CN203666385U - 一种履带自走式旋耕机 - Google Patents
一种履带自走式旋耕机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203666385U CN203666385U CN201320836313.1U CN201320836313U CN203666385U CN 203666385 U CN203666385 U CN 203666385U CN 201320836313 U CN201320836313 U CN 201320836313U CN 203666385 U CN203666385 U CN 203666385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotovator
- brake
- main
- band self
- caterpillar band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种履带自走式旋耕机，包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。本实用新型实现了履带不同角度的完美灵活转向，提高了农耕效率，缩短了农耕时间，并能很好的适用于小田块和田角的旋耕作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋耕机领域，特别是涉及一种履带自走式旋耕机。
背景技术
随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高，因此体积小、马力大、操控简单、舒适的旋耕机械成为目前农业机械的发展趋势。
现有旋耕机的自走式履带驱动方式有多种，例如，CN 102823342A公开的一种具有过桥传动装置的履带式旋耕机中，介绍了通过动力机驱动皮带离合轮，进而通过桥传动装置驱动旋耕器工作；CN 203151956 U公开的履带自走式旋耕机中，由发动机通过皮带与前置的行走离合器连接，行走离合器上输出轴的驱动轮齿与橡胶履带嵌合，驱动机器行走；CN 201898707 U公开的一耕整机械中，其行走底盘变速箱与操纵装置传动连接，履带行走装置与行走底盘变速箱传动连接。现有旋耕机的驱动通常采用传统的收割机变速箱驱动模式，且由一个制动油泵控制着两个钳盘式制动器，导致转弯不灵活，转弯时间长甚至无法实现转弯，这在一定程度上影响了旋耕机的推广、应用，降低了农耕效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种转弯灵活，响应快，农耕效率高的履带自走式旋耕机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。
进一步，所述驱动后桥总成包括半轴、后桥壳、主减速器和差速器，所述半轴通过差速器连接在后桥壳内，所述主减速器安装在后桥壳的中部上侧。
进一步，所述钳盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘经制动盘座与后桥轴连接，所述制动钳对称设于所述制动盘的两侧。
进一步，所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接主减速器的输入端。
进一步，所述半轴通过后桥轴与链轮连接。
进一步，所述旋耕机的机架横梁上连接有油缸，所述油缸的另一端连接后桥壳。
进一步，所述旋耕机的机架横梁两端通过转动臂与转向套连接。
进一步，所述转向套通过销轴连接机架。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：采用副变速箱既能直接驱动旋耕机动作，又能与主变速箱、驱动后桥总成实现差速驱动，并换装钳盘式制动器，由两个独立的制动油泵控制，根据操纵者力度的不同，实现不同角度的完美、灵活转向，提高了农耕效率，缩短了农耕时间，取得意想不到的效果。
附图说明
图1为本实用新型驱动装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型驱动后桥总成的结构示意图；
图3为本实用新型差速器的结构示意图；
图4为本实用新型钳盘式制动器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
参照图1~图4，本实施例提供的履带自走式旋耕机，包括牵引车车架1、设于牵引车车架1上的发动机2、设于牵引车车架1两侧的履带3以及驱动装置；驱动装置包括副变速箱4，副变速箱4的副输出端通过第一传动轴41连接旋耕机5，副变速箱4的主输出端连接主变速箱6的输入端；主变速箱6的输出端通过第二传动轴61连接驱动后桥总成7；驱动后桥总成7经后桥轴71与链轮8连接，链轮8的内侧设有钳盘式制动器9，钳盘式制动器9由独立的两个制动油泵控制。
具体地，驱动后桥总成7包括半轴72、后桥壳73、主减速器74和差速器75；半轴72通过差速器75连接在后桥壳73内，主减速器74安装在后桥壳73的中部上侧；主变速箱6的输出端通过第二传动轴61连接主减速器74的输入端；半轴72通过后桥轴71与链轮8连接。
钳盘式制动器9包括制动盘91和制动钳92，制动盘经制动盘座93与后桥轴71连接，制动钳92对称设于制动盘91的两侧。
本实施例中的副变速箱4用于改变动力的扭矩和转速，由副输出端输出后驱动旋耕机5动作；副变速箱4的主输出端带动主变速箱6运转；主变速箱6通过主减速器74连接，可使得主变速箱6传递的扭矩减小，且改变扭矩的传递方向以适应旋耕机5的行驶方向；差速器75可均衡转速差，把动力经半轴72分别传递给链轮8，可实现不同转速的驱动；半轴72是差速器75与后桥轴71之间传递扭矩的实心轴；后桥壳73是安装半轴72、主减速器74和差速器75的基础件，起到支撑和保护作用；用两个制动油泵控制两个钳盘式制动器9，在制动一侧的钳盘式制动器9时，右侧的链轮8则转动快，这样就在两个链轮8之间形成转速差，带动履带3实现灵活转弯，若两个制动油泵同时制动，则履带3停止运动；钳盘式制动器9通过制动钳92夹住制动盘91完成制动作用。
本实施例中，旋耕机5的机架横梁51上连接有油缸52，油缸52的另一端与后桥壳73连接；旋耕机5的机架横梁51两端通过转动臂53与转向套54连接，转向套54通过销轴连接牵引车车架1。其中，油缸52用于控制转动臂53转动，并带动旋耕机5运动。
本实施例的履带3工作时，发动机2发出动力到副变速箱4，副变速箱4的副输出端通过第一传动轴41变换扭矩和转速，控制旋耕机5的刀片进行旋转；副变速箱4的主输出端则带动主变速箱6运转，主变速箱6经第二传动轴61变速传递给驱动后桥总成7；经主减速器74后，使得主变速箱6传递的扭矩减小，再经差速器75均衡转速差，并传递给半轴72，最后经链轮8带动履带3运动，并配合两个制动油泵控制两个钳盘式制动器9，实现履带3不同角度的完美转向，提高履带3在转弯时的灵活性和机动性。履带3在运动时，制动盘91随链轮8一起旋转，刹车时，制动钳92夹住制动盘91完成制动作用，制动效果稳定，且不怕泥水侵袭。
本实施例既能显著提高旋耕效率，缩短作业时间，降低作业成本，又能很好的适用于小田块和田角的旋耕作业，提高旋耕机5的土地适应性。
Claims (8)
1.一种履带自走式旋耕机，包括牵引车车架、设于牵引车车架上的发动机、设于牵引车车架两侧的履带以及驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括副变速箱，所述副变速箱的副输出端通过第一传动轴连接旋耕机，副变速箱的主输出端连接主变速箱的输入端；所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接驱动后桥总成；所述驱动后桥总成经后桥轴与链轮连接，所述链轮的内侧设有钳盘式制动器，钳盘式制动器对称设于后桥轴的两侧，所述钳盘式制动器由两个独立的制动油泵控制。
2.如权利要求1所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述驱动后桥总成包括半轴、后桥壳、主减速器和差速器，所述半轴通过差速器连接在后桥壳内，所述主减速器安装在后桥壳的中部上侧。
3.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述钳盘式制动器包括制动盘和制动钳，所述制动盘经制动盘座与后桥轴连接，所述制动钳对称设于所述制动盘的两侧。
4.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述主变速箱的输出端通过第二传动轴连接主减速器的输入端。
5.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述半轴通过后桥轴与链轮连接。
6.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述旋耕机的机架横梁上连接有油缸，所述油缸的另一端连接后桥壳。
7.如权利要求1或2所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述旋耕机的机架横梁两端通过转动臂与转向套连接。
8.如权利要求7所述的履带自走式旋耕机，其特征在于，所述转向套通过销轴连接机架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320836313.1U CN203666385U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 一种履带自走式旋耕机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320836313.1U CN203666385U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 一种履带自走式旋耕机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203666385U true CN203666385U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50962708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320836313.1U Expired - Fee Related CN203666385U (zh) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | 一种履带自走式旋耕机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203666385U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723036A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 刘光兵 | 一种履带自走式旋耕机 |
-
2013
- 2013-12-18 CN CN201320836313.1U patent/CN203666385U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103723036A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-16 | 刘光兵 | 一种履带自走式旋耕机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202663754U (zh) | 一种多功能耕种机 | |
| CN204968357U (zh) | 一种自走式旋耕机 | |
| CN205401657U (zh) | 履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机 | |
| CN201800767U (zh) | 四轮连动转向装置 | |
| CN203666385U (zh) | 一种履带自走式旋耕机 | |
| CN203267776U (zh) | 深松耕整地机的行走驱动装置 | |
| CN103723036B (zh) | 一种履带自走式旋耕机 | |
| CN105570439A (zh) | 履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机 | |
| CN206231439U (zh) | 一种微型四驱四轮转向大棚动力机 | |
| CN101638049A (zh) | 一种三轴轮式拖拉机 | |
| CN104943745B (zh) | 履带自走式农用机械液控差速转向系统 | |
| CN204425931U (zh) | 四轮农田作业机 | |
| CN112937679A (zh) | 一种四轮转向机构 | |
| CN205755631U (zh) | 玉米收获机四轮驱动系统 | |
| CN106274466A (zh) | 一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成及其履带式拖拉机 | |
| CN2330559Y (zh) | 小型多用途手扶拖拉机 | |
| CN203666399U (zh) | 一种折腰转向四轮驱动农用拖拉机 | |
| CN205033940U (zh) | 一种拖拉机 | |
| CN203158103U (zh) | 一种微型四轮拖拉机 | |
| CN205202726U (zh) | 一种农用机械的驱动系统 | |
| CN203158115U (zh) | 多功能农用高架三轮车 | |
| CN202038383U (zh) | 一种农用三驱拖拉机 | |
| CN220850639U (zh) | 一种带差速锁结构的驱动桥 | |
| CN203497046U (zh) | 一种四轮驱动式多用田园管理机 | |
| CN201249667Y (zh) | 一种三拖机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140625 Termination date: 20191218 |