CN202399904U - 农用拖拉机动力输出装置 - Google Patents
农用拖拉机动力输出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202399904U CN202399904U CN201120562207XU CN201120562207U CN202399904U CN 202399904 U CN202399904 U CN 202399904U CN 201120562207X U CN201120562207X U CN 201120562207XU CN 201120562207 U CN201120562207 U CN 201120562207U CN 202399904 U CN202399904 U CN 202399904U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- hydraulic
- speed
- electromagnetic actuator
- tachogen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种农用拖拉机动力输出装置。该农用拖拉机动力输出装置包括：转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机。该农用拖拉机动力输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，并根据实际工况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多样，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用拖拉机领域，特别涉及一种农用拖拉机动力输出装置。
背景技术
动力输出装置(POWER-TAKE-OFF)，简称PTO，又叫做取力器，是将发动机的动力向行驶系以外的设备输出的装置。在农用拖拉机上，一般都有一些专用的设备，例如，农用拖拉机上的专用农器具等，都需要发动机的动力来驱动。通常是在变速器的侧面，开一个窗口，连接一个齿轮式的动力输出装置，将动力输出。动力输出装置，按其输出动力的转速来分，有单速、双速和三速的；按操纵方式来分，有机械式和液压式等，都可由驾驶员在驾驶室内进行操纵。
大中型农用拖拉机均采用机械式动力输出装置，这种动力输出装置采用齿轮变速，结构复杂，维修困难；另外，因为动力输出装置采用齿轮变速，在遇到突变阻力时，会通过农器具传送到发动机，对发动机造成一定的损坏；还有该机械式动力输出装置一般转速只有两到三档，可选工作转速少，无法与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围窄。
最后，市面上的拖拉机农机具型号繁多，其高度尺寸、结构以及安装位置等均有偏差，因为农机具尺寸的差异而造成机械式动力输出装置的安装连接困难，硬装上去进而对器具和功率损耗带来不利影响。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够结构简单、无极变速、便于安装、应用范围广的农用拖拉机动力输出装置。
为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种农用拖拉机动力输出装置，包括：转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机；
所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接；
所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功；
所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。
进一步地，转速控制器包括：
转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速；
执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小；
接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号；
执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。
进一步地，液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。
进一步地，驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。
根据本实用新型的技术方案，该农用拖拉机动力输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，并根据实际工况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多样，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。
附图说明
图1为根据本实用新型的农用拖拉机动力输出装置的底盘布置结构示意图；
图2为根据本实用新型的农用拖拉机动力输出装置的转速控制器的方框示意图；
图3为根据本实用新型的农用拖拉机动力输出装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参看图1和图3，该农用拖拉机动力输出装置包括：转速传感器1、液压马达2、转速控制器3、电磁执行器4、电液伺服阀5、液压油箱6、液压泵7和发动机8。其中，转速传感器1是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，用以检测液压马达2的转速，然后将该转速反馈给转速控制器3，由转速控制器3与设定的液压马达2的工作转速进行比较调整，来控制液压马达2保持恒定的工作转速。转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。
液压马达2是作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件，将液压泵7提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
电液伺服阀5是通过其阀门开启的大小来控制高压油液流量，以实现电、液信号的转换和放大，并对液压执行机构(液压马达2)进行控制的装置。
液压泵7由发动机8提供动力，通过高压油管61从液压油箱6吸取液压油并输出高压油液；该高压油液从液压泵7出来需要通过管路71流经电液伺服阀5，并由电液伺服阀5的阀门开启大小来控制流量，经过流量大小控制的高压油液通过管路51到达液压马达2，驱动液压马达2旋转，并通过输出轴对外做功。高压油液做功完成后从液压马达2流出，由管路21流经电液伺服阀5再回到液压油箱6。
电液伺服阀5的阀门开启大小是通过电磁执行器4的运动位移来控制的，并控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，进而对液压马达2的转速进行控制。
如图2所示，转速控制器3包括：转速设定模块、执行器驱动模块、接收转换模块和执行器位移运算模块。
其中，转速设定模块用于存储设定的液压马达2的工作转速，该工作转速由操作者通过设在驾驶楼里的开关设定。
执行器驱动模块的输入端与转速设定模块连接，输出端与电磁执行器4连接，用于将转速设定模块设定的液压马达2的工作转速转化成电流控制方式向电磁执行器4输出驱动电流，从而改变电磁执行器4的运动位移，进而控制电液伺服阀5的阀门开度大小，控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，使液压马达2的转速处于工作转速。
接收转换模块的输入端与转速传感器1连接，输出端与执行器位移运算模块的输入端连接，用于接收转速传感器1输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号。
执行器位移运算模块的输出端与执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器4输出驱动电流，从而改变电磁执行器4的运动位移，进而控制电液伺服阀5的阀门开度大小，控制流经电液伺服阀5的高压油液流量，使液压马达2的转速处于工作转速。
如图3所示，该农用拖拉机动力输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，并根据实际工况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多样，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，包括：转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机；
所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接；
所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功；
所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。
2.根据权利要求1所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述转速控制器包括：
转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速；
执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小；
接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号；
执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。
3.根据权利要求1所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120562207XU CN202399904U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 农用拖拉机动力输出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120562207XU CN202399904U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 农用拖拉机动力输出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202399904U true CN202399904U (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=46697574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120562207XU Expired - Lifetime CN202399904U (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 农用拖拉机动力输出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202399904U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103182933A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 农用拖拉机动力输出装置 |
| CN103277354A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-04 | 兰州力天同创流体控制装备有限公司 | 车载交流发电液压驱动装置 |
| CN104228570A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 周立伟 | 一种拖拉机 |
| CN108843658A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 北京亿美博科技有限公司 | 一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备 |
| CN110023631A (zh) * | 2016-11-18 | 2019-07-16 | Smc株式会社 | 直接安装于流体压力设备的端口的复合阀 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN201120562207XU patent/CN202399904U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103182933A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 农用拖拉机动力输出装置 |
| CN103277354A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-04 | 兰州力天同创流体控制装备有限公司 | 车载交流发电液压驱动装置 |
| CN103277354B (zh) * | 2013-06-20 | 2016-01-20 | 兰州力天同创流体控制装备有限公司 | 车载交流发电液压驱动装置 |
| CN104228570A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 周立伟 | 一种拖拉机 |
| CN110023631A (zh) * | 2016-11-18 | 2019-07-16 | Smc株式会社 | 直接安装于流体压力设备的端口的复合阀 |
| CN108843658A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 北京亿美博科技有限公司 | 一种旋转机构的数字液压控制系统、旋转系统及机械设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202399904U (zh) | 农用拖拉机动力输出装置 | |
| CN101970858B (zh) | 用于将波能转换成电能的能量转换装置 | |
| CN202125580U (zh) | 一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构 | |
| CN103899492B (zh) | 一种浮海式风力水力发电装置 | |
| CN103883509A (zh) | 一种大流量给水泵双驱动增速型调速系统 | |
| CN103552457B (zh) | 油/电混合动力旋挖钻机传动系统 | |
| CN102826013A (zh) | 静液压动力传动系统的控制方法、装置及系统 | |
| CN203702159U (zh) | 盾构机及其刀盘驱动系统 | |
| CN201763916U (zh) | 可变速比液压行星齿轮增速箱 | |
| CN104641111A (zh) | 一种用于泵排放压力控制的电动液压控制设计 | |
| CN102848914A (zh) | 一种液压无级变速驱动桥总成 | |
| CN104100508A (zh) | 将由马达驱动的、转速可变的液压泵作为流体静力的传动装置的应用 | |
| CN104141784B (zh) | 一种装载机发动机与可调液力变矩器动态匹配装置及方法 | |
| CN202533815U (zh) | 一种智能张力机 | |
| CN103291474A (zh) | 汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法 | |
| CN106321363B (zh) | 一种机液混合传动风力发电机组 | |
| CN103182933A (zh) | 农用拖拉机动力输出装置 | |
| CN104234988A (zh) | 防爆电控闭式泵及使用其时刻对发动机功率保持高利用率的控制方法 | |
| CN101215841B (zh) | 液压平地机传动装置 | |
| CN103644279A (zh) | 一种用于风力发电机组的恒速输出齿轮箱 | |
| CN203770574U (zh) | 一种用于风力发电机组的恒速输出齿轮箱 | |
| CN203796538U (zh) | 一种大流量给水泵双驱动增速型调速装置 | |
| CN203394456U (zh) | 一种利用风能在抽油机上协同电能作业的装置 | |
| CN203189375U (zh) | 一种四马达回转多级调速阀 | |
| CN202764715U (zh) | 静液压动力传动系统的控制装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120829 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |