CN219698481U - 一种折腰转向装置、底盘和折腰转向再生稻收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折腰转向装置、底盘和折腰转向再生稻收割机，其中，所述折腰转向装置包括后铰接座、前铰接座以及用于驱动所述前铰接座转动的转向驱动机构；所述前铰接座铰接在所述后铰接座上；所述转向驱动机构包括转向油缸，所述前铰接座上设置有油缸安装座；所述转向油缸的缸体和活塞杆分别转动连接在所述后铰接座或车体上和所述前铰接座中的油缸安装座上。通过上述改进，使得本实用新型的折腰转向装置可以带动折腰转向再生稻收割机进行左右转向。另外，本实用新型还公开了一种应用所述折腰转向装置的底盘以及应用所述底盘的折腰转向再生稻收割机；所述折腰转向再生稻收割机可以减少对再生稻留茬的碾压，且可以更好地适应田间复杂情况。

Description

一种折腰转向装置、底盘和折腰转向再生稻收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种折腰转向装置、底盘和折腰转向再生稻收割机。

背景技术

目前，我国正在大力发展再生稻，但现今暂无专门针对再生稻头季收割的机具，市场上现有的联合收割机普遍采用宽履带、低底盘，容易对再生稻头季收割后的留茬造成机械损伤，对再生季的水稻产量造成巨大影响，而如今农村劳动力不足，使用人工收割的方式成本过高。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种折腰转向装置，所述折腰转向装置可以带动折腰转向再生稻收割机进行左右转向。

本实用新型的第二个目的在于提供一种应用所述折腰转向装置的底盘。

本实用新型的第三个目的在于提供一种应用所述底盘的折腰转向再生稻收割机，所述折腰转向再生稻收割机可以减少对再生稻留茬的碾压，且可以更好地适应田间复杂情况。

本实用新型用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种折腰转向装置，包括设置在车体后端的后铰接座、设置在车体前端的前铰接座以及用于驱动所述前铰接座转动的转向驱动机构，其中，所述前铰接座铰接在所述后铰接座上；所述转向驱动机构包括转向油缸，所述前铰接座上设置有油缸安装座；所述转向油缸的缸体和活塞杆分别转动连接在所述后铰接座或车体上和所述前铰接座上的油缸安装座上。

优选的，所述转向油缸为两组，两组转向油缸对称设置，其中，位于左侧的转向油缸为第一转向油缸，位于右侧的转向油缸为第二转向油缸。

优选的，当需要左转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆收缩、右侧的第二转向油缸的活塞杆伸长，使得车体前后两端发生偏折，车轮偏转实现机体的向左转向；当需要右转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆伸长、右侧的第二转向油缸的活塞杆收缩，使得车体前后两端发生偏折，车轮偏转实现机体的向右转向。

优选的，当方向盘转角最大时，所述转向油缸的伸缩量达到工作极限，此时车体偏折角度为38°。

优选的，所述前铰接座包括前连接板以及与所述前连接板连接的滚筒，其中，所述滚筒的上下两侧分别焊接有铰接安装座，上下两侧的铰接安装座上下对称设置；所述油缸安装座左右对称设置在所述滚筒上；所述后铰接座上在与所述铰接安装座的对应位置处设置有铰接销轴焊接件，所述铰接销轴焊接件包括安装板以及设置在安装板上的铰接销轴，其中，所述安装板通过螺栓连接结构固定安装在所述后铰接座上；所述铰接销轴安装在所述铰接安装座上，以此形成铰接结构。

一种底盘、包括底盘本体、以及设置在底盘本体上的前桥、后桥、动力驱动装置、离合制动装置、所述的折腰转向装置和行走装置，其中，所述行走装置包括设置在底盘主体前后两侧的车轮；所述动力驱动装置包括发动机、用于将发动机的动力传递给车轮的动力传动机构；所述离合制动装置包括离合器和制动器；其中，所述发动机设置在所述底盘主体的后端；所述离合器设置在所述后桥和所述发动机之间，该离合器的外壳和所述后桥连接；所述变速器的外壳分别与所述后桥和所述折腰转向装置中的后铰接座栓接；所述前桥和所述折腰转向装置中的前铰接座连接。

优选的，所述转向油缸的缸体转动连接在所述后桥上，而活塞杆则转动连接在所述前铰接座上的油缸安装座上。

优选的，所述车轮的外径为990mm，宽度为240mm；所述底板主体距离地面的高度为650mm。

一种折腰转向再生稻收割机，包括所述的底盘、设置在底盘上的粮箱、脱粒清选装置、运粮绞龙、驾驶室、车架、输送槽和收割装置；其中，所述车架通过与所述滚筒和所述前桥连接固定在所述底盘上；所述收割装置、所述输送槽与所述脱粒清选装置安装在所述车架上；所述驾驶室位于所述车架的右前端；所述粮箱安装在所述后桥上；当收割机工作时，茎秆被所述收割装置切断后经由所述输送槽运输到所述脱粒清选装置中进行脱粒和清选，完成清选的稻谷经由所述运粮绞龙运输到所述粮箱中暂存，而秸秆则通过安装在所述脱粒清选装置后端的秸秆粉碎装置粉碎后抛洒在车辙上。

优选的，所述车架为边梁式车架。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的折腰转向装置通过转向油缸带动活塞杆运动，从而带动前铰接座转动，进而带动车体前部转向；另外，通过控制转向油缸的输出功率，即活塞杆的伸缩行程，可以调节车体前部的转向和转向角度，实现对折腰转向再生稻收割机的精准控制。

2、本实用新型的底盘使用轮式行走机构，相比于履带式联合收割机普遍使用的宽履带，对再生稻留茬碾压面积减小，且能改善履带式行走底盘原地转向造成的土壤结构破坏。

3、本实用新型的底盘距离地面的间隙大，因此不会影响头季稻收割后的高留茬。

4、本实用新型的折腰转向再生稻收割机使用折腰转向四轮驱动，通过性好、动力强、转弯半径小，能应对田间道路的复杂环境。

附图说明

图1是本实用新型的折腰转向装置的结构示意图。

图2是折腰转向装置的安装示意图。

图3是本实用新型的折腰转向再生稻收割机的底盘的结构示意图。

图4是本实用新型的折腰转向再生稻收割机得整机装配示意图。

其中：101、发动机；102、离合器；103、后桥；104、变速箱；105、折腰转向装置；106、制动器；107、前桥；108、车轮；109、转向油缸销；110、转向油缸；1051、油缸安装座；1052、后铰接座；1053、铰接销轴焊接件；1054、铰接安装座；1055、滚筒；1056、传动轴；1057、前铰接座；1058、轴套；1、底盘；2粮箱；3、脱粒清选装置；4、运粮绞龙；5、驾驶室；6、车架；7、输送槽；8、收割装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图2，本实用新型的折腰转向装置105包括设置在车体后端的后铰接座1052、设置在车体前端的前铰接座1057以及用于驱动所述前铰接座1057转动的转向驱动机构，其中，所述前铰接座1057铰接在所述后铰接座1052上；所述转向驱动机构包括转向油缸110，所述前铰接座1057上设置有油缸安装座1051；所述转向油缸110的缸体和活塞杆分别转动连接在所述后铰接座1052或车体上和所述前铰接座1057上的油缸安装座1051上；

在在本实施例中，所述转向油缸110为两组，两组转向油缸110对称设置，其中，位于左侧的转向油缸110为第一转向油缸，位于右侧的转向油缸110为第二转向油缸。

通过上述设置，当需要左转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆收缩、右侧的第二转向油缸的活塞杆伸长，使得车体前后两端发生偏折，车轮108偏转实现机体的向左转向；当需要右转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆伸长、右侧的第二转向油缸的活塞杆收缩，使得车体前后两端发生偏折，车轮108偏转实现机体的向右转向。方向盘的转角影响转向油缸110的伸缩量，当方向盘的转角最大时，所述转向油缸110的伸缩量达到工作极限，此时车体偏折角度为38°。

参见图1-图2，所述前铰接座1057包括前连接板以及与所述前连接板连接的滚筒1055，其中，所述滚筒1055的上下两侧分别焊接有铰接安装座1054，上下两侧的铰接安装座1054上下对称设置；所述油缸安装座1051左右对称设置在所述滚筒1055上；所述后铰接座1052上在与所述铰接安装座1054的对应位置处设置有铰接销轴焊接件1053，所述铰接销轴焊接件1053包括安装板以及设置在安装板上的铰接销轴，其中，所述安装板通过螺栓连接结构固定安装在所述后铰接座1052上；所述铰接销轴安装在所述铰接安装座1054上，以此形成铰接结构。

在本实施例中，所述铰接安装座1054由轴承座和三块加工的板材焊接而成，通过铰接销轴焊接件1053与后铰接座1052连接；车体前后两部分通过折腰转向装置105进行铰接，以实现在平面的转动。另外，所述的转向油缸安装座1051由三块加工的板材焊接而成，该转向油缸安装座1051通过轴套1058与转向油缸销109配合，轴套1058起到定位和减磨的作用；所述转向油缸110的活塞杆则与所述转向油缸销109配合，这样，在转向过程中，两侧的转向油缸110的活塞杆伸缩或伸长时，该转向油缸110的活塞杆和缸体均可以饶州绕着各自的转动支点转动，以配合车体转向。

实施例2

参见图1-图3，本实用新型的底盘1包括底盘本体、以及设置在底盘本体上的前桥107、后桥103、动力驱动装置、离合制动装置、所述的折腰转向装置105和行走装置，其中，所述行走装置包括设置在底盘1主体前后两侧的车轮108；所述动力驱动装置包括发动机101、用于将发动机101的动力传递给车轮108的动力传动机构(例如齿轮泵)；所述离合制动装置包括离合器102和制动器106；其中，所述发动机101设置在所述底盘1主体的后端；所述离合器102设置在所述后桥103和所述发动机101之间，该离合器102的外壳和所述后桥103连接；所述变速器104的外壳分别与所述后桥103和所述折腰转向装置105中的后铰接座1052栓接；所述前桥107和所述折腰转向装置105中的前铰接座1057连接。

在本实施例中，本实用新型的底盘1的动力由发动机101提供，通过变速器104分配到前桥107和后桥103，前桥107和后桥103各个左右半轴，将动力分别输出到前后两侧的车轮108上。其中，所述的车轮108的外径为990mm，使用该规格的车轮108时，底盘1距离地面的间隙为650mm，符合再生稻收割机高离地间隙的要求。

参见图1-图3，所述转向油缸110的缸体转动连接在所述后桥103上，而活塞杆则转动连接在所述前铰接座1057上的油缸安装座1051上。

实施例3

参见图1-图4，本实用新型的折腰转向再生稻收割机包括所述的底盘1、设置在底盘1上的粮箱2、脱粒清选装置3、运粮绞龙4、驾驶室5、车架6、输送槽7和收割装置8；其中，所述车架6通过与所述滚筒1055和所述前桥107连接固定在所述底盘1上；该车架6为边梁式车架6，是由方钢焊接而成的框架结构，具有较高的强度，安装加工方便，用来搭载工作部件；所述收割装置8、所述输送槽7与所述脱粒清选装置3安装在所述车架6上；所述驾驶室5位于所述车架6的右前端，视野开阔，方便驾驶员操作；所述粮箱2安装在所述后桥103上，与所述脱粒清选装置3留有一定间隙，避免在转弯时发生干涉；所述脱粒清选装置3工作时的动力由发动机101通过传动轴传递，再通过带传动和齿轮传动带动收割装置8中的割台和输送槽7工作，而收割装置8中的割台提升装置和所述运粮绞龙4的动力则由齿轮泵提供。当收割机工作时，茎秆被所述收割装置8切断后经由所述输送槽7运输到所述脱粒清选装置3中进行脱粒和清选，完成清选的稻谷经由所述运粮绞龙4运输到所述粮箱2中暂存，而秸秆则通过安装在所述脱粒清选装置3后端的秸秆粉碎装置粉碎后抛洒在车辙上。

在本实施例中，所述粮箱2、脱粒清选装置3、运粮绞龙4、驾驶室5、车架6、输送槽7和收割装置8的结构可以参照现有的装置实施。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折腰转向装置，其特征在于，包括设置在车体后端的后铰接座、设置在车体前端的前铰接座以及用于驱动所述前铰接座转动的转向驱动机构，其中，所述前铰接座铰接在所述后铰接座上；所述转向驱动机构包括转向油缸，所述前铰接座上设置有油缸安装座；所述转向油缸的缸体和活塞杆分别转动连接在所述后铰接座或车体上和所述前铰接座上的油缸安装座上。

2.根据权利要求1所述的折腰转向装置，其特征在于，所述转向油缸为两组，两组转向油缸对称设置，其中，位于左侧的转向油缸为第一转向油缸，位于右侧的转向油缸为第二转向油缸。

3.根据权利要求2所述的折腰转向装置，其特征在于，当需要左转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆收缩、右侧的第二转向油缸的活塞杆伸长，使得车体前后两端发生偏折，车轮偏转实现车体的向左转向；当需要右转时，通过液压回路调节第一转向油缸和第二转向油缸的油液压力，使左侧的第一转向油缸的活塞杆伸长、右侧的第二转向油缸的活塞杆收缩，使得车体前后两端发生偏折，车轮偏转实现车体的向右转向。

4.根据权利要求3所述的折腰转向装置，其特征在于，当方向盘转角最大时，所述转向油缸的伸缩量达到工作极限，此时的车体偏折角度为38°。

5.根据权利要求4所述的折腰转向装置，其特征在于，所述前铰接座包括前连接板以及与所述前连接板连接的滚筒，其中，所述滚筒的上下两侧分别焊接有铰接安装座，上下两侧的铰接安装座呈上下对称设置；所述油缸安装座左右对称设置在所述滚筒上；所述后铰接座上在与所述铰接安装座的对应位置处设置有铰接销轴焊接件，所述铰接销轴焊接件包括安装板以及设置在所述安装板上的铰接销轴，其中，所述安装板通过螺栓连接结构固定安装在所述后铰接座上；所述铰接销轴安装在所述铰接安装座上，以此形成铰接结构。

6.一种底盘，包括底盘本体、以及设置在底盘本体上的前桥、后桥、动力驱动装置、离合制动装置、权利要求5所述的折腰转向装置和行走装置，其中，所述行走装置包括设置在底盘主体前后两侧的车轮；所述动力驱动装置包括发动机和用于将发动机的动力传递给车轮的动力传动机构；所述离合制动装置包括离合器和制动器；其中，所述发动机设置在所述底盘主体的后端；所述离合器设置在所述后桥和所述发动机之间，该离合器的外壳和所述后桥连接；所述变速器的外壳分别与所述后桥和所述折腰转向装置中的后铰接座栓接；所述前桥和所述折腰转向装置中的前铰接座连接。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述转向油缸的缸体转动连接在所述后桥上，而活塞杆则转动连接在所述前铰接座上的油缸安装座上。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述车轮的外径为990mm，所述底盘本体距离地面的高度为650mm。

9.一种折腰转向再生稻收割机，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的底盘、设置在底盘上的粮箱、脱粒清选装置、运粮绞龙、驾驶室、车架、输送槽和收割装置；其中，所述车架通过与所述滚筒和所述前桥连接固定在所述底盘上；所述收割装置、所述输送槽与所述脱粒清选装置安装在所述车架上；所述驾驶室位于所述车架的右前端；所述粮箱安装在所述后桥上；当收割机工作时，茎秆被所述收割装置切断后经由所述输送槽运输到所述脱粒清选装置中进行脱粒和清选，完成清选的稻谷经由所述运粮绞龙运输至所述粮箱中暂存，而秸秆则通过安装在所述脱粒清选装置后端的秸秆粉碎装置粉碎后抛洒在车辙上。

10.根据权利要求9所述的折腰转向再生稻收割机，其特征在于，所述车架为边梁式车架。