IT202100027914A1 - Sistema di attacco per una macchina trainata e kit per la modifica di una macchina trainata/portata - Google Patents
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Description
Titolo: Sistema di attacco per una macchina trainata e kit per la modifica di una macchina trainata/portata
La presente invenzione si riferisce a un sistema di attacco per una macchina trainata con trasmissione di forza/ potenza dalla macchina trainante alla macchina trainata per la lavorazione del terreno/macchina agricola secondo la parte classificante della rivendicazione 1 e kit per la modifica di una macchina trainata/portata.
Campo di applicazione
Il campo di applicazione sono le macchine agricole, falciatrici, trinciatrici, macchine per la lavorazione del terreno e simili.
Le macchine di questo genere sono parti di macchine semoventi per esempio trattori o vengono portate da queste. Queste macchine quando sono portate in particolare durante la traiettoria di curve sono poco adattabili a traiettorie strette e perci? i guidatori devono spesso compiere manovre dispendiose per effettuare una lavorazione completa della superficie del terreno.
Stato della tecnica
Dalla DE10 2006 034 562 ? nota una falciatrice trainata da una macchina per esempio un trattore e la falciatrice inclinabile rispetto al telaio della macchina trainante rispetto ad un asse trasversale. In questo modo pu? essere effettuato un movimento oscillante dall?alto verso il basso e viceversa in dipendenza dell?altezza dell?unit? di falciatura.
Dalla DE 202015 1004 793 un dispositivo per la lavorazione del terreno viene trainato da una macchina trainante ed ? collegato con la macchina trainante mediante un braccio orientabile. Il braccio orientabile ? comandabile per regolare la posizione del dispositivo di lavorazione del terreno.
Tutte le suddette macchine presentano il problema che l?alimentazione della forza al dispositivo per la lavorazione del terreno per esempio falciatrice e simile pu? essere disturbata dal movimento dell?albero cardanico che alimenta il dispositivo per la lavorazione del terreno. Una alimentazione di forza rispettivamente potenza deve essere possibile regolare.
Descrizione
Lo scopo della presente invenzione ? realizzare un sistema di attacco per una macchina trainata con trasmissione di forza/ potenza dalla macchina trainante al dispositivo di lavorazione del terreno e un kit per la modifica di una macchina trainata/portata.
Questo scopo viene assolto da un sistema secondo la parte caratterizzante della rivendicazione 1.
Viene proposto un sistema di attacco per una macchina agricola trainata che comprende per un attacco alla macchina trainante una barra di traino che ? collegabile all?attacco della macchina girevole attorno ad una asse sostanzialmente parallelo alla direzione di movimentazione della macchina e attorno ad un asse sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione della macchina trainante.
La barra di traino ? collegabile ad una macchina agricola girevole attorno ad un asse sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione della macchina agricola.
La macchina agricola viene azionata dalla macchina trainante, in modo preferito ? presente una presa di forza alla quale viene collegato un primo albero a cardanico mediante un giunto cardanico, questo albero cardanico viene collegato mediante un secondo giunto cardanico a un albero cardanico intermedio. Questo albero intermedio ? supportato girevolmente dalla barra di traino ed ? collegato alla sua altra estremit? ad un secondo albero cardanico che ? collegato alla scatola di ingranaggi di una macchina agricola. Questa macchina agricola presenta almeno tre ruote di cui una orientabile per guidare la macchina agricola.
Sulla barra di traino ? disposto un elemento di comando in modo preferito un pistone idraulico il quale ? collegato alla macchina trainante e mediante il quale la macchina agricola viene guidata. In questo modo il conducente della macchina trainante pu? guidare la macchina agricola anche in modo differente della macchina agricola.
Questo sistema pu? essere installato in fabbrica o modificare un attacco su una macchina agricola gi? presente. Poich? queste macchine agricole spesso presentano solo due ruote o nessuna ruota e devono essere portate dalla machina trainante il kit secondo l?invenzione pu? comprendere una o pi? ruote in modo preferito le o la ruota posteriore ? sostanzialmente fissa con un asse di rivoluzione perpendicolare al senso di avanzamento, mentre la o le ruote intermedie, cio? interposte fra la macchina trainante e la macchina agricola, sono piroettanti o comunque ?folli?.
La macchina agricola cos? utilizzata presenta il vantaggio inoltre che si adatta all?terreno e perci? effettua un lavoro pi? uniforme, mentre se la macchina agricola viene portata la distanza dal terreno viene regolata dalla macchina trainante. Ulteriori scopi, caratteristiche, vantaggi e possibilit? di applicazione risultano dalla seguente descrizione di alcuni esempi di realizzazione e dei disegni appartenenti. Con ci? tutte le caratteristiche descritte e/o rappresentate nelle Figure formano per se o in qualsiasi combinazione l?oggetto qui rivelato, anche indipendentemente dal loro raggruppamento nelle rivendicazioni o delle loro dipendenze in cui:
la figura 1 mostra una vista laterale stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con una macchina trainante e una macchina agricola,
la figura 2 mostra una vista laterale stilizzata di un sistema secondo l?invenzione in evidenza con una macchina trainante e una macchina agricola,
la figura 3 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con una macchina trainante e una macchina agricola,
la figura 4 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con le articolazioni degli alberi cardanici in evidenza con una macchina trainante e una macchina agricola,
la figura 5 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con una macchina trainante e una macchina agricola fuori asse,
la figura 6 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con le articolazioni degli alberi cardanici in evidenza con una macchina trainante e una macchina agricola fuori asse,
la figura 7 mostra il collegamento degli alberi cardanici in un sistema secondo l?invenzione,
la figura 8 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con una macchina trainante e una macchina agricola fuori asse con il raggio di curvatura della macchina trainante, e
la figura 8 mostra una vista dall?alto stilizzata di un sistema secondo l?invenzione con le articolazioni degli alberi cardanici in evidenza con una macchina trainante e una macchina agricola fuori asse con il raggio di curvatura della macchina trainante.
Con il numero di riferimento 200 viene indicata una machina trainante un macchina agricola 300 in figura 1. La macchina agricola per esempio una falciatrice o un?altra macchina per la lavorazione dei terreni ? collegata alla macchina trainante mediante un sistema di attacco 100 che collega anche la macchina agricola 300 e aziona gli utensili disposti sulla macchina agricola 300.
Il sistema di attacco 100 presenta una barra di traino 103 che ? collegata all?attacco 101 del sistema 100 collegato alla macchina trainante 300 per esempio per mezzo di un attacco a tre punti 202. La barra di traino 103 ? collegata all?attacco 101 mediante un collegamento 102 girevole sia intorno ad un asse sostanzialmente ortogonale trasversale alla direzione di movimentazione che sostanzialmente perpendicolare alla direzione di movimentazione. La barra di traino 103 ? collegata al telaio della macchina agricola 300 mediante un collegamento girevole 104 intorno ad un asse sostanzialmente trasversale alla direzione di movimentazione.
La macchina trainante presenta una presa di forza 201 alla quale ? collegato un primo albero cardanico 121 mediante un giunto cardanico 120. All?altra estremit? il primo albero cardanico 121 ? collegato ad un albero cardanico intermedio 123 mediante un secondo giunto cardanico 120. Ogni giunto cardanico pu? essere di tipo semplice oppure di tipo doppio cio? omocinetico.
L?albero cardanico intermedio 123 ? supportato dalla barra trainante 103 mediante un supporto 108.
L?albero cardanico intermedio 123 ? collegato alla sua seconda estremit? ad un secondo albero cardanico 122 mediante un giunto cardanico 120 ed il secondo albero cardanico 122 ? collegato mediante un giunto cardanico alla scatola di ingranaggi 113 mediante la quale vengono azionati gli utensili della macchina trainata agricola 300 disposti nel telaio 301.
Questa conformazione permette come illustrato in Figura 7 di equilibrare i momenti generati da uno spostamento degli alberi cardanici. In questo modo viene evitata una coppia irregolare che potrebbe causare problemi alla macchina agricola 300 trainata.
Vantaggiosamente l?albero intermedio ? disposto al centro della barra trainante 103. In questo modo i bracci sono equilibrati. Il sistema secondo l?invenzione 100 pu? essere applicato anche a una macchina agricola 300 che viene portata. In questo caso la macchina agricola 300 viene modificata aggiungendo ruote 106,107 in modo che presenti almeno 3 ruote di cui una prima ruota 106 vantaggiosamente posta davanti alla macchina agricola in direzione di movimentazione ed ? /orientabile (anche detto ?folle?). La direzione della macchina agricola viene comandata dal pistone 105. Mediante il pistone 105 il conducente della macchina trainante 200 pu? guidare la macchina agricola 300 anche con un percorso differente rispetto alla macchina trainante 200. Per esempio la macchina agricola pu? avere durante una curvatura un raggio di curvatura pi? stretto che non ? possibile effettuare con la macchina trainante 200.
Le varianti precedentemente descritte del sistema e del kit secondo l?invenzione servono soltanto alla migliore comprensione della struttura, del funzionamento e delle propriet? della soluzione presentata; esse non limitano la rivelazione da parte degli esempi di realizzazione. Le Figure sono schematiche, propriet? e effetti essenziali essendo rappresentati parzialmente chiaramente ingranditi per evidenziare le funzioni, i principi di azione, configurazioni e caratteristiche tecniche. Con ci? ogni funzionamento, ogni principio, ogni configurazione tecnica e ogni caratteristica che ?/sono rivelato/a/i nelle figure o nel testo, pu? essere liberamente e in modo qualsiasi combinato/a con tutte le rivendicazioni, ogni caratteristica nel testo e nelle altre figure, altri funzionamenti, principi, configurazioni e caratteristiche tecniche che sono contenute in questa rivelazione o ne risultano da questa cos? che tutte le combinazioni pensabili sono da attribuire alla soluzione descritta. Con ci? sono comprese anche combinazioni fra tutte le singole esposizioni nel testo, cio? in ogni capo verso del testo, nelle rivendicazioni e anche combinazioni fra diverse varianti nel testo, nelle dimensioni e nelle figure. I dettagli di dispositivo e di procedimento precedentemente illustrati sono rappresentati nel collegamento; ? per? da rimandare al fatto che essi sono combinabili fra loro anche indipendentemente fra loro e anche liberamente l?uno con l?altro. I rapporti mostrati nelle figure delle singole parti e capoversi di esse fra loro e le loro dimensioni e proporzioni non sono da intendersi limitanti. Singole dimensioni e proporzioni possono invece anche scostarsi da quelle mostrate. Anche le rivendicazioni non limitano la rivelazione e quindi le possibilit? di combinazione di tutte le caratteristiche presentata. Tutte le caratteristiche presentate sono qui rivelate anche singole e in combinazione con tutte le altre caratteristiche.
Elenco dei numeri di riferimento
100 sistema di attacco
101 attacco
102 collegamento girevole
103 barra trainante
104 collegamento girevole
105 elemento di comando/ pistone
106 ruota orientabile
107 ruote
108 supporto
113 scatola ingranaggi
120 giunto cardanico
121 primo albero cardanico
122 secondo albero cardanico
123 albero intermedio
200 macchina trainante
201 presa di forza
202 attacco a tre punti
300 macchina trainata/macchina agricola per esempio falciatrice 301 telaio macchina agricola
Claims (10)
1. Sistema di attacco (100) per una macchina agricola
trainata (300) che comprende un attacco (101) alla macchina trainante (200) e una barra di traino (103) caratterizzato dal fatto che la barra di traino (103) ? collegata all?attacco (101) girevole attorno ad un asse sostanzialmente trasversale alla direzione di
movimentazione della macchina trainante (200) e attorno ad un asse sostanzialmente verticale alla direzione di movimentazione della macchina trainante (200) e che la barra di traino (103) ? collegabile a un telaio (301) della macchina agricola trainata (300) girevole attorno ad un asse sostanzialmente verticale rispetto alla direzione di movimentazione della macchina agricola (300) e che la barra trainante viene orientata mediante un elemento di comando (105) e che la macchina agricola (300) viene azionata dalla macchina trainante (200).
2. Sistema di attacco (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la macchina trainante presenta una presa di forza (201) alla quale viene collegato un primo albero a cardanico (121) mediante un giunto cardanico (120), questo albero cardanico viene collegato mediante un secondo giunto cardanico (120) a un albero cardanico intermedio (123) e questo albero cardanico intermedio (123) ? supportato girevolmente dalla barra di traino (103) ed ? collegato alla sua altra estremit? ad un secondo albero cardanico (122) che ? collegabile ad una scatola di ingranaggi (113) della macchina agricola (300).
3. Sistema di attacco (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che l?elemento di comando ? un pistone (105).
4. Sistema di attacco secondo la rivendicazione 2 o 3
caratterizzato dal fatto che l?albero cardanico intermedio (123) ? collegato alla barra di traino (103)
sostanzialmente nella mezzeria della barra di traino (103).
5. Sistema di attacco (100) secondo una delle rivendicazione precedenti caratterizzato dal fatto che l?attacco (202) del veicolo trainante (200) ? un attacco a tre punti (202).
6. Sistema di attacco (100) secondo una delle rivendicazione precedenti caratterizzato dal fatto che i due assi attorno i quali ruota la barra di traino (103) sono perpendicolari fra di loro.
7. Kit per modificare una macchina agricola (300) e
collegarla ad un veicolo trainante (200) caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti.
8. Kit per modificare una macchina agricola (300) e
collegarla ad un veicolo trainante (200) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere una ruota piroettanti o?folle? (106) collegabile alla macchina agricola.
9. Kit per modificare una macchina agricola (300) e
collegarla ad un veicolo trainante (200) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriori due ruote (107) fissabili al telaio (301) della macchina agricola per trainarla.
10. Kit per modificare una macchina agricola (300) e collegarla ad un veicolo trainante (200) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le ruote (107) sono poste posteriori e sostanzialmente fisse con un asse di rivoluzione perpendicolare al senso di
avanzamento.
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