CN101688544B - 流体压力驱动单元和除雪单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种流体压力驱动单元，其即使在位置保持期间受到外力作用也能够稳定地实现位置保持功能，该单元用于例如雪犁铲的左右角度调节。设置有用于使工作流体从底侧管线(10a)泄漏到杆侧管线(10b)的第一过载安全阀(6)，底侧管线(10a)将操作止回阀(4)的底侧和单杆双作用汽缸(2)的底侧端口相连接，杆侧管线(10b)将操作止回阀(4)的杆侧和单杆双作用汽缸(2)的杆侧端口相连接，并设置有用于使工作流体从杆侧管线(10b)泄漏到贮罐(3)的第二过载安全阀(7)。另外，还设置有用于允许工作流体从贮罐(3)流入底侧管线(10a)的防止负压止回阀(8)。

Description

流体压力驱动单元和除雪单元
技术领域
本发明涉及一种流体压力驱动单元和除雪单元，流体压力驱动单元独立地向从动体施加由流体压力产生的驱动力，例如能够用于绕除雪单元的雪犁铲的垂直轴线的角度调节的流体压力驱动单元，除雪单元采用了该流体压力驱动单元。
背景技术
流体压力驱动单元已应用于诸多领域，因为只要提供动力源便可轻易获得流体压力的驱动力。例如流体压力驱动单元能够用于绕除雪单元的雪犁铲的垂直轴线的角度调节，其中，除雪单元可拆卸地安装在车辆的前方。
专利文件1中描述了一例除雪单元。本申请中的图3为除雪单元的液压回路图，这是本发明的背景技术。
除雪单元70包括：由电动机M驱动的液压泵51；绕雪犁铲61的垂直轴线进行角度调节(左右角度调节)的一对单作用汽缸52A和52B；压力油罐53；用于切换将来自液压泵51的液压油供应到单作用汽缸52A或52B的换向阀54；在超载情况下使用的超载安全阀55；以及设定除雪单元70的规定的工作压力的主安全阀56。
除雪单元70进一步包括：用于切换将来自液压泵51的液压油供应到雪犁铲61的左右角度调节侧或上下调节侧的换向阀62；用于上下调节的单作用汽缸63；用于在单作用汽缸63下降时使液压油返回到压力油罐53的回流阀64；以及用于角度调节和上下调节的控制器65。
通过上述结构，该除雪单元70利用液压驱动不仅可对雪犁铲61进行左右角度调节，还可对雪犁铲61进行上下位置调节。
对于除雪单元70，两个单作用汽缸52A和52B用于对雪犁铲61进行左右角度调节。然而，如果可能应当采用一个单杆双作用汽缸以降低成本和使单元结构紧凑。为此，需要解决底侧和汽缸的杆侧的液压油量不同的问题。
作为解决采用了一个单杆双作用汽缸时的底侧和汽缸的杆侧的液压油量不同的问题的方案，可采用专利文件2(由本发明的申请人提出)中描述的液压驱动单元，这种液压驱动单元的基本结构和基本运转将在下文加以说明。
图4为表示作为本发明的背景技术的流体压力驱动单元的液压回路图。
液压驱动单元OU包括作为基本构件的、用于以独立地，即使液压油在封闭系统内循环的同时，向从动体W施加由油压产生的驱动力，在正反两方向上通过正反向旋转的电动机M抽运液压油的液压泵OP。作为基本构件还包括：由该液压油工作以产生所述驱动力的液压促动器OA(本文称液压汽缸)；用于在封闭空间内存储液压油的贮罐OT；用于控制液压泵OP和液压促动器OA之间的液压油的正反两方向流动的操作止回阀OC；以及用于控制液压泵OP和贮罐OT之间的正反两方向的液压油的流动的换向阀OI。
操作止回阀OC包括：基本上仅允许液压油从液压泵OP流入液压促动器OA的一对止回阀OCa；以及分别将传送到一个止回阀OCa液压油压力引导到其他的止回阀OCa的一对引导线OCb。
该一对止回阀OCa分别设置在将液压泵OP的一个端口和液压促动器OA的底侧流体腔室OAa彼此连接的管线上和将液压泵OP的另一个端口和液压促动器OA的杆侧流体腔室OAb彼此连接的管线上。
换向阀OI将液压泵OP和液压促动器OA的底侧流体腔室OAa之间以及液压泵OP和液压促动器OA的杆侧流体腔室OAb之间的任一管线与贮罐OT之间进行连接或者断开的切换。
在下文的描述中，在一对左右配置的止回阀OCa等的图中的左侧元件有时称作底侧元件，因为它涉及出入液压促动器OA的底侧流体腔室OAa的液压油。图中右侧的元件有时称作杆侧元件，因为它涉及出入杆侧流体腔室OAb的液压油。同样，对于液压泵OP的端口，左侧有时称作底侧，右侧有时称作杆侧。
通过上述结构，根据该液压驱动单元OU，当液压泵OP停止时，通过操作止回阀OC，阻止从液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和液压促动器OA的杆侧流体腔室OAb的任一侧的液压油的流出，且液压促动器OA抵抗给定外力而保持现状的静止状态。
当液压泵OP旋转以便将液压油排至底侧端口，使液压油在经过底侧止回阀OCa之后从液压泵OP供应到底侧流体腔室OAa。同时，杆侧止回阀OCa由底侧引导线OCb的液压油压力推开，以允许液压油从杆侧流体腔室OAb向液压泵OP流出。且在液压泵OP和液压促动器OA之间产生顺时针循环的液压油的流动，使得在液压促动器OA内产生沿延伸方向的驱动力。
此时，当液压促动器OA为图中所示的液压汽缸时，相对于该液压汽缸的活塞位移量，从杆侧流体腔室OAb流出的液压油的量与流入底侧流体腔室OAa的液压油的量相比，仅该活塞杆的部分变少。然而，挤压更高油压的底侧液压油，切换换向阀OI，使得至杆侧流体腔室OAb的管线和贮罐OT之间相连接，从贮罐OT供应不足部分的液压油。
另一方面，当液压泵OP旋转以便将液压油排放到杆侧端口，产生与上面相反的液压油的循环流动，并在液压促动器OA内产生沿回缩方向的驱动力，从底侧流体腔室OAa流入液压泵OP的液压油为过量的，然而，由于与上面相反的换向阀OI的作用，至底侧流体腔室OAa的管线和贮罐OT相连接，该过量的液压油返回到贮罐OT。
此外，根据作为液压促动器OA的液压汽缸的活塞的位置，封闭贮罐OT内的液压油的量发生增减，且封闭在该贮罐OT内的气体压力发生变化。通过使封闭气体的体积合适，气体压力的变化不会影响液压驱动单元OU的工作。
因此，尽管在封闭系统内采用液压促动器OA，该液压促动器OA由于其工作在液压油的出入量上存在差异，仍实现和保持了液压驱动单元OU的功能。
除上述基本构件之外，液压驱动单元OU还设有下面描述的其它附加构件。
仅对从各个流体腔室OAa和OAb到止回阀OCa的液压油的流量进行节流控制的慢速回流阀SR分别设置在液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和杆侧流体腔室OAb与操作止回阀OC的各个止回阀OCa之间的管线上。
当在液压泵OP的运转期间、由从动体W产生外力时，慢速回流阀SR用于防止振动(hunting)的发生。
分别设有安全阀RV1的管线从所述的各个慢速回流阀SR与止回阀OCa之间的管线分流至贮罐OT。同样，分别设有安全阀RV2的管线从在底侧和杆侧的止回阀OCa与液压泵OP之间的管线分流至贮罐OT。
当异常压力在分流的原管线上发生时，这些安全阀RV1和RV2使过量的液压油泄漏到贮罐OT。
此外，设有应急手控阀MV的管线从杆侧、底侧慢速回流阀SR和止回阀OCa之间的管线分流到贮罐OT。当液压泵OP未获得动力源而停止时，用该应急手控阀MV打开液压促动器OA的底侧流体腔室OAa和杆侧流体腔室OAb至贮罐OT的管线，使得液压促动器OA可人工操作。
采用上述结构，该液压驱动单元OU可较好地实现其基本功能，同时即使在异常发生的情况下，也不会造成液压驱动单元OU的损坏，确保安全性、可靠性、避免故障的特性。
但是，在该液压驱动单元OU直接用于上述除雪单元的雪犁铲的左右角度调节的情况下，在对雪犁铲进行左右角度调节且保持角度的铲雪状态(这时液压泵OP停止期间)，由于大量雪和障碍物突然受到过大外力W的作用时，安全阀RV1可以将为过大的高压侧的油腔室内的液压油返回到贮罐T，但是，此时不能将为负压的另一油腔室内的不足的液压油从贮罐OT导入，在液压促动器(汽缸)OA内会产生负压，因为会造成不能保持活塞位置的不稳定的状态，从而需要改进这些情况。
也就是说，雪犁铲在保持设定的左右角度(单元OU未工作)的状态下，即使由于过大的外力W改变了雪犁铲的角度，也不会不稳定，要求持续保持改变后的左右角度的状态。然而，对于该要求，该液压驱动单元OU直接无法满足。
该问题是存在能够与要求的用途对应的液压驱动单元的需求这样的问题，即在负载或角度(位置)保持时(液压泵OP，即液压驱动单元停止期间)，大于额度规定的外力作用在液压驱动单元OU上，不使液压泵OP进行运转，持续实现保持稳定的位置的功能。
另外，该问题不限于采用液压的单元，是广泛地存在于流体压力设备中的共同问题。
[专利文献1]美国专利第3706144号公报(图1，标号76、82、88，图2)
[专利文献2]日本公开专利申请，特开2006-132604号公报(图11，段落[0004]-[0021])
发明内容
[技术问题]
本发明鉴于改善上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种流体压力驱动单元和一种采用该流体压力驱动单元的除雪单元，该流体压力驱动单元用于雪犁铲的左右角度调节等，在位置保持期间即使相对于避开过大外力之后也能够实现稳定地保持位置的功能。
[技术方案]
本发明的流体压力驱动单元独立地向从动体施加由流体压力产生的驱动力，流体压力驱动单元包括：用于在正反两方向上抽运所述单元内使用的工作流体的流体压力泵；通过该工作流体进行运转的单杆双作用汽缸；用于存储该工作流体的贮罐；
一对操作止回阀，介于所述流体压力泵和所述单杆双作用汽缸之间以控制其两者间的工作流体在正反两方向的流动；以及
换向阀，介于所述流体压力泵和所述贮罐之间以控制其两者间的正反两方向的工作流体的流动，其特征在于，
设置有用于使所述工作流体从底侧管线泄漏到杆侧管线的第一过载安全阀，所述底侧管线将所述单杆双作用汽缸的底侧端口和与所述一对操作止回阀的所述底侧端口对应的底侧操作止回阀相连接，所述杆侧管线将所述单杆双作用汽缸的杆侧端口和与所述一对操作止回阀的所述杆侧端口对应的杆侧操作止回阀相连接；并设置有用于使所述工作流体从所述杆侧管线泄漏到所述贮罐的第二过载安全阀；
还设置有用于允许所述工作流体从所述贮罐流入所述底侧管线的防止负压止回阀。
本发明的除雪单元为可拆卸地安装在车辆的前方的除雪单元，其特征在于，将所述流体压力驱动单元的单杆双作用汽缸用于绕所述除雪单元的雪犁铲的垂直轴线的角度调节。
[有益效果]
根据本发明的流体压力驱动单元，设置有用于使所述工作流体从底侧管线泄漏到杆侧管线的第一过载安全阀，所述底侧管线将所述单杆双作用汽缸的底侧端口和与所述一对操作止回阀的所述底侧端口对应的底侧操作止回阀相连接，所述杆侧管线将所述单杆双作用汽缸的杆侧端口和与所述一对操作止回阀的所述杆侧端口对应的杆侧操作止回阀相连接；并设置有用于使所述工作流体从所述杆侧管线泄漏到所述贮罐的第二过载安全阀；还设置有用于允许所述工作流体从所述贮罐流入所述底侧管线的防止负压止回阀。因此，在位置保持期间即使相对于避开过大外力之后也能够实现稳定地保持位置的功能。
即，根据本流体压力驱动单元，在保持位置期间(单元停止期间)相对于回缩侧的过大外力，仅底侧流体腔室内的过量工作流体经由第一过载安全阀和第二过载安全阀返回到贮罐。
另一方面，相对于延伸侧的过大外力，杆侧流体腔室内的过量工作流体经由第二过载安全阀返回到贮罐。这时，通过防止负压止回阀从贮罐供应底侧流体腔室所需的工作流体。
因此，即使由外力改变了活塞位置之后，单杆双作用汽缸的底侧流体腔室和杆侧流体腔室也均不具有负压，且充填工作流体，从而能够持续地实现稳定的位置保持功能。
本发明的除雪单元为可拆卸地安装在车辆的前方的除雪单元，将所述流体压力驱动单元的单杆双作用汽缸用于绕除雪单元的雪犁铲的垂直轴线的角度调节，因此，作为除雪单元能够达到上述流体压力驱动单元的效果。
附图说明
图1为表示本发明的流体压力驱动单元的一实施例的流体压力回路图；
图2(a)为示意性地表示采用图1所示的流体压力驱动单元的除雪单元的一实施例的流体压力回路图，图2(b)为主要部分的视图，与图2(a)相比，其表示了上下位置调节用换向阀处在用于上下位置调节的位置状态；
图3为表示作为本发明的背景技术的除雪单元的一实施例的液压回路图；以及
图4为表示作为本发明的背景技术的流体压力驱动单元的一实施例的液压回路图。
[附图标记]
1    流体压力泵
2    单杆双作用汽缸
3    贮罐
4    操作止回阀
5    换向阀
6    第一过载安全阀
7    第二过载安全阀
8    防止负压止回阀
10，10A  流体压力驱动单元
10a  一侧管线
10b  另一侧管线
11   雪犁铲
12   上下位置调节用换向阀
12a  输出口
13   升降用单杆单作用汽缸
20   除雪单元
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式(实施例)进行说明。
[实施例1]
图1为表示本发明的流体压力驱动单元的一实施例的流体压力回路图。
该流体压力驱动单元10可用于在保持位置(角度)期间受到较大冲击外力(过大外力)的情况，例如流体压力驱动单元10用于绕可拆卸地安装在车辆前方的除雪单元的雪犁铲(blade)的垂直轴线的角度调节(左右角度调节)等。
该流体压力驱动单元10包括作为基本构件的流体压力泵1，流体压力泵1用于以独立地，即使液压油在封闭系统内循环的同时，向从动体W(雪犁铲)施加由流体压力产生的驱动力，通过正反旋转电动机M在正反两方向上抽运工作流体。作为基本构件还包括：由该工作流体工作以产生所述驱动力的单杆双作用汽缸2；用于在封闭空间内存储工作流体的贮罐3；控制流体压力泵1和单杆双作用汽缸2之间的工作流体的正反两方向流动的操作止回阀4；以及控制流体压力泵1和贮罐3之间的正反两方向的工作流体的流动的换向阀5。
上述液压泵1、液压汽缸2、贮罐3、操作止回阀4以及换向阀5的基本功能和相互关系与构成图4介绍的背景技术中的液压驱动单元OU的液压泵OP、液压促动器OA、贮罐OT、操作止回阀OC以及换向阀OI的基本功能和相互关系相同，从而省略这些部分的重复性说明。
此外，图1中液压汽缸2的附图标记2a表示底侧流体腔室，而附图标记2b表示杆侧流体腔室。图1未表示设置在背景技术中的液压驱动单元OU中的慢速回流阀SR、应急手控阀MV和安全阀RV2。然而，根据需要可设置这些阀。
另外，术语“底侧”和“杆侧”采用以与背景技术中的液压驱动单元OU的情况相同的使用方法。
除上述基本结构之外，该流体压力驱动单元10为了适应上述的使用目的，其特征在于，设有使工作流体从底侧管线10a泄漏到杆侧管线10b的第一过载安全阀6，底侧管线10a将一对操作止回阀4的底侧和单杆双作用汽缸2的底侧流体腔室2a(底侧端口)相连接；杆侧管线10b将一对操作止回阀4的杆侧和汽缸2的杆侧流体腔室2b相连接，还设有使工作流体从杆侧管线10b泄漏到贮罐3的第二过载安全阀7。
此外，流体压力驱动单元10的特征在于，还设有允许工作流体从贮罐3流入底侧管线10a上的防止负压止回阀8。这些特征将在下面加以说明。
当产生规定的压力差时，第一过载安全阀6仅使工作流体从底侧管线10a向杆侧管线10b方向泄漏。
因此，在过大外力(设为F1)沿回缩方向作用在单杆双作用汽缸2上的情况下，底侧管线10a内的压力变得大于杆侧管线10b内的压力。在压力差变得大于规定的设定压力的情况下，工作流体可以通过第一过载安全阀6泄漏到杆侧管线10b。
第二过载安全阀7使工作流体从杆侧管线10b泄漏到贮罐3。因此，由于所述回缩方向的过大外力，从第一过载安全阀6流向杆侧管线10b的工作流体相对于相同活塞的运动变得过量，因为侧流体腔室2a与杆的杆侧流体腔室2b相比，仅杆部分的横截面积较大。因此，当压力变得大于设定压力时，使过量的工作流体通过安全阀7泄漏到贮罐3。
在该期间，底侧管线10a没有负压，所以，工作流体不会从贮罐3经由防止负压止回阀8流入底侧管线10a。
另一方面，在过大外力(设为F2)沿延伸方向上作用在单杆双作用汽缸2上的情况下，如果压力变得大于设定压力，从杆侧流体腔室2b流出的工作流体经由第二过载安全阀7泄漏到贮罐3。
这时，工作流体从操作止回阀4或从第一过载安全阀6未供应到底侧流体腔室2a，从而产生负压。在这种情况下，工作流体从贮罐3经由防止负压止回阀8流入底侧管线10a。
这时，底侧管线10a需要过量的工作流体，因为底侧流体腔室2a其仅杆的横截面部分的横截面积较大。包括这种过量部分的工作流体从贮罐3经由防止负压止回阀8流入底侧管线10a。
在这种流体压力驱动单元中设有第一过载安全阀6、第二过载安全阀7和防止负压止回阀8，即使在用于雪犁铲的左右角度调节等位置保持期间受到过大外力作用情况下，单杆双作用汽缸的底侧流体腔室和杆侧流体腔室即使是活塞的位置在外力作用下改变后也均不具有负压(，且充填工作流体，使得可持续地实现稳定的位置保持功能。
另外，因为设有安全阀6以便使工作流体从底侧管线10a泄漏到杆侧管线10b，所以，杆侧管线10b不会变成结构性的负压。且防止负压止回阀8设置在底侧管线10a上的一处即可。在该方面可谋求降低成本。
另外，流体压力驱动单元10的特征在于，第一过载安全阀6与第二过载安全阀7相比，具有更大的设定压力。
这样，可分担负载保持力以便匹配该单元10所采用的流体压力促动器的如下特性：就来说，单杆双作用汽缸2的底侧流体腔室10a与杆侧流体腔室10b相比，仅杆的横截面积部分的横截面积较大。
具体地说，例如在底侧流体腔室2a的横截面积(设为A1)与杆侧流体腔室2b的横截面面积(设为A2)之比为1.3∶1情况下，第一过载安全阀6的设定压力(设为P1)与第二过载安全阀7的设定压力(设为P2)之比设定为1.5∶1。
如果设定为这种关系，相对于沿回缩方向的外力和沿延伸方向的外力，则可适当地实现过载安全功能。
更具体地说，当F1等于回缩方向上的最大负荷保持负载(外力)，和F2等于延伸方向上的最大负荷保持负载(外力)时，如下关系表达式成立。
P1＝(F1+F2)/A1    P2＝F2/A2
[实施例2]
图2(a)为示意性地表示采用图1所示的流体压力驱动单元的除雪单元的一实施例的流体压力回路图，图2(b)为主要部分的视图，与图2(a)所示的状态相比，其表示了上下位置调节换向阀处在用于上下位置调节的位置状态。
该除雪单元20可拆卸地安装在车辆WH的前方，并采用图1所示的流体压力驱动单元10，更具体地说，其采用这种流体压力驱动单元10的单杆双作用汽缸2以绕雪犁铲11的垂直轴线进行角度调节(左右角度调节)。
此外，除雪单元20的特征在于，为了通过流体压力驱动单元10对雪犁铲11进行上下位置调节，在靠近设有底侧管线10a的第一过载安全阀6的单杆双作用汽缸2侧设置上下位置调节用换向阀12，，使得上下位置调节换向阀12的一个输出口12b可用于雪犁铲11的上下位置调节。
即，该除雪单元20，将换向阀12的输入口12c连接到底侧管线10a的第一过载安全阀6侧，将一个输出口12a连接到用于雪犁铲11的上下位置调节的升降用单杆单作用汽缸13上，而另一输出口12b连接到底侧管线10a的单杆双作用汽缸2侧。
在此，在换向阀12处在用于左右角度调节(图2(a)所示的状态)的位置的情况下，输入口12c与另一输出口12b相连通，而一个输出口12a断开。在换向阀12处在用于上下位置调节(图2(b)所示的状态)的位置的情况下，输入口12c与一个输出口12a相连通，而另一输出口12b断开。
另外，该除雪单元20在将换向阀12的一个输出口12a与用于雪犁铲11的上下位置调节的升降用单杆单作用汽缸13相连接的管线上设有节流阀14，其仅对返回方向上的流量进行节流。
根据具有上述构造的除雪单元20，当换向阀12设置在左右角度调节的单杆双作用汽缸2侧(用于左右角度调节的位置)时，则在上下位置调节侧，因为工作流体的运动停止，所以，雪犁铲11的上下位置保持不变，可通过使泵1正向旋转或反向旋转，进行雪犁铲11的左右角度调节。
当在这种状态下，过大外力沿雪犁铲11的上下方向发生作用时，通过链条11a的、用于上下位置调节的升降用单杆单作用汽缸13的支撑连接机构11b释放该过大外力，以避免对汽缸13造成的不利影响。
另一方面，当换向阀12设置在用于上下位置调节的升降用单杆单作用汽缸13侧(用于上下位置调节的位置)时，因为在左右角度调节侧，工作流体的运动停止，所以，雪犁铲11左右角度保持不变，当泵1正向旋转时以便将工作流体供应到底侧管线10a，可以使雪犁铲11上升。
在使雪犁铲11下降的情况下，泵1反向旋转以便将工作流体供应到杆侧管线10b，当给予底侧的操作止回阀4控制压力时，通过雪犁铲11的自重，工作流体由节流阀14进行节流，使其返回到贮罐3。因此，雪犁铲11以规定的速度下降。
因此，在除雪单元20中，在换向阀12设置在左右角度调节的单杆双作用汽缸2侧(用于左右角度调节的位置)的情况下，流体压力驱动单元10侧的第一过载安全阀6、第二过载安全阀7和防止负压止回阀8实现其各自功能，所以，流体压力驱动单元10的上述效果作为除雪单元20也可实现。因此，即使相对于避开雪犁铲11的左右方向上的过大外力之后，稳定的位置保持功能也得以实现和保持()。
此外，如图2说明的那样，可以将上下位置调节换向阀12和节流阀14在阀体内形成一体化的叠层结构。在这种情况下，包括这些换向阀12和节流阀14的单元也可称作流体压力驱动单元10A。
在这种情况下，除原来的流体压力驱动单元10作用效果之外，流体压力驱动单元10A还可实现通过增加换向阀12和节流阀14所带来的作用效果。
另外，本发明的流体压力驱动单元和除雪单元的技术范围不限于上述实施例。在上述实施例的范围和权利要求中描述的范围内可作出各种变形例和组合，而这些变更例和组合也包含在本发明的技术范围内。
此外，在本文中，流体压力是指油压力和水压力等作为介质携带驱动力的任何流体的压力例如。
[工业上的可利用性]
本发明的流体压力驱动单元可用于这样的工业领域，其要求能够对应用于雪犁铲的左右角度调节等过大外力的作用的情况。另外，本发明的除雪单元可用于这样的工业领域，其要求仅通过供应动力源便可容易地在流体压力驱动力的作用下使除雪单元运转。

Claims (4)

1.一种流体压力驱动单元，其独立地向从动体施加由流体压力产生的驱动力，包括：
用于在正反两方向上抽运所述单元内使用的工作流体的流体压力泵；
通过该工作流体进行运转的单杆双作用汽缸；
用于存储该工作流体的贮罐；
一对操作止回阀，介于所述流体压力泵和所述单杆双作用汽缸之间以控制其两者间的工作流体在正反两方向的流动；以及
换向阀，介于所述流体压力泵和所述贮罐之间以控制其两者间的正反两方向的工作流体的流动，其特征在于，
设置有用于使所述工作流体从底侧管线泄漏到杆侧管线的第一过载安全阀，所述底侧管线将所述单杆双作用汽缸的底侧端口和与所述一对操作止回阀的所述底侧端口对应的底侧操作止回阀相连接，所述杆侧管线将所述单杆双作用汽缸的杆侧端口和与所述一对操作止回阀的所述杆侧端口对应的杆侧操作止回阀相连接；并设置有用于使所述工作流体从所述杆侧管线泄漏到所述贮罐的第二过载安全阀；
还设置有用于允许所述工作流体从所述贮罐流入所述底侧管线的防止负压止回阀。
2.根据权利要求1所述的流体压力驱动单元，其特征在于，所述第一过载安全阀与所述第二过载安全阀相比，具有更大的设定压力。
3.一种除雪单元，可拆卸地安装在车辆的前方，其特征在于，包括权利要求1或2中描述的所述流体压力驱动单元，其中所述单杆双作用汽缸用于绕所述除雪单元的雪犁铲的垂直轴线的角度调节。
4.根据权利要求3所述的除雪单元，其特征在于，上下位置调节换向阀设置在所述底侧管线的所述第一过载安全阀与所述单杆双作用汽缸之间，且将该上下位置调节换向阀的一个输出口用于所述雪犁铲的上下位置调节。
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