CN207166972U - 一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括梁、支撑轮组件和主机架，所述梁一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置，所述支撑轮组件通过轮臂铰接一侧的主机架，所述主机架一端铰接翻转装置的伸出端，所述主机架内部设有操纵机构，所述操纵机构与所述主机架上设置的各犁体活动连接等。有益效果具有结构紧凑，同时将操纵机构设置在主机架内部维护更加方便；通过主机架上弯曲部结构便于在支撑轮附近的调整通过性好，不受支撑轮尺寸和直径的限制，使犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大；通过致动器驱动操纵机构的直杆和弯曲杆完成各犁体联动，缩短了操纵机构与犁体的连接件的长度，更利于致动器稳定调节。

Description

一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及犁耕领域，具体是指一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁。

背景技术

对于现有已知类型的翻转犁，犁的机架上设置有几对犁体以及由梁保持的一个支撑轮；和地面接触的支撑轮是一个从动轮，其在拖拉机的牵引方向下自动定向前进。携带这种已知的半悬挂式翻转犁的支撑轮尺寸和直径受到机架下方的高度的限制；犁体的数量在运输过程中由该支撑轮的最大支撑载荷决定，所以犁的尺寸大小受到限制。同时根据不同耕种作物要提前调整好工作幅宽或耕地垄沟宽度，然后再进行耕作；但目前此调整过程需要在靠近田边地头进行，从而对使用者造成了不便，影响了耕作效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，改变了支撑犁体的主机架结构，将操纵机构设置在主机架内部维护更加方便；通过主机架上弯曲部结构便于在支撑轮附近的调整通过性好，不受支撑轮尺寸和直径的限制，使犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大；通过致动器驱动操纵机构的直杆和弯曲杆完成各犁体联动，缩短了操纵机构与犁体的连接件的长度，更利于致动器稳定调节。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括连接到拖拉机的一个挂接装置、横轴和翻转装置，所述翻转装置通过固接的横轴铰接挂接装置；还包括梁、支撑轮组件和主机架，所述梁一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置，所述支撑轮组件通过轮臂铰接一侧的主机架，所述主机架一端铰接翻转装置的伸出端，所述主机架内部设有操纵机构，所述操纵机构与所述主机架上设置的各犁体活动连接，所述操纵机构包括驱动杆和致动器，所述致动器两端分别铰接轮臂和驱动杆，所述驱动杆铰接各犁体，所述致动器通过驱动杆联动各犁体在主机架上转动。

所述主机架通过竖直设置的第一铰件铰接外侧的各犁体，所述各犁体设有带动各犁体转动的第二铰件，所述主机架由两端的直杆部和中间的弯曲部拼接组成，所述驱动杆由直杆和弯曲杆拼接组成，所述直杆和弯曲杆分别对应设置在所述主机架的直杆部和弯曲部内，所述直杆和弯曲杆分别与所述各犁体上设置的第二铰件连接。

采用上述技术方案后，在外接动力源拖拉机带动下，通过挂接装置带动横轴和翻转装置、主机架和梁移动，所述梁借助末端的支撑轮组件支撑和导向的作用，所述主机架上的犁体对地面进行切割翻扣土垡完成翻耕过程，在翻耕过程中，利用所述操纵机构与主机架上铰接的犁体组成连杆机构，通过与轮臂之间设置的致动器作用同步驱动主机架上的犁体动作，进而调节各犁体的间距，即犁体的工作幅宽；同时翻转装置还能够带动主机架绕支撑轮组件翻转180°，同时将操纵机构集成在主机架内，避免了操纵机构暴露在外部，而导致操纵机构易夹杂泥土和植物碎屑的不足，便于日常维护和清理。

作为优选，所述支撑轮组件包括垂直铰接件、水平轴和支撑轮，所述梁通过垂直铰接件铰接水平轴一端，所述水平轴另一端通过轮轴轴接所述支撑轮，所述轮臂一端套接在水平轴上，所述翻转装置能够带动主机架，通过轮臂绕梁翻转。

采用上述优选方案后，通过支撑轮组件能够支撑并起到导向作用，并能够通过翻转装置使主机架绕梁翻转。

作为优选，所述弯曲部开口指向支撑轮组件，所述支撑轮与主机架上的弯曲部位置相对应。

采用本优选方案，通过主机架上设置的弯曲部，使主机架能够更靠近支撑轮而不发生干涉；便于主机架在支撑轮附近的调整，不再受支撑轮尺寸和直径的限制，从而使机架上的犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大。

作为改进，所述弯曲部和弯曲杆分别为圆弧形状，所述直杆部或直杆数量至少为两个，所述弯曲杆两端分别通过前铰接件和后铰接件连接两端的直杆。

采用上述优选方案后能够根据耕作条件和拖拉机牵引力的需要，自由拼装操纵机构和主机架长度，适用范围更广。

作为优选，所述主机架的弯曲部水平方向设有开口。

采用上述优选方案后能够便于操纵机构在主机架内安装调试。

作为优选，所述轮臂还铰接有轮杆，所述轮杆与所述操纵机构的驱动杆铰接。

采用本优选方案能够提高操纵机构与轮臂的连接强度。

与现有技术相比，本实用新型有益效果可根据对上述方案的叙述得知：通过主机架上设置的弯曲部，使主机架能够更靠近支撑轮而不发生干涉；便于主机架在支撑轮附近的调整，不再受支撑轮尺寸和直径的限制，从而使机架上的犁体耕作深度和犁体间工作幅宽范围增大；将操纵机构直接设置在主机架内，通过致动器驱动操纵机构的直杆和弯曲杆完成各犁体联动，缩短了操纵机构与犁体的连接件的长度；使犁体的工作幅宽可以根据耕作条件和致动器较短的行程而迅速调节，工作幅宽调整范围大且灵敏度高，通过外接拖拉机和操纵机构共同作用对犁体间距距离进行优化调整；同时操纵机构集成在主机架内，避免了操纵机构暴露在外部，而导致操纵机构易夹杂泥土和植物碎屑的不足，便于日常维护和清理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图2为本实用新型的操纵机构部分局部放大视图。

附图3为本实用新型的主机架内部局部放大视图。

图中所示：

1、单轮犁，2、挂接装置，3、主机架，4、犁体，5、支撑轮，6、梁，7、轮臂，8、轮轴，10、凹部，11、第一铰接件，12、操纵机构，13、第二铰接件，14、直杆，15、弯曲杆，16、致动器，17、轮杆，18、前铰接件，19、后铰接件，20、开口，21、小杆，22、翻转装置，23、垂直轴，24、横轴， 25、水平轴，26、垂直铰接件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为半悬挂式单轮犁1,图示中的犁1处在耕作位置。单轮犁1包括连接到拖拉机上的一个挂接装置2，拖拉机沿着箭头A所示的推进方向牵引着单轮犁1行进，在后面的说明中，关于概念“前”，“后”和“在前”，“在后”是相对箭头A方向定义的；当拖拉机牵引犁1时，作为工作部分的犁体 4起着切割，提升并翻扣土垡的作用。

参照附图1-3，一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括连接到拖拉机的一个挂接装置2、横轴24和翻转装置22，所述翻转装置22通过固接的横轴24铰接挂接装置2；还包括梁6、支撑轮组件和主机架3，所述梁6一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置22，所述支撑轮组件通过轮臂7铰接一侧的主机架3，所述主机架3一端铰接翻转装置22的伸出端，所述主机架3由适于容纳操纵机构12，一侧开口的中空的梁制成，所述操纵机构12与所述主机架3上设置的各犁体4活动连接，所述操纵机构12包括驱动杆和致动器16，所述致动器16两端分别铰接轮臂7和驱动杆，所述驱动杆铰接各犁体4，所述致动器16通过驱动杆联动各犁体4在主机架3上转动。

所述主机架3沿长度方向通过竖直设置的第一铰件11铰接外侧的对称均布的8个犁体4，可以在单行程中耕作很大的面积宽度，所述各犁体4设有带动各犁体4转动的第二铰件13，进而即可改变各犁体4间的工作幅宽距离，所述主机架3由两端的直杆部和中间的弯曲部10通过螺栓组装拼接而成，所述驱动杆由直杆14和弯曲杆15拼接组成，所述直杆14和弯曲杆15分别对应设置在所述主机架3的直杆部和弯曲部10内，所述直杆14和弯曲杆15分别与所述各犁体4上设置的第二铰件13铰接，所述致动器16一端铰接直杆 14另一端铰接所述轮臂7。

所述支撑轮组件包括垂直铰接件26、水平轴25和支撑轮5，所述梁6通过垂直铰接件26铰接水平轴25一端，所述水平轴25另一端通过轮轴8轴接所述支撑轮5，所述轮臂7一端套接在水平轴25上，所述翻转装置22能够带动主机架3，通过轮臂7绕梁6翻转；所述支撑轮5具有在耕作期间控制犁体4的入土深度，在田边地头处移动犁体4以便执行调头的机动动作的功能，所述支撑轮5在运输过程中也具有携带犁1的作用。所述支撑轮5基本上在主机架3的后部延伸并且相对于所述主机架3侧向延伸，支撑轮5的布置原则之一通常是要求最后端的犁体能覆盖其车辙轨迹。支撑轮5适于用液压千斤顶移动主机架3相对于地面的高度，单作用液压千斤顶能够在低作业位置和高机动或运输位置之间移动主机架3，单作用千斤顶也可由双作用千斤顶取代。

所述弯曲部10开口指向支撑轮组件，所述支撑轮5与主机架3上的弯曲部10位置相对应。

所述弯曲部10和内部设置的弯曲杆15分别为60°～1２０°圆弧形状，圆弧是由两个点限定的圆的一部分构成；所述直杆部或直杆14数量至少为两个，所述弯曲杆15一端通过前铰接件18铰接一侧的直杆14，所述弯曲杆15 另一端铰接小杆21，所述小杆21通过后铰接件19铰接另一侧直杆14，或所述弯曲杆15通过后铰接件19铰接另一侧直杆14，通过把操纵机构12安装在主机架3的内部，可保护操纵机构12免受例如外部冲击的损坏，泥土和碎屑不会积聚在直杆14和弯曲杆15上。

所述主机架3的弯曲部10水平方向设有开口20，所述开口20还可以设置有防尘罩或挡片，以防止主机架3中灌入泥土。

所述支撑轮5与主机架3上的弯曲部10位置相对应，弯曲部10允许主机架3绕过支撑轮5的后部，支撑轮5可不用旋转。耕作时，尤其到田间地头需调头时，主机架3旋转180°，用于把相对于主机架3上、下对称安装的两个犁体组的位置置换来继续新的垄沟的耕作；当耕完地时，只需旋转 90°，即两组犁体保持水平位置，都不和地面接触，也即从耕作状态切换到运输状态。

所述轮臂7还铰接有轮杆17，所述轮杆17与所述操纵机构12驱动杆铰接，即驱动杆中最接近轮臂7的直杆14铰接，以提高操纵机构与轮臂7的连接强度。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，如来替代，本实用新型仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，包括翻转装置(22)，其特征在于：还包括梁(6)、支撑轮组件和主机架(3)，所述梁(6)一端铰接支撑轮组件另一端固接翻转装置(22)，所述支撑轮组件通过轮臂(7)铰接一侧的主机架(3)，所述主机架(3)一端铰接翻转装置(22)的伸出端，所述主机架(3)内部设有操纵机构(12)，所述操纵机构(12)与所述主机架(3)上设置的各犁体(4)活动连接，所述操纵机构(12)包括驱动杆和致动器(16)，所述致动器(16)两端分别铰接轮臂(7)和驱动杆，所述驱动杆铰接各犁体(4)，所述致动器(16)通过驱动杆联动各犁体(4)在主机架(3)上转动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述主机架(3)通过竖直设置的第一铰件(11)铰接外侧的各犁体(4)，所述各犁体(4)设有带动各犁体(4)转动的第二铰件(13)，所述主机架(3)由两端的直杆部和中间的弯曲部(10)拼接组成，所述驱动杆由直杆(14)和弯曲杆(15)拼接组成，所述直杆(14)和弯曲杆(15)分别对应设置在所述主机架(3)的直杆部和弯曲部(10)内，所述直杆(14)和弯曲杆(15)分别与所述各犁体(4)上设置的第二铰件(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述支撑轮组件包括垂直铰接件(26)、水平轴(25)和支撑轮(5)，所述梁(6)通过垂直铰接件(26)铰接水平轴(25)一端，所述水平轴(25)另一端通过轮轴(8)轴接所述支撑轮(5)，所述轮臂(7)一端套接在水平轴(25)上，所述翻转装置(22)能够带动主机架(3)，通过轮臂(7)绕梁(6)翻转。

4.根据权利要求2所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述弯曲部(10)开口指向支撑轮组件，所述支撑轮(5)与主机架(3)上的弯曲部(10)位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述弯曲部(10)和弯曲杆(15)分别为圆弧形状，所述直杆部或直杆(14)数量至少为两个，所述弯曲杆(15)两端分别通过前铰接件(18)和后铰接件(19)连接两端的直杆(14)。

6.根据权利要求2所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述主机架(3)的弯曲部(10)水平方向设有开口(20)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节犁体间工作幅宽的半悬挂式单轮犁，其特征在于：所述轮臂(7)还铰接有轮杆(17)，所述轮杆(17)与所述操纵机构(12)的驱动杆铰接。