CN104228570A - 一种拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种拖拉机，用于解决传统的拖拉机由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，工作效率低的问题。包括:机身；第一悬挂机构，设置在机身的前端，与机身的前端连接；第二悬挂机构，设置在机身的后端，与机身的后端连接；第一液压动力输出总成，包括第一液压马达；第一动力输出轴，设置在机身的前端，与第一液压马达轴向驱动连接；第二液压动力输出总成，包括第二液压马达；第二动力输出轴，设置在机身的后端，与第二液压马达轴向驱动连接；动力装置；行走机构，设置在机身的下方，与动力装置连接；操纵控制机构，用于控制第一液压马达、第二液压马达、动力装置和行走机构工作。上述拖拉机，灵活、方便，工作效率高。

Description

一种拖拉机

技术领域

本发明涉及移动式作业的动力设备技术领域，特别是指一种拖拉机。

背景技术

拖拉机作为为用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，被广泛地应用在农用领域，传统的拖拉机存在以下缺点：

1、传统的拖拉机是单独轮式或履带式的，不能根据实际工作需要，方便快捷地实现履带和轮胎的互换，不能满足各种复杂地形和地质的使用。

2、单独的后置式液压悬挂和单独的后置式动力输出，不能满足现代配带多种配套机具的需要。

3、传统的拖拉机是前轮转向，在进行作业时，转弯半径过大、不够灵活，对地表农作物损坏较多。

由此可见，传统的拖拉机由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，工作效率低的问题。

发明内容

本发明提出一种拖拉机，用于解决传统的拖拉机由于存在结构上的缺陷，使得存在工作受限制，不灵活，不方便，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:

一种拖拉机，包括:

机身；

第一悬挂机构，设置在机身的前端，与机身的前端连接；

第二悬挂机构，设置在机身的后端，与机身的后端连接；

第一液压动力输出总成，包括第一液压马达；

第一动力输出轴，设置在机身的前端，与第一液压马达轴向驱动连接；

第二液压动力输出总成，包括第二液压马达；

第二动力输出轴，设置在机身的后端，与第二液压马达轴向驱动连接；

动力装置；

行走机构，设置在机身的下方，与动力装置连接；

操纵控制机构，用于控制第一液压马达、第二液压马达、动力装置和行走机构工作。

作为一种优选方案，动力装置具体为发动机；

行走机构包括：

四个驱动盘，与发动机驱动连接；四个驱动盘上设置有多个孔；

多个孔用于与三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔相配合或者用于与轮胎的轮毂上设置的多个孔相配合。

作为一种优选方案，机身包括：

机身前部总成和机身后部总成；

折腰转向机构，设置在机身前部总成和机身后部总成之间，与机身前部总成和机身后部总成连接；

四个驱动盘中的两个前驱动盘设置在机身前部总成的下方，与机身前部总成连接；四个驱动盘中的两个后驱动盘设置在机身后部总成的下方，与机身后部总成连接。

作为一种优选方案，折腰转向机构包括：

第一铰接座，其一端与机身前部总成连接；第一铰接座包括第一孔，设置在第一铰接座的另一端；

第二铰接座，其一端与机身后部总成连接；第二铰接座包括第二孔，设置在第二铰接座的另一端；

第一销轴，穿过第一孔和第二孔将第一铰接座和第二铰接座活动连接；

转向油缸，其缸体端与机身前部总成连接；

转向支座，其一端与机身后部总成连接，另一端通过一销轴与转向油缸的活塞杆铰接。

作为一种优选方案，

折腰转向机构还包括：

第三铰接座，其一端与机身前部总成连接；第三铰接座包括第三孔，设置在第三铰接座的另一端；

第四铰接座，其一端与机身后部总成连接；第四铰接座包括第四孔，设置在第四铰接座的另一端；

第二销轴，穿过第三孔和第四孔将第三铰接座和第四铰接座活动连接。

作为一种优选方案，转向支座包括：

第一支座，其一端与机身后部总成连接，另一端设置有用于与转向油缸的活塞杆铰接的第五孔；

第二支座，其一端与机身后部总成连接，另一端设置有用于与转向油缸的活塞杆铰接的第六孔；

第一支座与第二支座之间的距离为预设距离。

作为一种优选方案，第一悬挂机构包括：

第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂，用于悬挂农机具，分别设置在与机身的前端的两侧边；

第一液压缸，用于驱动第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂的升降，设置在机身内；第一液压缸的活塞杆与第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂连接；

固定环，设置在所机身的前端；

悬挂中心调整杆，用于调整第一液压悬挂吊臂和第二液压悬挂吊臂所悬挂农机具的纵向角度；悬挂中心调整杆具有多个孔，用于与固定环配合连接。

作为一种优选方案，第二悬挂机构包括：

第三液压悬挂吊臂和第四液压悬挂吊臂，用于悬挂农机具，分别设置在与机身的后端的两侧边；

第二液压缸，用于驱动第三液压悬挂吊臂和第四液压悬挂吊臂的升降，设置在机身内；第二液压缸的活塞杆与第三液压悬挂吊臂和第四液压悬挂吊臂连接；

第三液压缸，设置在机身内；

液压悬挂中心调整支杆，用于调节第三液压悬挂吊臂和第四液压悬挂吊臂所悬挂农机具的纵向角度，与第三液压缸的活塞杆连接。

作为一种优选方案，

还包括：牵引总成，设置在机身的后端。

首先，本发明提供的拖拉机，前端设置有第一悬挂机构和第一动力输出轴，后端设置有第二悬挂机构和第二动力输出轴，这样就可以实现前后均可以灵活安装和配带农机具及可以给前后配带的农机具提供动力输出，根据实际工作需要，驱动它们同时工作或单独工作；其次，本发明提供的拖拉机的四个驱动盘上设置有多个孔，多个孔用于与三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔相配合或者用于与轮胎的轮毂上设置的多个孔相配合，这样就可以根据实际工作的地质和地形的需要来方便快捷的更换普通车轮和三角履带，灵活方便；另外，本发明提供的拖拉机的转向机构，设置在前轮和后轮之间，折腰转向，转弯灵活，转弯半径小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的拖拉机一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的拖拉机一个实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的拖拉机中折腰转向机构一个实施例的放大结构示意图；

图4为本发明提供的拖拉机一个实施例中俯视图中第一悬挂机构和第二悬挂机构的结构示意图；

附图标记：100、机身；101、机身前部总成；102、机身后部总成；200、第一悬挂机构；300、第二悬挂机构；400、第一液压动力输出总成；500、第一动力输出轴；600、第二液压动力输出总成；700、第二动力输出轴；800、行走机构；900、折腰转向机构；901、第一铰接座；903、第二铰接座；905、第一销轴；906、转向油缸；908、第三铰接座；909、第四铰接座；911、第二销轴；912、第一支座；913、第二支座；914、第三销轴；915、转向油缸的活塞杆；201、第一液压悬挂吊臂；202、第二液压悬挂吊臂；203、固定环；204、悬挂中心调整杆；301、第三液压悬挂吊臂；302、第四液压悬挂吊臂；303、液压悬挂中心调整支杆；103、牵引总成；104、前驱动盘；105、后驱动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一个实施例提供的一种拖拉机，包括:

机身100；

第一悬挂机构200，设置在机身100的前端，与机身100的前端连接；

第二悬挂机构300，设置在机身100的后端，与机身100的后端连接；

第一液压动力输出总成400，包括第一液压马达；

第一动力输出轴500，设置在机身100的前端，与第一液压马达轴向驱动连接；

第二液压动力输出总成600，包括第二液压马达；

第二动力输出轴700，设置在机身100的后端，与第二液压马达轴向驱动连接；

动力装置；

行走机构800，设置在机身100的下方，与动力装置连接；

操纵控制机构，用于控制第一液压马达、第二液压马达、动力装置和行走机构工作。

本发明的一个实施例提供的拖拉机，工作时，操纵控制机构通过控制输送液压油给第一液压动力输出总成400和第二液压动力输出总成600，第一液压马达和第二液压马达转动，带动第一动力输出轴500和第二动力输出轴700转动，这样就可以为第一悬挂机构200和第二悬挂机构300所悬挂农机具的工作需要动力，驱动所悬挂农机具的工作。操纵控制机构可以同时控制第一动力输出轴500和第二动力输出轴700同时转动，也可以根据实际的工作需要来单独的驱动第一动力输出轴500或第二动力输出轴700工作，灵活、方便，工作效率高。

多种农机作业需要拖拉机行走的同时将动力输出给农机具，如旋耕机、散施肥机、播种机、移栽机、喷雾机和背负式联合收获机等，它们除靠拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供工作动力，与现有技术中单独的后置式动力输出轴和单独的后置式悬挂系统相比较，本发明实施例提供的拖拉机，前后都有动力输出轴和悬挂系统，拖拉机前、后都可以悬挂农机具，前、后都可以给本机前后配带的农机具同时提供动力，也可以单独地驱动前面悬挂的农机具进行工或后面悬挂的农机具进行工作，灵活、方便。例如：第一动力输出轴500给第一悬挂机构200悬挂的旋耕机提供动力输出的同时，第二动力输出轴700给第二悬挂机构300悬挂的播种机提供动力输出，这样前面旋耕机耕地，后面播种，灵活、方便，工作效率高。

作为一种优选方案，本发明另一实施例提供的拖拉机中动力装置具体为发动机；行走机构包括：四个驱动盘，与发动机驱动连接；四个驱动盘上设置有多个孔；多个孔用于与三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔相配合或者用于与轮胎的轮毂上设置的多个孔相配合。

如果需要用三角履带总成进行工作时，具体安装时，将三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔与驱动盘上设置的孔对应上，用螺栓固定好，如果需要更换普通轮胎工作时，仅需要将螺栓拆下来，拆下三角履带总成后，将轮胎的轮毂上设置的多个孔与驱动盘上设置的多个孔对应上，用螺栓固定住，就可以用轮胎行走。与现有技术中，单独的轮式行走或是单独的履带式行走相比较，本发明提供的拖拉机，可以根据不同的地质地形需要来选择安装履带或车轮，提高了拖拉机应对各种复杂地形和地质的工作能力，灵活、方便，工作效率高。

作为一种优选方案，如图2所示，本发明一个实施例提供的拖拉机的机身包括：

机身前部总成101和机身后部总成102；

折腰转向机构900，设置在机身前部总成101和机身后部总成102之间，与机身前部总成101和机身后部总成102连接；

四个驱动盘中的两个前驱动盘设置在机身前部总成101的下方，与机身前部总成101连接；四个驱动盘中的两个后驱动盘设置在机身后部总成102的下方，与机身后部总成102连接。与现有技术中拖拉机都是前轮转向相比较，本发明提供的拖拉机折腰向机构，设置在前轮和后轮之间，拖拉机进行作业需要转弯时，转弯半径小，这样的设计，可减少拖拉机转弯战地面积，及减少拖拉机转弯时对农作物造成的损伤和损失。

折腰转向机构900具体设置在机身的哪个位置，是根据拖拉机机身的长度加上第一悬挂机构和第二悬挂机构的长度之和的中间位置，即转向点的设置位置要保证作业时的转弯半径最小，更好的保护农作物，转弯灵活。

作为一种优选方案，如图3所示，折腰转向机构包括：

第一铰接座901，其一端与机身前部总成101连接；第一铰接座901包括第一孔，设置在第一铰接座901的另一端；

第二铰接座903，其一端与机身后部总成102连接；第二铰接座903包括第二孔，设置在第二铰接座903的另一端；

第一销轴905，穿过第一孔和第二孔将第一铰接座901和第二铰接座903活动连接；

转向油缸906，其缸体端与机身前部总成101连接；

转向支座，其一端与机身后部总成102连接，另一端通过一销轴与转向油缸906的活塞杆铰接。

本发明提供的拖拉机转弯时，操作控制机构给转向油缸906输送液压油，转向油缸906活塞杆的伸缩，实现机身前部总成101和机身后部总成102以第一销轴905为中心点即转向点转动，实现左右转弯，灵活、方便。

作为一种优选方案，如图3所示，折腰转向机构还包括：

第三铰接座908，其一端与机身前部总成101连接；第三铰接座908包括第三孔，设置在第三铰接座908的另一端；

第四铰接座909，其一端与机身后部总成102连接；第四铰接座909包括第四孔，设置在第四铰接座909的另一端；

第二销轴911，穿过第三孔和第四孔将第三铰接座908和第四铰接座909活动连接。

本发明提供的拖拉机转弯时，操作控制机构给转向油缸906输送液压油，转向油缸906活塞杆的伸缩，实现机身前部总成101和机身后部总成102以第一销轴905、第二销轴911为中心点即转向点转动，实现左右转弯。这样的设计更加地牢固，提高了使用寿命。

作为一种优选方案，转向支座包括：

第一支座912，其一端与机身后部总成101连接，另一端设置有用于与转向油缸906的活塞杆铰接的第五孔；

第二支座913，其一端与机身后部总成102连接，另一端设置有用于与转向油缸906的活塞杆铰接的第六孔；

第一支座912与第二支座913之间的距离为预设距离。预设距离用于容纳活塞杆。

具体安装时，用第三销轴914依次穿过第五孔、转向油缸的活塞杆915上设置的孔和第六孔连接。这样的结构设计牢固，当然，转向支座还可以是其他结构的转向支座。例如，窗户转动时的设计等等。

作为一种优选方案，如图2和图4所示，第一悬挂机构包括：

第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202，用于悬挂农机具，分别设置在与机身100的前端的两侧边；

第一液压缸，用于驱动第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202的升降，设置在机身内；第一液压缸的活塞杆与第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202连接；

固定环203，设置在所机身100的前端；

悬挂中心调整杆204，用于调整第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202所悬挂农机具的纵向角度；悬挂中心调整杆204具有多个孔205，用于与固定环203配合连接。

以第一悬挂机构悬挂旋耕机为例说明工作过程如下：操纵控制机构控制第一液压缸的活塞杆的高度，使第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202下降，第一液压悬挂吊臂201连接旋耕机的前端的一侧边，第二液压悬挂吊臂202连接播种机前端的另一侧边，悬挂中心调整杆204连接播种机的顶端，即将第一液压悬挂吊臂201和第二液压悬挂吊臂202和悬挂中心调整杆204对旋耕机进行三点固定，工作时，可以通过调整悬挂中心调整杆204，根据实际工作需要来调整旋耕机的纵向角度，例如耕地的深度等等。根据工作实际需要，将悬挂中心调整杆204上设置的不同位置的孔与固定环203连接，就可以调整旋耕机的纵向角度，例如需要调节耕地的深度等等。

作为一种优选方案，如图2和图4所示，第二悬挂机构包括：

第三液压悬挂吊臂301和第四液压悬挂吊臂302，用于悬挂农机具，分别设置在与机身100的后端的两侧边；

第二液压缸，用于驱动第三液压悬挂吊臂301和第四液压悬挂吊臂302的升降，设置在机身100内；第二液压缸的活塞杆与第三液压悬挂吊臂301和第四液压悬挂吊臂302连接；

第三液压缸，设置在机身100内；

液压悬挂中心调整支杆303，用于调节第三液压悬挂吊臂301和第四液压悬挂吊臂302所悬挂农机具的纵向角度，与第三液压缸的活塞杆连接。

以第二悬挂机构悬挂播种机为例说明工作过程如下：操纵控制机构控制第二液压缸的活塞杆的高度，使第三液压悬挂吊臂301和第四液压悬挂吊臂302下降，第三液压悬挂吊臂301连接播种机前端的一侧边，第四液压悬挂吊臂302连接播种机前端的另一侧边，液压悬挂中心调整支杆303连接播种机的顶端，即将第三液压悬挂吊臂301、第四液压悬挂吊臂302和液压悬挂中心调整支杆303对播种机进行三点固定，工作时，可以通过调整第三液压缸的活塞杆的伸缩来调节液压悬挂中心调整支杆303的伸缩，根据实际工作需要来调整播种机的纵向角度。

用于调整悬挂机具的纵向高度的悬挂中心调整杆204和液压悬挂中心调整支杆303，悬挂中心调整杆204与固定环203配合的形式，一般用于悬挂重量较小的农机具，液压悬挂中心调整支杆303一般用于悬挂重量较大的农机具，当然前后都可以是液压悬挂，可以根据实际工作时的需要来具体进行设计选择。

作为一种优选方案，还包括：牵引总成103，设置在机身100的后端。本发明提供的拖拉机在需要牵引工作时，将牵引总成103连接一农机具，例如：需要连接一车斗载粮食，就可以将车斗与牵引总成连接，进行牵引作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拖拉机，其特征在于，包括:

机身（100）；

第一悬挂机构（200），设置在所述机身（100）的前端，与所述机身（100）的前端连接；

第二悬挂机构（300），设置在所述机身（100）的后端，与所述机身（100）的后端连接；

第一液压动力输出总成（400），包括第一液压马达；

第一动力输出轴（500），设置在所述机身（100）的前端，与所述第一液压马达轴向驱动连接；

第二液压动力输出总成（600），包括第二液压马达；

第二动力输出轴（700），设置在所述机身（100）的后端，与所述第二液压马达轴向驱动连接；

动力装置；

行走机构（800），设置在所述机身（100）的下方，与所述动力装置连接；

操纵控制机构，用于控制所述第一液压马达、所述第二液压马达、所述动力装置和所述行走机构工作。

2.如权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述动力装置具体为发动机；

所述行走机构包括：

四个驱动盘，与所述发动机驱动连接；所述四个驱动盘上设置有多个孔；所述多个孔用于与三角履带总成的驱动轮上设置的多个孔相配合或者用于与轮胎的轮毂上设置的多个孔相配合。

3.如权利要求2所述的拖拉机，其特征在于，

所述机身包括：

机身前部总成（101）和机身后部总成（102）；

折腰转向机构（900），设置在所述机身前部总成（101）和所述机身后部总成（102）之间，与所述机身前部总成（101）和所述机身后部总成（102）连接；

所述四个驱动盘中的两个前驱动盘设置在所述机身前部总成（101）的下方，与所述机身前部总成（101）连接；所述四个驱动盘中的两个后驱动盘设置在所述机身后部总成（102）的下方，与所述机身后部总成（102）连接。

4.如权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，

所述折腰转向机构包括：

第一铰接座（901），其一端与所述机身前部总成（101）连接；所述第一铰接座（901）包括第一孔，设置在所述第一铰接座（901）的另一端；

第二铰接座（903），其一端与所述机身后部总成（102）连接；所述第二铰接座（903）包括第二孔，设置在所述第二铰接座（903）的另一端；

第一销轴（905），穿过所述第一孔和所述第二孔将所述第一铰接座（901）和所述第二铰接座（903）活动连接；

转向油缸（906），其缸体端与所述机身前部总成（101）连接；

转向支座（907），其一端与所述机身后部总成（102）连接，另一端通过一销轴与所述转向油缸（906）的活塞杆铰接。

5.如权利要求4所述的拖拉机，其特征在于，

所述折腰转向机构还包括：

第三铰接座（908），其一端与所述机身前部总成（101）连接；所述第三铰接座（908）包括第三孔，设置在所述第三铰接座（908）的另一端；

第四铰接座（909），其一端与所述机身后部总成（102）连接；所述第四铰接座（909）包括第四孔，设置在所述第四铰接座（909）的另一端；

第二销轴（911），穿过所述第三孔和所述第四孔将所述第三铰接座（908）和所述第四铰接座（909）活动连接。

6.如权利要求5所述的拖拉机，其特征在于，

所述转向支座包括：

第一支座（910），其一端与所述机身后部总成（101）连接，另一端设置有用于与所述转向油缸（906）的活塞杆铰接的第五孔；

第二支座（911），其一端与所述机身后部总成（102）连接，另一端设置有用于与所述转向油缸（906）的活塞杆铰接的第六孔；

所述第一支座（910）与所述第二支座（911）之间的距离为预设距离。

7.如权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述第一悬挂机构包括：

第一液压悬挂吊臂（201）和第二液压悬挂吊臂（202），用于悬挂农机具，分别设置在所述与机身（100）的前端的两侧边；

第一液压缸，用于驱动所述第一液压悬挂吊臂（201）和所述第二液压悬挂吊臂（202）的升降，设置在所述机身内；所述第一液压缸的活塞杆与所述第一液压悬挂吊臂（201）和所述第二液压悬挂吊臂（202）连接；

固定环（203），设置在所机身（100）的前端；

悬挂中心调整杆（204），用于调整所述第一液压悬挂吊臂（201）和所述第二液压悬挂吊臂（202）所悬挂农机具的纵向角度；所述悬挂中心调整杆（204）具有多个孔（205），用于与所述固定环（203）配合连接。

8.如权利要求7所述的拖拉机，其特征在于，

所述第二悬挂机构包括：

第三液压悬挂吊臂（301）和第四液压悬挂吊臂（302），用于悬挂农机具，分别设置在所述与机身（100）的后端的两侧边；

第二液压缸，用于驱动所述第三液压悬挂吊臂（301）和所述第四液压悬挂吊臂（302）的升降，设置在所述机身（100）内；所述第二液压缸的活塞杆与所述第三液压悬挂吊臂（301）和所述第四液压悬挂吊臂（302）连接；

第三液压缸，设置在所述机身（100）内；

液压悬挂中心调整支杆（303），用于调节所述第三液压悬挂吊臂（301）和所述第四液压悬挂吊臂（302）所悬挂农机具的纵向角度，与所述第三液压缸的活塞杆连接。

9.如权利要求8所述的拖拉机，其特征在于，

还包括：牵引总成（103），设置在所述机身（100）的后端。