CN104244696B - 用于翻转犁的集成的土地耕作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成的土地耕作装置(1)，该土地耕作装置以其纵向框架(3)通过收敛的导杆(4)与翻转犁(2)处于连接并且可摆动到重心合适的工作状态中且可摆动到用于在耕地边缘处的第一沟的位置中。导杆(4)的收敛如此选择，即为了第一沟使集成的土地耕作装置(1)的前面的部分朝后朝向翻转犁(2)向内摆动并且集成的土地耕作装置(1)的后面的部分在两个状态中近似占据与翻转犁(2)的最后的犁体的沟棱边的相同间隔。为了翻转过程通过带有双重地起作用的液压缸(50)的调整中心(42)可将集成的土地耕作装置(1)带到可靠的固定的中间状态中并且在工作期间可以作用到土地上的预调整的支撑力将将集成的土地耕作装置带到弄碎或者重整土地的工作状态中。

Description

用于翻转犁的集成的土地耕作装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前述部分的用于翻转犁(Drehpflüge)的集成的土地耕作装置(Bodenbearbeitungsgerät)。

背景技术

用于翻转犁的集成的土地耕作装置是在翻转犁处附装且携带的装置，该装置可耕作翻转犁的犁完的土地并且在在转向前面部分(Vorgewende，有时称为田地边界)上转向过程期间以及也用于在道路和街道上的运输路程能够保留在翻转犁处。装置需要在工作期间在转向过程前不脱开联结并且在转向过程后不再次被抓住并且也不对于运输路程分离地被运输。这样的集成的土地耕作装置通常具有这样的措施，即其实现了，该集成的土地耕作装置对于在耕地边缘处的第一驶过(Überfahrt)或者第一犁沟不被干扰，即向内摆动(einschwenken)或摆动抬高。通常这样的集成的土地耕作装置具有齿形的或者环形的工具，工具通过其支架可朝前和朝后摆动并且侧向地布置在犁框架处并且可在其纵向方向上调整。欧洲专利EP 428 087 B1显示了一种集成的土地耕作装置，其配备有刀具形状的工具，但是根据说明也能例如配备有异形棒材或者圆盘轮。通过构造成可朝前或者朝后摆动的平行的支架可使集成的土地耕作装置的纵向框架以及其工具摆动到不同的纵向位置中。通过带有夹槽(Klemmtaschen)的长度可改变的支架可将该集成的土地耕作装置夹紧或者拧紧到现有的犁框架处。取决于犁框架将支架推动到合适的位置中并且然后将支架固定在犁框架处。集成的土地耕作装置的纵向框架可在纵向方向中移动，以用来实现调整工具的工具位置。对于在耕地边缘处的第一沟可使纵向框架的一部分向内摆动，这样其不突出并且可耕作土地直到耕地边界。然而在该区域中土地被多次地耕作，因为所有向内摆动的前面的工具相继地工作。在纵向框架中的附加的铰接件削弱纵向框架或者需要附加的结构费用。欧洲专利EP 857 407 B1显示了一种类似的装置，在该装置中纵向框架同样地可平行地在纵向方向中摆动或者移动。不同于在文件EP 428 087中这里也可使用可旋转地布置在纵向轴上的刀具形状的工具。该专利的实施方案显示了圆盘轮作为工具，其可通过平行地布置的支架水平地摆动。例如当为了第一沟纵向框架朝后摆动或者移动时，翻转犁的升力需求提高。如果纵向框架在在耕地边缘处第一驶过之后再次朝前摆动到重心合适(schwerpunktgünstig)的位置中，则土地部分地被双重地耕作。这通常是不期望的。

发明内容

本发明的目标是，创造一种集成的土地耕作装置，该土地耕作装置能够容易地向内摆动并且最大程度地防止双重地耕作土地，该土地耕作装置在翻转犁的翻转过程时可容易地且无干扰地围绕摆动(umschwenken)，并且对于该土地耕作装置可容易地改变作用到环形的工具上的压力负荷。

这个目标利用权利要求1的特征部分的特征来解决。

通过这样的向内摆动后面的工具相对于最后的沟的沟棱边的位置实际上不变或者仅仅不明显地改变。当在在耕地边缘处第一驶过之后使回摆的纵向框架再次摆动到其前面的重心合适的工作位置中时，纵向框架直接地轮廓精确地邻接在第一驶过路径的边界处。如此非常好地防止条带式地(Streifenweise)双重耕作或者多重地耕作土地。

在优选的实施形式中设置成，导杆构造为带有上导杆和下导杆的双导杆，其布置成在工作状态中近似地互相平行上下重叠，并且其构造成通过调整中心(Einstellzentrum)对于翻转过程可带到中间的伸展位置(Strecklage)中并且对于犁地工作可被加载向下指向的压力，其中压力优选地是可改变的。通过导杆的这一构造在垂直的摆动运动时垂直地平行地引导该集成的土地耕作装置。附加地对于翻转过程可将集成的土地耕作装置带到对称的、牢固地引导的中间位置中，其防止在翻转过程期间纵向框架的不受控的振动和晃动。通过调整中心(其具有双重地起作用的液压缸)也可产生压力负荷到环形的工具上，该压力负荷确保良好的土地耕作和耕地的重整(Rückverfestigung)。

附图说明

可从附图和附图描述中得到本发明的其它细节。其中：

图1显示了在翻转犁处附装的在重心合适的工作状态中的集成的土地耕作装置，

图2显示了在对于第一犁沟假想的重心不合适的状态中的集成的土地耕作装置，及

图3显示了带有集成的土地耕作装置的调整中心的双导杆。

具体实施方式

图1显示了翻转犁2，该翻转犁利用其犁塔台(Pflugturm)30通过铰接点31、32和33可以与未示出的拖拉机的三点拉杆连接并且该翻转犁在后面的区域35中具有支承轮36。翻转犁2具有导杆传动器34，利用该导杆传动器尤其能够调整前沟宽度和拉力作用点并且使犁框架5向内摆动，但在附图描述的下文中没有进一步讨论这一点。翻转犁2此外具有犁框架5，犁体37间接地通过摆动托架40固定在该犁框架5处并且可围绕旋转轴39在其工作宽度方面被调整。通过液压缸38实现调整犁体37的工作宽度和由此整个翻转犁2的工作宽度。在此单个犁体37的摆动托架40通过控制杆41相互连接。不仅在第一犁体45的摆动托架40处而且在后面的犁体46的摆动托架40处布置有摆动支座44。摆动支座44在此分别容纳有导杆4，该导杆构造成可水平地摆动。导杆4在端侧处具有球窝接头23或者万向接头24，通过该球窝接头23或者万向接头24导杆4与集成的土地耕作装置1的纵向框架3的支撑螺栓(Stehbolzen)65处于连接中。环形的工具6以可围绕垂直的接头轴16受限制地摆动的方式布置在纵向框架3处。以与垂直的接头轴16隔开的方式臂部47具有接头点15，该接头点15成组地通过连接导杆14相互连接。环形的工具6构造为环对13，环对13的水平的轴17和18在工作方向7中布置成互相错位。错位地布置环形的工具6防止尤其在粘的土地环境中阻塞(Zusetzen)环形的工具6。连接导杆14负责无干扰地引导环对13。在工作方向7中观察托架21处于犁框架5前面，液压缸20作用到该托架21处。液压缸20也作用到杠杆22处，杠杆22支撑靠着导杆4并且通过牵拉导杆19与纵向框架3铰接地连接。通过液压缸20可使纵向框架3与环形的工具6摆动到根据图1的工作位置中或者摆动到根据图2的用于在耕地边缘处的第一犁沟的位置中。在此对于第一犁沟仅仅纵向框架的前面的部分29朝向翻转犁2摆动，并且后面的环形的工具8与后面的犁沟11的沟棱边10的间隔9保持近似相同。导杆4构造为双导杆12，该双导杆在工作期间允许集成的土地耕作装置在垂直的方向上平行摆动，但其也可通过调整中心42对于翻转过程被带到固定的中间状态或者伸展位置中并且也可在犁地工作期间为了土地的重整不同地被调整。这尤其可从针对图3的描述中获得。纵向框架3的不仅在垂直的方向上而且在水平的方向上的可摆动性通过导杆4或者双导杆12的球窝接头21或者万向接头24实现，其与纵向框架3的支撑螺栓65处于连接中。

在图2中描述了用于在耕地边缘处的第一犁沟的集成的土地耕作装置1的工作状态。在此使纵向框架3的前面的部分29朝后且朝犁框架摆动。后面的环形的工具8与后面的犁沟11的沟棱边10的间隔9在此没改变或者仅仅稍微地改变。在此导杆4或者双导杆12布置成如此收敛(konvergierend)，即可以有利的方式对于第一犁沟和对于其余的犁沟调整两个工作状态。

图3显示了导杆4或者双导杆12，其包括摆动支架51以及上导杆53和下导杆54，上导杆53和下导杆54通过接头55与摆动支架51在此在摆动支架51的左侧相连接，而摆动支架51在其相对的(在此在右边的)端部处具有水平的摆动支座44。摆动支架51与上导杆53和下导杆54实际上形成导杆4或者双导杆12。导杆4或者双导杆12通过摆动支座44以在工作状态中可水平摆动的方式与犁框架5或者与翻转犁2的摆动托架40连接。通过接头55上导杆53和下导杆54并且由此同样纵向框架3以可垂直地摆动的方式与摆动支架51连接。上导杆53和下导杆54在此通过球窝接头23与纵向框架3的支撑螺栓65连接。双重地起作用的液压缸50通过接头轴48与摆动支架51连接。利用带有挡套59的缸叉和牵拉导杆57将集成的土地耕作装置1带到对于翻转过程的伸展位置中或者在犁地工作期间给集成的土地耕作装置1加载压力。如果双重地起作用的液压缸50驶出，则液压缸将上导杆53和下导杆54带到平行于土地的伸展位置中。双重地起作用的液压缸50在此以这样的程度驶出，即直到其贴靠在第一档板52和第二档板49的压力止挡56处。集成的土地耕作装置1现在牢靠地固定并且现在在翻转过程期间不会不受控地来回摆动。在犁框架5的翻转过程之后双重地起作用的液压缸50缩回，由此再次使纵向框架3或者环形的工具6,8下沉。通过牵拉导杆57和第一档板52依赖于双重地起作用的液压缸50的调整的力上导杆53向下运动。上导杆53在此将带有环形的工具6,8的纵向框架3在朝向土地的方向上推压，土地由此被弄碎并且重整。在翻转过程之后牵拉导杆57、上导杆53和下导杆54处于相对的工作状态中。那么下导杆54处于上导杆53的位置中并且反之亦然。当双重地起作用的液压缸50受到拉力负载时，液压缸可选地朝向第一档板52的拉力止挡64或者朝向第二个档板49的拉力止挡64牵引牵拉导杆57。

Claims (5)

1.一种用于翻转犁(2)的集成的土地耕作装置(1)，该土地耕作装置利用其纵向框架(3)通过导杆(4)以可水平地摆动的方式侧向地布置在犁框架(5)处，其中在所述纵向框架(3)处布置有环形的工具(6)，该工具耕作已经犁完的土地，其特征在于，设置有至少两个导杆(4)，该至少两个导杆构造成可受限地水平地和垂直地摆动并且布置成在翻转犁(2)的工作状态中在俯视的观察中以这样的方式互相收敛，即从第一工作状态开始为了第二工作状态所述集成的土地耕作装置(1)在前部如此地与工作方向(7)相反地在朝向犁框架(5)的方向上朝后向内摆动，即使得实现在边界附近耕作土地，并且所述集成的土地耕作装置(1)在后部如此摆动，即使得所述集成的土地耕作装置(1)的后面的环形的工具(6,8)最大程度地维持与后面的犁沟(11)的沟棱边(10)的侧向的间隔(9)。

2.根据权利要求1所述的集成的土地耕作装置，其特征在于，所述导杆(4)构造成带有上导杆(53)和下导杆(54)的双导杆(12)，其布置成在工作状态中近似地互相平行上下重叠，并且其构造成通过调整中心(42)为了翻转过程可带到中间的伸展位置中并且为了犁地工作可被加载向下指向的压力。

3.根据权利要求2所述的集成的土地耕作装置，其特征在于，所述上导杆(53)和所述下导杆(54)铰接地与摆动支架(51)连接，该摆动支架本身在其相对的端部处具有水平的摆动支座(44)。

4.根据权利要求2或3所述的集成的土地耕作装置，其特征在于，所述上导杆(53)和所述下导杆(54)通过球窝接头(23)与纵向框架(3)的支撑螺栓(65)连接。

5.根据权利要求2所述的集成的土地耕作装置，其特征在于，所述压力是可改变的。