CN107939782B - 造波机及其液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种造波机液压系统，包括第一液压缸、第二液压缸、液压泵和驱动液压泵的电机；液压泵的输出油路上设有转阀，转阀与第一液压缸和第二液压缸之间设有辅助缸；转阀的两个输出油口分别与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸的两个油口分别与油腔A3和油腔A5相连，第二液压缸与辅助缸之间设有换向油路和换向调速油路；换向油路上设有电磁换向阀Ⅰ，换向调速油路上设有电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅰ与第二液压缸的两个油口之间直接相连，电磁换向阀Ⅱ与第二液压缸的两个油口之间分别设有调速阀；电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ分别与油腔A3和油腔A6相连。本发明还公开了一种造波机，可实现单独推板造波、单独摇板造波和推摇复合式造波。

Description

造波机及其液压系统
技术领域
本发明属于流体动力学实验技术领域，具体的为一种造波机及其液压系统。
背景技术
在船舶港口、海洋工程等领域，波浪的模拟是一种重要的试验方式，造波技术是在实验水槽中模拟海上环境的实验技术，造波机是造波技术的核心设备。造波机由控制系统、驱动系统和推波板等组成，能够产生各种形式的波浪，用于研究波浪对船舶、码头、海工建筑等水中建筑物的作用。
目前，无论是在大型水池还是在水槽中，造波装置安装完成之后，可以实现推板或摇板造波的目标，但是想要实现不同的造波方式，则需要新的水池水槽，或者重新安装造波装置，不仅耗时耗力，而且反复安装设备对系统的可靠性和使用寿命也有所影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种造波机及其液压系统，采用该液压系统的造波机可实现单独推板造波、单独摇板造波和推摇复合式造波。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明首先提出了一种造波机液压系统，包括第一液压缸、第二液压缸、液压泵和驱动所述液压泵的电机；所述液压泵的输出油路上设有转阀，所述转阀与所述第一液压缸和第二液压缸之间设有辅助缸；
所述辅助缸包括两个三腔液压缸，所述三腔液压缸包括缸体，所述缸体内设有液压腔，所述液压腔包括横截面积较大的大腔段和横截面积较小的小腔段，所述液压腔内设有活塞杆，所述活塞杆上固定设有位于所述大腔段内的大活塞和位于所述小腔段内的小活塞，且所述大腔段与活塞杆之间的横截面积之差等于小腔段的横截面积；两个所述三腔液压缸中，其中一个所述三腔液压缸被所述大活塞和小活塞分隔为位于所述大活塞与缸体之间的油腔A1、位于大活塞与小活塞之间的油腔A3和位于小活塞与缸体之间的油腔A4，另一个所述三腔液压缸被所述大活塞和小活塞分隔为位于所述大活塞与缸体之间的A2、位于大活塞与小活塞之间的油腔A5和位于小活塞与缸体之间的油腔A6；
所述转阀的两个输出油口分别与所述油腔A1和油腔A2相连，所述第一液压缸的两个油口分别与所述油腔A4和油腔A5相连，所述第二液压缸与所述辅助缸之间设有换向油路和换向调速油路；所述换向油路上设有电磁换向阀Ⅰ，所述换向调速油路上设有电磁换向阀Ⅱ，所述电磁换向阀Ⅰ与所述第二液压缸的两个油口之间直接相连，所述电磁换向阀Ⅱ与所述第二液压缸的两个油口之间分别设有调速阀；所述电磁换向阀Ⅰ和所述电磁换向阀Ⅱ分别与所述油腔A3和油腔A6相连。
进一步，所述调速阀的两端设有单向阀旁路，所述单向阀旁路上设有用于防止液压油从所述电磁换向阀Ⅱ流向所述第二液压缸的单向阀Ⅰ。
进一步，所述油腔A3、油腔A4、油腔A5和油腔A6上分别设有补油油路，所述补油油路与补油油槽相连。
进一步，两个所述三腔液压缸的缸体设置为一体。
进一步，所述液压泵与所述转阀之间设有单向阀Ⅱ。
进一步，所述单向阀Ⅱ与所述液压泵之间设有与油槽相连的第一溢流回路，所述第一溢流回路上设有电磁溢流阀。
进一步，所述单向阀Ⅱ与所述转阀之间设有与油槽相连的第二溢流回路，所述第二溢流回路上设有比例溢流阀。
本发明还提出了一种造波机，包括如上所述的造波机液压系统，所述第一液压缸的活塞杆上连接设有第一滑块，所述第二液压缸的活塞杆上连接设有第二滑块；所述第一滑块上固定连接设有第一推波板，所述第二滑块上设有连接杆，所述第一推波板上与其铰接连接设有第二推波板，所述第二推波板通过双铰连杆与所述连接杆铰接连接。
本发明的有益效果在于：
本发明的造波机，通过转阀9可调整造波的频率，比例溢流阀16可调整造波的幅值，通过第一液压缸和第二液压缸的联动控制，可实现单独推板造波、单独摇板造波和推摇复合式造波，具体的，其原理如下：
1）摇板造波：控制电磁换向阀Ⅰ将油腔A3和油腔A6连通，控制电磁换向阀Ⅱ将换向调速油路断开；
启动电机，带动液压泵工作，向系统供油；通过转阀的切换，可使高压油进入辅助缸的油腔A1或油腔A2，分别推动第一液压缸向右或向左移动，而第二液压缸不动作，实现摇板造波；
2）推板造波：控制电磁换向阀Ⅰ连通辅助缸与第二液压缸，控制电磁换向阀Ⅱ将换向调速油路断开；
启动电机，带动液压泵工作，向系统供油；通过转阀的切换，可使高压油进入辅助缸的油腔A1或油腔A2，分别推动第一液压缸和第二液压缸同步向右或向左移动，实现推板造波；
3）推摇复合式造波：控制电磁换向阀Ⅰ断开换向油路，控制电磁换向阀Ⅱ将换向调速油路连通；
启动电机，带动液压泵工作，向系统供油；通过转阀的切换，可使高压油进入辅助缸的油腔A1或油腔A2，推动第一液压缸和第二液压缸均动作，但是由于调速阀的作用，第一液压缸和第二液压缸的运动不同步，即推波板既有推板运动同时又有摇板运动，实现推摇复合运动，即实现推摇复合式造波。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明造波机实施例的结构示意图；
图2为造波机液压系统的液路图；
图3为辅助缸的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明造波机实施例的结构示意图。本实施例的造波机包括造波机液压系统。本实施例的造波机液压系统，包括第一液压缸1、第二液压缸2、液压液压泵14和驱动液压液压泵14的电机13。液压液压泵14的输出油路1.3上设有转阀11，转阀11与第一液压缸1和第二液压缸2之间设有辅助缸9，具体的，转阀11与辅助缸9之间设有油路1.6和油路2.9，转阀11与油槽15之间设有油路3.0，液压液压泵14与油槽15之间设有油路1.2，油路1.2上设有过滤器1.1。本实施例的液压液压泵14与转阀11之间设有单向阀Ⅱ17，防止液压油倒流到液压液压泵14。单向阀Ⅱ17与液压液压泵14之间设有与油槽15相连的第一溢流回路1.4，第一溢流回路1.4上设有电磁溢流阀12。单向阀Ⅱ17与转阀11之间设有与油槽15相连的第二溢流回路1.5，第二溢流回路1.5上设有比例溢流阀16。
本实施例的辅助缸9包括两个三腔液压缸，三腔液压缸包括缸体，缸体内设有液压腔，液压腔包括横截面积较大的大腔段和横截面积较小的小腔段，液压腔内设有活塞杆，活塞杆上固定设有位于大腔段内的大活塞和位于小腔段内的小活塞，大腔段与活塞杆之间的横截面积之差等于小腔段的横截面积；两个三腔液压缸中，其中一个三腔液压缸被大活塞和小活塞分隔为位于大活塞与缸体之间的油腔A1、位于大活塞与小活塞之间的油腔A3和位于小活塞与缸体之间的油腔A4，另一个三腔液压缸被大活塞和小活塞分隔为位于大活塞与缸体之间的A2、位于大活塞与小活塞之间的油腔A5和位于小活塞与缸体之间的油腔A6。具体的，本实施例的两个三腔液压缸的缸体设置为一体。油腔A3、油腔A4、油腔A5和油腔A6上分别设有补油油路，补油油路与补油油槽10相连。具体的，油腔A3上设有补油油路3.2，补油油路3.2上设有单向阀，油腔A4上设有补油油路3.1，补油油路3.1上设有单向阀，油腔A5上设有补油油路3.3，补油油路3.31上设有单向阀，油腔A6上设有补油油路3.4，补油油路3.4上设有单向阀。
转阀11的两个输出油口分别通过油路1.6和油路2.9与油腔A1和油腔A2相连，第一液压缸1的两个油口分别通过油路1.7和油路1.8与油腔A4和油腔A5相连，第二液压缸2与辅助缸9之间设有换向油路和换向调速油路。换向油路上设有电磁换向阀Ⅰ8，换向调速油路上设有电磁换向阀Ⅱ7，电磁换向阀Ⅰ8与第二液压缸2的两个油口之间通过油路2.0和油路2.1直接相连，电磁换向阀Ⅱ7与第二液压缸2的两个油口之间的油路2.5和油路2.6上分别设有调速阀3和调速阀4，电磁换向阀Ⅱ7与调速阀3和调速阀4之间分别设有油路2.4和油路2.7；电磁换向阀Ⅰ8和电磁换向阀Ⅱ7分别与油腔A3和油腔A6相连，具体的，电磁换向阀Ⅰ8与油腔A3和油腔A6之间设有油路1.9和油路2.2相连，电磁换向阀Ⅱ7与油腔A3和油腔A6之间设有油路2.3和油路2.8相连。本实施例的调速阀3的两端设有单向阀旁路3.5，单向阀旁路3.5上设有用于防止液压油从电磁换向阀Ⅱ7流向第二液压缸2的单向阀Ⅰ6。本实施例的调速阀4的两端设有单向阀旁路3.6，单向阀旁路3.6上设有用于防止液压油从电磁换向阀Ⅱ7流向第二液压缸2的单向阀Ⅰ5。
本实施例的第一液压缸1的活塞杆上连接设有第一滑块18，第二液压缸2的活塞杆上连接设有第二滑块20，第一滑块18和第二滑块20均安装在滑轨19上，第一滑块18上固定连接设有第一推波板24，第二滑块20上设有连接杆21，第一推波板24上与其铰接连接设有第二推波板23，第二推波板23通过双铰连杆22与连接杆21铰接连接。
本实施例的造波机的工作原理和过程如下：
造波方式1：摇板造波
控制电磁换向阀Ⅰ8阀芯处于右位，电磁换向阀Ⅱ7处于中位。
电机13启动，带动液压泵14工作，向系统供油。若转阀11阀芯处于左位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、转阀11、油路1.6进入辅助缸9的油腔A1，推动辅助缸9的活塞杆向左移动，油腔A4油液通过1.7进入第一液压缸1左腔，推动第一液压缸1活塞杆向右运动，第一液压缸1右腔油液通过油路1.8回到辅助缸9的油腔A5；油腔A3油液通过油路1.9、电磁换向阀Ⅰ8、油路2.2回到辅助缸9的油腔A6，此时第二液压缸2的油路处于断开，第二液压缸2不运动；辅助缸9的油腔A2油液通过油路2.9、转阀11、油路3.0回到油箱。
若转阀11阀芯处于右位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、油路2.9进入辅助缸9的油腔A2，推动辅助缸9的活塞杆向右移动，油腔A5油液通过1.8进入第一液压缸1右腔，推动第一液压缸1活塞杆向左运动，第一液压缸1左腔油液通过油路1.7回到辅助缸9的油腔A4；油腔A6油液通过油路2.2、电磁换向阀Ⅰ8、油路1.9回到辅助缸9的油腔A3，此时第二液压缸2的油路处于断开，第二液压缸2不运动；辅助缸9的油腔A1油液通过油路1.6、转阀11、油路3.0回到油箱。
此过程中，通过控制转阀阀芯的旋转，实现第一液压缸1的往复运动，而第二液压缸2不运动，即实现了摇板造波。
造波方式2：推板造波
控制电磁换向阀Ⅰ8阀芯处于左位，电磁换向阀Ⅱ7处于中位。
电机13启动，带动液压泵14工作，向系统供油。若转阀11阀芯处于左位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、转阀11、油路1.6进入辅助缸9的油腔A1，推动辅助缸9的活塞杆向左移动，油腔A4油液通过1.7进入第一液压缸1左腔，推动第一液压缸1活塞杆向右运动，第一液压缸1右腔油液通过油路1.8回到辅助缸9的油腔A5；油腔A3油液通过油路1.9、电磁换向阀Ⅰ8、油路2.0进入第二液压缸2的左腔推动第二液压缸2的活塞杆向右运动，第二液压缸2右腔油液通过油路2.1、电磁换向阀Ⅰ8、油路2.2回到辅助缸9的油腔A6，此时由于辅助缸9的油腔A4、油腔A3是等流量输出，第一液压缸1与第二液压缸2做相同运动动作即同步向右运动；辅助缸9的油腔A2油液通过油路2.9、转阀11、油路3.0回到油箱。
若转阀11阀芯处于右位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、油路2.9进入辅助缸9的油腔A2，推动辅助缸9的活塞杆向右移动，油腔A5油液通过1.8进入第一液压缸1右腔，推动第一液压缸1活塞杆向左运动，第一液压缸1左腔油液通过油路1.7回到辅助缸9的油腔A4；油腔A6油液通过油路2.2、电磁换向阀Ⅰ8、油路2.1进入第二液压缸2的右腔，推动第二液压缸2活塞杆向左运动，第二液压缸2左腔油液通过油路2.0、电磁换向阀Ⅰ8、油路1.9回到辅助缸9的油腔A3，此时由于辅助缸9的油腔A5、油腔A6是等流量输出，第一液压缸1与第二液压缸2做相同运动动作即同步向左运动；辅助缸9的油腔A1油液通过油路1.6、转阀11、油路3.0回到油箱。
此过程中，通过控制转阀阀芯的旋转，实现第一液压缸1与第二液压缸2同步往复运动，即实现了推板造波。
造波方式3：推摇复合式造波
控制电磁换向阀Ⅰ8阀芯处于中位，电磁换向阀Ⅱ7处于左位。
电机13启动，带动液压泵14工作，向系统供油。若转阀11阀芯处于左位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、转阀11、油路1.6进入辅助缸9的油腔A1，推动辅助缸9的活塞杆向左移动，油腔A4油液通过1.7进入第一液压缸1左腔，推动第一液压缸1活塞杆向右运动，第一液压缸1右腔油液通过油路1.8回到辅助缸9的油腔A5；油腔A3油液通过油路1.9、油路2.3、电磁换向阀Ⅱ7、油路2.4、调速阀3、油路2.5进入第二液压缸2左侧，第二液压缸2的左腔推动第二液压缸2的活塞杆向右运动，第二液压缸2右腔油液通过油路2.6、油路3.6、单向阀5、油路2.7、电磁换向阀Ⅱ7、油路2.8回到辅助缸9的油腔A6，此时第一液压缸1与第二液压缸2都是向右运动，但是由于调速阀3使得两者不同步，即推波板即有推板运动同时又有摇板运动，实现推摇复合运动；辅助缸9的油腔A2油液通过油路2.9、转阀11、油路3.0回到油箱。
若转阀11阀芯处于右位，进给油液通过油路1.3、单向阀17、油路2.9进入辅助缸9的油腔A2，推动辅助缸9的活塞杆向右移动，油腔A5油液通过1.8进入第一液压缸1右腔，推动第一液压缸1活塞杆向左运动，第一液压缸1左腔油液通过油路1.7回到辅助缸9的油腔A4；油腔A6油液通过油路2.8、电磁换向阀Ⅱ7、油路2.7，调速阀4，油路2.6进入第二液压缸2的右腔，推动第二液压缸2活塞杆向左运动，第二液压缸2左腔油液通过油路2.5、油路3.5、单向阀6、油路2.4、电磁换向阀Ⅱ7、油路2.3、油路1.9回到辅助缸9的油腔A3，此时第一液压缸1与第二液压缸2都是向左运动，但是由于调速阀4使得两者不同步，即推波板即有推板运动同时又有摇板运动，实现推摇复合运动；辅助缸9的油腔A1油液通过油路1.6、转阀11、油路3.0回到油箱。
此过程中，通过控制转阀阀芯的旋转，实现第一液压缸1与第二液压缸2同向运动，但是由于调速的使用，使得两者不同步，即推波板即有推板运动同时又有摇板运动，实现推摇复合运动。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种造波机液压系统，其特征在于：包括第一液压缸、第二液压缸、液压泵和驱动所述液压泵的电机；所述液压泵的输出油路上设有转阀，所述转阀与所述第一液压缸和第二液压缸之间设有辅助缸；
所述辅助缸包括两个三腔液压缸，所述三腔液压缸包括缸体，所述缸体内设有液压腔，所述液压腔包括横截面积较大的大腔段和横截面积较小的小腔段，所述液压腔内设有活塞杆，所述活塞杆上固定设有位于所述大腔段内的大活塞和位于所述小腔段内的小活塞，且所述大腔段与活塞杆之间的横截面积之差等于小腔段的横截面积；两个所述三腔液压缸中，其中一个所述三腔液压缸被所述大活塞和小活塞分隔为位于所述大活塞与缸体之间的油腔A1、位于大活塞与小活塞之间的油腔A3和位于小活塞与缸体之间的油腔A4，另一个所述三腔液压缸被所述大活塞和小活塞分隔为位于所述大活塞与缸体之间的A2、位于大活塞与小活塞之间的油腔A5和位于小活塞与缸体之间的油腔A6；
所述转阀的两个输出油口分别与所述油腔A1和油腔A2相连，所述第一液压缸的两个油口分别与所述油腔A4和油腔A5相连，所述第二液压缸与所述辅助缸之间设有换向油路和换向调速油路；所述换向油路上设有电磁换向阀Ⅰ，所述换向调速油路上设有电磁换向阀Ⅱ，所述电磁换向阀Ⅰ与所述第二液压缸的两个油口之间直接相连，所述电磁换向阀Ⅱ与所述第二液压缸的两个油口之间分别设有调速阀；所述电磁换向阀Ⅰ和所述电磁换向阀Ⅱ分别与所述油腔A3和油腔A6相连。
2.根据权利要求1所述的造波机液压系统，其特征在于：所述调速阀的两端设有单向阀旁路，所述单向阀旁路上设有用于防止液压油从所述电磁换向阀Ⅱ流向所述第二液压缸的单向阀Ⅰ。
3.根据权利要求1所述的造波机液压系统，其特征在于：所述油腔A3、油腔A4、油腔A5和油腔A6上分别设有补油油路，所述补油油路与补油油槽相连。
4.根据权利要求1所述的造波机液压系统，其特征在于：两个所述三腔液压缸的缸体设置为一体。
5.根据权利要求1-4任一项所述的造波机液压系统，其特征在于：所述液压泵与所述转阀之间设有单向阀Ⅱ。
6.根据权利要求5所述的造波机液压系统，其特征在于：所述单向阀Ⅱ与所述液压泵之间设有与油槽相连的第一溢流回路，所述第一溢流回路上设有电磁溢流阀。
7.根据权利要求6所述的造波机液压系统，其特征在于：所述单向阀Ⅱ与所述转阀之间设有与油槽相连的第二溢流回路，所述第二溢流回路上设有比例溢流阀。
8.一种造波机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的造波机液压系统，所述第一液压缸的活塞杆上连接设有第一滑块，所述第二液压缸的活塞杆上连接设有第二滑块；所述第一滑块上固定连接设有第一推波板，所述第二滑块上设有连接杆，所述第一推波板上与其铰接连接设有第二推波板，所述第二推波板通过双铰连杆与所述连接杆铰接连接。
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