KR20230023466A - 유압 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 유압 시스템은 작동유를 토출하는 메인 유압 펌프와, 작동유를 공급받아 동작하는 복수의 구동 장치와, 상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하는 평행 유로와, 상기 평행 유로와 각각 병렬로 연결되어 상기 복수의 구동 장치에 대한 작동유의 공급을 제어하는 복수의 제어 스풀, 그리고 입력된 전류 신호에 비례하여 상기 복수의 제어 스풀의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 전자 비례 감압 밸브를 포함하되, 상기 복수의 제어 스플이 작동하지 않으면 상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유는 상기 복수의 제어 스풀을 거치지 않고 상기 평행 유로를 통해 오일 탱크로 드레인 된다.

Description

유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM}

본 발명은 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설 기계에 사용되는 유압 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 유압 시스템은 유압 펌프가 토출한 작동유를 통해 동력을 전달하여 각종 구동 장치들을 동작시킨다. 이러한 유압 시스템은 건설 기계 또는 산업 차량 등에 널리 사용된다. 예를 들어, 건설 기계에 사용되는 유압 시스템은 엔진에 의해 동작하는 유압 펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 선회 모터, 그리고 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 버킷 실린더, 및 옵션 실린더 등의 구동 장치들을 구동하게 된다.

그리고 이러한 구동 장치들은 엔진 또는 전기 모터에 의해 구동되는 가변 용량형 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되며, 유압 펌프에서 토출된 작동유는 복수의 제어 스풀을 갖는 유압 컨트롤 밸브에 의해 각 구동 장치들로 분배된다. 즉, 유압 컨트롤 밸브는 제어해야 할 구동 장치의 수에 비례한 복수의 제어 스풀을 가지게 된다.

그리고 종래의 기계식 제어에 따른 유압 시스템은 기계식 제어를 위해 센터 바이패스 유로, 주행 신호 유로, 및 오토 아이들(auto-idle) 유로와 같은 여러 유로를 포함하므로, 전체적인 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 크기도 커질 수밖에 없었다.

근래에는 전자식으로 제어되는 유압 컨트롤 밸브가 널리 보급되고 있으나, 기계식으로 제어되는 유압 컨트롤 밸브의 밸브 몸체에 제어 방식만 전자식으로 바꾸어 사용되고 있으므로, 전체적인 유압 시스템은 전자식 제어 방식임에도 여전히 구조가 복잡하고 큰 크기를 불필요하게 가지게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 전체적인 구조를 간소화한 전자식 제어 방식의 유압 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 시스템은 작동유를 토출하는 메인 유압 펌프와, 작동유를 공급받아 동작하는 복수의 구동 장치와, 상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하는 평행 유로와, 상기 평행 유로와 각각 병렬로 연결되어 상기 복수의 구동 장치에 대한 작동유의 공급을 제어하는 복수의 제어 스풀, 그리고 입력된 전류 신호에 비례하여 상기 복수의 제어 스풀의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 전자 비례 감압 밸브를 포함하되, 상기 복수의 제어 스플이 작동하지 않으면 상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유는 상기 복수의 제어 스풀을 거치지 않고 상기 평행 유로를 통해 오일 탱크로 드레인 되도록 구성된다.

상기한 유압 시스템은 상기 평행 유로 상에 설치되어 상기 평행 유로를 개폐하는 바이패스 밸브를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기한 유압 시스템은 상기 복수의 제어 스풀을 상기 평행 유로와 각각 연결하는 복수의 연결 유로와, 상기 복수의 연결 유로마다 각각 설치되어 상기 복수의 연결 유로에서 상기 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 복수의 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기한 유압 시스템은 복수의 제어 스풀의 일측 영역을 상기 복수의 구동 장치의 일측과 각각 연결하는 복수의 제1 공급 유로와, 복수의 제어 스풀의 타측 영역을 상기 복수의 구동 장치의 타측과 각각 연결하는 복수의 제2 공급 유로를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 복수의 제어 스풀의 절환 동작에 따라 상기 복수의 제1 공급 유로 또는 상기 복수의 제2 공급 유로를 통해 작동유가 공급될 수 있다.

상기 복수의 전자 비례 감압 밸브는 상기 복수의 제어 스풀을 수용하는 메인 컨트롤 밸브 하우징에 설치될 수 있다.

상기 복수의 전자 비례 감압 밸브는 별도의 전자 비례 감압 밸브 블록에 설치되며, 상기 전자 비례 감압 밸브 블록은 상기 복수의 제어 스풀을 수용하는 메인 컨트롤 밸브 하우징에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

상기 메인 유압 펌프는 제1 메인 유압 펌프 및 제2 메인 유압 펌프를 포함하며, 상기 평행 유로는 상기 제1 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 이동시키는 제1 평행 유로와 상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 이동시키는 제2 평행 유로를 포함할 수 있다.

상기 복수의 제어 스풀은 상기 제1 평행 유로 또는 상기 제2 평행 유로와 각각 병렬로 연결되어 상기 제1 메인 유압 펌프 및 상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 상기 복수의 구동 장치로 배분할 수 있다.

상기한 유압 시스템은 상기 평행 유로와 병렬로 연결된 바이패스 밸브를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기한 유압 시스템은 상기 복수의 제어 스풀을 수용하고 상기 평행 유로가 형성된 메인 컨트롤 밸브 하우징에 분리 가능하게 결합된 추가 밸브 블록을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 추가 밸브 블록에는, 상기 평행 유로와 연결되는 추가 평행 유로와, 상기 추가 평행 유로와 각각 병렬로 연결된 하나 이상의 추가 제어 스풀, 그리고 입력된 전류 신호에 비례하여 하나 이상의 상기 추가 제어 스풀의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 추가 전자 비례 감압 밸브가 마련될 수 있다.

또한, 상기 추가 밸브 블록에는, 상기 추가 제어 스풀을 상기 추가 평행 유로와 연결하는 추가 연결 유로와, 상기 추가 연결 유로에 설치되어 상기 추가 연결 유로에서 상기 추가 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 추가 체크 밸브가 더 마련될 수 있다.

또한, 상기 추가 밸브 블록에는, 상기 추가 제어 스풀의 일측 영역과 각각 연결된 제1 추가 공급 유로와, 상기 추가 제어 스풀의 타측 영역과 각각 연결된 제2 추가 공급 유로가 더 마련될 수 있다. 그리고 상기 추가 제어 스풀의 절환 동작에 따라 상기 제1 추가 공급 유로 또는 상기 제2 추가 공급 유로를 통해 작동유가 공급될 수 있다.

상기 바이패스 밸브를 통과한 작동유는 오일 탱크로 드레인될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 시스템은 전자식 제어 방식이면서 전체적인 구조를 간소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 유압 시스템의 유압 회로도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 명세서에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '포함하는', '구비하는', '갖는' 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1', '제2' 등의 표현들은 복수의 구성 요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템(101)은, 예를 들어, 건설 기계에서 주행 및 각종 작업 장치를 구동하기 위해 사용될 수 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템(101)은 메인 유압 펌프(300), 복수의 구동 장치(800), 평행 유로(610), 복수의 제어 스풀(510), 및 복수의 전자 비례 감압 밸브(710)를 포함한다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템(101)은 바이패스 밸브(210), 복수의 연결 유로(640), 복수의 체크 밸브(410), 복수의 제1 공급 유로(681), 복수의 제2 공급 유로(682), 메인 컨트롤 밸브 하우징(501), 및 전자 비례 감압 밸브 블록(701)을 더 포함할 수 있다.

메인 유압 펌프(300)는 작동유를 토출할 수 있다. 그리고 메인 유압 펌프(300)는 엔진 또는 모터와 같은 동력 장치와 연결되어 동력 장치로부터 제공받은 회전 동력으로 구동될 수 있다. 또한, 메인 유압 펌프(300)는 사판식 가변 용량형일 수 있다. 즉, 메인 유압 펌프(300)는 사판의 각도를 조절하여 토출 유량을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에서, 메인 유압 펌프(300)는 제1 메인 유압 펌프(310)와 제2 메인 유압 펌프(320)를 포함할 수 있다.

복수의 구동 장치(800)는 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 제공받아 동작할 수 있다. 이때, 제1 메인 유압 펌프(310)와 제2 메인 유압 펌프(320)는 복수의 구동 장치(800)에 작동유를 분담하여 공급할 수 있다.

예를 들어, 유압 시스템(101)이 굴착기와 같은 건설 기계에 사용된다면, 복수의 구동 장치(800)는 주행에 이용되는 주행 모터와, 상부 선회체 스윙(swing)에 사용되는 선회 모터와, 작업 장치에 이용되는 붐 실린더, 암 실린더, 및 버킷 실린더, 그리고 옵션 실린더 등을 포함할 수 있다.

평행 유로(610)는 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 이동시킬 수 있다. 또한, 평행 유로(610)는 후술할 복수의 제어 스풀(510)이 왕복 이동하는 방향과 교차하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 여기서, 복수의 제어 스풀(510)은 길이 방향으로 왕복 운동하게 된다. 예를 들어, 복수의 제어 스풀(510)이 가로 방향으로 길이를 갖도록 배치된다면, 평행 유로(610)는 세로 방향으로 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고 평행 유로(610)는 메인 유압 펌프(300)로부터 작동유를 공급받아 이를 복수의 제어 스풀(510)로 각각 분배할 수 있다.

또한, 평행 유로(610)는 제1 메인 유압 펌프(310)가 토출한 작동유를 이동시키는 제1 평행 유로(611)와, 제2 메인 유압 펌프(320)가 토출한 작동유를 이동시키는 제2 평행 유로(612)를 포함할 수 있다.

복수의 제어 스풀(510)은 평행 유로(610)와 각각 병렬로 연결되어 복수의 구동 장치(800)에 대한 작동유의 공급을 제어할 수 있다. 복수의 제어 스풀(510)은 후술할 메인 컨트롤 밸브 하우징(501) 내에 각각 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그리고 복수의 제어 스풀(510)의 위치 이동에 따라 작동유의 이동 방향이 제어될 수 있다. 즉, 복수의 제어 스풀(510)은 복수의 구동 장치(800)의 동작 여부 및 동작 방향을 제어할 수 있다.

또한, 복수의 제어 스풀(5100)은 복수의 구동 장치(800)의 수에 비례하여 마련될 수 있다. 즉, 작동유의 공급을 제어할 구동 장치(800)의 수에 따라 제어 스풀(510)의 수도 결정될 수 있다.

또한, 복수의 제어 스풀(510)은 제1 평행 유로(611) 또는 제2 평행 유로(612)와 각각 병렬로 연결되어 제1 메인 유압 펌프(310) 및 제2 메인 유압 펌프(320)가 토출한 작동유를 복수의 구동 장치(800)로 배분할 수 있다.

복수의 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)(710)는 입력된 전류 신호에 비례하여 복수의 제어 스풀(510)의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어 스풀(510)의 양 단부마다 각각 2개의 전자 비례 감압 밸브(710)가 연결되어 파일럿 압력을 공급할 수 있다. 이에, 복수의 제어 스풀(510)은 파일럿 압력에 따라 위치 이동하여 작동유의 흐름을 제어하게 된다.

이에, 복수의 제어 스플(510)이 작동하지 않으면 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유는 복수의 제어 스풀(510)을 거치지 않고 평행 유로(610)를 통해 오일 탱크(미도시)로 드레인 되도록 유압 시스템(101)이 구성될 수 있다.

바이패스 밸브(210)는 평행 유로(610) 상에 설치되어 평행 유로(610)를 개폐할 수 있다. 이때, 바이패스 밸브(210)는 평행 유로(610)에서 작동유의 드레인을 제어할 수 있다. 예를 들어, 바이패스 밸브(210)를 통과한 작동유는 오일 탱크(미도시)로 드레인될 수 있다.

또한, 바이패스 밸브(210)는 제1 평행 유로(611) 상에 설치된 제1 바이패스 밸브(211)와 제2 평행 유로(612) 상에 설치된 제2 바이 패스 밸브(212)를 포함할 수 있다.

바이패스 밸브(210)는 폐루프(closed loop) 타입의 유압 시스템에서는 Closed Loop System에서는 작동유 압력의 피크(peak)를 저감하고 메이크업(make-up) 유량을 형성하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 종래의 폐루프(closed loop) 타입의 유압 시스템과 대비하여 빠르게 작동유 압력의 피크(peak)를 빠르게 저감시키고, 메이크업 유량을 형성하여 빠른 시작이 가능하여 연비를 절감할 수 있다. 또한, 응답성이 빨라져, 선회나 급정지 시 빠른 대응이 가능해진다.

복수의 연결 유로(640)는 복수의 제어 스풀(510)을 평행 유로(610)와 각각 연결할 수 있다. 즉, 복수의 연결 유로(640)에 의해 복수의 제어 스풀(510)은 각각 평행 유로(610)와 병렬적으로 연결될 수 있다.

복수의 체크 밸브(410)는 복수의 연결 유로(640)마다 각각 설치되어 복수의 연결 유로(640)에서 평행 유로(610) 방향으로 작동유의 이동을 제한할 수 있다. 복수의 체크 밸브(410)는 각종 구동 장치(800)의 동작 중에 작동유의 압력이 순간적으로 급격하게 상승하는 경우, 작동유가 메인 유압 펌프(300)로 역류하는 것을 방지하여 메인 유압 펌프(300)를 보호할 수 있다. 또한, 체크 밸브(410)가 작동유의 흐름을 완전히 차단하는 경우 붐 실린더와 같은 구동 장치(800)가 자중(自重)에 의해 처지는 것을 방지할 수도 있다.

복수의 제1 공급 유로(681)는 복수의 제어 스풀(510)의 일측 영역을 복수의 구동 장치(800)의 일측과 각각 연결할 수 있다.

복수의 제2 공급 유로(682)는 복수의 제어 스풀(510)의 타측 영역을 복수의 구동 장치(800)의 타측과 각각 연결할 수 있다.

그리고 복수의 제어 스풀(510)의 위치 이동에 따라 복수의 연결 유로(640)를 통해 복수의 제어 스풀(510)로 이동한 작동유는 복수의 제1 공급 유로(681) 또는 복수의 제2 공급 유로(682)를 통해 공급될 수 있다. 즉, 복수의 제어 스풀(510)은 메인 유압 펌프(300)가 토출한 작동유를 각종 구동 장치(800)로 분배할 뿐만 아니라 각 구동 장치(800)의 동작 방향을 전환할 수 있다.

이에, 각종 구동 장치(800)는 신장 및 수축, 전진 및 후진, 또는 좌선회 및 우선회 동작들을 수행할 수 있게 된다. 구체적으로 예들 들어, 선회 모터의 경우, 제어 스풀(510)의 위치 이동에 따라 제1 공급 유로(681)를 통해 작동유를 공급받으면 좌선회하고, 제2 공급 유로(682)를 통해 작동 유로를 공급받으면 우선회할 수 있다. 또한, 각종 실린더의 경우, 제어 스풀(510)의 위치 이동에 따라 제1 공급 유로(681)로 작동유를 공급받으면 신장되고 제2 공급 유로(682)를 통해 작동유를 공급받으면 수축될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템(101)에서는 전자 비례 감압 밸브(700)에 입력되는 전류 신호에 따라 제어 스풀(300)이 제어되는 전자식 제어 방식으로 제어된다.

메인 컨트롤 밸브 하우징(501)에는 복수의 제어 스풀(510)이 수용될 수 있다. 또한, 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)에는 평행 유로(610), 연결 유로(640), 제1 공급 유로(681), 및 제2 공급 유로(682) 등이 형성되고, 바이패스 밸브(210) 및 체크 밸브(410) 등이 더 수용될 수 있다.

전자 비례 감압 밸브 블록(701)은 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)과는 별도로 마련되며, 메인 컨트롤 밸브 블록(501)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 전자 비례 감압 밸브 블록(701)에는 복수의 전자 비례 감압 밸브(700)가 설치될 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압 시스템(101)은 전체적인 구조를 간소화하고 크기를 줄일 수 있다.

특히, 전류 신호를 이용한 전자식 제어 방식에 적합하도록 유압 시스템(101)이 만들어질 수 있다.

또한, 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)과 전자 비례 감압 밸브 블록(701)을 독립적으로 분리하여 제조한 후 결합시킴으로써, 제조 및 유지 보수가 용이하고 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)의 구조를 간소화할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 유압 시스템(102)에서는 별도의 전자 비례 감압 밸브 블록이 없으며, 메인 컨트롤 밸브 하우징(502) 내에 복수의 전자 비례 감압 밸브(710)가 수용될 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에서는, 전자 비례 감압 밸브 블록을 생략하고, 전자 비례 감압 밸브(710)를 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)에 설치함으로써, 전체적인 크기를 컴팩트하게 형성할 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제3 실시예를 설명한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 유압 시스템(103)에서는 바이패스 밸브(220)가 평행 유로(610)와 병렬로 연결될 수 있다. 즉, 바이패스 밸브(220)는 평행 유로(610)에서 분기된 유로에 설치될 수 있다.

구체적으로, 바이패스 밸브(220)는 제1 평행 유로(611)에서 분기된 유로에 설치된 제1 바이패스 밸브(221)와, 제2 평행 유로(612)에서 분기된 유로에 설치된 제2 바이패스 밸브(222)를 포함할 수 있다.

이와 같이, 바이패스 밸브(220)를 평행 유로(610)와 병렬로 배치함으로써, 필요에 따라 평행 유로(610)를 연장시켜 유압 시스템(103)의 확장성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 제4 실시예를 설명한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 유압 시스템(104)에서는, 앞서 제3 실시예와 마찬가지로, 바이패스 밸브(220)가 평행 유로(610)와 병렬로 연결될 수 있다. 즉, 바이패스 밸브(220)는 평행 유로(610)에서 분기된 유로에 설치될 수 있다.

또한, 유압 시스템(104)은 복수의 제어 스풀(510)을 수용하고 평행 유로(610)가 형성된 메인 컨트롤 밸브 하우징(501)에 분리 가능하게 결합된 추가 밸브 블록(901)을 더 포함할 수 있다. 즉, 추가 밸브 블록(901)은 필요에 따라 메인 컨트롤 밸브(501)에 결합되고, 불필요시 다시 분리될 수 있다.

그리고 추가 밸브 블록(901)에는, 평행 유로(610)와 연결되는 추가 평행 유로(620)와, 추가 평행 유로(620)와 각각 병렬로 연결된 하나 이상의 추가 제어 스풀(520), 그리고 입력된 전류 신호에 비례하여 하나 이상의 추가 제어 스풀(520)의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 추가 전자 비례 감압 밸브(720)가 마련될 수 있다. 여기서, 추가 제어 스풀(510)은 추가 밸브 블록(901)을 통해 제어하고자 하는 옵션 장치의 수에 비례하여 마련될 수 있다.

또한, 추가 밸브 블록(901)에는, 추가 제어 스풀(520)을 추가 평행 유로(620)와 연결하는 추가 연결 유로(650) 및 추가 연결 유로(650)에 설치되어 추가 연결 유로(650)에서 추가 평행 유로(620) 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 추가 체크 밸브(420)가 더 마련될 수 있다.

또한, 추가 밸브 블록(901)에는, 추가 제어 스풀(520)의 일측 영역과 각각 연결된 제1 추가 공급 유로(691) 및 추가 제어 스풀(520)의 타측 영역과 각각 연결된 제2 추가 공급 유로(692)가 더 마련될 수 있다. 이에, 추가 제어 스풀(520)의 절환 동작, 즉 위치 이동에 따라 제1 추가 공급 유로(691) 또는 제2 추가 공급 유로(692)를 통해 작동유가 공급될 수 있다.

이와 같이 마련된 추가 밸브 블록(901)은 옵션 장치(미도시)를 구동시키는데 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 제4 실시예에 따르면, 유압 시스템(104)을 더 많은 구동 장치를 제어할 수 있도록 확장시켜 사용할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101, 102, 103, 104: 유압 시스템
210, 220: 바이패스 밸브
211, 221: 제1 바이패스 밸브
212, 222: 제2 바이패스 밸브
300: 메인 유압 펌프
310: 제1 메인 유압 펌프
320: 제2 메인 유압 펌프
410: 체크 밸브
420: 추가 체크 밸브
501, 502: 메인 컨트롤 밸브 하우징
510: 제어 스풀
520: 추가 제어 스풀
610: 평행 유로
620: 추가 평행 유로
611: 제1 평행 유로
612: 제2 평행 유로
640: 연결 유로
650: 추가 연결 유로
681: 제1 공급 유로
682: 제2 공급 유로
691: 제1 추가 공급 유로
692: 제2 추가 공급 유로
701: 전자 비례 감압 밸브 블록
710: 전자 비례 감압 밸브
720: 추가 전자 비례 감압 밸브
800: 구동 장치
901: 추가 밸브 블록

Claims (13)

1. 작동유를 토출하는 메인 유압 펌프;
   작동유를 공급받아 동작하는 복수의 구동 장치;
   상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유가 이동하는 평행 유로;
   상기 평행 유로와 각각 병렬로 연결되어 상기 복수의 구동 장치에 대한 작동유의 공급을 제어하는 복수의 제어 스풀; 및
   입력된 전류 신호에 비례하여 상기 복수의 제어 스풀의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 전자 비례 감압 밸브
   를 포함하되,
   상기 복수의 제어 스플이 작동하지 않으면 상기 메인 유압 펌프가 토출한 작동유는 상기 복수의 제어 스풀을 거치지 않고 상기 평행 유로를 통해 오일 탱크로 드레인 되는 유압 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 평행 유로 상에 설치되어 상기 평행 유로를 개폐하는 바이패스 밸브를 더 포함하는 유압 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 제어 스풀을 상기 평행 유로와 각각 연결하는 복수의 연결 유로; 및
   상기 복수의 연결 유로마다 각각 설치되어 상기 복수의 연결 유로에서 상기 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 복수의 체크 밸브
   를 더 포함하는 유압 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   복수의 제어 스풀의 일측 영역을 상기 복수의 구동 장치의 일측과 각각 연결하는 복수의 제1 공급 유로; 및
   복수의 제어 스풀의 타측 영역을 상기 복수의 구동 장치의 타측과 각각 연결하는 복수의 제2 공급 유로
   를 더 포함하며,
   상기 복수의 제어 스풀의 절환 동작에 따라 상기 복수의 제1 공급 유로 또는 상기 복수의 제2 공급 유로를 통해 작동유가 공급되는 유압 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 전자 비례 감압 밸브는 상기 복수의 제어 스풀을 수용하는 메인 컨트롤 밸브 하우징에 설치되는 유압 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 전자 비례 감압 밸브는 별도의 전자 비례 감압 밸브 블록에 설치되며,
   상기 전자 비례 감압 밸브 블록은 상기 복수의 제어 스풀을 수용하는 메인 컨트롤 밸브 하우징에 분리 가능하게 결합된 유압 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 메인 유압 펌프는 제1 메인 유압 펌프 및 제2 메인 유압 펌프를 포함하며,
   상기 평행 유로는 상기 제1 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 이동시키는 제1 평행 유로와 상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 이동시키는 제2 평행 유로를 포함하는 유압 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 복수의 제어 스풀은 상기 제1 평행 유로 또는 상기 제2 평행 유로와 각각 병렬로 연결되어 상기 제1 메인 유압 펌프 및 상기 제2 메인 유압 펌프가 토출한 작동유를 상기 복수의 구동 장치로 배분하는 유압 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 평행 유로와 병렬로 연결된 바이패스 밸브를 더 포함하는 유압 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 제어 스풀을 수용하고 상기 평행 유로가 형성된 메인 컨트롤 밸브 하우징에 분리 가능하게 결합된 추가 밸브 블록을 더 포함하며,
    상기 추가 밸브 블록에는,
    상기 평행 유로와 연결되는 추가 평행 유로;
    상기 추가 평행 유로와 각각 병렬로 연결된 하나 이상의 추가 제어 스풀; 및
    입력된 전류 신호에 비례하여 하나 이상의 상기 추가 제어 스풀의 일단에 각각 가해지는 파일럿 압력을 조절하는 복수의 추가 전자 비례 감압 밸브
    가 마련된 유압 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 추가 밸브 블록에는,
    상기 추가 제어 스풀을 상기 추가 평행 유로와 연결하는 추가 연결 유로; 및
    상기 추가 연결 유로에 설치되어 상기 추가 연결 유로에서 상기 추가 평행 유로 방향으로 작동유의 이동을 제한하는 추가 체크 밸브
    가 더 마련된 유압 시스템.
12. 제10항에 있어서,
    상기 추가 밸브 블록에는,
    상기 추가 제어 스풀의 일측 영역과 각각 연결된 제1 추가 공급 유로; 및
    상기 추가 제어 스풀의 타측 영역과 각각 연결된 제2 추가 공급 유로
    가 더 마련되며,
    상기 추가 제어 스풀의 절환 동작에 따라 상기 제1 추가 공급 유로 또는 상기 제2 추가 공급 유로를 통해 작동유가 공급되는 유압 시스템.
13. 제2항 또는 제9항에 있어서,
    상기 바이패스 밸브를 통과한 작동유는 상기 오일 탱크로 드레인되는 유압 시스템.
    

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