CN102131728A - 起重机结构 - Google Patents

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Abstract

一种起重机，其特征在于包括通过接合元件(20)互相连接的下垂直吊杆(10)和上水平吊杆(12)，垂直吊杆的最下部分通过冠座(14)来连接，该冠座还包括用于使起重机绕垂直轴(16)进行旋转的回转环，张力杆(22)设置在冠座与接合元件之间、位于与垂直吊杆相距一定距离的位置处，并且在起重机处于正常位置时大体上与垂直吊杆平行。

Description

起重机结构
技术领域
本发明涉及在所附权利要求1的前序部分中所示的起重机的结构。
背景技术
在现有的具有固定吊杆、弯曲吊杆和伸缩吊杆的起重机结构中存在的缺点，在于起重机随着径向移动来提升或降低负载。为了水平移动起重机吊杆，即当负载待被水平定位时，必须结合几种移动，或必须通过在绞盘处进行升起或放松来进行调整。
有关现有技术，可参考德国专利DE 3,602,912、美国专利US3,884,359、荷兰公开专利NL-7410091和大不列颠专利GB 2,065,597中已知的内容。
首先提及的专利公开了包括下吊杆和上吊杆的提升装置，其中上吊杆和下吊杆通过接合件彼此连接。设置下吊杆在旋转头中枢转，以使起重机绕垂直轴进行旋转。液压缸用于控制各吊杆。张力构件安装在连接件和旋转头元件的上端之间。
发明内容
本发明的目的是提供起重机结构，该结构采用从最小半径到最大半径、从中心点向外的基本移动方式。
本发明的目的是提供起重机结构，该结构使负载能够在整个工作区域近似地水平移动，其中，负载的垂直移动能够在绞盘的帮助下实现。
因此，本发明的目的是提供结构工作方式，以使得当保持构件和垂直吊杆的组件保持绕水平轴线进行枢转运动时，在起重机的水平吊杆的末端处的钢丝滑轮大体上沿着直线移动。
本发明的起重机结构的特征在于所附的专利独立权利要求1中的特征。在独立权利要求中限定了优选的实施方式。
该起重机结构的特征在于：其包括下垂直吊杆10和上水平吊杆12，它们经由接合构件20相互连接。垂直吊杆10在其底部连接到“冠座”14，该“冠座”14又包括用于使起重机绕垂直轴线16进行旋转的旋转头，并且保持构件22设置在“冠座”与接合构件20之间、位于与垂直吊杆相距一定距离的位置处，并且在起重机处于正常位置(垂直)时基本上与垂直吊杆10平行。
优选地，保持构件22在相对于垂直吊杆10的另一高度水平处安装在“冠座”上。
优选地，从侧面所看到的“冠座”形成近似为三角形的结构，其中，垂直吊杆10与接合构件20(点A与C)之间的线L相互形成30°至60°范围的角，也就是大约45°的角。
优选地，接合构件20是三角形结构，在该结构中(在起重机处于正常位置时，如图1B所示)垂直吊杆10和保持构件22在基本上相同的高度水平处分别可转动地附接在其上并且彼此隔开。
优选地，垂直吊杆10、水平吊杆12和保持构件22分别支撑在接合构件中的各个角B-D-G处。
优选地，保持构件22比垂直吊杆10短。
与以上提到的德国专利DE-3,602,912中的现有技术相比较，指出了关于本发明的以下差异。
根据德国专利，钢丝绕过弯曲滑轮(curved pulley)，而在本发明中使用保持构件22并且将保持构件22连接到接合构件中的点。
根据德国专利DE-3,602,912，钢丝以不变的工作半径(根据附图，从钢丝9到轴线6的距离)运行，而保持构件22将具有可变的工作半径(在以上提到的方案中，从保持构件22到点B的距离，参见之后讨论的附图)。
在起重机的前面位置和后面位置处这个半径将是较小的，而在起重机的中间位置处半径将是最大的。工作半径的减小导致水平吊杆12提升到特别的程度，并以这种方式补偿在枢转期间引起的高度上的差异。
在德国专利DE-3,602,912中，滑轮盘7和装卸臂8设置在外部组件3顶端的公共轴6处(参见德国专利中的附图)。在本结构中吊杆12耦接到接合构件20上的轴G处，而该接合构件20绕垂直吊杆10顶端的轴B进行旋转，因此与接合构件20没有公共轴。
从以下讨论的附图将理解到：在冠座、垂直吊杆10、接合构件20以及保持构件22之间的连接点形成具有角A、B、C、D的矩形。起重机能够为钢线滑轮J保持恒定高度的决定性特征涉及到这个四边形的几何形状。第一也是最重要的是冠座上位置A和C之间的位置设置，尤其是它们相对于水平面形成的角度。
其次，此决定性特征涉及垂直吊杆的长度(A-B)、保持构件的长度(C-D)、保持构件的距离(B-D)以及冠座上的距离(A-C)之间的关系。
通过以如上描述的和在附图中示出的正确方式来修改该几何形状可以实现结果：钢丝滑轮J在枢转致动期间按直线运动(+/-2％)，例如按照图2中示出的曲线移动。也可以通过增大工作半径来限定提升高度是要上升还是要下降，也就是限定直线的斜率。
附图说明
现将参考附图，该附图示出根据本发明的起重机结构的各种横截面，并且当实现该附图时将满足以上阐述的目的，也就是起重机的顶点J在起重机的整个操作范围内，将自身保持在基本上相同的水平高度上。
图1A、图1B和图1C示出了按照本发明处于三种位置时的起重机，即在起重机向外的位置(1A)，在起重机正常位置(1B)以及在起重机向内的位置(1C)。也示出了停止的位置，其中吊杆朝向彼此相互折叠在一起。
图2示出了水平吊杆(在钢丝滑轮J处)相对于起重机达到范围的高度水平。
具体实施方式
附图示出的起重机由两个主要部分构成，即垂直吊杆10和水平吊杆12。垂直吊杆10在其下端处耦接到“冠座”或承座部件14，该“冠座”或承座部件14可操作地绕垂直轴线16在底部承座19顶部的支撑件18上转动。垂直吊杆10在摆动缸(或者两个摆动缸)21的帮助下是可移动的，摆动缸21安装在冠座14上的点B与垂直吊杆10上的点F之间。在垂直吊杆10的上端，在点E处设置有接合构件20。从侧视图看到，接合构件20可以是三角形结构。在与点E相距一定距离的点G处耦接水平吊杆12。
通过保持构件22来保持和引导接合构件20，该保持构件22在其下端处耦接到“冠座”14的点C处，并且在点D处耦接到接合构件20的下端。附图示出了“冠座”14，该“冠座”14为三角形形状，分别有水平边和垂直边，以及限定冠座上点A与点C之间直线的斜边。该斜边与水平面成45°的角。保持构件22在点C处附接到冠座14，该点C处于比水平吊杆10附接到冠座14的点A处的位置高的水平面，这是由于冠座14限定了以上提到的45°角。如在图1B中示出的垂直吊杆10位置看到的，在冠座14上的点A至C之间的距离比点B至D的之间的距离大，并且保持构件22稍微比垂直吊杆10短。在这个位置处，保持构件22和垂直吊杆10是可操作的以相互平行。
正如通常的，起重机可以在底部19上转动的冠座18的帮助下来进行旋转。
在起重缸24的帮助下来支撑水平吊杆12，该起重缸24安装在接合构件20上的点H与水平吊杆12上的点I之间。在水平吊杆12的远端处，附接有钢丝滑轮J。这个滑轮引导来自绞盘的钢丝，所述绞盘安装到或远离起重机本身。
根据本发明的更简单的实施例，可以去掉起重缸24。水平吊杆12和接合构件20形成互联的吊杆。但是如在下文中说明的那样调节钢丝滑轮J的高度是不可能的，尽管可以使用绞盘提升和降低负载。
在摆动缸和起重缸具有足够的操作长度的情况下，可以在如图1D中所示的更紧凑的位置将起重机折叠在一起。
操作方式
在摆动缸21的帮助下，通过垂直吊杆10相对于垂直的起始位置向前移动和向后移动，起重机在最大半径R1与最小半径R2(到达的距离)之间移动其本身。在这种移动期间，垂直吊杆10起到调整起重机的工作半径的主要作用。水平吊杆12是可操作的以补偿在这种移动下产生的高度差异(在点B处)，以使得滑轮(点J)保持不变的高度。这种情况是在没有致动起重缸的情况下发生的，因此水平吊杆12跟随接合构件20移动。保持构件22控制该移动。通过计算点A、B、C和D的最佳的配置，实现移动的补偿，以使得在点J处的钢丝滑轮基本上处于不变的(水平的)高度。可以实现径向移动的大约+/-2％的高度变化。
通过将起重缸24配置在另一位置，钢丝滑轮J的高度可以改变，以达到更高或更低的位置，同时可以将提升力矩移动到更接近于起重机的旋转中心。
该结构提供了一系列优点：
1：吊杆不会下降。如果发生下降，起重机的钢结构必定有物理损坏。液压动力的损失没有任何意义。如果除去液压缸，可以继续水平地移动起重机。
2：负载的径向移动是水平的。这意味着这种水平移动需要最小的力，即，由于采用按照本发明构造的起重机，这种移动需要利用较低的能量。因此，以与起重机进行枢转时相似的方式进行更快速度的操作是可能的。这意味着负载可以通过旋转和径向调整在水平面内的所有方向上高速移动。
3：在操作中起重机移动的调整变得更简单且更符合逻辑。每种移动通过其相应的液压功能来控制：旋转(调整角度)、达到范围(调整半径)、提升(改变工作高度)和绞盘拉动(提升和降低负载)。这些功能没有相互影响。
图2示出了水平吊杆12(在钢丝滑轮J处)的吊钩高度(y轴)是如何相对于起重机径向达到的距离或位置(x轴)来改变其本身的。因此，点J(钢丝滑轮)将其本身稳定地保持在距给定的基本水平面上方21至22米的高度水平处。如在图中给定的，起重机在点J处的顶点能够达到离垂直轴线16的每一边40米的范围。在x轴上的位置x＝0对应于与轴线16(图1B)相交的吊杆的尖端J。

Claims (5)

1.一种起重机的结构，其特征在于，所述结构包括由接合构件(20)相互连接的下垂直吊杆(10)和上水平吊杆(12)，其中，所述垂直吊杆(10)在底部处与“冠座”(14)连接，所述“冠座”(14)又包括用于使所述起重机绕垂直轴线(16)进行旋转的旋转头，保持构件(22)布置在所述“冠座”与所述接合构件(20)之间，并与所述垂直吊杆(10)相距一定距离，并且在所述起重机处于正常位置时基本上与所述垂直吊杆(10)平行。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述保持构件(22)在不同于所述垂直吊杆(10)的另一高度水平处，优选地在比所述垂直吊杆(10)的水平高度高的点C处安装在所述“冠座”上。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，在侧面中，所述“冠座”形成近似的三角形结构，在所述垂直吊杆(10)与所述保持构件(20)的连接(点A和C)之间的线L形成大约45°的角。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述接合构件(20)是三角形结构，其中(当所述起重机处于正常位置时)所述垂直吊杆(10)的支撑和所述保持构件(22)的支撑在基本上相同的高度水平可转动地附接在接合件处，并彼此隔开。
4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述垂直吊杆(10)、所述水平吊杆(12)和所述保持构件(22)分别支撑在所述接合构件(20)的相应角处。
5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述保持构件(22)比所述垂直吊杆(10)短。
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