CN209538267U - 一种用于无线遥控推土机的液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种用于无线遥控推土机的液压系统，其包括，铲刀升降调整液压系统、铲刀角度调节液压系统、先导控制液压系统、无线遥控液压系统、发动机、传动箱、双联液压泵、液压油箱、吸油滤清器及回油滤清器，其中，铲刀升降调整液压系统通过管路与铲刀角度调整液压系统及双联液压泵串联连接，先导控制液压系统通过管路与无线遥控液压系统并联连接，双联液压泵设置于传动箱上且与液压油箱通过管道相连接，吸油滤清器和回油滤清器内置于液压油箱，解决了目前传统型推土机无法实现远程无线遥控作业，在环境恶劣的特殊工况中保证不了作业人员的健康和安全，满足不了市场对各种工况使用要求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种用于无线遥控推土机的液压系统。
背景技术
推土机作为工程行业最重要的产品之一，开发节能型产品已经成为提高产品市场竞争力的重要研究方向， 推土机是对土石方或散状物料进行切削或搬运的循环式铲土运输机械，在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防等各类工程中，有着十分广泛的应用，是各类工程施工中必不可少的设备。
近几年，随着社会和经济的发展，对推土机的适应工况要求越来越高，如垃圾填埋、抢险救援、军事排雷、核能、建筑拆除、水泥生产以及冶金等工况，这些特殊工况作业环境恶劣、对人身体健康和安全威胁较大，不适合作业人员在现场直接操作推土机施工作业。而传统型推土机一直以来是靠驾驶员在主机驾驶室操作进行作业，无法实现远程无线遥控作业，在这些特殊工况中保证不了作业人员的健康和安全。
发明内容
为了解决目前传统型推土机无法实现远程无线遥控作业，在环境恶劣的特殊工况中保证不了作业人员的健康和安全，满足不了市场对各种工况使用要求的问题，本实用新型提供一种用于无线遥控推土机的液压系统，其技术方案如下：一种用于无线遥控推土机的液压系统，包括，铲刀升降调整液压系统、铲刀角度调节液压系统、先导控制液压系统、无线遥控液压系统、发动机、传动箱、双联液压泵、液压油箱、吸油滤清器及回油滤清器，其中，铲刀升降调整液压系统通过管路与铲刀角度调整液压系统及双联液压泵串联连接，先导控制液压系统通过管路与无线遥控液压系统并联连接，发动机通过管道与传动箱相连接，双联液压泵设置于传动箱上且与液压油箱通过管道相连接，液压油箱内部设置有吸油滤清器及回油滤清器，吸油滤清器和回油滤清器内置于液压油箱；
所述铲刀升降调整液压系统，包括左铲刀提升油缸、右铲刀提升油缸、过载补油阀I、过载补油阀II、单向阀I、溢流阀、以及铲刀提升控制四位六通换向阀，其中，左铲刀提升油缸通过管路与右铲刀提升油缸相连接，左铲刀提升油缸及右铲刀提升油缸通过管路与铲刀提升控制四位六通换向阀相连接，左铲刀提升油缸与铲刀提升控制四位六通换向阀之间设置有过载补油阀I，且过载补油阀I通过管路连接经回油滤清器与液压油箱相通，右铲刀提升油缸与铲刀提升控制四位六通换向阀之间设置有过载补油阀II，且过载补油阀II通过管路连接经回油滤清器与液压油箱相通，铲刀提升控制四位六通换向阀进油口处设置有单向阀I，溢流阀设置在铲刀提升控制四位六通换向阀与双联液压泵之间；
所述铲刀角度调整液压系统，包括铲刀角度调节油缸、过载补油阀Ⅲ、过载补油阀Ⅳ、单向阀II及铲刀角度控制三位六通换向阀，其中，铲刀角度调节油缸通过管路与铲刀角度控制三位六通换向阀相连接，铲刀角度调节油缸与铲刀角度控制三位六通换向阀之间设置有过载补油阀Ⅲ和过载补油阀Ⅳ，且过载补油阀Ⅲ和过载补油阀Ⅳ通过管路连接经回油滤清器与液压油箱相通，铲刀角度控制三位六通换向阀进油口处设置有单向阀II，铲刀角度控制三位六通换向阀与铲刀提升控制四位六通换向阀相串联；
所述先导控制液压系统，包括精滤器、调压阀、单向阀、蓄能器、截止阀及先导阀组，其中，先导阀组、精滤器、截止阀以及单向阀相串联，蓄能器设置在单向阀与截止阀之间且蓄能器并联在单向阀后支路上，调压阀并联在单向阀前支路上并与液压油箱相连。
所述无线遥控液压系统设置有遥控阀组，其中，遥控阀组是由比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、及梭阀Ⅳ组成，遥控阀组与单向阀、精滤器三者串联连接，遥控阀组与先导阀组呈并联关系，先导阀组控制油路接入到遥控阀组，遥控阀组四条控制油路分别接到铲刀提升控制四位六通换向阀与铲刀角度控制三位六通换向阀两端，遥控阀组与先导阀组回油路相连，经回油滤清器与液压油箱相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，符合市场发展需求，本实用新型在传统驾驶作业的基础上增加了远程无线遥控作业功能，实现了驾驶员传统驾驶作业和远程无线遥控作业模式的共存，驾驶员可根据实际工况选择合适的作业模式。本实用新型传统操作模式采用先导阀组控制作业，无线遥控模式采用电信号控制遥控阀组来控制作业，两种模式都减小了驾驶员的劳动强度，且两者都与蓄能器相结合，保证在发动机熄火后可以操作先导阀组或者遥控阀组使铲刀正常降落到地面。在进行其中任何一种模式操作时，另一种模式液压系统通过遥控阀组中的梭阀得到很好的冲击保护，保证了系统的正常运行和使用寿命。本实用新型充分发挥了推土机应对各种特殊、复杂工况的作业优势，尤其在作业环境恶劣的工况中，有效保证了作业人员的健康和安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中标号为：1-铲刀升降调整液压系统、2-铲刀角度调节液压系统、3-先导控制液压系统、4-无线遥控液压系统、5-发动机、6-传动箱、7-双联液压泵、8-液压油箱、9-吸油滤清器、10-回油滤清器、11-左铲刀提升油缸、12-右铲刀提升油缸、13-过载补油阀I、14-过载补油阀II、15-单向阀I、16-溢流阀、17-铲刀提升控制四位六通换向阀、18-角度调节油缸、19-过载补油阀Ⅲ、20-过载补油阀Ⅳ、21-单向阀II、22-刀角度控制三位六通换向阀、23-精滤器、24-调压阀、25-单向阀、26-蓄能器、27-截止阀、28-先导阀组、29-遥控阀组、30-减压阀Ⅰ、31-减压阀Ⅱ、32-减压阀Ⅲ、33-减压阀Ⅳ、34-梭阀Ⅰ、35-梭阀Ⅱ、36-梭阀Ⅲ、37-梭阀Ⅳ。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明：
为了解决目前传统型推土机无法实现远程无线遥控作业，在环境恶劣的特殊工况中保证不了作业人员的健康和安全，满足不了市场对各种工况使用要求的问题，本实用新型提供一种用于无线遥控推土机的液压系统，其技术方案如下：一种用于无线遥控推土机的液压系统，包括，铲刀升降调整液压系统1、铲刀角度调节液压系统2、先导控制液压系统3、无线遥控液压系统4、发动机5、传动箱6、双联液压泵7、液压油箱8、吸油滤清器9及回油滤清器10，其中，铲刀升降调整液压系统1通过管路与铲刀角度调整液压系统2及双联液压泵7串联连接，先导控制液压系统3通过管路与无线遥控液压系统4并联连接，发动机5通过管道与传动箱6相连接，双联液压泵7设置于传动箱6上且与液压油箱8通过管道相连接，液压油箱8内部设置有吸油滤清器9及回油滤清器10，吸油滤清器9和回油滤清器10内置于液压油箱8；
所述铲刀升降调整液压系统1，包括左铲刀提升油缸11、右铲刀提升油缸12、过载补油阀I13、过载补油阀II14、单向阀I15、溢流阀16、以及铲刀提升控制四位六通换向阀17，其中，左铲刀提升油缸11通过管路与右铲刀提升油缸12相连接，左铲刀提升油缸11及右铲刀提升油缸12通过管路与铲刀提升控制四位六通换向阀17相连接，左铲刀提升油缸11与铲刀提升控制四位六通换向阀17之间设置有过载补油阀I13，且过载补油阀I13通过管路连接经回油滤清器10与液压油箱8相通，右铲刀提升油缸12与铲刀提升控制四位六通换向阀17之间设置有过载补油阀II14，且过载补油阀II14通过管路连接经回油滤清器10与液压油箱8相通，铲刀提升控制四位六通换向阀17进油口处设置有单向阀I15，溢流阀16设置在铲刀提升控制四位六通换向阀17与双联液压泵7之间；
所述铲刀角度调整液压系统2，包括铲刀角度调节油缸18、过载补油阀Ⅲ19、过载补油阀Ⅳ20、单向阀II21及铲刀角度控制三位六通换向阀22，其中，铲刀角度调节油缸18通过管路与铲刀角度控制三位六通换向阀22相连接，铲刀角度调节油缸18与铲刀角度控制三位六通换向阀22之间设置有过载补油阀Ⅲ19和过载补油阀Ⅳ20，且过载补油阀Ⅲ19和过载补油阀Ⅳ20通过管路连接经回油滤清器10与液压油箱8相通，铲刀角度控制三位六通换向阀22进油口处设置有单向阀II21，铲刀角度控制三位六通换向阀22与铲刀提升控制四位六通换向阀17相串联，且与铲刀升降调整液压系统1共用双联液压泵7与溢流阀16；
所述先导控制液压系统3，包括精滤器23、调压阀24、单向阀25、蓄能器26、截止阀27及先导阀组28，其中，先导阀组28、精滤器23、截止阀27以及单向阀25相串联，调压阀24接入在精滤器23出油口旁路且与回油路相连接，蓄能器26设置在单向阀25与截止阀27之间且蓄能器26并联在单向阀25后支路上，调压阀24并联在单向阀25前支路上并与液压油箱8相连。
所述无线遥控液压系统4设置有遥控阀组29，其中，遥控阀组29是由四个比例减压阀和四个梭阀组成即比例减压阀Ⅰ30、比例减压阀Ⅱ31、比例减压阀Ⅲ32、比例减压阀Ⅳ33、梭阀Ⅰ34、梭阀Ⅱ35、梭阀Ⅲ36、及梭阀Ⅳ37组成，且四个比例减压阀和四个梭阀通过阀体与阀体中的油道相连接，遥控阀组29与单向阀25、精滤器23三者串联连接，遥控阀组29与先导阀组28通过管路并联连接，先导阀组28控制油路接入到遥控阀组29，遥控阀组29四条控制油路分别接到铲刀提升控制四位六通换向阀17与铲刀角度控制三位六通换向阀22两端，遥控阀组29与先导阀组28回油路相连，经回油滤清器10与液压油箱8相连。
在具体工作时，通过铲刀提升控制四位六通换向阀17控制左铲刀提升油缸11及右铲刀提升油缸12调整铲刀的升降，过载补油阀Ⅰ13和过载补油阀Ⅱ14实现铲刀工作受到冲击时的过载保护以及补充铲刀升、降油缸的缺油，溢流阀16调定铲刀升降调整液压系统1和铲刀角度调整液压系统2的压力，并对两个系统油路和双联液压泵8进行过载保护；铲刀角度控制三位六通换向阀22控制铲刀角度调节油缸18调整铲刀前后角度，过载补油阀Ⅲ19和过载补油阀Ⅳ20实现铲刀工作受到冲击时的过载保护以及补充角度调节油缸18缺油；先导阀组28控制油经遥控阀组29中梭阀控制铲刀提升控制四位六通换向阀17和铲刀角度控制三位六通换向阀22，以此控制铲刀升降和铲刀角度调整；遥控阀组29直接控制铲刀提升控制四位六通换向阀17和铲刀角度控制三位六通换向阀22，遥控阀组29中的四个比例减压阀根据无线遥控电信号的大小调定控制油路的压力，铲刀提升控制四位六通换向阀17和铲刀角度控制三位六通换向阀22根据两端控制油路压力情况实现相应动作，遥控阀组29中的四个梭阀可以完成两种操作模式的控制油路切换，操作过程中动作切换时可以对系统进行冲击保护；调压阀24调定先导控制液压系统3和无线遥控液压系统4工作压力，蓄能器26和单向阀25可以在发动机熄火后向两控制系统提供控制油压，使铲刀正常降落到地面。 本实用新型结构设计科学，符合市场发展需求，并且在传统驾驶作业的基础上增加了远程无线遥控作业功能，实现了驾驶员传统驾驶作业和远程无线遥控作业模式的共存，驾驶员可根据实际工况选择合适的作业模式。本实用新型充分发挥了推土机应对各种特殊、复杂工况的作业优势，尤其在作业环境恶劣的工况中，有效保证了作业人员的健康和安全。
Claims (4)
1.一种用于无线遥控推土机的液压系统，包括，铲刀升降调整液压系统、铲刀角度调节液压系统、先导控制液压系统、无线遥控液压系统、发动机、传动箱、双联液压泵、液压油箱、吸油滤清器及回油滤清器，其特征在于：铲刀升降调整液压系统通过管路与铲刀角度调整液压系统及双联液压泵串联连接，先导控制液压系统通过管路与无线遥控液压系统并联连接，发动机通过管道与传动箱相连接，双联液压泵设置于传动箱上且与液压油箱通过管道相连接，液压油箱内部设置有吸油滤清器及回油滤清器，吸油滤清器和回油滤清器内置于液压油箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于无线遥控推土机的液压系统，其特征在于：所述铲刀升降调整液压系统，包括左铲刀提升油缸、右铲刀提升油缸、过载补油阀I、过载补油阀II、单向阀I、溢流阀、以及铲刀提升控制四位六通换向阀，其中，左铲刀提升油缸通过管路与右铲刀提升油缸相连接，左铲刀提升油缸及右铲刀提升油缸通过管路与铲刀提升控制四位六通换向阀相连接，左铲刀提升油缸与铲刀提升控制四位六通换向阀之间设置有过载补油阀I，且过载补油阀I通过管路连接经回油滤清器与液压油箱相通，右铲刀提升油缸与铲刀提升控制四位六通换向阀之间设置有过载补油阀II，且过载补油阀II通过管路连接经回油滤清器与液压油箱相通，铲刀提升控制四位六通换向阀进油口处设置有单向阀I，溢流阀设置在铲刀提升控制四位六通换向阀与双联液压泵之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于无线遥控推土机的液压系统，其特征在于：所述先导控制液压系统，包括精滤器、调压阀、单向阀、蓄能器、截止阀及先导阀组，其中，先导阀组、精滤器、截止阀以及单向阀相串联，蓄能器设置在单向阀与截止阀之间且蓄能器并联在单向阀后支路上，调压阀并联在单向阀前支路上并与液压油箱相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于无线遥控推土机的液压系统，其特征在于：所述无线遥控液压系统设置有遥控阀组，其中，遥控阀组是由比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、比例减压阀Ⅲ、比例减压阀Ⅳ、梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、及梭阀Ⅳ组成，遥控阀组与单向阀、精滤器三者串联连接，遥控阀组与先导阀组呈并联关系，先导阀组控制油路接入到遥控阀组，遥控阀组四条控制油路分别接到铲刀提升控制四位六通换向阀与铲刀角度控制三位六通换向阀两端，遥控阀组与先导阀组回油路相连，经回油滤清器与液压油箱相连。
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| CN114216628A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种用于中央传动箱的检测装置和检测方法 |
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