygets arbetsdjup. l förfarandet kan den första aktuatorn verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphàllarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen ställs in via en mekanisk koppling mellan transporthjulet och djuphàllaren.
Alternativt kan nämnda första aktuator verksamgöras för inställning av det ena av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphållarens höjdläge relativt huvudramen, och varvid det andra av transporthjulets höjdläge relativt huvudramen och djuphàllarens höjdläge relativt huvudramen ställs in med hjälp av en andra aktuator som är kopplad som master eller slav till den första aktuatorn.
Kort beskrivninq av ritningarna F ig 1 visar ett lantbruksredskap sett från sidan, i s k "fälttransportläge".
F ig 2 visar lantbruksredskapet sett från sidan, i ett arbetsläge.
Fig 3 visar lantbruksredskapet sett ovanifrån, i ett vägtransportläge. 10 15 20 25 30 536 167 5 Fig 4 och 5 visar schematiska skisser av Iantbruksredskap enligt två olika utföranden.
Fig 6a-6b visar vyer från ovan av ett Iantbruksredskap i arbetsläge respektive vägtransportläge enligt ett alternativt utförande.
Fig 7a-7b visar sidovyer av lantbruksredskapet enligt fig 6.
Beskrivlgg av utförinqsformer Med hänvisning till fig 1, omfattar ett lantbruksredskap 1 en huvudram 10, ett flertal relativt ramen direkt eller indirekt upphängda jordbearbetande verktyg 12, vilka här utgörs av harvtallrikar.
Lantbruksredskapet 1 kan vidare omfatta en eller flera djuphållare 13, som kan ha formen av en vält, vilken kan omfatta vältrullar av metall eller gummi. Alternativt, eller som ett komplement, kan djuphållaren 13 omfatta ett eller flera hjul, medar, larvfötter eller liknande. Djuphållaren 13 kan vara upphängd i en djuphållarram 16, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan djuphållarramen 16 vara ledad relativt huvudramen 10.
Djuphållarramen 16 kan även vara rörlig relativt huvudramen 10 via en djuphållarlänk 17, vilken kan vara förbunden med huvudramen 10 via en första led 22 och med djuphållarramen 16 via en andra led 23.
Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en eller flera transporthjulsram 14, vilken kan vara rörlig relativt huvudramen 10. Exempelvis kan transporthjulsramen 14 vara förbunden med huvudramen 10 via en led 21.
Lederna 21, 22, 23 kan vara utformade så att de tillåter vridning kring en axel, men förhindrar translation, exempelvis som gångjärnsleder eller vridleder.
Transporthjulsramen 14 kan vara förbunden med djuphållarramen 16 via minst en, företrädesvis två, stänger 15. Stängerna 15 kan vara utformade och dimensionerade att uppta såväl trycklaster som draglaster. Stängerna 15 kan vara infästa vid transporthjulsramen 14 via en respektive första led 19a samt vid djuphållarramen 17 via en respektive andra led 19b. Minst en av dessa leder 19a, 19b kan vara utformad så att den tillåter två- eller tredimensionell vridning, men förhindrar translation, exempelvis som en kulled. Genom att utnyttja denna typ av led, möjliggörs hopfällning av lantbruksredskapets 1 sidosektioner till ett transportläge, såsom visas ifig 3. 10 15 20 25 30 536 167 6 Fig 4 visar en schematisk skiss av lantbruksredskapet 1' enligt en utföringsform. Enligt denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 åt samma håll R1, R2 som djuphållarramen 16', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär också en sänkning av djuphållaren 13. I denna utföringsform kan huvudramens 10' utförande, stängernas 15' och hävarmarnas 16' längder samt placering av lederna 21', 19a', 19b' och 23' väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.
Fig 5 visar en schematisk skiss av ett Iantbruksredskap 1" enligt en annan utföringsform. I denna utföringsform vrids transporthjulsramen 14 och djuphållarramen 16 åt motsatta håll R1, R2', dvs nedfällning av transport- hjulen innebär höjning av djuphållaren 13. Även i denna utföringsform kan huvudramens 10” utförande, stängernas 15" och hävarmarnas 16" längder samt placering av lederna 21", 19a", 19b" och 23" väljas så att ett lämpligt utväxlingsförhållande mellan transporthjulens och djuphållarens rörelser åstadkoms.
En aktuator 18, exempelvis i form av en eller flera hydraulcylindrar, kan vara anordnad att verka mellan huvudramen 10 och transporthjulsramen 14.
Aktuatorn kan verka mellan på huvudramen och transporthjulsramen placerade leder 24, 25 (Fig 4, 5). Lederna 24, 25 kan vara av gångjärnstyp eller vridledstyp.
Genom att mata hydraulvätska till aktuatorn 18, skjuts dess kolv ut och åstadkommer medurs rotation av transporthjulsramen 14 kring dess led 21.
Stången 15, 15', 15" kommer då att åstadkomma motsvarande (eller motsatt - fig 5) vridning av djuphållarramen 16, 16', 16" kring leden 23, 23', 23", varvid även djuphållarens 13 höjdläge ställs in.
Det inses att aktuatorn istället kan vara anordnad att verka mot djup- hållarramen och att transporthjulsramen, på motsvarande sätt, kan vara anordnad att röra sig med eller mot djuphållarramens rörelse.
Genom att dränera hydraulvätskan från (och/eller mata hydraulvätska till en andra kammare) aktuatorn 18 höjs transporthjulen, och även djuphållaren, till ett läge som visas i fig 2, där djuphållaren, men inte 10 15 20 25 30 538 'H57 7 transporthjulen har kontakt med marken, vilket kan motsvara ett maximalt arbetsdjup.
Det inses att genom att ställa in aktuatorn 18, kan djuphållarens 13 höjdläge ändras (och samtidigt transporthjulets höjdläge), utan att transport- hjulet tar i marken. Därmed kan arbetsdjupet styras. Genom ytterligare matning av hydraulvätska till aktuatorn 18, reduceras arbetsdjupet till det att transporthjulet tar i marken, vilket kan ske när arbetsdjupet är noll. Ytterligare matning höjer djuphållaren och verktygen 12 från marken, exempelvis till ett fälttransportläge, dvs ett läge som utnyttjas vid vändning på en vändteg.
Det inses att lantbruksredskapets geometri bör utformas så att transporthjulet börjar överta lasten från djuphållaren först efter det att verktygen dragits upp urjorden. Med andra ord, kan verktygen, när transporthjul och djuphållare befinner sig vid samma höjdläge, vara väsentligen upplyfta från marken.
Enligt en utförlngsform kan ytterligare höjning åstadkommas, exempelvis till ett transportläge.
Alternativt kan transportläget åstadkommas genom separat uppfällning av verktygen, exempelvis genom uppfällning av sidosektioner, såsom visas i fig 3.
Fig 6a-6b och 7a-7b visar ett alternativt utförande av ett lantbruks- redskap 1'”, vilket omfattar en huvudram 10 samt två sidosektionsramar 31a, 31 b, vilka är vridbara relativt huvudramen kring en respektive led 33a, 33b, som åstadkommer en vridningsaxel som sträcker sig väsentligen horisontellt i lantbruksredskapets 1"' huvudsakliga färdriktning. Lantbruksredskapet kan därmed fällas ihop till ett vägtransportläge (som i tig 3). där sidosektionerna 31a, 31b är väsentligen vertikalt orienterade.
I det visade utförandet har sidosektionsramarna 31a, 31b en respektive djuphållare 13a, 13b, vilka är upphängda i en respektive djuphållarram 16a, 16b. Mellan respektive sidosektionsram 31a, 31b och respektive djuphållarram 16a, 16b är en respektive aktuator 32a, 32b anordnad, vilken kan vara en hydraulaktuator eller möjligen en pneumatisk aktuator.
Aktuatorn 32a, 32b kan vara hydrauliskt (eller pneumatiskt) förbunden med aktuatorn 18 och vara anordnad som slavaktuator till aktuatorn 18. 10 15 536 '167 8 Därmed åstadkommer verksamgöring av aktuatorn 18 även verksamgöring av aktuatorn 32a, 32b.
Aktuatorerna 18, 32a, 32b kan vara utformade och valda så att ett önskat utväxlingsförhållande åstadkoms, exempelvis såsom illustreras i fig 7a och 7b, där slaglängden hos aktuatorn 18 är väsentligen större än slaglängden hos aktuatorn 32a.
Alternativt skulle aktuatorn 32a och/eller aktuatorn 32b vara anordnad som masteraktuator och aktuatorn 18 som slavaktuator.
Det inses att en eller flera ytterligare aktuatorer 34 kan vara anordnade för att styra sidosektionernas 31a, 31b läge relativt huvudramen.
Det inses även att lantbruksredskapet kan omfatta en, två eller flera relativt varandra rörliga sektioner. l det visade exemplet har endast sidosektionerna verktyg 12, 13. Det är dock tänkbart att åstadkomma ett liknande Iantbruksredskap (ej visat) där även huvudsektionen har ett eller flera verktyg 12, 13 av en eller flera typer, och där på respektive sida av huvudsektionen anordnade sidosektioner uppbär ytterligare verktyg 12, 13, såsom visas i figurerna.

Claims (14)

10 15 20 25 30 536 167 9 PATENTKRAV
1. . Lantbruksredskap (1 , 1', 1") för jordbearbetning, omfattande: en huvudram (10, 10', 10"), en sidosektionsram (31a, 31b), vilken är vridbar relativt huvudramen (10, 10', 10"), minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), minst en med sidosektionsramen (31a, 31b) associerad markanligg- ande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbet- ande verktyg (12), samt en första aktuator (18), för styrning av ett höjdläge för nämnda transporthjul (11) relativt huvudramen (10, 10', 10"), eller för styming av ett höjdläge för nämnda djuphållare (13) relativt huvudramen (10, 10', 10"), kännetecknat av att djuphållaren (13) är förbunden med transporthjulet (11), så att både djuphållarens höjdläge, transporthjulets höjdläge och detjordbearbetande verktygets (12) arbetsdjup är simultant styrbara av nämnda första aktuator (18).
2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid nämnda transporthjul (11) är upphängt i en transporthjulsram (14), vilken är rörlig relativt huvudramen (10, 10', 10").
3. Lantbruksredskap enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda djuphållare (13) upphängd ien djuphållarram (16, 16', 16", 16a, 16b), vilken är rörlig relativt den därmed associerade sidosektionsramen (31a, 31b).
4. Lantbruksredskap enligt krav 2 i kombination med krav 3, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16", 16a, 16b), företrädesvis via en mekanisk koppling (15, 15', 15"). 10 15 20 25 30 536 'H57 10
5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid nämnda mekaniska koppling (15, 15', 15") ingriper med minst en av transporthjulsramen (14) och djuphållarramen (16, 16', 16") via en led (19a, 19b; 19a', 19b'; 19a", 19b") som tillåter rotation kring minst två axlar.
6. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen via en hydraulisk eller pneumatisk förbindelse.
7. Lantbruksredskap enligt krav 5, varvid minst en andra aktuator (32a, 32b) är anordnad att verka mellan sidosektionsramen och djuphållarramen.
8. Lantbruksredskap enligt krav 7, varvid nämnda första (18) och andra (32a, 32b) aktuatorer är anordnade i ett master-slavförhållande.
9. Lantbruksredskap enligt krav 2 eller 4-8, varvid transporthjulsramen (14) har en första vridpunkt (21) relativt huvudramen (10, 10', 10") och djuphållarramen (16, 16', 16") har en andra vridpunkt (23) relativt huvudramen (10, 10', 10"), och varvid transporthjulsramen (14) är förbunden med djuphållarramen (16, 16', 16") så att, sett i ett vertikalplan längs lantbruksmaskinens längdriktning, en vridning av transporthjulsramen i en första vridriktning (R1) runt den första vridpunkten (21) ger upphov till en vridning av djuphållarramen (16, 16', 16") i en andra vridriktning (R2, R2') runt den andra vridpunkten (23, 23', 23").
10. Lantbruksredskap enligt krav 9, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2) är väsentligen samma.
11. Lantbruksredskap enligt krav 9, varvid nämnda första och andra vridriktningar (R1, R2') är väsentligen motsatta.
12. Förfarande för höjdinställning av ett lantbruksredskap (1, 1', 1") för jordbearbetning, vilket lantbruksredskap omfattar: 10 15 20 25 536 'l67 11 en huvudram (1 O), en sidosektionsram (31a, 31b), vilken är vridbar relativt huvudramen (10, 10', 10”),minst ett transporthjul (11), minst ett jordbearbetande verktyg (12), samt minst en med sidosektionsramen (31a, 31b) associerad markanligg- ande djuphållare (13) för styrning av ett arbetsdjup för nämnda jordbearbet- ande verktyg (12), kännetecknat av att genom verksamgöring av en första aktuator (18) styra både transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen ( 10), djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) och det jordbearbetande verktygets (12) arbetsdjup.
13. Förfarande enligt krav 12, varvid nämnda första aktuator verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in via en mekanisk koppling (15, 15', 15“) mellan transporthjulet och djuphållaren.
14. Förfarande enligt krav 12, varvid nämnda första aktuator (18) verksamgörs för inställning av det ena av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10), och varvid det andra av transporthjulets (11) höjdläge relativt huvudramen (10) och djuphållarens (13) höjdläge relativt huvudramen (10) ställs in med hjälp av en andra aktuator (32a, 32b) som är kopplad som master eller slav till den första aktuatorn.
SE1250407A 2011-09-09 2012-04-24 Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap SE536167C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250407A SE536167C2 (sv) 2011-09-09 2012-04-24 Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap
PCT/SE2012/050936 WO2013036191A1 (en) 2011-09-09 2012-09-04 Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150813A SE536720C2 (sv) 2011-09-09 2011-09-09 Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap
SE1250407A SE536167C2 (sv) 2011-09-09 2012-04-24 Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250407A1 SE1250407A1 (sv) 2013-03-10
SE536167C2 true SE536167C2 (sv) 2013-06-11

Family

ID=47832441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250407A SE536167C2 (sv) 2011-09-09 2012-04-24 Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE536167C2 (sv)
WO (1) WO2013036191A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013007038B4 (de) * 2013-04-24 2019-01-24 Lemken Gmbh & Co. Kg Bodenbearbeitungsgerät zum Anbau an ein Zugfahrzeug
DE102014113010A1 (de) * 2014-09-10 2016-03-10 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Gezogenes landwirtschaftliches Gerät
DE102015100273A1 (de) 2015-01-09 2016-07-14 Lemken Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Arbeitsgerät mit Zusatzfahrwerk
US10602653B2 (en) 2017-10-25 2020-03-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the orientation of ground engaging elements on an agricultural implement
CZ308835B6 (cs) * 2017-11-10 2021-06-30 Farmet A.S. Zařízení k nastavení zahloubení a zemědělský stroj pro zpracování půdy
SE543953C2 (sv) * 2019-10-24 2021-10-05 Vaederstad Holding Ab Lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av lantbruksredskap
PL4070634T3 (pl) 2021-04-08 2024-05-20 Czajkowski Maszyny Sp. Z O.O. Urządzenie do uprawy gleby i/lub do rozprowadzania nasion i/lub nawozu
DE102022106209A1 (de) * 2022-03-16 2023-09-21 Lemken Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliches Arbeitsgerät mit großer Arbeitsbreite

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3006422A (en) * 1961-10-31 Automatic mechanism for operating
US3225839A (en) * 1964-11-02 1965-12-28 William H Petitt Mechanism for adjusting tool and ground support relative to supporting frame
US4250970A (en) * 1978-11-03 1981-02-17 Krause Plow Corporation Automatic coulter depth control
US4373591A (en) * 1981-04-10 1983-02-15 Chromalloy American Corporation Implement and last motion hitch locking mechanism therefor
US4371039A (en) * 1981-04-13 1983-02-01 Chromalloy American Corporation Tool bar control for agricultural implement
US4479549A (en) * 1983-08-01 1984-10-30 Remlinger Manufacturing Co., Inc. Ground working implement
CA1251997A (en) * 1985-11-29 1989-04-04 Wilfred Degelman Zero-till drill
DE102006061307A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Anhängesystem eines gezogenen landwirtschaftlichen Gerätes

Also Published As

Publication number Publication date
SE1250407A1 (sv) 2013-03-10
WO2013036191A1 (en) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536167C2 (sv) Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap
US9986674B2 (en) Tillage electro-hydraulic design and layout on raise and lower system on a front fold machine
DE102014104417B3 (de) Bodenbearbeitungsgerät mit Striegel- oder Einebnungsvorrichtung
SE1150222A1 (sv) Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap
ES2718609T3 (es) Aparato para labrar la tierra
US9763376B2 (en) Forward rotating transport axle
CN103283331B (zh) 一种智能导向横移机具
US20140041962A1 (en) Self-moving operating machine with variable axle width
SE536720C2 (sv) Lantbruksredskap med höjdinställning samt förfarande för höjdinställning av lantbruksredskap
CN202565672U (zh) 一种犁幅可调的液压翻转犁
EP2883434B1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine
EA027031B1 (ru) Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство
RU2311010C1 (ru) Широкозахватная сельскохозяйственная машина
CN202931748U (zh) 液压调节垄距整地起垄机
CN201499433U (zh) 液压可调式复合耕整装置
CN210008176U (zh) 红薯种植机双液压连体折叠装置
CN203713466U (zh) 一种山地拖拉机的液压式差高装置
JP6817921B2 (ja) 田植機
CN106416461B (zh) 一种手扶双尾轮耕地机
RU166789U1 (ru) Культиватор межстрочный фронтальный
JP2006006244A (ja) 乗用水田除草機
JP4899397B2 (ja) 苗植付装置
CN108012590A (zh) 翻转犁限深轮机构
CN207124878U (zh) 一种农业专用的耕作异物避让结构
CN106304902B (zh) 株距行距可调式作物栽植旋坑机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed