CN111066400B - 一种旋耕机三点悬挂架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体公开了一种旋耕机三点悬挂架，包括高度调节组件和角度调节组件，所述高度调节组件包括牵引杆、提升臂、第一液压油缸，所述牵引杆中部与所述提升臂下端铰链连接，所述提升臂上端与所述第一连杆铰链连接，所述第一连杆与拖拉机机体铰链连接，所述提升臂与第一液压油缸相连并随之升降；所述角度调节组件中第二耳板与第二连杆、第三连杆、拖拉机机体依次铰链连接，第二连杆还依次与第四连杆、第五连杆、拖拉机机体铰链连接，所述第二液压油缸与第五连杆左端铰链连接。本发明能够自由调节旋耕机高度和角度，对于地表不平整、多沟壑的土地则可以进行有效工作，操作简单，节约人力，工作效率高。

Description

一种旋耕机三点悬挂架
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种旋耕机三点悬挂架。
背景技术
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。
现有技术中旋耕机通过与拖拉机的三点悬挂机械(悬挂系统)连接，靠拖拉机的液压提升机构升降，运输时，全部重量由拖拉机承受。现有的旋耕机在使用前必须调整好悬挂参数，以使其适应土地形貌，进而达到最好的效果，然而对于地表不平整、多沟壑的土地则无法进行有效工作，亦或即使地表平整在更换不同地势土地时，仍需调整悬挂的参数，操作复杂，浪费人力且工作效率低。
发明内容
本发明解决的问题是：针对现有技术中，对于地表不平整、多沟壑的土地则无法进行有效工作，亦或即使地表平整在更换不同地势土地时，仍需调整悬挂的参数，操作复杂，浪费人力且工作效率低的问题，提出一种能够自由调节旋耕机高度和角度的旋耕机三点悬挂架。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种旋耕机三点悬挂架，包括高度调节组件和角度调节组件，
所述高度调节组件包括牵引杆、提升臂、第一液压油缸，所述牵引杆、提升臂均为两个，所述牵引杆通过铰链固定在拖拉机机体上，另一端与旋耕机第一耳板铰链连接，所述牵引杆中部与所述提升臂下端铰链连接，所述提升臂上端与所述第一连杆铰链连接，所述第一连杆与拖拉机机体铰链连接，所述提升臂与第一液压油缸相连并随之升降；
所述角度调节组件包括第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二液压油缸，所述旋耕机上的第二耳板与第二连杆、第三连杆、拖拉机机体依次铰链连接，第二连杆还依次与第四连杆、第五连杆、拖拉机机体铰链连接，所述第二液压油缸与第五连杆左端铰链连接。
进一步的，为了实现旋耕机高度与角度独立控制，所述第三连杆与拖拉机机体连接的位置和牵引杆与拖拉机机体连接位置处于同一水平面上，所述第二连杆与牵引杆平行且长度相等。
进一步的，为了两侧提升臂能够同步提升，两提升臂之间设有横连杆，第一液压油缸直接固定在横连杆上。
进一步的，为了提升臂更稳定的提升，所述第一液压油缸为双缸液压油缸，固定于横连杆左右两端。
进一步的，为了防止高度调节组件水平方向不稳固，拖拉机机体在牵引杆左右两侧铰链连接有支撑杆，所述支撑杆与牵引杆铰链连接。
进一步的，为了方便支撑杆调节适应各种型号拖拉机，所述支撑杆为手动可伸缩支撑杆。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用两个液压油缸进行驱动，第一液压油缸通过推动提升臂带动牵引杆转动，用来提升牵引杆末端的旋耕机的高度，第二液压油缸通过推动第四连杆和第五连杆的铰接点，来调整高度调节组件和旋耕机整体的夹角，综合调节两个液压油缸，可以完成各种角度及高度的要求，能够面对于地表不平整的土地完成工作。
2、本发明中第二连杆和牵引杆平行且长度相等，所以在第一液压油缸驱动下，旋耕机高度抬升时，第二连杆和牵引杆构成平行四边形，旋耕机可以始终保持角度不变，有利于在调整高度时不用反复修正角度。
附图说明
图1为本发明所述的一种旋耕机三点悬挂架的轴侧示意图；
图2为本发明所述的一种旋耕机三点悬挂架的主视图。
图中：11牵引杆；12提升臂；13第一液压油缸；14第一连杆；15横连杆；16支撑杆；21第二连杆；22第三连杆；23第四连杆；24第五连杆；25第二液压油缸；3拖拉机机体；4第一耳板；5第二耳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种旋耕机三点悬挂架，包括高度调节组件和角度调节组件，
所述高度调节组件包括牵引杆11、提升臂12、第一液压油缸13，所述牵引杆11、提升臂12均为两个，所述牵引杆11通过铰链固定在拖拉机机体3上，另一端与旋耕机第一耳板4铰链连接，所述牵引杆11中部与所述提升臂12下端铰链连接，所述提升臂12上端与所述第一连杆14铰链连接，所述第一连杆14与拖拉机机体3铰链连接，所述提升臂12与第一液压油缸13相连并随之升降；
所述角度调节组件包括第二连杆21、第三连杆22、第四连杆23、第五连杆24、第二液压油缸25，所述旋耕机上的第二耳板5与第二连杆21、第三连杆22、拖拉机机体3依次铰链连接，第二连杆21还依次与第四连杆23、第五连杆24、拖拉机机体3铰链连接，所述第二液压油缸25与第五连杆左端24铰链连接。
在实际应用中，为了实现旋耕机高度与角度独立控制，所述第三连杆22与拖拉机机体3连接的位置和牵引杆11与拖拉机机体3连接位置处于同一水平面上，所述第二连杆21与牵引杆11平行且长度相等。
在实际应用中，为了两侧提升臂12能够同步提升，两提升臂12之间设有横连杆15，第一液压油缸13直接固定在横连杆15上。
在实际应用中，为了提升臂12更稳定的提升，所述第一液压油缸13为双缸液压油缸，固定于横连杆15左右两端。
在实际应用中，为了防止高度调节组件水平方向不稳固，拖拉机机体3在牵引杆11左右两侧铰链连接有支撑杆16，所述支撑杆16与牵引杆11铰链连接。
在实际应用中，为了方便支撑杆16调节适应各种型号拖拉机，所述支撑杆16为手动可伸缩支撑杆。
本发明的工作原理：
本发明采用两个液压油缸进行驱动，第一液压油缸13通过推动提升臂12带动牵引杆11转动，用来提升牵引杆11末端的旋耕机的高度，第二液压油25缸通过推动第四连杆23和第五连杆24的铰接点，来调整高度调节组件和旋耕机整体的夹角，综合调节两个液压油缸，可以完成各种角度及高度的要求，能够面对于地表不平整的土地完成工作。本发明中第二连杆21和牵引杆11平行且长度相等，所以在第一液压油缸13驱动下，旋耕机高度抬升时，第二连杆21和牵引杆11构成平行四边形，旋耕机可以始终保持角度不变，在调整高度时不用反复修正角度。在实际应用中，首先调整第二液压油缸25，使旋耕机与地面的夹角达到合适的角度，然后调整第一液压油缸13，使旋耕机高度降低到合适位置。同时在遇到陡坡或者拖拉机移动时，可以同时调整第一、第二液压油缸，将旋耕机尽量提升，增强拖拉机的通过性。
综上所述，本发明能够自由调节旋耕机高度和角度，对于地表不平整、多沟壑的土地则可以进行有效工作，操作简单，节约人力，工作效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种旋耕机三点悬挂架，其特征在于：包括高度调节组件和角度调节组件，
所述高度调节组件包括牵引杆(11)、提升臂(12)、第一液压油缸(13)，所述牵引杆(11)、提升臂(12)均为两个且左右布置，两个所述牵引杆(11)的一端分别通过铰链固定在拖拉机机体(3)上，另一端分别与旋耕机左右两侧的第一耳板(4)铰链连接；每个所述牵引杆(11)中部均与所述提升臂(12)的下端铰链连接，每个所述提升臂(12)的上端均与第一连杆(14)的一端铰链连接，每个所述第一连杆(14)的另一端均与拖拉机机体(3)铰链连接，两个提升臂(12)的上端之间设有横连杆(15)，所述第一液压油缸(13)为双缸液压油缸，且固定于横连杆(15)的左右两端，两个提升臂(12)随第一液压油缸(13)进行升降；
所述角度调节组件包括第二连杆(21)、第三连杆(22)、第四连杆(23)、第五连杆(24)、第二液压油缸(25)，
所述旋耕机上的第二耳板(5)设于两个第一耳板(4)之间且不在旋耕机的左右对称轴线上；第二耳板(5)与第二连杆(21)的一端铰链连接，第二连杆(21)的另一端与第三连杆(22)的一端铰链连接，第三连杆(22)的另一端拖拉机机体(3)铰链连接，第二连杆(21)与第三连杆(22)呈一定夹角；第二连杆(21)与第三连杆(22)的铰接点还与第四连杆(23)的一端铰链连接，第四连杆(23)的另一端与第五连杆(24)的一端铰链连接，第五连杆(24)的另一端于拖拉机机体(3)铰链连接，所述第二液压油缸(25)的一端与第四连杆(23)、第五连杆的铰接点铰链连接；所述第三连杆(22)与拖拉机机体(3)铰接的位置和牵引杆(11)与拖拉机机体(3)铰接的位置处于同一水平面上，所述第二连杆(21)与牵引杆(11)平行且长度相等；
拖拉机机体(3)在牵引杆(11)左右两侧铰链连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)与牵引杆(11)铰链连接；所述支撑杆(16)为手动可伸缩支撑杆。
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Effective date of registration: 20220211

Granted publication date: 20210824

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Pledgor: Yancheng Cross Machinery Manufacture Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000050

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