CN105366569B - 一种a字架变幅机构及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种A字架变幅机构及其控制系统，所述A字架变幅机构包括门型架、油缸支座、两个第一变幅油缸、两个第二变幅油缸和控制系统；所述门型架包括横梁和与所述横梁的两端固定连接的两立柱，所述两立柱枢接于底座上；所述油缸支座固定于所述底座上；所述两个第一变幅油缸和所述两个第二变幅油缸一端固定于所述油缸支座上，另一端分别固定于所述两立柱上，且分别设置于所述门型架的两侧，并位于所述两立柱的排列方向上的两侧，通过设置所述控制系统，在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力保证变幅过程的同步性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及吊装起重设备技术领域，尤其涉及一种A字架变幅机构及其控制系统。
背景技术
随着国际海洋开发活动的日益频繁，类似于多功能深水打捞设备液压式A字架等服务于深海作业、救助、消防、打捞的海洋工程辅助类深海高端装备倍受国际海洋石油界的关注。而国内现有的海洋工程装备主要集中在浅水区域，而且不具备深水打捞作业的可能，所以迫切的希望降低成本，改善由国外进口变为国内自主设计研发、制造液压式A字架，使整机整体国产化以达到产业连续、高效、低成本的要求。而大型A字架有着复杂的液压系统、电气系统和高精度钢结构等，变幅过程中的受力变化也非常大，要实现对变幅的精确控制也越来越难。在变幅过程中，随着角度的变化，A字架的受力状况有很大的不同。为此在这个过程中，迫切的需要通过液压系统和电控系统来实现对变幅机构的高精度同步控制，以实现A字架的平稳变幅过程，从而提高其使用效率和安全性能。
发明内容
本申请提供一种A字架变幅机构及其控制系统，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
本申请提供一种A字架变幅机构，所述A字架变幅机构包括门型架、油缸支座、两个第一变幅油缸、两个第二变幅油缸和控制系统；
所述门型架包括横梁和与所述横梁的两端固定连接的两立柱，所述两立柱枢接于底座上；
所述油缸支座固定于所述底座上；
所述两个第一变幅油缸和所述两个第二变幅油缸一端固定于所述油缸支座上，两个第一变幅油缸的另一端和两个第二变幅油缸的另一端分别固定于所述两立柱上，且分别设置于所述门型架的两侧，并位于所述两立柱的排列方向上的两侧；
控制系统包括主回路一和与所述主回路一相同的主回路二，所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸，所述主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀、两吸油滤、两第一单向阀、第一电液换向阀、第一溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、风冷却器、回油滤、两单向调速阀、两第二电液换向阀、第二溢流阀；
其中，所述油泵一经蝶阀、吸油滤从油箱吸出液压油后经第一单向阀的油路和所述油泵二经另一蝶阀、另一吸油滤从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀的油路汇合后，进入所述第一电液换向阀的进油口，同时分出一路到所述第一溢流阀；
所述第一电液换向阀的两工作油口分别经过所述两单向调速阀后，进入所述两第二电液换向阀的进油口，同时其中一油路分出一路到所述第二溢流阀；所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道和两工作油口相通，完成对两个所述第一变幅油缸供油，实现伸缩。
优选地，所述控制系统还包括电磁溢流阀和电磁换向阀，所述主回路一中的油泵二经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后，经第二单向阀和所述主回路一中的油泵一、所述主回路二中的油泵一以及油泵二各自吸出的液压油汇合后进入压油滤的进油口，所述压油滤的出油口分成四路，一路与所述电磁溢流阀的进油口连接；二路与两第一电液换向阀连接；三路与4个第二电液换向阀连接；四路与所述电磁换向阀连接，所述第一电液换向阀和所述第二电液换向阀的泄漏油、所述电磁换向阀的回油汇集到回油箱。
优选地，所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道直接到回油口，回油经第三单向阀、第四单向阀和所述风冷却器后经所述回油滤回油箱；其中，所述第三单向阀与所述第四单向阀并联。
优选地，所述两立柱上设置有撑杆，在所述A字架未使用时，所述撑杆支撑于所述底座上。
优选地，所述两个第一变幅油缸的一端固定于一立柱的同一转轴上，所述两个第一变幅油缸的另一端固定于所述油缸支座上不同的位置。
优选地，所述两个第二变幅油缸的一端固定于一立柱的同一转轴上，所述两个第二变幅油缸的另一端固定于所述油缸支座上不同的位置。
本申请还提供一种A字架变幅机构的控制系统，所述控制系统包括主回路一和与所述主回路一相同的主回路二，所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸，所述主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀、两吸油滤、两第一单向阀、第一电液换向阀、第一溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、风冷却器、回油滤、两单向调速阀、两第二电液换向阀、第二溢流阀；
其中，所述油泵一经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后经第一单向阀的油路和所述油泵二经另一蝶阀、另一吸油滤从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀的油路汇合后，进入所述第一电液换向阀的进油口，同时分出一路到所述第一溢流阀；
所述第一电液换向阀的两工作油口分别经过所述两单向调速阀后，进入所述两第二电液换向阀的进油口，同时从经过两单向调速阀后的油路中分出一路到所述第二溢流阀；所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道和两工作油口相通，完成对两个第一变幅油缸供油，实现伸缩。
优选地，所述控制系统还包括电磁溢流阀和电磁换向阀，所述主回路一中的油泵二经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后，经第二单向阀和所述主回路一中的油泵一、所述主回路二中的油泵一以及油泵二各自吸出的液压油汇合后进入所述压油滤的进油口，所述压油滤的出油口分成四路，一路与所述电磁溢流阀的进油口连接；二路与两第一电液换向阀连接；三路与4个第二电液换向阀连接；四路与所述电磁换向阀连接，所述电液换向阀的泄漏油、所述电磁换向阀的回油汇集到回油箱。
优选地，所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道直接到回油口，回油经第三单向阀、第四单向阀和所述风冷却器后经所述回油滤回油箱；其中，所述第三单向阀与所述第四单向阀并联。
本申请有益效果如下：
本申请通过设置所述控制系统，在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力，保证A字架的变幅平稳，保证变幅过程的同步性和安全性，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请较佳实施方式A字架变幅机构的主视图；
图2为图1中A字架变幅机构的侧视图；
图3为图2中A字架变幅机构的在回转方向上不同位置的示意图；
图4为图1中A字架变幅机构的控制系统的原理图；
图5为图1中的A字架变幅机构的控制系统由船外向船内变幅区间示意图；
图6为图1中的A字架变幅机构的控制系统由船内向船外变幅区间示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种A字架变幅机构及其控制系统，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种A字架变幅机构，所述A字架变幅机构包括门型架、油缸支座、两个第一变幅油缸、两个第二变幅油缸和控制系统；
所述门型架包括横梁和与所述横梁的两端固定连接的两立柱，所述两立柱枢接于底座上；
所述油缸支座固定于所述底座上；
所述两个第一变幅油缸和所述两个第二变幅油缸一端固定于所述油缸支座上，两个第一变幅油缸的另一端和两个第二变幅油缸的另一端分别固定于所述两立柱上，且分别设置于所述门型架的两侧，并位于所述两立柱的排列方向上的两侧；
控制系统包括主回路一和与所述主回路一相同的主回路二，所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸，所述主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀、两吸油滤、两第一单向阀、第一电液换向阀、第一溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、风冷却器、回油滤、两单向调速阀、两第二电液换向阀、第二溢流阀；
其中，所述油泵一经蝶阀、吸油滤从油箱吸出液压油后经第一单向阀的油路和所述油泵二经另一蝶阀、另一吸油滤从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀的油路汇合后，进入所述第一电液换向阀的进油口，同时分出一路到所述第一溢流阀；
所述第一电液换向阀的两工作油口分别经过所述两单向调速阀后，进入所述两第二电液换向阀的进油口，同时其中一油路分出一路到所述第二溢流阀；所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道和两工作油口相通，完成对两个所述第一变幅油缸供油，实现伸缩。
本申请通过设置所述控制系统，在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力，保证A字架的变幅平稳，保证变幅过程的同步性和安全性，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
为了解决现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题，本申请提供一种A字架变幅机构。如图1、图2和图3所示，所述A字架变幅机构包括门型架110、油缸支座120、两个第一变幅油缸130、两个第二变幅油缸140和控制系统。
所述门型架110包括横梁111和与横梁111的两端固定连接的两立柱112，所述两立柱112枢接于底座(图未示)上。
所述油缸支座120固定于所述底座上。
所述两个第一变幅油缸130和两个第二变幅油缸140一端固定于所述油缸支座120上，两个第一变幅油缸130的另一端和两个第二变幅油缸140的另一端分别固定于所述两立柱112上，且分别设置于所述门型架110的两侧，并位于所述两立柱112的排列方向上的两侧。
具体地，所述两个第一变幅油缸130的一端固定于所述立柱112的同一转轴上，两个第一变幅油缸130的另一端固定于所述油缸支座120上不同的位置。所述两个第二变幅油缸140的一端固定于所述立柱112的同一转轴上，两个第二变幅油缸140的另一端固定于所述油缸支座120上不同的位置。
变幅油缸全部采用电控液压驱动，4个变幅油缸总成按照不同的组合进行工作，变幅油缸总成最大拉力586t，工作中变幅油缸活塞杆以受拉为主；工作时考虑同步；单程变幅时间为350s。
立柱112采用钢板焊接的箱型结构，立柱112中部设置连接变幅油缸的拉板，立柱112下部设置铰点拉板。螺栓端部和尾部用密封套进行密封，保证螺栓防腐。油缸支座120采用钢板焊接结构，设置立柱112铰点安装座和油缸安装座，油缸支座120和铰座通过螺栓与焊接在甲板面上的底座连接。螺栓端部和尾部用密封套进行密封，保证螺栓防腐。法兰端面开孔采用焊接薄板的密封方式进行密封，防止结构腐蚀。
所述立柱112上设置有撑杆150，在所述A字架未使用时，所述撑杆支撑于所述底座上。
所述控制系统采用开式系统，控制方式采用电控(闭环控制，通过操纵信号、油缸位置传感器信号及区域信号自动完成)，换向方式采用阀控，调速方式采用泵控。在图4中，左A变幅油缸和左B变幅油缸为所述第一变幅油缸130，右A变幅油缸和右B变幅油缸为所述第二变幅油缸140。
如图4所示，控制系统包括主回路一和主回路二，主回路一主要为左边油缸组供油。
主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀18、两吸油滤15、两第一单向阀9、第一电液换向阀14、第一溢流阀13、第三单向阀11、第四单向阀12、风冷却器19、回油滤16、两单向调速阀4、两第二电液换向阀7、第二溢流阀3。
油泵一经蝶阀18、吸油滤15从油箱吸出液压油后经第一单向阀9的油路和油泵二经另一蝶阀18、另一吸油滤15从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀9的油路汇合后，进入第一电液换向阀14进油口，同时分出一路到第一溢流阀13控制供油压力，第一电液换向阀14中位时其进油口经过内部通道直接回到回油口，回油经第三单向阀11、第四单向阀12和风冷却器19后经回油滤16回油箱，完成循环，其中，第三单向阀11、第四单向阀12并联。
第一电液换向阀14两工作油口分别经过两单向调速阀4后，分别进入两第二电液换向阀7进油口，同时从经过两单向调速阀4后的油路中一个油路还分出一路到第二溢流阀3控制进入油缸大腔压力，第二电液换向阀7中位时，其进油口经过其内部通道直接和两工作油口相通，完成对左A变幅油缸和左B变幅油缸8供油，实现其伸或缩；第二电液换向阀7换向后即完成对左A变幅油缸和左B变幅油缸中的一个变幅油缸的供油，另一个变幅油缸油路则和系统回油相通，实现一个变幅油缸伸或缩时另一个油缸浮动。
主回路二同主回路一，主要为右边油缸组供油。所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸13，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸14。
2组变幅油缸组同步主要采取2个措施：第1个措施油源分开，通过元器件本身精度来进行初步保证；第2个措施采用位移传感器检测绝对位置信号并反馈到相应油泵减量调整的闭环控制来进行精确调整。同时经过单向调速阀⑷后的油路通过一组球阀的人工切换实现整机4个变幅油缸8油路并联。各变幅油缸8泄漏油、各油泵泄漏油汇集一起后直接回油箱。
控制系统原理：
油泵二经蝶阀18、吸油滤15从油箱吸出液压油后，经第二单向阀10和另三路油泵二吸出的液压油汇合后进入压油滤17进油口，其出油口分成四路，分别是：到1个电磁溢流阀6进油口可完成定压作用，其回油口进入系统总回油油路；到2个第一电液换向阀14完成先导供油；到4个第二电液换向阀7完成先导供油；到1个电磁换向阀5完成供油。各电液换向阀7、14的泄漏油、电磁换向阀5的回油汇集一起后直接回油箱。
在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力，同时通过传感器的互为检测，保证变幅过程的同步性和安全性，从而实现A字架高精度同步的变幅过程。
该控制系统的工作原理如下：
电液换向阀14(DC24V、26W)：21DT“+”/左边油缸缩，22DT“+”/左边油缸伸，23DT“+”/右边油缸缩，24DT“+”/右边油缸伸，2DT“+”/所有油缸大、小腔解除锁定(先开后关)。
油泵比例阀(DC24V、200～600mA线性)：11DT“+”/油泵一变量(启动、停止、过渡段要渐变)，12DT“+”/油泵二变量(启动、停止、过渡段要渐变)，13DT“+”/油泵三变量(启动、停止、过渡段要渐变)，14DT“+”/油泵四变量(启动、停止、过渡段要渐变)。
电液换向阀7(DC24V、26W)：31DT或33DT“+”/左A油缸浮动，32DT或34DT“+”/左B油缸浮动，35DT或37DT“+”/右A油缸浮动，36DT或38DT“+”/右B油缸浮动。
1、A字架变幅机构由船外向船内变幅，见图5变幅区间：
从-57°到31°变幅“后移”操纵(先操纵“工作准备”开关；Q为A字架中心线和垂直线夹角)：手炳操纵后拉(11DT、12DT、13DT和14DT渐变至最大)。
区间Ⅰ，在-57°≤Q≤-17°区域工作，所有油缸缩(A、B油缸受力一致)：21DT和23DT为“+”。
区间Ⅱ，在-17°＜Q＜3°区域工作，所有A油缸浮动、所有B油缸缩：21DT、23DT、33DT和37DT为“+”。
过度角度，在Q＝3°点工作，所有油缸停在当前状态：21DT、22DT、23DT、24DT、31DT、32DT、33DT和34DT为“-”。
区间Ⅲ，在3°＜Q＜17°区域工作，所有A油缸伸、所有B油缸浮动：22DT、24DT、32DT和36DT为“+”。
区间Ⅳ，在17°≤Q≤31°区域工作，所有油缸伸：22DT和24DT为“+”。
同步调整：11DT、12DT、13DT、14DT均根据位移传感器情况按预要求进行相应调整，控制精度20mm。整个过程系统自动连续完成。
2、A字架变幅机构由船内向船外变幅过程，见图6变幅区间：
从31°到-57°变幅“前移”操纵(先操纵“工作准备”开关；Q为A字架中心线和垂直线夹角)：
手炳操纵后拉(11DT、12DT、13DT和14DT渐变至最大)。
区间Ⅰ，31°≤Q≤17°区域工作，所有油缸缩(A、B油缸受力一致)：21DT和23DT为“+”。
区间Ⅱ，17°＜Q＜-3°区域工作，所有A油缸缩、所有B油缸浮动：21DT、23DT、34DT和38DT为“+”。
过度角度Q＝-3°点工作，所有油缸停在当前状态：21DT、22DT、23DT、24DT、31DT、32DT、33DT和34DT为“-”。
区间Ⅲ，-3°＜Q＜-17°区域工作，所有A油缸浮动、所有B油缸伸：22DT、24DT、31DT和35DT为“+”。
区间Ⅳ，-17°≤Q≤-57°区域工作，所有油缸伸：22DT和24DT为“+”。
同步调整：11DT、12DT、13DT、14DT均根据位移传感器情况按预要求进行相应调整，控制精度20mm。整个过程系统自动连续完成。
本申请通过设置所述控制系统，在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力，保证A字架的变幅平稳，保证变幅过程的同步性和安全性，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
另外，采用两个第一变幅油缸13和两个第二变幅油缸14，分别设置于所述门型架11的两侧，并位于所述两立柱112的排列方向上的两侧，使得臂架前方空间大，同时提供的变幅推力和拉力大，足以在变幅范围内承受A字架自重对缸体和活塞杆产生的弯矩，液压系统也能稳定地平衡反向负载。
实施例二
基于同样的发明构思，本申请还提供一种A字架变幅机构的控制系统，所述控制系统采用开式系统，控制方式采用电控(闭环控制，通过操纵信号、油缸位置传感器信号及区域信号自动完成)，换向方式采用阀控，调速方式采用泵控。在图4中，左A变幅油缸和左B变幅油缸为所述第一变幅油缸130，右A变幅油缸和右B变幅油缸为所述第二变幅油缸140。
如图4所示，控制系统包括主回路一和主回路二，主回路一主要为左边油缸组供油。
主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀18、两吸油滤15、两第一单向阀9、第一电液换向阀14、第一溢流阀13、第三单向阀11、第四单向阀12、风冷却器19、回油滤16、两单向调速阀4、两第二电液换向阀7、第二溢流阀3。
油泵一经蝶阀18、吸油滤15从油箱吸出液压油后经第一单向阀9的油路和油泵二经另一蝶阀18、另一吸油滤15从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀9的油路汇合后，进入第一电液换向阀14进油口，同时分出一路到第一溢流阀13控制供油压力，第一电液换向阀14中位时其进油口经过内部通道直接回到回油口，回油经第三单向阀11、第四单向阀12和风冷却器19后经回油滤16回油箱，完成循环，其中，第三单向阀11、第四单向阀12并联。
第一电液换向阀14两工作油口分别经过两单向调速阀4后，分别进入两第二电液换向阀7进油口，同时从经过两单向调速阀4后的油路中一个油路还分出一路到第二溢流阀3控制进入油缸大腔压力，第二电液换向阀7中位时，其进油口经过其内部通道直接和两工作油口相通，完成对左A变幅油缸和左B变幅油缸8供油，实现其伸或缩；电液换向阀7换向后即完成对左A变幅油缸和左B变幅油缸中的一个变幅油缸的供油，另一个变幅油缸油路则和系统回油相通，实现一个变幅油缸伸或缩时另一个油缸浮动。
主回路二同主回路一，主要为右边油缸组供油。所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸13，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸14。
2组变幅油缸组同步主要采取2个措施：第1个措施油源分开，通过元器件本身精度来进行初步保证；第2个措施采用位移传感器检测绝对位置信号并反馈到相应油泵减量调整的闭环控制来进行精确调整。同时经过单向调速阀⑷后的油路通过一组球阀的人工切换实现整机4个变幅油缸8油路并联。各变幅油缸8泄漏油、各油泵泄漏油汇集一起后直接回油箱。
控制系统原理：
油泵二经蝶阀18、吸油滤15从油箱吸出液压油后，经第二单向阀10和另三路油泵吸出的液压油汇合后进入压油滤17进油口，其出油口分成四路，分别是：到1个电磁溢流阀6进油口可完成定压作用，其回油口进入系统总回油油路；到2个第一电液换向阀14完成先导供油；到4个第二电液换向阀7完成先导供油；到1个电磁换向阀5完成供油。各电液换向阀7、14的泄漏油、电磁换向阀5的回油汇集一起后直接回油箱。
本申请通过设置所述控制系统，在A字架在变幅进行到不同的角度时，通过液压控制系统改变液压油缸处于伸、缩或者浮动的状态，给A字架提供不同的拉力，保证A字架的变幅平稳，保证变幅过程的同步性和安全性，解决了现有技术中的A字架的控制系统变幅过程不平稳，使用效率和安全性能较差的技术问题。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种A字架变幅机构，其特征在于，所述A字架变幅机构包括门型架、油缸支座、两个第一变幅油缸、两个第二变幅油缸和控制系统；
所述门型架包括横梁和与所述横梁的两端固定连接的两立柱，所述两立柱枢接于底座上；
所述油缸支座固定于所述底座上；
所述两个第一变幅油缸和所述两个第二变幅油缸一端固定于所述油缸支座上，两个第一变幅油缸的另一端和两个第二变幅油缸的另一端分别固定于所述两立柱上，且分别设置于所述门型架的两侧，并位于所述两立柱的排列方向上的两侧，所述两个第一变幅油缸的一端固定于一立柱的同一转轴上，所述两个第一变幅油缸的另一端固定于所述油缸支座上不同的位置；
控制系统包括主回路一和与所述主回路一相同的主回路二，所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸，所述主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀、两吸油滤、两第一单向阀、第一电液换向阀、第一溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、风冷却器、回油滤、两单向调速阀、两第二电液换向阀、第二溢流阀；
其中，所述油泵一经蝶阀、吸油滤从油箱吸出液压油后经第一单向阀的油路和所述油泵二经另一蝶阀、另一吸油滤从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀的油路汇合后，进入所述第一电液换向阀的进油口，同时分出一路到所述第一溢流阀；
所述第一电液换向阀的两工作油口分别经过所述两单向调速阀后，进入所述两第二电液换向阀的进油口，同时从经过两单向调速阀后的油路中分出一路到所述第二溢流阀；所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道和两工作油口相通，完成对两个所述第一变幅油缸供油，实现伸缩；其中，所述第二电液换向阀换向后完成对两个第一变幅油缸中的一个第一变幅油缸的供油，另一个第一变幅油缸油路则和系统回油相通，实现一个第一变幅油缸伸或缩时另一个第一变幅油缸浮动；
所述控制系统还包括电磁溢流阀和电磁换向阀，所述主回路一中的油泵二经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后，经第二单向阀和所述主回路一中的油泵一、所述主回路二中的油泵一以及油泵二各自吸出的液压油汇合后进入压油滤的进油口，所述压油滤的出油口分成四路，一路与所述电磁溢流阀的进油口连接；二路与两第一电液换向阀连接；三路与4个第二电液换向阀连接；四路与所述电磁换向阀连接，所述第一电液换向阀和所述第二电液换向阀的泄漏油、所述电磁换向阀的回油汇集到回油箱。
2.如权利要求1所述的A字架变幅机构，其特征在于，所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道直接到回油口，回油经第三单向阀、第四单向阀和所述风冷却器后经所述回油滤回油箱；其中，所述第三单向阀与所述第四单向阀并联。
3.如权利要求1所述的A字架变幅机构，其特征在于，所述两立柱上设置有撑杆，在所述A字架未使用时，所述撑杆支撑于所述底座上。
4.如权利要求1所述的A字架变幅机构，其特征在于，所述两个第二变幅油缸的一端固定于一立柱的同一转轴上，所述两个第二变幅油缸的另一端固定于所述油缸支座上不同的位置。
5.一种A字架变幅机构的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主回路一和与所述主回路一相同的主回路二，所述主回路一用于控制两个第一变幅油缸，所述主回路二用于控制两个第二变幅油缸，所述主回路一包括：油泵一、油泵二、两蝶阀、两吸油滤、两第一单向阀、第一电液换向阀、第一溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、风冷却器、回油滤、两单向调速阀、两第二电液换向阀、第二溢流阀；
其中，所述油泵一经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后经第一单向阀的油路和所述油泵二经另一蝶阀、另一吸油滤从油箱吸出液压油后经另一第一单向阀的油路汇合后，进入所述第一电液换向阀的进油口，同时分出一路到所述第一溢流阀；
所述第一电液换向阀的两工作油口分别经过所述两单向调速阀后，进入所述两第二电液换向阀的进油口，同时其中一油路分出一路到所述第二溢流阀；所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道和两工作油口相通，完成对两个第一变幅油缸供油，实现伸缩；其中，所述第二电液换向阀换向后完成对两个第一变幅油缸中的一个第一变幅油缸的供油，另一个第一变幅油缸油路则和系统回油相通，实现一个第一变幅油缸伸或缩时另一个第一变幅油缸浮动；
所述控制系统还包括电磁溢流阀和电磁换向阀，所述主回路一中的油泵二经所述蝶阀、所述吸油滤从油箱吸出液压油后，经第二单向阀和所述主回路一中的油泵一、所述主回路二中的油泵一以及油泵二各自吸出的液压油汇合后进入压油滤的进油口，所述压油滤的出油口分成四路，一路与所述电磁溢流阀的进油口连接；二路与两第一电液换向阀连接；三路与4个第二电液换向阀连接；四路与所述电磁换向阀连接，所述第一电液换向阀和所述第二电液换向阀的泄漏油、所述电磁换向阀的回油汇集到回油箱。
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二电液换向阀中位时，进油口经过内部通道直接到回油口，回油经第三单向阀、第四单向阀和所述风冷却器后经所述回油滤回油箱；其中，所述第三单向阀与所述第四单向阀并联。
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