CN220023618U - 一种丘陵地形柠条捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丘陵地形柠条捡拾装置，其包括车身本体，车身本体通过牵引装置连接有捡拾装置，捡拾装置包括框架本体及设置于其前端的捡拾支架、设置于捡拾支架前端的捡拾耙齿；框架本体包括主框架、设置于主框架上端的连接架及设置于主框架下端的行走支撑架；捡拾支架包括第一支架和通过连接杆与第一支架连接且平行于第一支架布设的第二支架；第一支架的前端面均匀布设有若干个捡拾耙齿，第二支架的前端面均匀开设有若干个与捡拾耙齿一一对应的耙齿孔，捡拾耙齿通过耙齿孔由第二支架的后端贯穿至第二支架的前端。本实用新型操作简单、操作时间短，仅采用驱动设备牵拉捡拾装置的形式，即可完成对丘陵及不平整地形上的柠条支杆的捡拾、收集。

Description

一种丘陵地形柠条捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种丘陵地形柠条捡拾装置。

背景技术

柠条属豆科锦鸡儿属灌木，又叫白毛柠条，为豆科锦鸡儿属落叶大灌木饲用植物，其能够用于水土保持和固沙造林，还能够作为饲草饲料用于牲畜的喂养，在西北，柠条常被种植于丘陵等地形不平整的荒漠化地带。根据柠条灌木的生长特性，需在特定的年限内对柠条灌木林进行平茬作业，而对长于丘陵等地形不平整区域的柠条的平茬常采用人工或半人工切割形式，平茬后收集掉落的柠条枝干用于牲畜的喂养，然而，柠条生长地带的特殊性为柠条枝干的收集增加了困难，通常采用耙犁人力收集柠条枝干于特定地点，由运输设备再运输至平整地带。

为了解决上述问题，现有技术中，公开了一种能够收集生长于地形不平整地带的柠条枝干的装置：

公开号CN218244551U提供了一种柠条切割后的聚拢装置，该装置的机械臂的一端与连杆连接机构铰接，且连杆连接机构与机械臂上的液压驱动机构驱动相连，连接本体朝向行走部的一侧与机械臂的一端端部铰接，连接本体背向行走部的一侧与连杆连接机构铰接，耙齿部包括多个自连接本体呈发散状延伸的柔性耙齿，调节套带开设有多个通孔，多个柔性耙齿一一对应地穿过多个通孔，且调节套带可在柔性耙齿上移动。通过挖掘机本体带动聚拢耙聚拢收集散落在地面上的柠条枝干，生产效率高，无需人工收集柠条枝干，同时，通过调整调节套带在柔性耙齿上的位置，便能够调整多个柔性耙齿之间的间距，从而使得聚拢装置能够根据不同生长批次中柠条枝干的长度进行柔性耙齿间距的调整。但是，该装置需要借助机械臂的联动操作来实现柠条枝干收集的目的，无形中增加了操作者的操作难度和操作时间，也一定程度的影响了柠条枝干的收集效率，且该装置仅适用于凹凸不平地面上柠条枝干的聚拢收集，当收集丘陵坡面上的柠条枝干时，若挖掘机本体位于非坡面区域，机械臂臂展的限制会影响其收集丘陵非坡面上的远处侧柠条枝干的效率，若挖掘机本体位于坡面区域，操作该装置向丘陵顶端方向行进并收集坡面上的柠条枝干时，需要时刻调整机械臂使得耙齿部的尖端与地面贴近，在此时挖掘机本体受到颠簸会导致与其连接的聚拢装置收到颠簸从而使得其耙齿部与地面之间存在较大间距，集中在耙齿部的柠条支杆从耙齿部与地面之间的间距中向着丘陵坡面下滚落的情况发生，进而影响柠条枝干收集的效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种适用于丘陵等不平整地形的柠条捡拾装置，其与现有技术相比，解决了现有技术操作难度大、操作时间长，一定程度影响柠条枝干收集效率的技术问题，同时，其还解决了当现有技术收集丘陵坡面的柠条枝干遇到颠簸地形时，会造成收集的柠条枝干从收集、捡拾装置与地面的间距中向丘陵坡面下滚落情况的发生，影响柠条枝干收集效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种丘陵地形柠条捡拾装置，其包括车身本体，所述车身本体通过牵引装置连接有捡拾装置，所述牵引装置包括主牵引机构和副牵引机构，所述主牵引机构和副牵引机构以三角分布形式连接捡拾装置，所述捡拾装置包括框架本体及设置于其前端的捡拾支架、设置于捡拾支架前端的捡拾耙齿；

所述框架本体包括主框架、设置于主框架上端的连接架及设置于主框架下端的行走支撑架；所述主框架的前端面连接捡拾支架；

所述捡拾支架包括第一支架和通过连接杆与第一支架连接且平行于第一支架布设的第二支架；所述第一支架的前端面均匀布设有若干个捡拾耙齿，所述第二支架的前端面均匀开设有若干个与所述捡拾耙齿一一对应的耙齿孔，所述捡拾耙齿通过耙齿孔由第二支架的后端贯穿至第二支架的前端。

作为上述技术方案的改进，所述车身本体可采用拖拉机等适用于丘陵及不平整地形的驱动设备，车身本体具有为捡拾装置提供驱动力的作用，仅用车身本体牵拉捡拾装置，即可完成对丘陵及不平整地形上的柠条支杆实现捡拾、收集的目的。

作为上述技术方案的改进，所述主牵引机构位于三角分布形式的顶端，其前端采用竖向设置的销轴与车身本体连接，其后端采用横向设置的销轴与捡拾装置连接；所述副牵引机构的数量设置有两个，其分别位于三角分布形式底端的左、右两侧，所述副牵引机构的前端采用横向设置的销轴与车身本体连接，副牵引机构的后端采用竖向设置的销轴与捡拾装置连接；竖向设置的销轴能够使得所述捡拾装置左、右活动，横向设置的销轴能够使得所述捡拾装置上、下活动，在经过颠簸地形时，车身本体所受到的颠簸不会影响与其连接的捡拾装置在颠簸过程中与地面形成较大间距。

作为上述技术方案的改进，所述副牵引机构采用液压气缸式伸缩杆，其能够通过控制液压杆的伸、缩进一步控制捡拾装置左、右转动，当位于三角分布形式底端左侧的副牵引机构的液压杆伸出时，该液压杆推动捡拾装置的左侧，使得捡拾装置向右转动；当位于三角分布形式底端右侧的副牵引机构的液压杆伸出时，该液压杆推动捡拾装置的右侧，使得捡拾装置向左转动；当车身本体牵拉捡拾装置在丘陵等不平整地形行动时，可以通过控制副牵引机构的液压杆的伸、缩来控制捡拾装置的左、右摆动，进一步增大捡拾装置摆动至左侧、右侧的跨度，更进一步增大捡拾装置收集柠条枝干的范围，且持续的控制捡拾装置左、右摆动，还能够将收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干逐渐向捡拾装置中端聚拢，避免收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干与捡拾装置中端的柠条枝干缠绕将位于捡拾装置中端的柠条枝干拉拽并拖出捡拾装置中间区域。

作为上述技术方案的改进，所述主框架包括与主牵引机构活动连接的且竖向设置的第一框架，所述第一框架的下端面固定连接有横向设置的第二框架，所述第二框架的左、右两端分别斜向设置有第三框架Ⅰ和第三框架Ⅱ，所述第二框架的左、右两端还分别垂直设置有第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ，所述第三框架Ⅰ、第三框架Ⅱ、第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ的延伸端均固定连接于与第一支架的后端面；所述连接架包括位于第一框架左侧的第一连接架、位于第一框架右侧的第二连接架及位于第一框架前方的第三连接架，所述第一连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第二框架的左端，所述第二连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第二框架的右端，所述第三连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第一支架的上端面；所述行走支撑架的数量设置有两个，分别固定连接于第二框架的左、右两端的下端面，所述行走支撑架的底端通过销轴连接有行走轮，当所述捡拾装置与车身本体分离时，行走支撑架能够为所述捡拾装置提供支撑作用，当车身本体与捡拾装置距离较远时，行走轮能够在拖拽捡拾装置靠近车身本体时，为捡拾装置提供辅助移动作用。

作为上述技术方案的改进，所述捡拾支架的宽度大于车身本体的宽度。

作为上述技术方案的改进，所述连接杆将第一支架与第二支架围成的区域分隔为三份，分别为左耙齿区、中耙齿区和右耙齿区。

作为上述技术方案的改进，所述捡拾耙齿呈半圆弧结构，所述捡拾耙齿的一端沿半圆弧结构的切线方向延伸并螺旋盘绕一圈，捡拾耙齿上螺旋盘绕结构位于第一支架与第二支架围成的区域内，捡拾耙齿的螺旋盘绕结构能够使得捡拾耙齿具有一定弹力，减少应力；所述捡拾耙齿的另一端为尖端，当车身本体连接捡拾装置时，捡拾耙齿的尖端刚好触及地面。

优选地，所述捡拾耙齿的数量设置有十四个，相应的，与所述捡拾耙齿一一对应的耙齿孔的数量设置有十四个。

优选地，所述左耙齿区、右耙齿区内均布设有五个捡拾耙齿，中耙齿去内布设有四个捡拾耙齿。

作为上述技术方案的改进，所述车身本体的内部设置有控制机构，其通过线路与副牵引机构连接，用于控制副牵引机构动作。

本实用新型所述技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型操作简单、操作时间短，仅采用适用于丘陵及不平整地形的驱动设备牵拉捡拾装置的形式，来完成对丘陵及不平整地形上的柠条支杆实现捡拾、收集的目的；

2、本实用新型通过在主牵引机构和副牵引机构上设置横向的销轴能够使得所述捡拾装置上、下活动，在经过颠簸地形时，车身本体所受到的颠簸不会影响与其连接的捡拾装置在颠簸过程中与地面存在距离；

3、本实用新型中副牵引机构采用液压气缸式伸缩杆，可以通过控制副牵引机构的液压杆的伸、缩来控制捡拾装置的左、右摆动，进一步增大捡拾装置摆动至左侧、右侧的跨度，更进一步增大捡拾装置收集柠条枝干的范围，且持续的控制捡拾装置左、右摆动，还能够将收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干逐渐向捡拾装置中端聚拢，避免收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干与捡拾装置中端的柠条枝干缠绕将位于捡拾装置中端的柠条枝干拉拽并拖出捡拾装置中间区域。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型所述捡拾耙齿的结构示意图；

其中：101、主牵引机构；102、副牵引机构；201、主框架；202、连接架；203、行走支撑架；301、第一支架；302、连接杆；303、第二支架；304、捡拾耙齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“上方”、“下方”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种丘陵地形柠条捡拾装置，

其包括车身本体，本实用新型所述的实施例中，车身本体可采用拖拉机等适用于丘陵及不平整地形的驱动设备，车身本体具有为捡拾装置提供驱动力的作用，仅用车身本体牵拉捡拾装置，即可完成对丘陵及不平整地形上的柠条支杆实现捡拾、收集的目的；

车身本体通过牵引装置连接有捡拾装置，牵引装置包括主牵引机构101和副牵引机构102，主牵引机构101和副牵引机构102以三角分布形式连接捡拾装置，

本实用新型所述的实施例中，主牵引机构101位于三角分布形式的顶端，其前端采用竖向设置的销轴与车身本体连接，其后端采用横向设置的销轴与捡拾装置连接；所述副牵引机构102的数量设置有两个，其分别位于三角分布形式底端的左、右两侧，所述副牵引机构102的前端采用横向设置的销轴与车身本体连接，副牵引机构102的后端采用竖向设置的销轴与捡拾装置连接；竖向设置的销轴能够使得所述捡拾装置左、右活动，横向设置的销轴能够使得所述捡拾装置上、下活动，在经过颠簸地形时，车身本体所受到的颠簸不会影响与其连接的捡拾装置在颠簸过程中与地面形成较大间距；

本实用新型所述的实施例中，副牵引机构102采用液压气缸式伸缩杆，其能够通过控制液压杆的伸、缩进一步控制捡拾装置左、右转动，当位于三角分布形式底端左侧的副牵引机构102的液压杆伸出时，该液压杆推动捡拾装置的左侧，使得捡拾装置向右转动；当位于三角分布形式底端右侧的副牵引机构102的液压杆伸出时，该液压杆推动捡拾装置的右侧，使得捡拾装置向左转动；当车身本体牵拉捡拾装置在丘陵等不平整地形行动时，可以通过控制副牵引机构102的液压杆的伸、缩来控制捡拾装置的左、右摆动，进一步增大捡拾装置摆动至左侧、右侧的跨度，更进一步增大捡拾装置收集柠条枝干的范围，且持续的控制捡拾装置左、右摆动，还能够将收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干逐渐向捡拾装置中端聚拢，避免收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干与捡拾装置中端的柠条枝干缠绕将位于捡拾装置中端的柠条枝干拉拽并拖出捡拾装置中间区域；

捡拾装置包括框架本体及设置于其前端的捡拾支架、设置于捡拾支架前端的捡拾耙齿304；框架本体包括主框架201、设置于主框架201上端的连接架202及设置于主框架201下端的行走支撑架203；主框架201的前端面连接捡拾支架；捡拾支架包括第一支架301和通过连接杆302与第一支架301连接且平行于第一支架301布设的第二支架303；

本实用新型所述的实施例中，主框架201包括与主牵引机构101活动连接的且竖向设置的第一框架，第一框架的下端面固定连接有横向设置的第二框架，第二框架的左、右两端分别斜向设置有第三框架Ⅰ和第三框架Ⅱ，第二框架的左、右两端还分别垂直设置有第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ，第三框架Ⅰ、第三框架Ⅱ、第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ的延伸端均固定连接于与第一支架301的后端面；连接架202包括位于第一框架左侧的第一连接架、位于第一框架右侧的第二连接架及位于第一框架前方的第三连接架，第一连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第二框架的左端，第二连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第二框架的右端，第三连接架的首端固定连接于第一框架的上端，其尾端固定连接于第一支架301的上端面；行走支撑架203的数量设置有两个，分别固定连接于第二框架的左、右两端的下端面，行走支撑架203的底端通过销轴连接有行走轮，当所述捡拾装置与车身本体分离时，行走支撑架203能够为所述捡拾装置提供支撑作用，当车身本体与捡拾装置距离较远时，行走轮能够在拖拽捡拾装置靠近车身本体时，为捡拾装置提供辅助移动作用；

本实用新型所述的实施例中，捡拾支架的宽度大于车身本体的宽度；

本实用新型所述的实施例中，连接杆302将第一支架301与第二支架303围成的区域分隔为三份，分别为左耙齿区、中耙齿区和右耙齿区；

第一支架301的前端面均匀布设有若干个捡拾耙齿304，捡拾耙齿304与第一支架301之间通过销轴连接，第二支架303的前端面均匀开设有若干个与所述捡拾耙齿304一一对应的耙齿孔，捡拾耙齿304通过耙齿孔由第二支架303的后端贯穿至第二支架303的前端；

本实用新型所述的实施例中，捡拾耙齿304呈半圆弧结构，捡拾耙齿304的一端沿半圆弧结构的切线方向延伸并螺旋盘绕一圈，捡拾耙齿304上螺旋盘绕结构位于第一支架301与第二支架303围成的区域内，捡拾耙齿304的螺旋盘绕结构能够使得捡拾耙齿304具有一定弹力，减少应力；捡拾耙齿304的另一端为尖端，当车身本体连接捡拾装置时，捡拾耙齿304的尖端刚好触及地面；

优选地，捡拾耙齿304的数量设置有十四个，相应的，与所述捡拾耙齿304一一对应的耙齿孔的数量设置有十四个；左耙齿区、右耙齿区内均布设有五个捡拾耙齿304，中耙齿去内布设有四个捡拾耙齿304。

本实用新型所述的实施例中，所述车身本体的内部设置有控制机构，其通过线路与副牵引机构102连接，用于控制副牵引机构102动作。

基于上述内容，本实用新型所述实施例的工作原理为：

利用驱动设备将本发明创造牵引至柠条枝干所在的丘陵及不平整地形区域，首先通过驱动设备移动本发明创造至既定的柠条枝干捡拾区，控制机构控制副牵引机构102的液压杆的伸、缩进而调整捡拾装置的朝向，即捡拾装置朝向驱动设备行进的方向，此时本发明创造的捡拾装置的捡拾耙齿304的尖端刚好触及地面，同时也刚好接触柠条枝干；随后，启动驱动设备使其带动捡拾装置向前行进，在行进的过程中，为了更好的收集柠条枝干，可以通过控制副牵引机构102的液压杆的伸、缩来控制捡拾装置向左、向右摆动，进一步增大捡拾装置摆动至左侧、右侧的跨度，更进一步增大捡拾装置收集柠条枝干的范围，且持续的控制捡拾装置左、右摆动，还能够将收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干逐渐向捡拾装置中端聚拢，避免收集到的捡拾装置最左端、最右端的柠条枝干与捡拾装置中端的柠条枝干缠绕将位于捡拾装置中端的柠条枝干拉拽并拖出捡拾装置的中间区域；

当收集丘陵坡面上的柠条枝干时，驱动设备带动本发明创造可以由坡底向坡顶的方向行进，捡拾装置的捡拾耙齿304收拢坡面上的柠条枝干，当驱动设备到达坡顶时，在横向设置的销轴的作用下，即主牵引机构101与捡拾装置的连接处、驱动设备与副牵引机构102的连接处的横向设置的销轴的作用下，捡拾装置相对于主牵引机构101弯折，副牵引机构102相对于驱动设备的连接处弯折，捡拾装置此时与坡面处于平行状态即捡拾装置的捡拾耙齿304的尖端依然与地面刚好接触，驱动设备持续向前，捡拾装置持续保持捡拾耙齿304的尖端与地面刚好接触的状态，捡拾装置达到坡顶后，在坡面收拢于捡拾耙齿304之间的柠条枝干不会因为地形的变化而脱离捡拾耙齿304之间，进一步增加了柠条枝干的捡拾、收集效率；

若遇到颠簸地形时，车身本体所受到的颠簸不会影响与其连接的捡拾装置在颠簸过程中与地面形成较大间距，使得收拢于捡拾耙齿304之间的柠条枝干从该间距中脱离。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种丘陵地形柠条捡拾装置，其包括车身本体，其特征在于：所述车身本体通过牵引装置连接有捡拾装置，所述牵引装置包括主牵引机构和副牵引机构，所述主牵引机构和副牵引机构以三角分布形式连接捡拾装置，所述捡拾装置包括框架本体及设置于其前端的捡拾支架、设置于捡拾支架前端的捡拾耙齿；

所述框架本体包括主框架、设置于主框架上端的连接架及设置于主框架下端的行走支撑架；所述主框架的前端面连接捡拾支架；

所述捡拾支架包括第一支架和通过连接杆与第一支架连接且平行于第一支架布设的第二支架；所述第一支架的前端面均匀布设有若干个捡拾耙齿，所述第二支架的前端面均匀开设有若干个与所述捡拾耙齿一一对应的耙齿孔，所述捡拾耙齿通过耙齿孔由第二支架的后端贯穿至第二支架的前端。

2.根据权利要求1所述的一种丘陵地形柠条捡拾装置，其特征在于：所述主牵引机构位于三角分布形式的顶端，其前端采用竖向设置的销轴与车身本体连接，其后端采用横向设置的销轴与捡拾装置连接；所述副牵引机构的数量设置有两个，其分别位于三角分布形式底端的左、右两侧，所述副牵引机构的前端采用横向设置的销轴与车身本体连接，副牵引机构的后端采用竖向设置的销轴与捡拾装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种丘陵地形柠条捡拾装置，其特征在于：所述副牵引机构采用液压气缸式伸缩杆，其能够通过控制液压杆的伸、缩进一步控制捡拾装置左、右转动。

4.根据权利要求1所述的一种丘陵地形柠条捡拾装置，其特征在于：所述主框架包括与主牵引机构活动连接的且竖向设置的第一框架，所述第一框架的下端面固定连接有横向设置的第二框架，所述第二框架的左、右两端分别斜向设置有第三框架Ⅰ和第三框架Ⅱ，所述第二框架的左、右两端还分别垂直设置有第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ，所述第三框架Ⅰ、第三框架Ⅱ、第四框架Ⅰ和第四框架Ⅱ的延伸端均固定连接于与第一支架的后端面；所述连接架包括位于第一框架左侧的第一连接架、位于第一框架右侧的第二连接架及位于第一框架前方的第三连接架；所述行走支撑架的数量设置有两个，分别固定连接于第二框架的左、右两端的下端面，所述行走支撑架的底端通过销轴连接有行走轮。

5.根据权利要求1所述的一种丘陵地形柠条捡拾装置，其特征在于：所述捡拾耙齿呈半圆弧结构，所述捡拾耙齿的一端沿半圆弧结构的切线方向延伸并螺旋盘绕一圈，捡拾耙齿上螺旋盘绕结构位于第一支架与第二支架围成的区域内；所述捡拾耙齿的另一端为尖端。