CN207750305U - 实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，包括构成两液压油缸压力油给油管路的总给油管路和支给油管路以及安装在两液压油缸上的直线位移传感器和PLC可编程逻辑控制器，在一个液压油缸给油支管路上依次设置比例伺服阀和第二液控单向阀，在另一个液压油缸给油支管路上依次设置调速阀和第一液控单向阀。本实用新型利用调节比例伺服阀的输出电压来控制比例伺服阀的压力油输出流量，进而控制液压油缸活塞移动速度，从而使左缸和右缸活塞行程同步，在实现左缸和右缸活塞行程同步的同时，进一步提高了双吊点液压启闭机油缸活塞行程同步精度，具有很强的实用性，适于在本领域内推广使用。

Description

实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置

技术领域

本实用新型属于水电厂闸门辅机系统控制技术领域，涉及水电厂双吊点泄洪闸门液压启闭机同步控制，具体涉及一种实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置。

背景技术

液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧凑、自重轻、简化水工结构、可实现无级调速、便于现场操作和远程集控等一系列优点，而逐渐替代卷扬式启闭机，在水利工程中广为使用。液压启闭机的工作原理是用油泵输出高压的液压油，经管路、液压阀组控件进入活塞式液压缸，驱动活塞运动，由活塞带动闸门开启或关闭。

常用液压启闭机为双吊点式液压启闭机，其可实现保压、同步、调速等功能，因此对设备的运行可靠性要求极高。对于双吊点的液压启闭机，虽然闸门本身具有较大的空间刚度，但是在运行过程中同步偏差始终存在。双吊点的液压启闭机在闸门启闭过程中的两只液压缸同步偏差过大会因此出现闸门卡阻现象、闸门止水橡皮磨损严重而导致闸门密封失效，影响闸门的安全性。因此从闸门安全性和工程的效益角度出发，对闸门启闭过程中两只液压缸的运行同步精度提出了更高的要求，仅利用闸门本身的刚性同步已远不能满足要求，因此液压启闭机油缸同步纠偏方法至关重要。

目前常用实现液压启闭机油缸同步纠偏的液压控制装置分为容积同步式和伺服同步式。由于水利工程中采用的液压启闭机往往都是大容量、工作行程长的液压油缸，若采用容积同步式，不易控制；伺服同步式，虽然同步精度高，但伺服阀特别昂贵。此外，由于闸门本身有一定的刚性同步功能，因此水利工程中多采用流量同步的液压控制装置，流量同步式目前较为常用的为基于旁路泄油机理的节流阀同步式、分流集流阀同步式和比例调速阀同步式；流量同步式需要速度调节和同步调节混同进行，不仅管路复杂，而且调节过程繁琐，且对于一些同步精度要求较高的场所，流量同步式仍不能满足同步使用需求。

实用新型内容

针对目前双吊点液压启闭机油缸行程同步过程存在管路复杂、操作繁琐、精度不高等技术问题，提供一种实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置。

本实用新型基本发明思想是：并利用液压油缸给油管路上设置的比例伺服阀来控制压力油输出流量，从而控制液压缸活塞的移动快慢，使左缸和右缸活塞行程调整至同步，实现双吊点液压启闭机油缸活塞行程同步自动纠偏。

本实用新型提供的实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，包括构成两液压油缸压力油给油管路的总给油管路和支给油管路以及安装在两液压油缸上的直线位移传感器和PLC可编程逻辑控制器，在总给油管路上并联设置有电液换向阀与由溢流阀、电磁换向阀和叠加式溢流阀构成的溢流控制阀组，在一个液压油缸给油支管路上依次设置比例伺服阀和第二液控单向阀，在另一个液压油缸给油支管路上依次设置调速阀和第一液控单向阀，在回油管路上设置背压单向阀，总给油管路通过溢流控制阀组与设有背压单向阀的回油路连通；所述PLC可编程逻辑控制器与电液换向阀、电磁换向阀、比例伺服阀和直线位移传感器连接。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，为给油总管路输送液压油的油泵电机组为两组，两组油泵电机组互为备用。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，两液压油缸分别为左缸和右缸；左缸活塞将左缸腔体分为左缸无杆腔和左缸有杆腔，右缸活塞将右缸腔体分为右缸无杆腔和右缸有杆腔。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，两套油泵电机组进口与油箱连接，出口经单向阀与总给油管路上的电液换向阀和溢流阀的进油口连接；电液换向阀的一个接口分别与调速阀和比例伺服阀的一个接口连接，另外一个接口分别与支给油管路上的第一液控单向阀和第二液控单向阀的接口x连接，回油接口经背压单向阀与油箱连接；支给油管路上的调速阀和比例伺服阀的另一接口分别与第一液控单向阀和第二液控单向阀的接口A连接；第一液控单向阀的接口B与左缸有杆腔连接，第二液控单向阀的接口B与右缸有杆腔连接；溢流阀的出油口经管路分别与左缸无杆腔和右缸无杆腔连接，溢流阀出油口经背压单向阀与油箱连接。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，所述溢流阀的出口管路上并联有由叠加溢流阀和电磁换向阀组成的用于平衡油压的平衡阀组，所述叠加溢流阀的进油口与电磁换向阀的A接口连接，出油口与溢流阀出油口管路连接，电磁换向阀的进油口P与溢流阀的先导阀接口连接，回油接口T与溢流阀出油口管路连接。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，与左缸无杆腔和左缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀，叠加溢流阀的进油口P与左缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与左缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第一液控单向阀8的接口y连接。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，与右缸无杆腔和右缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀，叠加溢流阀的进油口P与右缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与右缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第二液控单向阀9的接口y连接；

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，背压单向阀两端并联有先导型溢流阀，先导型溢流阀进油口与先导型溢流阀进油口连接，出油口与先导型溢流阀出油口连接。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，调速阀是由5个单向阀和一个阀芯组成，其中4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，另外一个单向阀并联在阀芯上，且阀芯两端与两组串联管路的两端相通，调速阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，比例伺服阀是由四个单向阀、一个阀芯和一个伺服电机BT1组成，其中，4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，伺服电机BT1安装在阀芯上，用于控制阀芯开度，阀芯两端与两组串联管路的两端相通，比例伺服阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，在左缸和油缸上设置有用于监测左缸活塞行程和右缸活塞行程的直线位移传感器，直线位移传感器的滑片与两液压缸活塞连接。直线位移传感器将检测得到的位移信号传输给与比例伺服阀连接的PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器用于根据两液压缸活塞行程偏差控制比例伺服阀的输出电压。

上述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置的工作原理为：依据闸门启门命令或闭门命令，PLC控制液压控制部分两液压油缸液压油给油管路上系列控制阀的工况，执行启门操作或闭门操作，使两液压油缸活塞两侧的油缸一侧油缸同步进油，另一侧油缸同步排油，液压油缸内的活塞同步运动，由活塞带动闸门开启或关闭。闸门启门操作为：在油泵带动下，将来自油箱的压力油经换向阀进入左缸调节阀和右缸调节阀整流后进入左缸和右缸的有杆腔内，同时左缸和右缸无杆腔内压力油经背压单向阀流回油箱，使左缸活塞和右缸活塞同步运动，由活塞带动闸门开启。闸门闭门操作为：在油泵带动下，左缸和右缸有杆腔内的压力油经液控单向阀进入左缸调节阀和右缸调节阀整流后经换向阀进入左缸和右缸的无杆腔内，同时来自油箱的压力油经溢流阀向左缸和右缸无杆腔内补油，使左缸活塞和右缸活塞同步运动，由活塞带动闸门关闭。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，并联设置的电液换向阀与由溢流阀、电磁换向阀和叠加式溢流阀构成的溢流控制阀组组成的总给油管路以及设置有比例伺服阀和调速阀的两条支给油管路配合，利用调节比例伺服阀的输出电压来控制比例伺服阀的压力油输出流量，进而控制液压油缸活塞移动速度，从而使左缸和右缸活塞行程同步，不仅大大减少了管路设计，简化了同步调节操作，而且使左缸和右缸达到精确同步要求；在实现左缸和右缸活塞行程同步的同时，进一步提高了双吊点液压启闭机油缸活塞行程同步精度，具有很强的实用性，适于在本领域内推广使用。

附图说明

图1为实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置结构示意图；其中，P代表进油口，T代表回油接口。

图2为闸门启门过程中左缸和右缸活塞行程同步自动纠偏流程示意图。

图3为闸门闭门过程中左缸和右缸活塞行程同步自动纠偏流程示意图。

其中，1-第一油泵电机组，2-第二油泵电机组，3-背压单向阀，4-溢流阀，5-电液换向阀，6-调速阀，7-比例伺服阀，8-第一液控单向阀，9-第二液控单向阀，10-电磁换向阀，11-叠加溢流阀，12-左缸，121-左缸无杆腔，122-左缸有杆腔，123-左缸活塞，13-右缸，131-右缸无杆腔，132-右缸有杆腔，133-右缸活塞。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例

本实施例提供的实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，如图1所示，其包括两套油泵电机组(第一油泵电机组1和第二油泵电机组2)、背压单向阀3、溢流阀4、电液换向阀5、调速阀6、比例伺服阀7、第一液控单向阀8、第二液控单向阀9、电磁换向阀10、多个叠加溢流阀11以及两组活塞式液压缸(左缸12和右缸13)。

第一油泵电机组1、第二油泵电机组2，两套油泵电机组互为备用。

电液换向阀5和电磁换向阀上的DT1、DT2、DT3和DT4为电磁铁，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为位置开关。

调速阀6是由5个单向阀和一个阀芯组成，其中4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，另外一个单向阀并联在阀芯上，且阀芯两端与两组串联管路的两端相通，调速阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。

比例伺服阀7是由四个单向阀、一个阀芯和一个伺服电机BT1组成，其中，4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，伺服电机BT1安装在阀芯上，阀芯两端与两组串联管路的两端相通，比例伺服阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。

左缸活塞123将左缸腔体分为左缸无杆腔121和左缸有杆腔122。右缸活塞133将右缸腔体分为右缸无杆腔131和右缸有杆腔132。

由上述各组件通过管路连接构成两液压油缸压力油给油管路的总给油管路和支给油管路，在总给油管路上并联设置有电液换向阀5与由溢流阀4、电磁换向阀10和叠加式溢流阀11构成的溢流控制阀组，在一个液压油缸给油支管路上依次设置比例伺服阀7和第二液控单向阀9，在另一个液压油缸给油支管路上依次设置调速阀6和第一液控单向阀8，在回油管路上设置背压单向阀3，总给油路通过所述阀组与回油路连通。具体的连接方式为：第一油泵电机组1和第二油泵电机组2进口与油箱连接，出口经单向阀与电液换向阀5和溢流阀4的进油口连接；电液换向阀5的一个接口分别与调速阀6和比例伺服阀7的一个接口连接，另外一个接口分别与第一液控单向阀8和第二液控单向阀的接口x连接，回油接口经背压单向阀3与油箱连接；调速阀6和比例伺服阀7的另一接口分别与第一液控单向阀8和第二液控单向阀9的接口A连接；第一液控单向阀8的接口B与左缸有杆腔连接，第二液控单向阀9的接口B与右缸有杆腔连接；溢流阀4的出油口经管路分别与左缸无杆腔和右缸无杆腔连接，溢流阀4出油口还经背压单向阀3与油箱连接，溢流阀4的出口管路上并联有叠加溢流阀11和电磁换向阀10，其中叠加溢流阀的进油口与电磁换向阀的A接口连接，出油口与溢流阀出油口管路连接，电磁换向阀的进油口P与溢流阀的先导阀接口连接，回油接口T与溢流阀出油口管路连接；与左缸无杆腔和左缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀11，叠加溢流阀11的进油口P与左缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与左缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第一液控单向阀8的接口y连接；与右缸无杆腔和右缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀11，叠加溢流阀11的进油口P与右缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与右缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第二液控单向阀9的接口y连接；背压单向阀3两端并联有先导型溢流阀，先导型溢流阀进油口与先导型溢流阀进油口连接，出油口与先导型溢流阀出油口连接，背压单向阀3所在管路同时与设置有单向阀的保安油路并联，起保护整个液压控制部分的作用。

液压控制装置还包括设置在左缸和油缸上用于监测左缸活塞行程和右缸活塞行程的直线位移传感器和作为控制器的PLC可编程逻辑控制器，直线位移传感器的滑片与两液压缸活塞连接，直线位移传感器将检测得到的位移信号传输给PLC可编程逻辑控制器。PLC可编程逻辑控制器与电液换向阀、电磁换向阀和比例伺服阀等连接，用于接收来自外部的控制信号以及向各阀门发出控制信号。

基于上述液压控制装置，依据闸门启门命令或闭门命令，PLC控制液压控制部分两液压油缸液压油给油管路上系列控制阀的工况，执行启门操作或闭门操作，使两液压油缸活塞两侧的油缸一侧油缸同步进油，另一侧油缸同步排油，液压油缸内的活塞同步运动，由活塞带动闸门开启或关闭。

闸门启门过程为：空载启动第一在油泵电机组1和第二油泵电机组2，延时10s后，PLC控制电磁铁DT1、DT4和电机BT1得电，在两油泵带动下，将来自油箱的压力油经电液换向阀5进入用于调节左缸活塞移动速度的调速阀6和用于调节右缸活塞移动速度的比例伺服阀7内整流，从调速阀出来的压力油经第一液控单向阀8进入左缸有杆腔122，从比例伺服阀7出来的压力油经第二液控单向阀9进入右缸有杆腔132内，同时左缸无杆腔121和右缸无杆腔131内压力油经背压单向阀3流回油箱，使左缸活塞123和右缸活塞133同步运动，由活塞带动闸门开启。

闸门闭门过程为：由于在闸门关闭过程中，闸门可以在自身重力下向朝着关闭的方向移动，因此只需启动一套油泵电机组即可。空载启动第一在油泵电机组1，延时10s后，PLC控制电磁铁DT2、DT3和电机BT1得电，在油泵带动下，左缸有杆腔122和右缸有杆腔132内的压力油分别打开第一液控单向阀8和第二经液控单向阀9，进入左缸调速器6和右缸比例伺服阀7内整流，从调速阀6和比例伺服阀7出来的压力油经电液换向阀5分别进入左缸无杆腔121和右缸无杆腔131内，同时来自油箱的压力油经溢流阀4向左缸无杆腔121和右缸无杆腔131内补油，使左缸活塞123和右缸活塞133同步运动，由活塞带动闸门关闭，活塞移动到位后，再靠闸门自重关闭到位。

从上述分析可以看出，不管启门过程，还是闭门过程，压力油首先分别进入调速阀和比例伺服阀内整流后再进入左缸12和右缸13，使左缸活塞和右缸活塞同步运动，由活塞带动闸门开启或关闭。比例伺服阀7与PLC连接，通过控制比例伺服阀7的输出电压，可以控制比例伺服阀7的压力油输出流量，进而控制与比例伺服阀连接的右缸活塞移动距离(即活塞行程)。

本实施例设置比例伺服阀的启门基准电压为U₁，闭门基准电压为U₂，减速电压为U_M1，加速电压U_M2。并设置左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差值为L_KDPC，正方向偏差报警值为L_start1(取值范围为3mm～5mm)，负方向偏差报警值为L_start2(取值范围为-5mm～-3mm)，正方向停止纠偏值为L_stop1(取值范围为1mm～2mm)，负方向停止纠偏值为L_stop2(取值范围为-2mm～-1mm)。

本实施例启门过程中，采用上述液压控制装置实现两液压油缸内活塞行程同步自动纠偏流程，如图2所示，包括以下步骤：

S0，启门操作开始时，PLC将比例伺服阀的输出电压设置为启门基准电压U₁；

S1，利用安装在左缸和右缸上的直线位移传感器实时采集左缸活塞行程和右缸活塞行程，并将采集的左缸活塞行程和右缸活塞行程信号传送至PLC；

S2，PLC比较得到左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC，并判断偏差L_KDPC是否在正方向偏差报警值L_start1与负方向偏差报警值L_start2组成的第一阈值范围(L_start1，L_start2)，若超出第一阈值范围，左缸与右缸活塞行程不同步，进入步骤S3；若没有超出第一阈值范围，左缸与右缸活塞行程同步，返回步骤S1；

S3，PLC控制比例伺服阀7的输出电压，通过比例伺服阀7调整进出油缸液压油的量来调整右缸活塞133的移动速度，待左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC在正方向停止纠偏值L_stop1与负方向停止纠偏值L_stop2组成的第二阈值范围(L_stop1，L_stop2)内，左缸活塞行程与右缸活塞行程同步，返回步骤S1。

当偏差L_KDPC大于正方向偏差报警值L_start1时，说明右缸活塞133移动速度比左缸活塞123的移动速度快，同步纠偏具体实现方式包括以下分步骤：

S31，PLC将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压U₁调整为设定的减速电压U_M1，减小比例伺服阀的压力油输出流量，使右缸活塞移动减慢；

S32，PLC实时比较左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC与正方向停止纠偏值L_stop1，当偏差小于设定的正方向停止纠偏值L_stop1时，说明左缸与右缸活塞行程同步；

S33，PLC将比例伺服阀输出电压调整回U₁，同时返回步骤S1。

当偏差小于负方向偏差报警值L_start2时，说明右缸活塞133移动速度比左缸活塞123的移动速度慢，同步纠偏具体实现方式包括以下分步骤：

S34，PLC将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压U₁调整为设定的加速电压U_M2，增大比例伺服阀的压力油输出流量，使右缸活塞移动加快；

S35，PLC实时比较左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC与负方向停止纠偏值L_stop2，当偏差大于设定的负方向停止纠偏值L_stop2时，说明左缸与右缸活塞行程同步；

S36，PLC将比例伺服阀输出电压调整回U₁，同时返回步骤S1。

当闸门打开至设置开度，启门操作完成，上述同步纠偏流程结束。

本实施例闭门过程中，采用上述液压控制装置实现两液压油缸内活塞行程同步自动纠偏流程，如图3所示，包括以下步骤：

S0′，闭门操作开始时，PLC将比例伺服阀的输出电压设置为闭门基准电压U₂；

S1′，利用安装在左缸和右缸上的直线位移传感器实时采集左缸活塞行程和右缸活塞行程，并将采集的左缸活塞行程和右缸活塞行程信号传送至PLC；

S2′，PLC比较得到左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC，并判断偏差L_KDPC是否在正方向偏差报警值L_start1与负方向偏差报警值L_start2组成的第一阈值范围(L_start1，L_start2)，若超出第一阈值范围，左缸与右缸活塞行程不同步，进入步骤S3′；若没有超出第一阈值范围，左缸与右缸活塞行程同步，返回步骤S1′；

S3′，PLC控制比例伺服阀7的输出电压，通过比例伺服阀7调整进出油缸液压油的量来调整右缸活塞133的移动速度，待左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC在正方向停止纠偏值L_stop1与负方向停止纠偏值L_stop2组成的第二阈值范围(L_stop1，L_stop2)内，左缸与右缸活塞行程同步，返回步骤S1′。

当偏差L_KDPC大于正方向偏差报警值L_start1时，说明右缸活塞133移动速度比左缸活塞123的移动速度慢，同步纠偏具体实现方式包括以下分步骤：

S31′，PLC将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压U₂调整为设定的加速电压U_M2，增大比例伺服阀的压力油输出流量，使右缸活塞移动加快；

S32′，PLC实时比较左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC与正方向停止纠偏值L_stop1，当偏差小于设定的正方向停止纠偏值L_stop1时，说明左缸与右缸活塞行程同步；

S33′，PLC将比例伺服阀输出电压调整回U₂，同时返回步骤S1。

当偏差小于负方向偏差报警值L_start2时，说明右缸活塞133移动速度比左缸活塞123的移动速度快，同步纠偏具体实现方式包括以下分步骤：

S34′，PLC将比例伺服阀输出电压由设定的启门基准电压U₂调整为设定的减速电压U_M1，减小比例伺服阀的压力油输出流量，使右缸活塞移动减慢；

S35′，PLC实时比较左缸活塞行程与右缸活塞行程的偏差L_KDPC，当偏差大于设定的负方向停止纠偏值L_stop2时，说明左缸与右缸活塞行程同步；

S36′，PLC将比例伺服阀输出电压调整回U₂，同时返回步骤S1。

当闸门关闭至设置开度，闭门操作完成，上述同步纠偏流程结束。

Claims (10)

1.一种实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于包括构成两液压油缸压力油给油管路的总给油管路和支给油管路以及安装在两液压油缸上的直线位移传感器和PLC可编程逻辑控制器，在总给油管路上并联设置有电液换向阀(5)与由溢流阀(4)、电磁换向阀(10)和叠加式溢流阀构成的溢流控制阀组，在一个液压油缸给油支管路上依次设置比例伺服阀(7)和第二液控单向阀(9)，在另一个液压油缸给油支管路上依次设置调速阀(6)和第一液控单向阀(8)，在回油管路上设置背压单向阀(3)，总给油管路通过溢流控制阀组与设有背压单向阀(3)的回油路连通；所述PLC可编程逻辑控制器与电液换向阀、电磁换向阀、比例伺服阀和直线位移传感器连接。

2.根据权利要求1所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于为给油总管路输送液压油的油泵电机组为两组，两组油泵电机组互为备用。

3.根据权利要求2所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于两液压油缸分别为左缸(12)和右缸(13)；左缸活塞(123)将左缸腔体分为左缸无杆腔(121)和左缸有杆腔(122)，右缸活塞(133)将右缸腔体分为右缸无杆腔(131)和右缸有杆腔(132)。

4.根据权利要求3所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于两套油泵电机组进口与油箱连接，出口经单向阀与总给油管路上的电液换向阀(5)和溢流阀(4)的进油口连接；电液换向阀的一个接口分别与支给油管路上的调速阀(6)和比例伺服阀(7)的一个接口连接，另外一个接口分别与第一液控单向阀(8)和第二液控单向阀(9)的接口x连接，回油接口经背压单向阀(3)与油箱连接；支给油管路上的调速阀(6)和比例伺服阀(7)的另一接口分别与第一液控单向阀(8)和第二液控单向阀(9)的接口A连接；第一液控单向阀(8)的接口B与左缸有杆腔(122)连接，第二液控单向阀(9)的接口B与右缸有杆腔(132)连接；溢流阀(4)的出油口经管路分别与左缸无杆腔(121)和右缸无杆腔(131)连接，溢流阀(4)出油口经背压单向阀(3)与油箱连接。

5.根据权利要求4所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于，所述溢流阀(4)的出口管路上并联有叠加溢流阀和电磁换向阀(10)，所述叠加溢流阀的进油口与电磁换向阀的A接口连接，出油口与溢流阀出油口管路连接，电磁换向阀的进油口P与溢流阀(4)的先导阀接口连接，回油接口T与溢流阀出油口管路连接。

6.根据权利要求4所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于与左缸无杆腔和左缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀，叠加溢流阀的进油口P与左缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与左缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第一液控单向阀8的接口y连接。

7.根据权利要求4所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于与右缸无杆腔和右缸有杆腔连接的管路之间并联有叠加溢流阀，叠加溢流阀的进油口P与右缸有杆腔连接的管路连通，回油接口T与右缸无杆腔连接的管路连通，同时回油接口T与第二液控单向阀9的接口y连接。

8.根据权利要求4所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于背压单向阀(3)两端并联有先导型溢流阀，先导型溢流阀进油口与先导型溢流阀进油口连接，出油口与先导型溢流阀出油口连接。

9.根据权利要求4至8任一权利要求所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于调速阀(6)是由5个单向阀和一个阀芯组成，其中4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，另外一个单向阀并联在阀芯上，且阀芯两端与两组串联管路的两端相通，调速阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。

10.根据权利要求4至8任一权利要求所述实现液压启闭机油缸行程同步自动纠偏的液压控制装置，其特征在于比例伺服阀(7)是由四个单向阀、一个阀芯和一个伺服电机BT1组成，其中，4个单向阀每两个串联在一起构成两组串联管路，伺服电机BT1安装在阀芯上，阀芯两端与两组串联管路的两端相通，比例伺服阀两个接口分别设置在每组串联管路中两个单向阀的连接管路上。