RU2311010C1 - Широкозахватная сельскохозяйственная машина - Google Patents
Широкозахватная сельскохозяйственная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2311010C1 RU2311010C1 RU2006105376/12A RU2006105376A RU2311010C1 RU 2311010 C1 RU2311010 C1 RU 2311010C1 RU 2006105376/12 A RU2006105376/12 A RU 2006105376/12A RU 2006105376 A RU2006105376 A RU 2006105376A RU 2311010 C1 RU2311010 C1 RU 2311010C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- sections
- central
- side sections
- machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Машина включает сцепку, центральную и боковую секции, на которых смонтированы рабочие органы, опорные и самоустанавливающиеся колеса, причем для перевода боковых секций в транспортное положение они соединены с центральной секцией вертикальными и горизонтальными шарнирами. Сцепка и крайние рабочие органы снабжены датчиками обратной связи, соединенными с одной стороны с копирующими поверхность поля колесами, а с другой - с пультом управления, связанным в свою очередь с электрогидрозатвором и гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на торцах секции, а штоки - к стойкам опорных колес. В транспортном положении между центральной и боковыми секциями углы составляют 95-96°. Повышаются технико-экономические показатели при эксплуатации машины. 6 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к почвообрабатывающим и посевным машинам.
Известна широкозахватная почвообрабатывающая машина А.с. СССР №464283, М. кл. А01В 59/04, 18.09.72, включающая центральную и боковые секции, соединенные с центральной секцией вертикальной осью поворота, промежуточные звенья, связанные горизонтальными осями поворота с боковыми секциями и захватами для крепления боковых секций в рабочем положении.
Недостатком этой конструкции является то, что фиксирование боковой секции к центральной секции в транспортном положении производится за шарнир (вертикальную ось поворота) и дополнительную тягу, что ограничивает самопроизвольный поворот вокруг оси.
В связи с изложенным усложнен перевод секции из рабочего в транспортное положение и наоборот. Это существенно снижает производительность машины.
Известен культиватор широкозахватный секционный А.с. СССР №782726, М. кл. А01В 51/04 (В 35/02), который включает раму центральной секции, рамы боковых секций, плоскорежущие рабочие органы, опорные колеса рам боковых секций. К задним углам центральной секции через вертикальные оси поворота закреплены промежуточные звенья, выполненные в виде двуплечих рычагов. Промежуточные звенья связаны через горизонтальные оси поворота с боковыми секциями.
Боковые стороны рамы центральной секции имеют по одному, а задняя два захвата, служащие для фиксации промежуточного звена, а следовательно, и рам боковых секций как в рабочем, так и в транспортном положениях. Данный культиватор принят в качестве прототипа.
Культиватор широкозахватный работает следующим образом.
При переводе культиватора из рабочего положения в транспортное рассоединяются захваты, соединяющие промежуточные звенья с боковыми сторонами рамы центральной секции. При движении культиватора вперед рамы боковых секций, опирающиеся на самоустанавливающиеся опорные колеса, заводятся назад. Промежуточные звенья, поворачиваясь вокруг вертикальных осей, входят в захваты, расположенные с задней стороны центральной секции, и фиксируются.
Перевод орудия в рабочее положение осуществляется в обратном порядке.
Однако указанный агрегат в таком исполнении может работать только на полях с идеально ровным рельефом. В условиях пересеченной местности обеспечить надежный перевод боковых секций из транспортного положения в рабочее и обратно весьма затруднительно, так как в ней нет возможности корректировать усилия срабатывания захватов и промежуточных звеньев как во время работы, так и во время перевода в транспортное положение.
Опыт работы показывает, что тракторист должен выходить из кабины в конце гона и освободить захваты. Во время работы крайних секций возможны самопроизвольные повороты боковых секций при встрече препятствий крайними рабочими органами. Это снижает производительность труда, увеличивает расход топлива и повышает себестоимость сельскохозяйственной продукции.
С другой стороны известно, что широкозахватные машины используются на больших площадях, а в таком случае на разных участках, они имеют, как правило, разную плотность. Это приводит к тому, что опорные колеса машины на более рыхлых почвах могут заглубляться на 4-7 см глубже ранее установленного, соответственно заглубляются и рабочие органы. Если, к примеру, глубина посева семян составляет 4-5 см, а паровой культивации - 8-10 см, то вполне ясно, что при увеличении на 50-90% глубины хода рабочих органов тяговое усилие соответственно возрастет, а это в свою очередь влияет на усиленный износ как рабочих органов, так и тяговой машины и расход топлива.
С другой стороны нарушается технология обработки почвы, что в свою очередь снижает урожайность возделываемых культур и повышает себестоимость работ.
Учитывая изложенное, техническая задача предлагаемого изобретения - создание широкозахватной сельскохозяйственной машины, обеспечивающей повышение производительности, ресурса работы машины, снижение расхода топлива и себестоимости продукции.
Технический результат достигается тем, что к ранее созданному прототипу добавляются новые элементы, значительно повышающие технико-экономические параметры при эксплуатации машины.
В новом исполнении машина включает сцепку, центральную и боковые секции, соединенные вертикальными и горизонтальными шарнирами. На секциях смонтированы рабочие органы, опорные и самоустанавливающиеся колеса. При этом сцепка и крайние рабочие органы снабжены датчиками, соединенными с одной стороны с копирующими поверхность поля колесами, а с другой - с пультом управления, связанным в свою очередь через электрогидрозатворы с гидроцилидрами, корпуса которых закреплены на торцах секции, а штоки - к стойкам опорных колес. В транспортном положении между центральной и боковыми секциями углы составляют 95-96°.
Сущность решаемой технической задачи раскрывается на приведенных схемах.
На фигуре 1 схематически изображена широкозахватная машина для обработки почвы и посева (вид сверху в развернутом рабочем виде).
На фигуре 2 - схема самоустанавливающегося колеса сбоку.
На фигуре 3 - схема центральной секции в плане с изображением датчиков обратной связи.
На фигуре 4 - схема секции широкозахватной машины сбоку, с изображением базового рабочего органа и механических узлов датчиков обратной связи.
На фигуре 5 - схема связей пульта управления с датчиками обратной связи и исполнительными механизмами.
На фигуре 6 - схема широкозахватной машины в плане, в транспортном положении.
Широкозахватная машина, как видно из фигуры 1, состоит из сцепки 1, соединенной с центральной секцией 2. Центральная секция 2 посредством шарниров вертикальных 3 и горизонтальных 4 соединена с боковыми секциями 5 и 6. На секциях 2, 5 и 6 монтируются стойки 7 в шахматном порядке. Боковые секции 5 и 6 соединены с центральной секцией 2, одновременно и гидроцилиндрами 8. Центральная секция 2 с боков снабжена опорно-приводными колесами 9, которые с секцией 2 соединены посредством шарнирных стоек 10, связанных в свою очередь с центральной секцией 2, посредством гидроцилиндров 11. Боковые секции 5 и 6 снабжены опорными колесами 12 и 13, а также узлами самоустанавливающихся колес 14, как видно из фигуры 2 на виде сбоку.
Как видно из фигур 3 и 4, на крайних стойках 7 и сцепке 1 устанавливаются датчики обратной связи 16 и 17. При этом датчик обратной связи 16 посредством тяги 18 соединен с копирующим поверхность поля колесом 19, а датчики обратной связи 17 посредством тяг 20 связаны с прикатывающими почву колесами 21.
На стойках 7 неподвижно крепятся оси 22, на которых установлены фрезы 23.
Гидроцилиндры 11 и 15, как видно из фигур 2 и 5, посредством напорных 24 и сливных 25 трубок соединены с электрогидрозатворами 26, которые в свою очередь электрически соединены с пультом управления 27, связанным с датчиками обратной связи 16 и 17.
Как видно из фигур 1, 2 и 5, широкозахватная машина снабжена упорами 28, которые смонтированы на штоках гидроцилиндров, винтовыми механизмами на опорных колесах секций 5 и 6 и гидрораспределителем с ручным управлением 30.
Предлагаемая широкозахватная машина для обработки почвы и посева работает следующим образом.
Перед началом работы на ровной площадке машина приводится в рабочее положение и путем регулировки величины выдвижения гидроцилиндров 11 и 15 (фигура 1, 2 и 5) устанавливается оптимальная глубина обработки почвы - h (фигуры 1 и 5) с помощью упоров 28 и винтовых механизмов 29.
Далее машина путем максимального втягивания гидроцилиндров 15 и максимального выдвижения гидроцилиндров 11 отрывается от площадки. В этом положении машина опирается на опорные колеса 9 и самоустанавливающиеся колеса 14.
Тракторист гидрораспределителем 30 в ручном режиме, втягиванием гидроцилиндров 8, переводит машину из рабочего положения в транспортное (фигура 6).
При этом, как видно из фигуры 6, боковые секции 5 и 6 образуют с центральной секцией 2 углы в пределах 95-96°. В таком положении машина в агрегате с трактором перевозится в поле на место работы.
Выехав в зону разворотной полосы обрабатываемого участка поля машинотракторный агрегат становится в намеченном направлении обработки поля, гидроцилиндры 8 переводятся гидрораспределителем 30 в режим слива и тракторист включает передачу, задний ход. Так как боковые секции 5 и 6 заведомо повернуты на 95-96°, они разворачиваются облегченно вокруг вертикальных осей 3, на самоустанавливающихся колесах 14, и машина принимает рабочее положение (фигура 1). Для облегчения и ускорения перевода машины из транспортного положения в рабочее и наоборот, не выходя из кабины, параллельно можно выполнить перевод секции гидроцилиндрами 8.
После того как тракторист убедился в том, что машина переведена в рабочее положение, он в ручном режиме запирает электрогидрозатворы 26.
Далее гидроцилиндры 11 и 15 переключаются на слив, машина опускается вниз до упора рабочих органов 23 копирующего колеса 19 и прикатывающего колеса 21 в почву.
В этом положении включаются: соответствующая передача трактора и пульт управления в автоматический режим, и машинно-тракторный агрегат начинает двигаться вперед.
Рабочие органы-фрезы 23 в течение 3-4 секунд врезаются в почву на заранее установленную глубину h (фигура 5) и далее в зависимости от плотности поля и величины уклонов местности датчики обратной связи 16 и 17 посредством тяг 18 и 20, копирующего колеса 19 и прикатывающего колеса 21 четко регулируют глубину хода рабочих органов.
Если плотность поля стала меньше и опорно-приводные колеса заглубились в почву больше предельно допустимой глубины, то прикатывающее колесо 21 и копирующее колесо 19 приподнимаются соответственно на величину α и β, тяги 18 и 20 смещают положение элементов в датчиках обратной связи 16 и 17, которые в свою очередь подают сигнал в пульт управления 27, который подает команду в электрогидрозатвор 26.
Электрогидрозатвор 26 приоткрывает напорную магистраль, и гидроцилиндры 11 и 15 выдвигают штоки до момента, пока не установится глубина оптимального хода h фрез 23 (или рабочих органов).
Таким образом, поставленная к реализации техническая задача решается совокупностью предложенных технических решений.
Наличие на сцепке и крайних рабочих органах датчиков обратной связи, соединенных с одной стороны с копирующими поверхность поля колесами, а с другой - с пультом управления, связанным в свою очередь с электрогидрозатворами с гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на торцах секции, а штоки - к стойкам опорных колес, позволяет в автоматическом режиме обеспечивать поддержание оптимальной заранее заданной глубины обработки почвы независимо от изменения плотности почвы и уклонов (рельефа) местности.
Это в свою очередь позволяет снизить износ рабочих органов, повысить надежность, ресурс работы, производительность и снизить себестоимость сельскохозяйственной продукции.
Расположение боковых секций под углом 95-96° к центральной совместно с гидроцилиндром, связывающим между собой эти секции, обеспечивает надежный перевод боковых секций из транспортного положения в рабочее и наоборот без того, чтобы тракторист каждый раз выходил из кабины и выполнял это в ручном режиме. Эти признаки позволяют повысить производительность и ресурс работы машины, снизить расход горючесмазочных материалов.
Таким образом, поставленная техническая задача - повышение производительности ресурса и работы машины и на этой основе снижение расхода горючесмазочных материалов и себестоимости сельскохозяйственной продукции выполняется.
Экономическая эффективность машины заключается в снижении расхода горючесмазочных материалов в 1,30-1,35 раза, повышении урожайности на 1,12-1,20 раза, снижении себестоимости сельскохозяйственной продукции в 1,2-1,3 раза.
Широкозахватную машину с новыми признаками изобретений, предложенными в рамках настоящей заявки, изготовить несложно, так как степень унификации узлов и деталей достаточно высока, а новые нестандартные узлы и детали очень просты в изготовлении. Учитывая изложенное, машину планируется выпускать на промышленных предприятиях г.Владикавказа.
Claims (1)
- Широкозахватная сельскохозяйственная машина, состоящая из сцепки, центральной и боковых секций, на которых смонтированы рабочие органы, опорные и самоустанавливающиеся колеса, причем для перевода боковых секций в транспортное положение они соединены с центральной секцией вертикальными и горизонтальными шарнирами, отличающаяся тем, что сцепка и крайние рабочие органы снабжены датчиками обратной связи, соединенными с одной стороны с копирующими поверхность поля колесами, а с другой - с пультом управления, связанным в свою очередь через электрогидрозатворы с гидроцилиндрами, корпуса которых закреплены на торцах секции, а штоки - к стойкам опорных колес, при этом в транспортном положении между центральной и боковыми секциями углы составляют 95-96°.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105376/12A RU2311010C1 (ru) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Широкозахватная сельскохозяйственная машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006105376/12A RU2311010C1 (ru) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Широкозахватная сельскохозяйственная машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2311010C1 true RU2311010C1 (ru) | 2007-11-27 |
Family
ID=38960054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006105376/12A RU2311010C1 (ru) | 2006-02-22 | 2006-02-22 | Широкозахватная сельскохозяйственная машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2311010C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2448458C1 (ru) * | 2010-09-15 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайская государственная академия образования имени В.М. Шукшина" | Устройство для опыления растений |
EA018272B1 (ru) * | 2008-08-20 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Устройство и способ уменьшения износа шин на сельскохозяйственном транспортном средстве |
RU2564388C2 (ru) * | 2010-04-22 | 2015-09-27 | Дир Энд Компани | Шарнирный узел рамы, имеющий две оси поворота |
RU2612434C2 (ru) * | 2011-12-21 | 2017-03-09 | Дир Энд Компани | Буксируемое орудие с системой управления, имеющей как колесные узлы, так и сошники |
-
2006
- 2006-02-22 RU RU2006105376/12A patent/RU2311010C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA018272B1 (ru) * | 2008-08-20 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Устройство и способ уменьшения износа шин на сельскохозяйственном транспортном средстве |
RU2564388C2 (ru) * | 2010-04-22 | 2015-09-27 | Дир Энд Компани | Шарнирный узел рамы, имеющий две оси поворота |
RU2448458C1 (ru) * | 2010-09-15 | 2012-04-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайская государственная академия образования имени В.М. Шукшина" | Устройство для опыления растений |
RU2612434C2 (ru) * | 2011-12-21 | 2017-03-09 | Дир Энд Компани | Буксируемое орудие с системой управления, имеющей как колесные узлы, так и сошники |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2339017C (en) | Hitch assembly for a work machine | |
AU2016200555B2 (en) | Rear folding toolbar implement | |
EP3050416B1 (de) | Bodenbearbeitungsgerät | |
WO2013036191A1 (en) | Agricultural implement having height adjustment and method of adjusting height of agricultural implement | |
RU2311010C1 (ru) | Широкозахватная сельскохозяйственная машина | |
DE1931015A1 (de) | Motorbetriebenes Planiergeraet | |
CN101595817A (zh) | 稻田作业系统 | |
DE102016217593A1 (de) | Kompaktes Bodenbearbeitungsgerät | |
EP3302016B1 (de) | Aufsattelpflug | |
US4186805A (en) | Ground working implement | |
US20220248590A1 (en) | Agricultural Implement and Method of Controlling Agricultural Implement | |
RU2339204C2 (ru) | Способ перевода секций широкозахватного почвообрабатывающего орудия из рабочего в транспортное положение и устройство для его осуществления | |
CN104115584A (zh) | 一种水田平整埋茬复式作业机具及其使用方法 | |
CN201499433U (zh) | 液压可调式复合耕整装置 | |
CN201616993U (zh) | 整地机 | |
RU2374804C1 (ru) | Почвообрабатывающее широкозахватное орудие | |
KR102368551B1 (ko) | 경작기의 안전장치 | |
RU2562206C1 (ru) | Оборотный плуг универсальный с мульчирователем-глыбодробителем | |
CN103190217A (zh) | 一种中耕锄草机液压横移操向机构 | |
CN214592745U (zh) | 一种农机的牵引式翻土装置 | |
KR102128522B1 (ko) | 경작기의 안전장치 | |
CN2377799Y (zh) | 新型气动翻转双向犁 | |
SU1757491A1 (ru) | Пропашной агрегат | |
SU1021374A1 (ru) | Ямокопатель | |
RU2310298C1 (ru) | Почвообрабатывающее орудие для противоэрозионной обработки почвы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080223 |