CN204126999U - 一种平挖型抓斗的液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平挖型抓斗的液压控制系统，包括由驱动电机驱动的液压泵、控制阀组和液压缸，所述液压泵入口处通过粗滤油器连接油箱，所述液压泵出口处连接单向阀，所述控制阀组包括电磁换向阀、分流集流阀、第一液控单向阀和内控顺序阀，所述液压泵出口处分为三个油路，所述三个油路为中间油路和左右油路，所述中间油路按顺序通过三位四通电磁换向阀、分流集流阀、第一液控单向阀和内控单向阀连接到液压缸，所述左、右油路分别通过二位四通电磁换向阀和第二液控单向阀连接到分流集流阀的出口处。本实用新型具有结构简单，成本低，抓斗可以进行任意位置的锁定，油缸的同步伸缩精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种平挖型抓斗的液压控制系统。
背景技术
随着长江干线航道疏浚和沿海港口、跨海大桥等大型海洋工程建设的高速发展，我国对大型水上挖泥设备的需求日益增大，对挖泥设备的功能需求也越来越多样化。
目前常见的挖泥船形式有绞吸式、斗轮式、链斗式、铲斗式、抓斗式等，抓斗式挖泥船主要是用于挖取海底各种淤泥、泥沙、砾石、巨石等物料，也用于航道疏浚、码头施工等。抓斗作为一种挖泥船用来水下打捞和抓取泥土的作业工具，广泛应用于港口及航道的疏浚工程中。现有的抓斗式挖泥船采用的抓斗主要是一种双绳抓斗，双绳抓斗的抓取及卸料动作是利用两个卷筒(起升卷筒和闭合卷筒)及两条钢丝绳(起升绳和闭合绳)来操纵的。双绳抓斗在正常疏浚时，抓斗的中间会有剩余的淤泥存在，从而使抓斗不能抓满。若要使抓斗抓满，完成抓斗抓平动作，需要设计一套复杂的控制系统，将离合器、制动器、起升卷筒和闭合卷筒等进行协调控制，使抓斗在抓取过程中实现平面运动，其控制程序的设计过于复杂，势必会增加成本并且易出现故障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术不足，提供一种平挖型抓斗的液压控制系统，结构简单，成本低，抓斗可以进行任意位置的锁定，提高了油缸的同步伸缩精度高，保证抓斗按平面轨迹进行运动，实现抓斗的平面疏浚。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平挖型抓斗的液压控制系统，包括由驱动电机的液压泵、控制阀组和液压缸，所述液压泵入口处通过粗滤油器连接油箱，所述液压泵出口处连接单向阀，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、分流集流阀、第一液控单向阀和内控顺序阀，所述液压泵出口处分为三个油路，所述三个油路为中间油路和左右油路，所述中间油路按顺序通过三位四通电磁换向阀、分流集流阀、第一液控单向阀和内控顺序阀连接到液压缸，所述左、右油路分别通过二位四通电磁换向阀和第二液控单向阀连接到分流集流阀的出口处。
进一步地，所述单向阀的出口处连接第一压力表和溢流阀，所述溢流阀通过精滤油器与油箱相连，液压泵中出来的液压油在管路中达到该溢流阀所承受的压强时，该溢流阀自动导通，使从液压泵中流出的油通过精滤油器过滤后再连接至油箱，循环利用。
进一步地，所述液压缸的进油路中接有第二压力表和压力继电器，采用与二位四通电磁换向阀、液控单向阀相结合的补油结构。
进一步的，所述液压缸为2或4个。
采用本实用新型的技术方案的有益效果是：与现有技术相比，采用本实用新型的一种平挖型抓斗的液压控制系统，结构简单，成本低，抓斗可以进行任意位置的锁定，提高了油缸的同步伸缩精度高，保证抓斗按平面轨迹进行运动，实现抓斗的平面疏浚。
附图说明
图1为本实用新型的液压控制系统的结构示意图；
图中:1、油箱；2、粗滤油器；3、液压泵；4、驱动电机；5、单向阀；6-1、第一压力表；6-2、第二压力表；7、溢流阀；8、精滤油器；9、三位四通电磁换向阀；10、分流集流阀；11-1、第一液控单向阀；11-2、第二液控单向阀；12、内控顺序阀；13、二位四通电磁换向阀；14、液压缸；15、压力继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型的一种平挖型抓斗的液压控制系统，包括由驱动电机4驱动的液压泵3、控制阀组和液压缸14，所述液压泵3入口处通过粗滤油器2连接油箱1，所述粗滤油器2起到油液的清洁过滤作用；所述液压泵3出口处连接单向阀5，可防止油液倒流入液压泵3；所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀9、分流集流阀10、第一液控单向阀11-1和内控顺序阀12，所述液压泵3出口处分为三个油路，所述三个油路为中间油路和左右油路，中间的油路为主工作油路，两边的两个油路为辅助油路，功能相同，所述中间油路按顺序通过三位四通电磁换向阀9、分流集流阀10、第一液控单向阀11-1和内控顺序阀12连接到液压缸14，所述左、右油路分别通过二位四通电磁换向阀13和液控单向阀11-2连接到分流集流阀10的出口处。所述驱动电机4为三相异步交流电动机，所述三位四通电磁换向阀9为一个大流量的O型中位机能的换向阀。所述液压缸14有两组四个，每组液压缸14分别连接相应的第一液控单向阀11-1和内控顺序阀12。
液压缸14进行同步伸缩的精度由分流集流阀10来进行控制，当液压缸14之间的运动出现不同步现象或顶力间的差别大小达到一定值时，可以通过三位四通电磁换向阀9进行微量调节。左、右工作油路相同，通过一个小流量的二位四通电磁换向阀13和第二液控单向阀11-2后进入主油路。
所述单向阀5的出口处连接第一压力表6-1和溢流阀7，分别可测定主油路的压力和调整稳定液压泵3的出口压力。所述溢流阀7通过精滤油器8与油箱1相连，液压泵3中出来的液压油在管路中达到该溢流阀7所承受的压强时，该溢流阀7自动导通，使从液压泵3中流出的油通过精滤油器8过滤后再连接至油箱1，循环利用。
所述液压缸14的进油路中接有第二压力表6-2和压力继电器15，采用与二位四通电磁换向阀13、第二液控单向阀11-2相结合的补油结构。
所述液压缸14也可以为2个。
工作时，液压泵3在驱动电机4的带动下驱动，控制液压泵3的排量可调节液压缸14的伸缩速度，三位四通电磁换向阀9可控制液压缸14伸缩，分流集流阀10可以均匀地将油液分配到各个液压缸14，保证各个液压缸14能够同步伸缩，其控制精度比较高，第一液控单向阀11-1可锁紧液压缸14的油路，防止由于液压油的泄漏而发生抓斗松开。
同时，当液压缸14的油液由于内泄漏而造成压力下降时可通过压力继电器15来控制二位四通电磁换向阀13，使其电磁铁得电，将辅助油路的油液通过第二液控单向阀11-2进行补油，直到设计给定的压力为止，再由压力继电器15控制二位四通电磁换向阀13的电磁铁失电，补油结束。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种平挖型抓斗的液压控制系统，包括由驱动电机(4)驱动的液压泵(3)、控制阀组和液压缸(14)，所述液压泵(3)入口处通过粗滤油器(2)连接油箱(1)，所述液压泵(3)出口处连接单向阀(5)，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀(9)、分流集流阀(10)、第一液控单向阀(11-1)和内控顺序阀(12)，其特征在于，所述液压泵(3)出口处分为三个油路，所述三个油路为中间油路和左右油路，所述中间油路按顺序通过三位四通电磁换向阀(9)、分流集流阀(10)、第一液控单向阀(11-1)和内控顺序阀(12)连接到液压缸(14)，所述左、右油路分别通过二位四通电磁换向阀(13)和第二液控单向阀(11-2)连接到分流集流阀(10)的出口处。
2.根据权利要求1所述的一种平挖型抓斗的液压控制系统，其特征在于，所述单向阀(5)的出口处连接第一压力表(6-1)和溢流阀(7)，所述溢流阀(7)通过精滤油器(8)与油箱(1)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种平挖型抓斗的液压控制系统，其特征在于，所述液压缸(14)的进油路中接有第二压力表(6-2)和压力继电器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种平挖型抓斗的液压控制系统，其特征在于，所述液压缸(14)为2或4个。
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