CN217146188U - 一种模块式履带挂车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块式履带挂车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体经由拖拉机进行牵引，还包括用于对所述底盘本体进行牵引的牵引模块、用于将底盘与履带模块进行连接的连接模块、用于在拖拉机的作用下带动所述底盘本体动作的履带模块以及用于对履带模块摆动角度进行限制的摆角限位模块，牵引模块位于所述底盘本体与拖拉机之间，连接模块位于所述底盘本体中部，履带模块对应连接模块位于所述底盘本体两侧，摆角限位模块位于履带模块中部，本实用新型的有益效果是结构简单，装置整体采用模块式装配方式，可以根据不同的作业环境以及作业需求更换不同的车厢模块进行作业，用途多样化，功能性强，可以实现一机多用，实用性强。

Description

一种模块式履带挂车底盘

技术领域

本实用新型涉及履带挂车底盘技术领域，尤其是涉及一种模块式履带挂车底盘。

背景技术

在现有技术中，履带车相对与传统的轮式车辆，在泥泞、坡度大等恶劣路况下的机动速度与能力都要比轮式车辆的优势大很多，且因为履带的存在，车辆本身对地面的压力比较小，转弯的半径也小，在作业的时候，也比较稳定，但是，目前大多数的履带车产品属于一体化结构，当应用不同场景、不同工作需求时，无法仅通过更换部分零部件来满足需求，当发动机或其他零部件损坏需要更换时，无法针对性更换，甚至需要购买整套新的设备，存在适用性低，维修更换成本大的问题，并且由于农业生产过程的复杂性，单套农业机械很难完成全程作业，比如旋耕机械只能用作耕整地，联合收割机只能用于收获，这些机械在其余时间段往往处于闲置状态，一年之中实际作业时间极短，而现有技术中缺少履带挂车在农业中的良好应用。

申请号为：202111207309 .4的中国发明专利公开了一种模块式减振履带车底盘，其包括数个带轮模块、数个驱动模块、数个弹簧减震器、框架，带轮模块包含链轮轴支架，驱动模块通过链轮轴支架与带轮模块连接固定；链轮轴支架的两侧各设有一个接头，弹簧减震器的一端通过接头与带轮模块连接固定；弹簧减震器的另一端与框架连接固定。然而该种模块式减振履带车底盘结构较为复杂，不适用于农业生产，无法根据不同的作业环境以及作业需求更换不同的车厢模块进行作业，用途较为单一，功能性较差，无法将将装置配置在不同的驱动设备上进行工作，适应性较差，并且该种履带车底盘不适用于农业生产，其履带结构通过数个驱动模块进行驱动，当某一驱动模块出现故障时，容易出现侧翻现象，其履带对土壤所述产生的压力较大，无法适应在泥泞等恶劣工况下工作，导致履带车的通行性能较差，并且无法对履带结构的摆动角度进行限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块式履带挂车底盘。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种模块式履带挂车底盘，包括底盘本体，所述底盘本体经由拖拉机进行牵引，还包括用于对所述底盘本体进行牵引的牵引模块、用于将底盘与履带模块进行连接的连接模块、用于在拖拉机的作用下带动所述底盘本体动作的履带模块以及用于对履带模块摆动角度进行限制的摆角限位模块，牵引模块位于所述底盘本体与拖拉机之间，连接模块位于所述底盘本体中部，履带模块对应连接模块位于所述底盘本体两侧，摆角限位模块位于履带模块中部。

牵引模块包括牵引架、牵引旋转轴、牵引基座以及牵引挂扣，所述牵引架设置在所述底盘本体靠近拖拉机的一端下部且其一端与所述底盘本体固定连接，所述牵引旋转轴设置在所述牵引架远离所述底盘本体的一端且通过定位销与所述牵引架固定连接，所述牵引旋转轴的输出端朝向拖拉机的方向设置，所述牵引基座设置在所述牵引旋转轴的输出端且与所述牵引旋转轴的输出端固定连接，所述牵引挂扣设置在所述牵引基座远离所述牵引旋转轴的一侧且通过连接轴与所述牵引基座固定连接，所述牵引挂扣挂接在拖拉机上，所述底盘本体通过牵引模块与拖拉机连接。

还包括支撑基座，所述支撑基座设置在所述牵引架靠近所述牵引旋转轴的一端侧面且其上端与所述牵引架固定连接，所述牵引架通过所述支撑基座架设在地面上。

连接模块包括连接架以及连接主轴，所述连接架设置在所述底盘本体中部且与所述底盘本体固定连接，所述连接主轴对应履带模块设置在所述连接架中部且与所述连接架固定连接，所述连接主轴位于履带模块内侧，所述连接主轴通过所述连接架设置在所述底盘本体上。

履带模块包括支撑架、履带轮总成以及从动摩擦履带，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架分别设置在所述连接主轴的两端且通过摆角限位模块与所述连接主轴连接，两组所述支撑架分别位于所述底盘本体的两侧，履带轮总成配置在所述支撑架的端部且经由所述支撑架设置在所述底盘本体下部两侧，所述从动摩擦履带经由履带轮总成环绕布置在所述支撑架的周部。

履带轮总成包括从动轮组以及支重轮组，从动轮组设置在所述支撑架的端部，支重轮组设置在所述支撑架的下部，所述从动摩擦履带经由从动轮组以及支重轮组配置在所述支撑架的周部。

从动轮组包括传动轴以及从动轮，所述传动轴设置在所述支撑架的端部且贯穿所述支撑架，所述传动轴通过轴承与所述支撑架转动连接，所述从动轮设置在所述传动轴的端部且与所述传动轴固定连接，所述从动轮通过所述传动轴设置在所述支撑架的端部并与拖拉机的主机传动连接。

支重轮组包括从动轴以及支重轮，所述从动轴设置在所述支撑架的下部且贯穿所述支撑架，所述从动轴通过轴承与所述支撑架转动连接，所述支重轮设置在所述从动轴的端部且与所述从动轴固定连接，所述支重轮通过所述从动轴设置在所述支撑架的下部。

摆角限位模块包括连接所述支撑架与所述底盘本体的支撑机构以及用于对支撑机构进行限位的限位机构，支撑机构位于所述支撑架与所述连接主轴的连接处，限位机构位于所述支撑架与连接机构的连接处。

支撑机构包括支撑管以及轮毂芯管，所述支撑管设置在所述支撑架中部且其与所述支撑架固定连接，所述支撑管贯穿所述支撑架，所述轮毂芯管设置在所述支撑管内部且与所述支撑管插接，所述轮毂芯管贯穿所述支撑管且其端部突出于所述支撑管，所述轮毂芯管的一端与所述连接主轴固定连接，所述支撑管通过所述轮毂芯管以及所述连接主轴与所述底盘本体连接，所述支撑管以及所述轮毂芯管相近的一端对应设有限位槽，所述轮毂芯管设有限位槽的一端内侧设有卡接槽。

限位机构包括摆动限位板以及轴向挡板，所述摆动限位板设置在所述轮毂芯管远离所述连接主轴的一端且通过限位槽与所述轮毂芯管以及所述支撑管卡接，所述轴向挡板设置在所述摆动限位板的外侧且与所述摆动限位板螺钉连接，所述轴向挡板的边部设有卡结块，所述轴向挡板通过其侧部设置的卡结块与所述轮毂芯管端部设置的卡接槽对应卡接。

所述摆动限位板的边部对应所述支撑管以及所述轮毂芯管上的限位槽设有立边，所述摆动限位板上立边的弧长小于所述支撑管以及所述轮毂芯管上限位槽的弧长，所述摆动限位板上的立边处设有用于控制支撑管摆动角度的切口，所述摆动限位板上立边处切口的口径根据工作需求进行设置，所述轴向挡板位于所述轮毂芯管端部的限位槽内，且其外表面与所述轮毂芯管设有限位槽的端部表面平齐设置。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，装置整体采用模块式装配方式，可以根据不同的作业环境以及作业需求更换不同的车厢模块进行作业，用途多样化，功能性强，可以实现一机多用，实用性强，设有牵引模块，可将装置配置在不同的驱动设备上进行工作，适应性强，其可采用拖拉机作为动力源，并通过牵引模块对本装置进行牵引，以适用于农业生产，设有连接模块与履带模块配合，构成拖拽式履带结构，两侧履带可分别绕轴转动，从而更好的适应地形且防止侧翻，并且履带采用长条橡胶履带结构，可以增大其与地面的接触面积，减小对土壤压力的同时增加附着力，以适应在泥泞等恶劣工况下工作，提高了挂车的通行性能，设有摆角限位模块，可以对履带模块进行轴向和径向定位，防止履带结构窜动的同时限制履带的摆动角度。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型履带模块结构示意图；

图4是本实用新型连接机构、限位机构与支撑架配合示意图。

图中：1、底盘本体；2、牵引架；3、牵引旋转轴；4、牵引基座；5、牵引挂扣；6、支撑基座；7、连接架；8、连接主轴；9、支撑架；10、从动摩擦履带；11、传动轴；12、从动轮；13、从动轴；14、支重轮；15、支撑管；16、轮毂芯管；17、摆动限位板；18、轴向挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种模块式履带挂车底盘，包括底盘本体1，底盘本体1经由拖拉机进行牵引，还包括用于对底盘本体1进行牵引的牵引模块、用于将底盘与履带模块进行连接的连接模块、用于在拖拉机的作用下带动底盘本体1动作的履带模块以及用于对履带模块摆动角度进行限制的摆角限位模块，牵引模块位于底盘本体1与拖拉机之间，连接模块位于底盘本体1中部，履带模块对应连接模块位于底盘本体1两侧，摆角限位模块位于履带模块中部，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

牵引模块包括牵引架2、牵引旋转轴3、牵引基座4以及牵引挂扣5，牵引架2设置在底盘本体1靠近拖拉机的一端下部且其一端与底盘本体1固定连接，牵引旋转轴3设置在牵引架2远离底盘本体1的一端且通过定位销与牵引架2固定连接，牵引旋转轴3的输出端朝向拖拉机的方向设置，牵引基座4设置在牵引旋转轴3的输出端且与牵引旋转轴3的输出端固定连接，牵引挂扣5设置在牵引基座4远离牵引旋转轴3的一侧且通过连接轴与牵引基座4固定连接，牵引挂扣5挂接在拖拉机上，底盘本体1通过牵引模块与拖拉机连接，牵引模块通过牵引架2、牵引旋转轴3、牵引基座4以及牵引挂扣5配合，将底盘本体1与拖拉机进行连接并在拖拉机的作用下对底盘本体1进行牵引，其中，牵引架2用于为牵引旋转轴3提供安装支撑的同时与底盘本体1连接并将底盘本体1与牵引旋转轴3连接，牵引旋转轴3用于为牵引基座4提供安装支撑，可通过牵引旋转轴3实现轴向以及径向的旋转，牵引基座4用于为牵引挂扣5提供安装支撑的同时在牵引旋转轴3的作用下为牵引基座4以及牵引挂扣5提供缓冲，牵引挂扣5用于将牵引基座4与拖拉机进行连接，从而将牵引机构与拖拉机进行挂接并在拖拉机的作用下对底盘本体1进行牵引。

其中，牵引架2与牵引旋转轴3连接处设有对牵引旋转轴3进行限位的限位块，限位块可提升牵引旋转轴3与牵引架2之间的连接强度与稳定性，限位块通过定位销与牵引架2固定连接，牵引架2与牵引旋转轴3连接处对应限位块设有定位孔，可通过定位销以及定位孔调节限位块的位置，从而对牵引旋转轴3的位置进行调节。

还包括支撑基座6，支撑基座6设置在牵引架2靠近牵引旋转轴3的一端侧面且其上端与牵引架2固定连接，牵引架2通过支撑基座6架设在地面上，其中，支撑基座6用于在待工状态下为牵引模块以及底盘本体1提供支撑，从而将牵引模块架设在地面上方，便于将牵引模块与拖拉机进行连接。

连接模块包括连接架7以及连接主轴8，连接架7设置在底盘本体1中部且与底盘本体1固定连接，连接主轴8对应履带模块设置在连接架7中部且与连接架7固定连接，连接主轴8位于履带模块内侧，连接主轴8通过连接架7设置在底盘本体1上，连接模块通过连接架7以及连接主轴8配合，将履带模块与底盘本体1进行连接，其中，连接架7用于为连接主轴8提供安装支撑并将连接主轴8与底盘本体1进行连接，连接主轴8用于通过摆角限位模块与履带模块进行连接，从而将履带模块与底盘本体1进行连接，本实用新型俯视图如图2所示。

其中，底盘本体1上端根据实际使用需求配置不同功能的车厢模块，以实现运输粮食、青贮、有机肥料等作业，车厢模块可设置为拉粮模块，其可采用后翻以及绞龙两种作业模式，车厢模块可设置为青贮模块，其可采用后翻和链条后推方式进行卸料，实现一机多用。

履带模块包括支撑架9、履带轮总成以及从动摩擦履带10，支撑架9设有两组，两组支撑架9分别设置在连接主轴8的两端且通过摆角限位模块与连接主轴8连接，两组支撑架9分别位于底盘本体1的两侧，履带轮总成配置在支撑架9的端部且经由支撑架9设置在底盘本体1下部两侧，从动摩擦履带10经由履带轮总成环绕布置在支撑架9的周部，履带模块通过支撑架9、履带轮总成以及从动摩擦履带10配合，构成拖动式履带结构，在拖拉机的驱动下带动底盘本体1以及车厢模块进行运动，其中，支撑架9用于为履带轮总成提供安装支撑，履带轮总成用于为从动摩擦履带10提供安装支撑并在拖拉机的作用下跟随从动摩擦履带10转动，从动摩擦履带10用于与履带轮总成以及从动摩擦履带10配合，共同构成拖动式履带结构，两侧的从动摩擦履带10可以分别绕轴转动，从而更好的适应地形且实现防翻，本实用新型履带模块结构示意图如图3所示。

履带轮总成包括从动轮组以及支重轮组，从动轮组设置在支撑架9的端部，支重轮组设置在支撑架9的下部，从动摩擦履带10经由从动轮组以及支重轮组配置在支撑架9的周部，履带轮总成通过从动轮组以及支重轮组配合，构成履带轮结构对从动摩擦履带10进行驱动，运动过程中，拖拉机拖动外侧的从动摩擦履带10，并且在从动摩擦履带10与地面的摩擦力作用下产生滑动然后带动从动摩擦履带10内侧的从动轮组转动，并且运动过程中支重轮分担设备的重量。

从动轮组包括传动轴11以及从动轮12，传动轴11设置在支撑架9的端部且贯穿支撑架9，传动轴11通过轴承与支撑架9转动连接，从动轮12设置在传动轴11的端部且与传动轴11固定连接，从动轮12通过传动轴11设置在支撑架9的端部并与拖拉机的主机传动连接，从动轮组通过传动轴11以及从动轮12配合，对从动摩擦履带10进行驱动，其中，传动轴11用于连接从动轮12与挂车上的主机，从动轮12用于在从动摩擦履带10的作用下转动，从而对从动摩擦履带10进行驱动。

支重轮组包括从动轴13以及支重轮14，从动轴13设置在支撑架9的下部且贯穿支撑架9，从动轴13通过轴承与支撑架9转动连接，支重轮14设置在从动轴13的端部且与从动轴13固定连接，支重轮14通过从动轴13设置在支撑架9的下部，支重轮组通过从动轴13以及支重轮14配合，跟随从动轮12组转动，对从动摩擦履带10进行张紧以及辅助从动，并且支重轮14作为支重轮，可分担设备的重量，其中，从动轴13用于为支重轮14提供安装支撑，支重轮14用于跟随从动轮12组转动。

摆角限位模块包括连接支撑架9与底盘本体1的支撑机构以及用于对支撑机构进行限位的限位机构，支撑机构位于支撑架9与连接主轴8的连接处，限位机构位于支撑架9与连接机构的连接处，摆角限位模块通过支撑机构与限位机构配合，对履带模块摆动的角度进行限位，其中，支撑机构用于将支撑架9与连接主轴8进行连接，从而将支撑架9与底盘本体1进行连接，限位机构用于对支撑机构进行限位，从而对履带模块摆动的角度进行限位，本实用新型连接机构、限位机构与支撑架9配合示意图如图4所示。

支撑机构包括支撑管15以及轮毂芯管16，支撑管15设置在支撑架9中部且其与支撑架9固定连接，支撑管15贯穿支撑架9，轮毂芯管16设置在支撑管15内部且与支撑管15插接，轮毂芯管16贯穿支撑管15且其端部突出于支撑管15，轮毂芯管16的一端与连接主轴8固定连接，支撑管15通过轮毂芯管16以及连接主轴8与底盘本体1连接，支撑管15以及轮毂芯管16相近的一端对应设有限位槽，轮毂芯管16设有限位槽的一端内侧设有卡接槽，支撑机构通过支撑管15以及轮毂芯管16配合，将支撑架9与底盘本体1进行连接，从而将履带模块与底盘本体1进行连接，其中，支撑管15用于为轮毂芯管16提供安装支撑，轮毂芯管16用于与支撑管15进行连接同时将支撑管15与连接主轴8进行连接，从而将支撑架9与底盘本体1进行连接，进而将履带模块与底盘本体1进行连接，轮毂芯管16与连接主轴8连接的一端设有挡圈，其通过挡圈对履带模块进行轴向定位，防止履带模块出现轴向窜动，限位槽用于为限位机构提供安装空间，并将限位机构与支撑机构进行限位连接，卡接槽用于将限位机构与支撑机构进行连接。

限位机构包括摆动限位板17以及轴向挡板18，摆动限位板17设置在轮毂芯管16远离连接主轴8的一端且通过限位槽与轮毂芯管16以及支撑管15卡接，轴向挡板18设置在摆动限位板17的外侧且与摆动限位板17螺钉连接，轴向挡板18的边部设有卡结块，轴向挡板18通过其侧部设置的卡结块与轮毂芯管16端部设置的卡接槽对应卡接，限位机构通过摆动限位板17以及轴向挡板18配合，构成一体式限位结构对支撑机构以及支撑架9进行限位连接，其中，摆动限位板17用于对支撑机构进行径向定位，轴向挡板18用于通过与摆动限位板17配合，对支撑机构进行轴向定位，摆动限位板17以及轴向挡板18共同对支撑机构以及支撑架9进行轴向以及径向定位。

摆动限位板17的边部对应支撑管15以及轮毂芯管16上的限位槽设有立边，摆动限位板17上立边的弧长小于支撑管15以及轮毂芯管16上限位槽的弧长，摆动限位板17上的立边处设有用于控制支撑管15摆动角度的切口，摆动限位板17上立边处切口的口径根据工作需求进行设置，轴向挡板18位于轮毂芯管16端部的限位槽内，且其外表面与轮毂芯管16设有限位槽的端部表面平齐设置，其中，立边用于将摆动限位板17与支撑管15以及轮毂芯管16进行限位卡接，切口用于通过摆动限位板17与支撑管15之间的活动余量控制支撑架9的摆动角度，从而控制履带模块的摆动角度，可通过调整摆动限位板17上立边处切口的口径实现履带模块摆动角度的调整，轴向挡板18、摆动限位板17与支撑管15以及轮毂芯管16近似形成一个整体。

装配过程：将支撑管15贯穿支撑架9并与支撑架9焊为一体，将轮毂芯管16的一端与挂车的主机连接并将其远离挂车的一端插在支撑管15中，使轮毂芯管16与支撑管15端部的限位槽相对应，将摆动限位板17安装在轮毂芯管16与支撑管15端部的限位槽内，使摆动限位板17上的立边与支撑管15限位槽的槽边接触，同时将轴向挡板18安装在轮毂芯管16与支撑管15端部的限位槽内并位于摆动限位板17的外侧，将轴向挡板18侧边设置的卡结块与轮毂芯管16端部设置的卡接槽进行卡接，之后将轴向挡板18与摆动限位板17用螺钉连接为一体，并将轮毂芯管16与连接主轴8连接，使履带模块通过摆角限位模块与底盘本体1连接，并将牵引机构与拖拉机连接，使拖拉机对底盘本体1进行牵引，进而带动履带模块进行动作，完成装配，其中，摆动限位板17上立边处切口的口径可根据工作需求调整设置，其拆卸过程与装配过程相逆。

工作原理：

通过支撑机构将摆角限位模块以及履带模块与底盘本体1进行连接，并通过限位机构将支撑机构与支撑架9进行限位连接，实现支撑机构与支撑架9之间轴向与径向的定位，并将底盘本体1通过牵引机构与拖拉机进行连接，在拖拉机动作时，两侧的履带可分别绕连接主轴8转动，从而更好的适应地形并且防止侧翻，使用拖拉机作为动力源，对底盘本体1进行牵引，更加适用于农业，并且底盘本体1上端设置车厢模块，可根据实际使用需求配置不同功能的车厢模块，以实现运输粮食、青贮、有机肥料等作业，实现一机多用。

本实用新型的有益效果是结构简单，装置整体采用模块式装配方式，可以根据不同的作业环境以及作业需求更换不同的车厢模块进行作业，用途多样化，功能性强，可以实现一机多用，实用性强，设有牵引模块，可将装置配置在不同的驱动设备上进行工作，适应性强，其可采用拖拉机作为动力源，并通过牵引模块对本装置进行牵引，以适用于农业生产，设有连接模块与履带模块配合，构成拖拽式履带结构，两侧履带可分别绕轴转动，从而更好的适应地形且防止侧翻，并且履带采用长条橡胶履带结构，可以增大其与地面的接触面积，减小对土壤压力的同时增加附着力，以适应在泥泞等恶劣工况下工作，提高了挂车的通行性能，设有摆角限位模块，可以对履带模块进行轴向和径向定位，防止履带结构窜动的同时限制履带的摆动角度。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种模块式履带挂车底盘，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)经由拖拉机进行牵引，其特征在于，还包括用于对所述底盘本体(1)进行牵引的牵引模块、用于将底盘与履带模块进行连接的连接模块、用于在拖拉机的作用下带动所述底盘本体(1)动作的履带模块以及用于对履带模块摆动角度进行限制的摆角限位模块，牵引模块位于所述底盘本体(1)与拖拉机之间，连接模块位于所述底盘本体(1)中部，履带模块对应连接模块位于所述底盘本体(1)两侧，摆角限位模块位于履带模块中部。

2.如权利要求1所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，牵引模块包括牵引架(2)、牵引旋转轴(3)、牵引基座(4)以及牵引挂扣(5)，所述牵引架(2)设置在所述底盘本体(1)靠近拖拉机的一端下部且其一端与所述底盘本体(1)固定连接，所述牵引旋转轴(3)设置在所述牵引架(2)远离所述底盘本体(1)的一端且通过定位销与所述牵引架(2)固定连接，所述牵引旋转轴(3)的输出端朝向拖拉机的方向设置，所述牵引基座(4)设置在所述牵引旋转轴(3)的输出端且与所述牵引旋转轴(3)的输出端固定连接，所述牵引挂扣(5)设置在所述牵引基座(4)远离所述牵引旋转轴(3)的一侧且通过连接轴与所述牵引基座(4)固定连接，所述牵引挂扣(5)挂接在拖拉机上，所述底盘本体(1)通过牵引模块与拖拉机连接。

3.如权利要求2所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，还包括支撑基座(6)，所述支撑基座(6)设置在所述牵引架(2)靠近所述牵引旋转轴(3)的一端侧面且其上端与所述牵引架(2)固定连接，所述牵引架(2)通过所述支撑基座(6)架设在地面上。

4.如权利要求3所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，连接模块包括连接架(7)以及连接主轴(8)，所述连接架(7)设置在所述底盘本体(1)中部且与所述底盘本体(1)固定连接，所述连接主轴(8)对应履带模块设置在所述连接架(7)中部且与所述连接架(7)固定连接，所述连接主轴(8)位于履带模块内侧，所述连接主轴(8)通过所述连接架(7)设置在所述底盘本体(1)上。

5.如权利要求4所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，履带模块包括支撑架(9)、履带轮总成以及从动摩擦履带(10)，所述支撑架(9)设有两组，两组所述支撑架(9)分别设置在所述连接主轴(8)的两端且通过摆角限位模块与所述连接主轴(8)连接，两组所述支撑架(9)分别位于所述底盘本体(1)的两侧，履带轮总成配置在所述支撑架(9)的端部且经由所述支撑架(9)设置在所述底盘本体(1)下部两侧，所述从动摩擦履带(10)经由履带轮总成环绕布置在所述支撑架(9)的周部。

6.如权利要求5所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，履带轮总成包括从动轮组以及支重轮组，从动轮组设置在所述支撑架(9)的端部，支重轮组设置在所述支撑架(9)的下部，所述从动摩擦履带(10)经由从动轮组以及支重轮组配置在所述支撑架(9)的周部；

从动轮组包括传动轴(11)以及从动轮(12)，所述传动轴(11)设置在所述支撑架(9)的端部且贯穿所述支撑架(9)，所述传动轴(11)通过轴承与所述支撑架(9)转动连接，所述从动轮(12)设置在所述传动轴(11)的端部且与所述传动轴(11)固定连接，所述从动轮(12)通过所述传动轴(11)设置在所述支撑架(9)的端部并与拖拉机的主机传动连接；

支重轮组包括从动轴(13)以及支重轮(14)，所述从动轴(13)设置在所述支撑架(9)的下部且贯穿所述支撑架(9)，所述从动轴(13)通过轴承与所述支撑架(9)转动连接，所述支重轮(14)设置在所述从动轴(13)的端部且与所述从动轴(13)固定连接，所述支重轮(14)通过所述从动轴(13)设置在所述支撑架(9)的下部。

7.如权利要求6所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，摆角限位模块包括连接所述支撑架(9)与所述底盘本体(1)的支撑机构以及用于对支撑机构进行限位的限位机构，支撑机构位于所述支撑架(9)与所述连接主轴(8)的连接处，限位机构位于所述支撑架(9)与连接机构的连接处。

8.如权利要求7所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，支撑机构包括支撑管(15)以及轮毂芯管(16)，所述支撑管(15)设置在所述支撑架(9)中部且其与所述支撑架(9)固定连接，所述支撑管(15)贯穿所述支撑架(9)，所述轮毂芯管(16)设置在所述支撑管(15)内部且与所述支撑管(15)插接，所述轮毂芯管(16)贯穿所述支撑管(15)且其端部突出于所述支撑管(15)，所述轮毂芯管(16)的一端与所述连接主轴(8)固定连接，所述支撑管(15)通过所述轮毂芯管(16)以及所述连接主轴(8)与所述底盘本体(1)连接，所述支撑管(15)以及所述轮毂芯管(16)相近的一端对应设有限位槽，所述轮毂芯管(16)设有限位槽的一端内侧设有卡接槽。

9.如权利要求8所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，限位机构包括摆动限位板(17)以及轴向挡板(18)，所述摆动限位板(17)设置在所述轮毂芯管(16)远离所述连接主轴(8)的一端且通过限位槽与所述轮毂芯管(16)以及所述支撑管(15)卡接，所述轴向挡板(18)设置在所述摆动限位板(17)的外侧且与所述摆动限位板(17)螺钉连接，所述轴向挡板(18)的边部设有卡结块，所述轴向挡板(18)通过其侧部设置的卡结块与所述轮毂芯管(16)端部设置的卡接槽对应卡接。

10.如权利要求9所述的一种模块式履带挂车底盘，其特征在于，所述摆动限位板(17)的边部对应所述支撑管(15)以及所述轮毂芯管(16)上的限位槽设有立边，所述摆动限位板(17)上立边的弧长小于所述支撑管(15)以及所述轮毂芯管(16)上限位槽的弧长，所述摆动限位板(17)上的立边处设有用于控制支撑管(15)摆动角度的切口，所述摆动限位板(17)上立边处切口的口径根据工作需求进行设置，所述轴向挡板(18)位于所述轮毂芯管(16)端部的限位槽内，且其外表面与所述轮毂芯管(16)设有限位槽的端部表面平齐设置。

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