CN116623743A - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括第一液压泵、第二液压泵、第一执行机构组、第二执行机构组及合流阀。第一液压泵通过合流阀与第一执行机构组连接。第二液压泵通过合流阀与第二执行机构组连接。合流阀能够在合流位和分流位之间转换。在合流位的状态下，第一液压泵与第二液压泵合流供给第一执行机构组和第二执行机构组；在分流位的状态下，第一液压泵供给第一执行机构组，第二液压泵供给第二执行机构组。通过这种结构设置，仅需在第一液压泵的出油口和第二液压泵的出油口处设置一个合流阀即可实现双泵合流供给第一执行机构组和第二执行机构组，其成本较低。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

挖掘机是一种应用广泛的土方作业机械。挖掘机中通常使用液压系统控制其动臂、回转、斗杆、铲斗及行走等动作。在液压控制系统中，通常设置两个液压泵分组供给挖掘机的各执行机构。例如，使用一个液压泵供给动臂油缸、铲斗油缸及左行走马达；使用另一液压泵供给回转马达、斗杆油缸及右行走马达。现有技术中，通常在动臂油缸的前端和铲斗油缸的前端分别设置一个合流阀，以在需要的工况下双泵合流供给斗杆油缸和动臂油缸。这种结构设置需要多个合流阀，其成本较高。

发明内容

本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决或者改善现有液压控制系统中通常设置多个合流阀，其成本较高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括第一液压泵、第二液压泵、第一执行机构组、第二执行机构组及合流阀。所述第一液压泵通过所述合流阀与所述第一执行机构组连接。所述第二液压泵通过所述合流阀与所述第二执行机构组连接。

其中，所述合流阀能够在合流位和分流位之间转换。在所述合流位的状态下，所述第一液压泵与所述第二液压泵合流供给所述第一执行机构组和所述第二执行机构组；在所述分流位的状态下，所述第一液压泵供给所述第一执行机构组，所述第二液压泵供给所述第二执行机构组。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括第一卸荷阀和第二卸荷阀。所述第一卸荷阀的一侧油口与所述第一液压泵连接，所述第一卸荷阀的另一侧油口分别与所述第一执行机构组和油箱连接。所述第二卸荷阀的一侧油口与所述第二液压泵连接，所述第二卸荷阀的另一侧油口分别与所述第二执行机构组和所述油箱连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一卸荷阀能够在第一卸荷位和第一供油位之间转换。在所述第一卸荷位的状态下，所述第一液压泵与所述油箱连通；在所述第一供油位的状态下，所述第一液压泵与所述第一执行机构组连通。

所述第二卸荷阀能够在第二卸荷位和第二供油位之间转换。在所述第二卸荷位的状态下，所述第二液压泵与所述油箱连通；在所述第二供油位的状态下，所述第二液压泵与所述第二执行机构组连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述合流阀包括合流锥阀和合流切换阀。

其中，所述合流锥阀包括锥形腔、环形腔和弹簧腔。所述锥形腔与所述第一液压泵连接。所述环形腔与所述第二液压泵连接。所述弹簧腔与所述合流切换阀的一侧油口连接，所述合流切换阀的另一侧油口与所述油箱连接。所述合流切换阀能够在所述合流位和所述分流位之间切换。

在所述第一卸荷阀处于所述第一卸荷位、所述第二卸荷阀处于所述第二卸荷位、所述合流切换阀处于所述分流位的状态下，所述油箱向所述弹簧腔内补油，以使所述锥形腔与所述环形腔相互截止；在所述第一卸荷阀处于所述第一供油位、所述第二卸荷阀处于第二供油位、所述合流切换阀处于合流位的状态下，所述弹簧腔内油液流动至所述油箱内，以使所述环形腔与所述锥形腔相互连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一执行机构组包括回转执行组件、斗杆执行组件及右行走执行组件。

所述回转执行组件包括回转换向阀及回转马达。所述回转换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述回转换向阀的另一侧油口分别与所述回转马达的进油口及回油口连接。

所述斗杆执行组件包括斗杆换向阀及斗杆油缸。所述斗杆换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述回转换向阀的另一油口与所述斗杆油缸的有杆腔及无杆腔连接。

所述右行走执行组件包括右行走换向阀及右行走马达。所述右行走换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述右行走换向阀的另一侧工作油口与所述右行走马达的进油口及回油口连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第二执行机构组包括动臂执行组件、左行走执行组件及铲斗执行组件。

所述动臂执行组件包括动臂换向阀及动臂油缸。所述动臂换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述动臂换向阀的另一侧油口与所述动臂油缸的有杆腔及无杆腔连接。

所述左行走执行组件包括左行走换向阀及左行走马达。所述左行走换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述左行走换向阀的另一侧油口与所述左行走马达的进油口及回油口连接。

所述铲斗执行组件包括铲斗换向阀及铲斗油缸。所述铲斗换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述铲斗换向阀的另一侧油口与所述铲斗油缸的有杆腔及无杆腔连接。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一执行机构组还包括推土执行组件。所述第二执行机构组还包括备用执行组件。

所述推土执行组件包括推土换向阀及推土油缸。所述推土换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述推土换向阀的另一侧油口与所述推土油缸的有杆腔及无杆腔连接。

所述备用执行组件包括备用换向阀和备用执行机构。所述备用换向阀连接在所述环形腔与所述备用执行机构之间。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述回转换向阀与所述锥形腔之间、所述斗杆换向阀与所述锥形腔之间、所述右行走换向阀与所述锥形腔之间、所述铲斗换向阀与所述环形腔之间、所述备用换向阀与所述环形腔之间、以及所述左行走换向阀与所述环形腔之间均设置有优先逻辑阀。

所述优先逻辑阀包括第一工作油口和第二工作油口。所述优先逻辑阀能够在连通位和阻尼连通位之间转换。在所述连通位的状态下，所述第一工作油口直接与所述第二工作油口；在所述阻尼连通位的状态下，所述第一工作油口通过阻尼孔与所述第二工作油口连通。

根据本发明提供的一种液压控制系统，所述回转换向阀、所述斗杆换向阀、所述右行走换向阀、所述动臂换向阀、所述左行走换向阀、所述铲斗换向阀、所述推土换向阀及所述备用换向阀均为三位四通换向阀。

根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本发明提供的液压控制系统中，第一液压泵和第二液压泵通过合流阀分别与第一执行机构组和第二执行机构组连接。或者说，合流阀设置在第一液压泵和第二液压泵的出口处，并与第一执行机构组和第二执行机构组连接。此处应当理解的是，第一执行机构组和第二执行机构组分别包括多个动作执行部分。例如，多个动作执行部分包括动臂执行部分、铲斗执行部分、行走执行部分、回转执行部分及铲斗执行部分等等。合流阀能够在合流位和分流至之间转换。当合流阀处于合流位时，第一液压泵及第二液压泵输出的流量合流供给至第一执行机构组和第二执行机构组。当合流阀处于分流位时，第一液压泵输出的流量供给至第一执行机构组，第二液压泵输出的流量供给至第二执行机构组。

根据以上描述可知，在该液压控制系统中，仅需在第一液压泵的出油口和第二液压泵的出油口处设置一个合流阀即可实现双泵合流供给第一执行机构组和第二执行机构组，其成本较低。

此外，由于第一执行机构组和第二执行机构组分别包括有多个小的执行部分，第一液压泵和第二液压泵经过合流阀的合流作用后能够合流供给第一执行机构组和第二执行机构组中的各小的执行部分，其合流供给的范围较大。

将卸荷阀独立设置，能够简化各执行机构的主控阀的阀芯结构，降低成本。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压控制系统的原理简图；

图2是图1中A处的局部放大图；

附图标记：

101、第一液压泵；102、第二液压泵；200、合流阀；201、合流锥阀；202、合流切换阀；203、合流位；204、分流位；301、第一卸荷阀；302、第一卸荷位；303、第一供油位；304、第二卸荷阀；305、第二卸荷位；306、第二供油位；401、斗杆换向阀；402、斗杆油缸；403、回转换向阀；404、回转马达；405、右行走换向阀；406、右行走马达；407、推土换向阀；501、动臂换向阀；502、动臂油缸；503、左行走换向阀；504、左行走马达；505、铲斗换向阀；506、铲斗油缸；507、备用换向阀；600、优先逻辑阀；700、安全阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1和图2所示，该液压控制系统包括第一液压泵101、第二液压泵102、第一执行机构组、第二执行机构组及合流阀200。第一液压泵101通过合流阀200与第一执行机构组连接。第二液压泵102通过合流阀200与第二执行机构组连接。

其中，合流阀200能够在合流位203和分流位204之间转换。在合流位203的状态下，第一液压泵101与第二液压泵102合流供给第一执行机构组和第二执行机构组；在分流位204的状态下，第一液压泵101供给第一执行机构组，第二液压泵102供给第二执行机构组。

在本发明提供的液压控制系统中，第一液压泵101和第二液压泵102通过合流阀200分别与第一执行机构组和第二执行机构组连接。或者说，合流阀200设置在第一液压泵101和第二液压泵102的出口处，并与第一执行机构组和第二执行机构组连接。此处应当理解的是，第一执行机构组和第二执行机构组分别包括多个动作执行部分。例如，多个动作执行部分包括动臂执行部分、铲斗执行部分、行走执行部分、回转执行部分及铲斗执行部分等等。合流阀200能够在合流位203和分流至之间转换。当合流阀200处于合流位203时，第一液压泵101及第二液压泵102输出的流量合流供给至第一执行机构组和第二执行机构组。当合流阀200处于分流位204时，第一液压泵101输出的流量供给至第一执行机构组，第二液压泵102输出的流量供给至第二执行机构组。

根据以上描述可知，在该液压控制系统中，仅需在第一液压泵101的出油口和第二液压泵102的出油口处设置一个合流阀200即可实现双泵合流供给第一执行机构组和第二执行机构组，其成本较低。

此外，由于第一执行机构组和第二执行机构组分别包括有多个小的执行部分，第一液压泵101和第二液压泵102经过合流阀200的合流作用后能够合流供给第一执行机构组和第二执行机构组中的各小的执行部分，其合流供给的范围较大。

在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括第一卸荷阀301和第二卸荷阀304。第一卸荷阀301的一侧油口与第一液压泵101连接，第一卸荷阀301的另一侧油口分别与第一执行机构组和油箱连接。第二卸荷阀304的一侧油口与第二液压泵102连接，第二卸荷阀304的另一侧油口分别与第二执行机构组和油箱连接。

进一步，在本发明的一个实施例中，第一卸荷阀301能够在第一卸荷位302和第一供油位303之间转换。在第一卸荷位302的状态下，第一液压泵101与油箱连通，在第一供油位303的状态下，第一液压泵101与第一执行机构组连通。

第二卸荷阀304能够在第二卸荷位305和第二供油位306之间转换。在第二卸荷位305的状态下，第二液压泵102与油箱连通，在第二供油位306的状态下，第二液压泵102与第二执行机构组连通。

例如，如图1所示，第一卸荷阀301和第二卸荷阀304均为两位四通换向阀。以第一卸荷阀301为了进行详细描述，第一卸荷阀301包括第一工作油口，第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口。其中，第一工作油口和第二工作油口均通过合流阀200与第一液压泵101连接，第三工作油口与油箱连接，第四工作油口与第一执行机构组连接。当第一卸荷阀301处于第一卸荷位302的状态下，第一工作油口与第四工作油口连通，第二工作油口与第三工作油口连通。此时，第一液压泵101经过合流阀200同时与第一执行机构组和油箱连通，由于油箱侧的压力较低，第一液压泵101输出的油液全部流动至油箱内，第一液压泵101处于卸荷状态。当第一卸荷阀301处于第一供油位303的状态下，第一工作油口与第四工作油口连通，第二工作油口与第三工作油口相互截止。此时，第一液压泵101经过合流阀200仅与第一执行机构组连接，以为第一执行机构组供油。

现有技术中，通常将卸荷阀设置在执行机构的换向阀控制阀中。也就是说，同一换向阀包括执行机构的正向工作位、反向工作位及卸荷位。通过调节换向阀的阀芯位置，能够调节油源向执行机构的供油状况。例如，当液压泵的输出流量大于执行机构的需求时，需要将换向阀切换至半开状态，其中一部分流量经过换向阀供给至执行机构中，另一部分通过卸荷位的半开油口回流至油箱内。由此，会造成部分卸荷能够损失。而本申请通过在第一液压泵101和第二液压泵102的出口处分别单独设置第一卸荷阀301和第二卸荷阀304，当不需要卸荷时，可以将第一卸荷阀301切换至第一供油位303，第二卸荷阀304切换至第二供油位306，此时，液压泵输出的油液不会经过第一卸荷阀301和第二卸荷阀304回流至油箱内，能够减少卸荷损失。

在本发明的一个实施例中，合流阀200包括合流锥阀201和合流切换阀202。

其中，合流锥阀201包括锥形腔、环形腔和弹簧腔。锥形腔与第一液压泵101连接。环形腔与第二液压泵102连接。弹簧腔与合流切换阀202的一侧油口连接，合流切换阀202的另一侧油口与油箱连接。合流切换阀202能够在合流位203和分流位204之间切换。

在第一卸荷阀301处于第一卸荷位302、第二卸荷阀304处于第二卸荷位305、合流切换阀202处于分流位204的状态下，油箱向弹簧腔内补油，以使锥形腔与环形腔相互截止；在第一卸荷阀301处于第一供油位303、第二卸荷阀304处于第二供油位306、合流切换阀202处于合流位203的状态下，弹簧腔内油液流动至油箱内，以使环形腔与锥形腔相互连通。

具体来讲，如图1和图2所示，合流锥阀201的阀体内设置有阀芯。阀芯能够将阀体内腔依次分隔为锥形腔、环形腔及弹簧腔。其中，弹簧腔内设置有弹簧。合流换向阀为两位两通换向阀。两位两通换向阀包括两个工作油口。其中一个工作油口与弹簧腔连通，另一工作油口与油箱连通。合流换向阀能够在合流位203和分流位204之间切换。当合流换向阀切换至合流位203时，其两个工作油口直接连通。当合流换向阀切换至分流位204时，其两个工作油口通过单向阀相互连通，单向阀的进油口与油箱侧工作油口连接，单向阀的出油口与弹簧腔侧油口连接。

在工作过程中，当需要使第一液压泵101和第二液压泵102合流供给第一执行机构组和第二执行机构组时，将第一卸荷阀301切换至第一供油位303，将第二卸荷阀304切换至第二供油位306，将合流换向阀切换至合流位203。此时，弹簧腔内的油液流动至油箱内，在第一液压泵101和第二液压泵102的共同作用下驱动阀芯克服弹簧力移动，以使锥形腔与环形腔相互连通，第一液压泵101和第二液压泵102合流后共同供给第一执行机构组和第二执行机构组。

当需要第一液压泵101供给第一执行机构组，第二液压泵102供给第二执行机构组时，将第一卸荷阀301切换至第一卸荷位302，第二卸荷阀304切换至第二卸荷位305，将合流换向阀切换至分流位204。此时，油箱内的油液通过单向阀补充至弹簧腔内，在弹簧和液压力的共同作用下，驱动阀芯移动，以使锥形腔与环形腔相互截止。随后，再将第一卸荷阀301切换至第一供油位303，第二卸荷阀304切换至第二供油位306。由此，第一液压泵101单独供给第一执行机构组，第二液压泵102单独供给第二执行机构组。

在本发明的一个实施例中，第一执行机构组包括回转执行组件、斗杆执行组件及右行走执行组件。

回转执行组件包括回转换向阀403及回转马达404。回转换向阀403的一侧油口与锥形腔及油箱连接，回转换向阀403的另一侧油口分别与回转马达404的进油口及回油口连接。

斗杆执行组件包括斗杆换向阀401及斗杆油缸402，斗杆换向阀401的一侧油口与锥形腔及油箱连接，回转换向阀403的另一油口与斗杆油缸402的有杆腔及无杆腔连接。

右行走执行组件包括右行走换向阀405及右行走马达406。右行走换向阀405的一侧油口与锥形腔及油箱连接，右行走换向阀405的另一侧工作油口与右行走马达406的进油口及回油口连接。

进一步，在本发明的又一实施例中，第二执行机构组包括动臂执行组件、左行走执行组件及铲斗执行组件。

动臂执行组件包括动臂换向阀501及动臂油缸502。动臂换向阀501的一侧油口与环形腔及油箱连接，动臂换向阀501的另一侧油口与动臂油缸502的有杆腔及无杆腔连接。

左行走执行组件包括左行走换向阀503及左行走马达504。左行走换向阀503的一侧油口与环形腔及油箱连接，左行走换向阀503的另一侧油口与左行走马达504的进油口及回油口连接。

铲斗执行组件包括铲斗换向阀505及铲斗油缸506。铲斗换向阀505的一侧油口与环形腔及油箱连接，铲斗换向阀505的另一侧油口与铲斗油缸506的有杆腔及无杆腔连接。

在本发明的一个实施例中，回转换向阀403、斗杆换向阀401、右行走换向阀405、动臂换向阀501、左行走换向阀503及铲斗换向阀505均为三位四通换向阀。

参考图1进行描述，在该实施例中，当合流阀200处于分流位204时，第一液压泵101独立供给回转执行组件、斗杆执行组件及右行走执行组件；第二液压泵102独立供给动臂执行组件、左行走执行组件及铲斗执行组件。

在该实施例中，回转换向阀403、斗杆换向阀401、右行走换向阀405、动臂换向阀501、铲斗换向阀505及左行走换向阀503均为三位四通比例换向阀。各三位四通换向阀均包括正向工作位、反向工作位及截止位。正向工作位和反向工作位用于控制回转马达404、斗杆油缸402、右行走马达406、动臂油缸502、铲斗油缸506及左行走马达504的工作方向。截止位用于截止第一液压泵101与回转马达404、斗杆油缸402及右行走马达406，或者，截止第二液压泵102与动臂油缸502、铲斗油缸506及左行走马达504。此外，在斗杆换向阀401与斗杆油缸402之间、以及动臂换向阀501与动臂油缸502之间均安装有液压锁，以提升动臂和斗杆的工作安全性。

在本发明的一个实施例中，第一执行机构组还包括推土执行组件。第二执行机构组还包括备用执行组件。

推土执行组件包括推土换向阀407及推土油缸。推土换向阀407的一侧油口与锥形腔及油箱连接，推土换向阀407的另一侧油口与推土油缸的有杆腔及无杆腔连接。

备用执行组件包括备用换向阀507和备用执行机构。备用换向阀507连接在环形腔与备用执行机构之间。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，推土换向阀407及备用换向阀507均为三位四通换向阀。推土换向阀407包括正向工作位，反向工作位及截止位。同样的，正向工作位和反向工作位用于控制推土油缸的工作方向。截止位用于截止第一液压泵101与推土油缸。

备用换向阀507用于控制备用执行机构的工作状态。例如，备用执行机构包括但不限于备用马达或者备用油缸，可以根据实际需求自行驱动备用执行机构的具体类型。

根据以上描述的实施例可知，将卸荷阀独立设置，能够简化各执行机构的主控阀的阀芯结构，降低成本。

在本发明的又一实施例中，回转换向阀403与锥形腔之间、斗杆换向阀401与锥形腔之间、右行走换向阀405与锥形腔之间、铲斗换向阀505与环形腔之间、备用换向阀507与环形腔之间、以及左行走换向阀503与环形腔之间均设置有优先逻辑阀600。

优先逻辑阀600包括第一工作油口和第二工作油口。优先逻辑阀600能够在连通位和阻尼连通位之间转换。在连通位的状态下，第一工作油口直接与第二工作油口；在阻尼连通位的状态下，第一工作油口通过阻尼孔与第二工作油口连通。

由于动臂的优先级最高，因此，在动臂换向阀501与环形腔之间布设优先逻辑阀600。通过这种结构设置，只要第一液压泵101与第二液压泵102合流，便能优先合流供给动臂油缸502。图1仅示意出了部分优先逻辑阀600。在实际工作过程中，例如，当合流换向阀切换至合流位203，第一液压泵101和第二液压泵102合流后需要优先供给斗杆油缸402时，将斗杆换向阀401与锥形腔之间的优先逻辑阀600切换至连通位，其余优先逻辑阀600均切换至阻尼连通位。此时，第一液压泵101和第二液压泵102合流的流量优先供给至斗杆换向阀401和动臂换向阀501处，仅有少量液压泵经过阻尼孔供给至铲斗换向阀505等其他控制阀位置。

在本发明的一个实施例中，第一卸荷阀301和第二卸荷阀304与第一执行机构组之间、斗杆执行组件、推土执行组件、动臂执行组件、铲斗执行组件及备用执行组件中均单独配设有安全阀700。

例如，如图1所示，在该实施例中，第一卸荷阀301与第一执行机构之间、以及第二卸荷阀304与第二执行机构之间设置的安全阀700为总安全阀700。第一卸荷阀301的工作油口及第二卸荷阀304的工作油口均与总安全阀700的进油口连接。且第一卸荷阀301的工作油口和第二卸荷阀304的工作油口与总安全阀700的进油口之间均设置单向阀。单向阀的进油口与第一卸荷阀301的工作油口或者第二卸荷阀304的工作油口连接。单向阀的出油口均与总安全阀700的进油口连接。

此外，在斗杆换向阀401与斗杆油缸402之间、推土换向阀407与推土油缸之间、动臂换向阀501与动臂油缸502之间、铲斗换向阀505与铲斗油缸506之间、以及备用换向阀507与备用执行机构之间分别独立设置一个安全阀700，以提升各执行机构组件的作业安全性。

在本发明提供的液压控制系统中，还包括控制装置，各控制阀可以设置为电磁阀，控制装置通过基于各电磁阀电信号，以驱动控制阀切换不同的工作状态。

本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，上述作业机械为挖掘机。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘机。

进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括第一液压泵、第二液压泵、第一执行机构组、第二执行机构组及合流阀，所述第一液压泵通过所述合流阀与所述第一执行机构组连接，所述第二液压泵通过所述合流阀与所述第二执行机构组连接，

其中，所述合流阀能够在合流位和分流位之间转换，在所述合流位的状态下，所述第一液压泵与所述第二液压泵合流供给所述第一执行机构组和所述第二执行机构组；在所述分流位的状态下，所述第一液压泵供给所述第一执行机构组，所述第二液压泵供给所述第二执行机构组。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀的一侧油口与所述第一液压泵连接，所述第一卸荷阀的另一侧油口分别与所述第一执行机构组和油箱连接，所述第二卸荷阀的一侧油口与所述第二液压泵连接，所述第二卸荷阀的另一侧油口分别与所述第二执行机构组和所述油箱连接。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一卸荷阀能够在第一卸荷位和第一供油位之间转换，在所述第一卸荷位的状态下，所述第一液压泵与所述油箱连通，在所述第一供油位的状态下，所述第一液压泵与所述第一执行机构组连通；

所述第二卸荷阀能够在第二卸荷位和第二供油位之间转换，在所述第二卸荷位的状态下，所述第二液压泵与所述油箱连通，在所述第二供油位的状态下，所述第二液压泵与所述第二执行机构组连通。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述合流阀包括合流锥阀和合流切换阀，

其中，所述合流锥阀包括锥形腔、环形腔和弹簧腔，所述锥形腔与所述第一液压泵连接，所述环形腔与所述第二液压泵连接，所述弹簧腔与所述合流切换阀的一侧油口连接，所述合流切换阀的另一侧油口与所述油箱连接，所述合流切换阀能够在所述合流位和所述分流位之间切换，

在所述第一卸荷阀处于所述第一卸荷位、所述第二卸荷阀处于所述第二卸荷位、所述合流切换阀处于所述分流位的状态下，所述油箱向所述弹簧腔内补油，以使所述锥形腔与所述环形腔相互截止；在所述第一卸荷阀处于所述第一供油位、所述第二卸荷阀处于第二供油位、所述合流切换阀处于合流位的状态下，所述弹簧腔内油液流动至所述油箱内，以使所述环形腔与所述锥形腔相互连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一执行机构组包括回转执行组件、斗杆执行组件及右行走执行组件，

所述回转执行组件包括回转换向阀及回转马达，所述回转换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述回转换向阀的另一侧油口分别与所述回转马达的进油口及回油口连接；

所述斗杆执行组件包括斗杆换向阀及斗杆油缸，所述斗杆换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述回转换向阀的另一油口与所述斗杆油缸的有杆腔及无杆腔连接；

所述右行走执行组件包括右行走换向阀及右行走马达，所述右行走换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述右行走换向阀的另一侧工作油口与所述右行走马达的进油口及回油口连接。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二执行机构组包括动臂执行组件、左行走执行组件及铲斗执行组件，

所述动臂执行组件包括动臂换向阀及动臂油缸，所述动臂换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述动臂换向阀的另一侧油口与所述动臂油缸的有杆腔及无杆腔连接；

所述左行走执行组件包括左行走换向阀及左行走马达，所述左行走换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述左行走换向阀的另一侧油口与所述左行走马达的进油口及回油口连接；

所述铲斗执行组件包括铲斗换向阀及铲斗油缸，所述铲斗换向阀的一侧油口与所述环形腔及所述油箱连接，所述铲斗换向阀的另一侧油口与所述铲斗油缸的有杆腔及无杆腔连接。

7.根据权利要求6所述液压控制系统，其特征在于，所述第一执行机构组还包括推土执行组件，所述第二执行机构组还包括备用执行组件，

所述推土执行组件包括推土换向阀及推土油缸，所述推土换向阀的一侧油口与所述锥形腔及所述油箱连接，所述推土换向阀的另一侧油口与所述推土油缸的有杆腔及无杆腔连接，

所述备用执行组件包括备用换向阀和备用执行机构，所述备用换向阀连接在所述环形腔与所述备用执行机构之间。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述回转换向阀与所述锥形腔之间、所述斗杆换向阀与所述锥形腔之间、所述右行走换向阀与所述锥形腔之间、所述铲斗换向阀与所述环形腔之间、所述备用换向阀与所述环形腔之间、以及所述左行走换向阀与所述环形腔之间均设置有优先逻辑阀，

所述优先逻辑阀包括第一工作油口和第二工作油口，所述优先逻辑阀能够在连通位和阻尼连通位之间转换，在所述连通位的状态下，所述第一工作油口直接与所述第二工作油口；在所述阻尼连通位的状态下，所述第一工作油口通过阻尼孔与所述第二工作油口连通。

9.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述回转换向阀、所述斗杆换向阀、所述右行走换向阀、所述动臂换向阀、所述左行走换向阀、所述铲斗换向阀、所述推土换向阀及所述备用换向阀均为三位四通换向阀。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。