CN105502234B - 可调速大推力液压升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调速大推力液压升降台，包括升降平台、液压缸、控制阀组、供油系统、控制器、油箱、调速阀、增压器、二位二通换向阀和步进电机，升降平台连接于液压缸的推杆，供油系统能够从油箱中吸取油液并向液压缸供应油液。供油系统依次经由调速阀、控制阀组及增压器向液压缸供应油液，控制器分别电连接于二位二通换向阀、步进电机、调速阀和供油系统。该液压升降台兼具了升降平台移动速度可调和液压缸可提供较大推力两种特性。另外，使用阀芯旋转式换向阀和插装阀组成的控制阀组替代滑阀，既可以实现液压系统油液流动方向的转换，又可以具有较大的通流能力，适用于大流量场合。

Description

可调速大推力液压升降台

技术领域

本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种可调速大推力液压升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的机械，广泛应用于不同高度的货物输送、高空的安装和维修等作业。按照结构的不同可将升降台分为剪叉式升降台、导轨式升降台、铝合金式升降台和套缸式升降台。

还可以根据驱动方式的不同，将升降台分为基于电机驱动方式的升降台、基于气压驱动方式的升降台和基于液压驱动方式的升降台。基于电机驱动方式的升降台由于电机的力矩输出较小，其负载能力较弱；如果升降台需要获得较大的输出功率，需要使用质量和体积均非常大的电机，其运动平稳性较差，且易受外界负载的影响以及成本较高。而对于基于气压驱动方式的升降台来说，由于空气易压缩，负载对气压传动特性的影响较大；同时气压驱动方式的工作压力较低，只适用于小功率传动。故在轻载工况下，升降台较多地采用电机驱动方式或气压驱动方式。

在重载工况下，升降台较多地采用液压驱动方式。现有的基于液压驱动方式的升降台通常表现为采用液压缸的液压升降台形式。采用单个液压缸的液压升降台经常面临液压缸推力不足的问题，液压缸推力不足是由液压系统压力不够大引起的。为了解决推力不足的问题，有时在液压升降台中采用多个液压缸同时提供推力，在液压升降台工作时，需要控制多个液压缸同步工作，同步动作控制精度要求较高，因而成本也较高，对于粗放型的升降工作来说，性价比较低。

现有的液压升降台中使用的换向阀通常为滑阀形式，滑阀形式的换向阀通流能力较差，不太适用于大流量场合。滑阀形式的换向阀通过阀芯的直线往复运动实现油液流动方向的转换，在换向过程中，阀芯往复运动速度的不均衡容易导致液压缸的活塞运动不平稳，即难以保证升降平台的平稳运行。此外，液压升降台的供油系统常以恒定的流量向液压缸提供油液，无法根据实际情况对升降平台的移动速度进行调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可调速大推力液压升降台，该液压升降台采用了调速阀和增压器，兼具了升降平台移动速度可调和液压缸可提供较大推力两种特性。另外，使用阀芯旋转式换向阀和插装阀组成的控制阀组替代滑阀，既可以实现液压系统油液流动方向的转换，又可以具有较大的通流能力，适用于大流量场合。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种可调速大推力液压升降台，包括升降平台、液压缸、控制阀组、供油系统、控制器以及油箱，所述升降平台连接于所述液压缸的推杆，所述供油系统能够从所述油箱中吸取油液并向所述液压缸供应油液。

可调速大推力液压升降台还包括调速阀、增压器、二位二通换向阀和步进电机，所述供油系统依次经由所述调速阀、所述控制阀组及所述增压器向所述液压缸供应油液，所述控制器分别电连接于所述二位二通换向阀、所述步进电机、所述调速阀和所述供油系统。

所述控制阀组设有A口、B口和P口以及所述控制阀组包括阀芯旋转式换向阀和四个插装阀，所述增压器设有C口、D口和E口；所述供油系统连接于所述调速阀的进油口，所述调速阀的出油口连接于所述控制阀组的P口，所述控制阀组的A口和B口分别连接于所述增压器的C口和D口，所述增压器的E口连接于所述液压缸的无杆腔，所述液压缸的无杆腔还连接于所述二位二通换向阀的进油口，所述二位二通换向阀的出油口连接于所述油箱。所述阀芯旋转式换向阀设有可旋转的阀芯，所述步进电机连接于所述阀芯旋转式换向阀的阀芯。

进一步的，所述阀芯旋转式换向阀设有T0口、P0口、A0口和B0口，所述阀芯旋转式换向阀的T0口连接于所述油箱，所述阀芯旋转式换向阀的P0口与所述控制阀组的P口相连通。

所述阀芯旋转式换向阀具有两个工作位，分别为左位和右位，所述步进电机带动所述阀芯旋转式换向阀的阀芯转动时，所述阀芯旋转式换向阀交替工作在左位和右位。所述阀芯旋转式换向阀工作在左位时，所述阀芯旋转式换向阀的A0口和T0口相连通，且P0口和B0口相连通。所述阀芯旋转式换向阀工作在右位时，所述阀芯旋转式换向阀的T0口和B0口相连通，且A0口和P0口相连通。

所述控制阀组的四个插装阀分别为第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀，所述第一插装阀的B1口和所述第四插装阀的B4口分别连接于所述油箱，所述阀芯旋转式换向阀的A0口分别连接于所述第一插装阀的X1口和所述第三插装阀的X3口，所述阀芯旋转式换向阀的B0口分别连接于所述第二插装阀的X2口和所述第四插装阀的X4口。所述控制阀组的A口分别与所述第一插装阀的A1口和所述第二插装阀的A2口相连通，所述控制阀组的B口分别与所述第三插装阀的A3口和所述第四插装阀的A4口相连通，所述控制阀组的P口分别与所述第二插装阀的B2口和所述第三插装阀的B3口相连通。

进一步的，所述增压器包括增压缸和四个单向阀，该四个单向阀分别为第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述增压缸设有相互隔离的腔室且分别为b1腔、b2腔、b3腔和b4腔，所述b1腔和b4腔均为无杆腔，b2腔和b3腔均为有杆腔。

所述增压器的E口分别与所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口相连通，所述增压器的C口分别与所述第三单向阀的进油口和所述b2腔相连通，所述增压器的D口分别与所述第四单向阀的进油口和所述b3腔相连通，所述b1腔分别连接于所述第一单向阀的进油口和所述第三单向阀的出油口，所述b4腔分别连接于所述第二单向阀的进油口和所述第四单向阀的出油口。

进一步的，所述供油系统包括变频电机和液压泵，所述变频电机连接于所述液压泵并能够带动所述液压泵转动，所述控制器电连接于所述变频电机。所述液压泵的进油口连接于所述油箱，所述液压泵的出油口连接于所述调速阀的进油口。

进一步的，可调速大推力液压升降台还包括电磁溢流阀，所述控制器电连接于所述电磁溢流阀；所述电磁溢流阀的进油口连接于所述液压泵的出油口，所述电磁溢流阀的出油口连接于所述油箱。

进一步的，可调速大推力液压升降台还包括主单向阀和安全阀，所述主单向阀设于所述调速阀连接所述控制阀组的管路上，所述主单向阀的进油口连接于所述调速阀的出油口，所述主单向阀的出油口连接于所述控制阀组的P口；所述安全阀的进油口连接于所述调速阀的出油口，所述安全阀的出油口连接于所述油箱。

进一步的，可调速大推力液压升降台还包括节流阀，所述节流阀设于所述二位二通换向阀连接所述油箱的管路上，所述节流阀的进油口连接于所述二位二通换向阀的出油口，所述节流阀的出油口连接于所述油箱。

进一步的，所述液压泵为变量液压泵，所述控制器电连接于该变量液压泵的排量调节装置。

进一步的，所述液压泵的进油口连接所述油箱的管路上设有过滤器。

进一步的，所述增压器连接所述液压缸的管路上设有压力传感器，所述控制器电连接于所述压力传感器。

采用本发明具有如下的有益效果：

1、本发明所述的液压升降台可采用调速阀、变频电机或者变量液压泵其中之一或者其组合来实现升降平台的上升速度的调节，另采用节流阀实现升降平台下降速度的调节。升降平台的上升/下降速度的调节，既保证了上升工作的平稳性，又降低了下降工作中因自重原因发生危险的可能性。

2、本发明所述的液压升降台采用增压器来对输入至液压缸的油液进行增压，使液压缸的推杆可对升降平台施加更大的推力。

3、本发明所述的液压升降台使用阀芯旋转式换向阀和插装阀的组合来替代滑阀形式的换向阀，既具有插装阀通流能力大，可适用于大流量场合的特点；又具有阀芯动作灵敏快速的特点，使升降平台具有较平稳的运动特性。同时，插装阀的密封性能好，泄漏小，油液流经阀口损失小，且结构简单，易于实现标准化。

4、本发明所述的液压升降台采用电磁溢流阀分级设定供油系统输出油液压力，使得液压升降台可根据实际工况（或者负载特性）来设定液压系统工作压力，提高系统工作稳定性及能源利用率。

附图说明

图1为本发明所述的一种可调速大推力液压升降台实施例的工作原理图；

图2为本发明实施例采用的控制阀组的工作原理图；

图3为本发明实施例采用的增压器的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，图1中示出了一种可调速大推力液压升降台实施例的工作原理图。从图1中可以看出，可调速大推力液压升降台包括升降平台1、液压缸20、步进电机3、供油系统、控制器、油箱4以及二位二通换向阀51、调速阀52、增压器70、控制阀组80。在本实施例中，液压缸20为单作用液压缸，升降平台1连接于液压缸20的推杆21，升降平台1可在推杆21的直线运动作用下实现升降平台的升降运动。

供油系统包括变频电机61和液压泵62，变频电机61的转轴连接于液压泵62的转轴，从而，变频电机61可带动液压泵62转动。液压泵62可以是定量液压泵或变量液压泵，在图1示出的实施例中，液压泵62为排量可调节的变量液压泵，此外，控制器分别电连接于变频电机61、液压泵62的排量调节装置、调速阀52和二位二通换向阀51。其中，液压泵62与油箱4之间设有过滤器63，过滤器63的进油口连接于油箱4，过滤器63的出油口连接于液压泵62的进油口，液压泵62的出油口连接于所述调速阀52的进油口。

控制阀组80设有A口、B口和P口，调速阀52与控制阀组80之间设有主单向阀53，主单向阀53的进油口连接于调速阀52的出油口，主单向阀53的出油口连接于控制阀组80的P口。

增压器70设有C口、D口和E口，控制阀组80的A口和B口分别连接于增压器70的C口和D口，增压器70的E口连接于液压缸20的无杆腔。液压缸20的无杆腔还依次经二位二通换向阀51、节流阀54连接于油箱4，液压缸20的无杆腔连接于二位二通换向阀51的进油口，二位二通换向阀51的出油口连接于节流阀54的进油口，节流阀54的出油口连接于油箱4。

参照图1和图2，图2中示出了控制阀组80的工作原理图。控制阀组80包括阀芯旋转式换向阀85和四个插装阀，阀芯旋转式换向阀85设有可旋转的阀芯，步进电机3的转轴连接于阀芯旋转式换向阀85的阀芯。控制器电连接于步进电机3，步进电机3可带动阀芯旋转式换向阀85的阀芯转动。步进电机3可以是三相混合式步进电机，阀芯旋转式换向阀85在步进电机3的带动下可大大提高其换向频率，使控制阀组80供给增压器70的油液非常稳定，从而大大提高了液压升降台的工作平稳性和安全性。

阀芯旋转式换向阀85设有T0口、P0口、A0口和B0口，阀芯旋转式换向阀85的T0口连接于油箱4，阀芯旋转式换向阀85的P0口与控制阀组80的P口相连通。阀芯旋转式换向阀85具有两个工作位，分别为左位和右位，在阀芯旋转式换向阀85的阀芯转动时，阀芯旋转式换向阀85可交替工作在左位和右位：1）阀芯旋转式换向阀85工作在左位时，阀芯旋转式换向阀85的A0口和T0口相连通，且P0口和B0口相连通；2）阀芯旋转式换向阀85工作在右位时，阀芯旋转式换向阀85的T0口和B0口相连通，且A0口和P0口相连通。

控制阀组80的四个插装阀分别为第一插装阀81、第二插装阀82、第三插装阀83和第四插装阀84。第一插装阀81的B1口和第四插装阀84的B4口分别连接于油箱4，阀芯旋转式换向阀85的A0口分别连接于第一插装阀81的X1口和第三插装阀83的X3口，阀芯旋转式换向阀85的B0口分别连接于第二插装阀82的X2口和第四插装阀84的X4口。控制阀组80的A口分别与第一插装阀81的A1口和第二插装阀82的A2口相连通，控制阀组80的B口分别与第三插装阀83的A3口和第四插装阀84的A4口相连通，控制阀组80的P口分别与第二插装阀82的B2口和第三插装阀84的B3口相连通。

参照图3，图3示出了增压器70的工作原理图。增压器70包括增压缸75和四个单向阀，该四个单向阀分别为第一单向阀71、第二单向阀72、第三单向阀73和第四单向阀74。增压缸75设有相互隔离的腔室，分别为b1腔、b2腔、b3腔和b4腔，其中，b1腔和b4腔均为无杆腔且其横截面积相等，b2腔和b3腔均为有杆腔且其相对应的横截面积亦相等。

增压器70的E口分别与第一单向阀71的出油口和第二单向阀72的出油口相连通，增压器70的C口分别与第三单向阀73的进油口和b2腔相连通，增压器70的D口分别与第四单向阀74的进油口和b3腔相连通。另外，b1腔分别连接于第一单向阀71的进油口和第三单向阀73的出油口，b4腔分别连接于第二单向阀72的进油口和第四单向阀74的出油口。

本发明实施例所述的可调速大推力液压升降台还可在液压泵62的出油口处设置电磁溢流阀56并可在调速阀52的出油口处设置安全阀55，以及在增压器70连接液压缸20的管路上设置压力传感器57，控制器分别电连接于电磁溢流阀56和压力传感器57。电磁溢流阀56的进油口连接于液压泵62的出油口，所述电磁溢流阀56的出油口连接于油箱4，安全阀55的进油口连接于调速阀52的出油口，安全阀55的出油口连接于油箱4。在可调速大推力液压升降台启动运行之前，安全阀55的溢流压力已根据实际工况预先设定好，从而，安全阀55可起到了防止液压系统压力过高的作用，保护液压系统的各元器件。

参照图1至图3，本发明实施例所述的可调速大推力液压升降台的运行流程及工作原理，如下所述。

1）控制器启动变频电机61，变频电机61带动液压泵62转动，液压泵62从油箱4中吸取油液，油液从油箱4中流出，然后依次流经过滤器63、液压泵62、调速阀52、主单向阀53输出至控制阀组80。

在控制器启动变频电机61前，可根据升降平台所需承载的负重大小（即负载大小），使用控制器预先设定电磁溢流阀56的溢流工作压力、变频电机61的工作频率以及液压泵62（为变量液压泵时）的排量。变频电机61的工作频率决定了液压泵62的转速，液压泵62的转速连同液压泵62（为变量液压泵时）的排量一起决定了液压泵62的输出油液的流量，电磁溢流阀56的溢流工作压力决定了液压泵62的输出油液的压力，从而，最终决定了液压泵62的输出功率（流量乘以压力），优选地，该输出功率应与负载相匹配以节省能源。

在油液流经调速阀52时，调速阀52可以恒定的流量输出油液，即保持调速阀的输出流量恒定并使流量的大小不受负载的影响。控制器对调速阀52进行调节，可改变调速阀52的输出流量的大小，以达到调节升降平台1的上升速度的目的。

2）之后，高压油液从控制阀组80的P口流入。根据阀芯旋转式换向阀85的工作位置的不同，油液经由不同的路径从控制阀组80流至液压缸20，现分述如下。

2.1）当阀芯旋转式换向阀85工作在左位时，阀芯旋转式换向阀85的P0口和B0口相连通，高压油液从P口流入控制阀组80然后经由阀芯旋转式换向阀85的P0口流至B0口，然后油液分别经由第二插装阀82的X2口流入第二插装阀82的控制腔以及经由第四插装阀84的X4口流入第四插装阀84的控制腔，使得第二插装阀82和第四插装阀84处于闭合状态。

另一方面，阀芯旋转式换向阀85的T0口和A0口相连通，使得第三插装阀83的控制腔经其X3口与油箱4相连通以及第一插装阀81的控制腔经其X1口与油箱4相连通，第三插装阀83在P口高压油液的作用下开启。从而，油液经由P口、B3口、A3口、B口、D口流入增压缸75的b3腔以及继续经由第四单向阀74进入b4腔。

进一步地，高压油液进入增压缸75的b3腔、b4腔内后推动增压缸75的活塞向b1腔方向移动，其中： b2腔中的油液经C口、A口、A1口流入第一插装阀81，第一插装阀81在油液的作用下开启，油液继续经由B1口流回油箱，从而，增压缸75的b2腔与油箱4相连通；而b1腔中的油液则经由第一单向阀71、E口流至液压缸20，且b1腔输出油液的压力大于D口输入的油液的压力，增压器70起到了增压的作用，此时，第一单向阀71的出口压力大于第二单向阀72入口压力，使得第二单向阀72处于闭合状态。

2.2）当阀芯旋转式换向阀85工作在右位时，阀芯旋转式换向阀85的P0口和A0口相连通，高压油液从P口流入控制阀组80然后经由阀芯旋转式换向阀85的P0口流至A0口，然后油液分别经由第一插装阀81的X1口流入第一插装阀81的控制腔以及经由第三插装阀83的X3口流入第三插装阀83的控制腔，使得第一插装阀81和第三插装阀83处于闭合状态。

另一方面，阀芯旋转式换向阀85的T0口和B0口相连通，使得第二插装阀82的控制腔经其X2口与油箱4相连通以及第四插装阀84的控制腔经其X4口与油箱4相连通，第二插装阀82在P口高压油液的作用下开启。从而，油液经由P口、B2口、A2口、A口、C口流入增压缸75的b2腔以及继续经由第三单向阀73进入b1腔。

进一步地，高压油液进入增压缸75的b1腔、b2腔内后推动增压缸75的活塞向b4腔方向移动，其中： b3腔中的油液经D口、B口、A4口流入第四插装阀84，第四插装阀84在油液的作用下开启，油液继续经由B4口流回油箱，从而，增压缸75的b3腔与油箱4相连通；而b4腔中的油液则经由第二单向阀72、E口流至液压缸20，且b4腔输出油液的压力大于C口输入的油液的压力，增压器70起到了增压的作用，此时，第二单向阀72的出口压力大于第一单向阀71入口压力，使得第一单向阀71处于闭合状态。

2.3）阀芯旋转式换向阀85的阀芯在步进电机3的带动下转动，使得阀芯旋转式换向阀85交替工作在左位和右位工作状态，阀芯旋转式换向阀85的左位和右位工作状态的交替或变化频率由步进电机3的转速也就是阀芯旋转式换向阀85的阀芯的转速决定。为了使增压器70能够连续不断地向液压缸20输出油液，避免增压器70输出油液出现停滞现象，需要使液压缸20的活塞在触碰到行程终点之前提前换向，因此，需要根据活塞的行驶速度及其行程来决定步进电机3的转速。

3）再之后，高压油液从增压器70的E口输出后流入液压缸20的无杆腔，高压油液推动液压缸20 的活塞向上运动，从而，液压缸20 的推杆21带动升降平台向上提升。控制器可通过调节调速阀52来控制升降平台1的上升速度，且增压器70使升降平台1具有了较大的向上推力，从而可以在可调节升降平台1的上升速度的同时，还可以获得较大的推力以提升较重的物品。

待升降平台1上升至目标位置后，停止变频电机61及步进电机3，升降平台1在第一单向阀71和第二单向阀72的保压作用下维持高度不变，此时，二位二通换向阀51处于不导通状态。

4）最后，在需要下降升降平台1时，控制器开启二位二通换向阀51，使二位二通换向阀51处于导通状态，此时，升降平台1在自重作用下下降，液压缸20的无杆腔中的油液经由二位二通换向阀51、节流阀54流回油箱4。调节节流阀54的阀口大小，可以调节油液流经节流阀54时的流量大小，从而可以调节升降平台1的下降速度。使得升降平台不会因自重原因而发生迅速下降现象，避免了对整个液压升降台的冲击破坏，保证了液压升降台的正常工作运行。

Claims (10)

1.一种可调速大推力液压升降台，包括升降平台、液压缸、控制阀组、供油系统、控制器以及油箱，所述升降平台连接于所述液压缸的推杆，所述供油系统能够从所述油箱中吸取油液并向所述液压缸供应油液，其特征在于，

可调速大推力液压升降台还包括调速阀、增压器、二位二通换向阀和步进电机，所述供油系统依次经由所述调速阀、所述控制阀组及所述增压器向所述液压缸供应油液，所述控制器分别电连接于所述二位二通换向阀、所述步进电机、所述调速阀和所述供油系统；

所述控制阀组设有A口、B口和P口以及所述控制阀组包括阀芯旋转式换向阀和四个插装阀，所述增压器设有C口、D口和E口；所述供油系统连接于所述调速阀的进油口，所述调速阀的出油口连接于所述控制阀组的P口，所述控制阀组的A口和B口分别连接于所述增压器的C口和D口，所述增压器的E口连接于所述液压缸的无杆腔，所述液压缸的无杆腔还连接于所述二位二通换向阀的进油口，所述二位二通换向阀的出油口连接于所述油箱；所述阀芯旋转式换向阀设有可旋转的阀芯，所述步进电机连接于所述阀芯旋转式换向阀的阀芯。

2.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述阀芯旋转式换向阀设有T0口、P0口、A0口和B0口，所述阀芯旋转式换向阀的T0口连接于所述油箱，所述阀芯旋转式换向阀的P0口与所述控制阀组的P口相连通；

所述阀芯旋转式换向阀具有两个工作位，分别为左位和右位，所述步进电机带动所述阀芯旋转式换向阀的阀芯转动时，所述阀芯旋转式换向阀交替工作在左位和右位；所述阀芯旋转式换向阀工作在左位时，所述阀芯旋转式换向阀的A0口和T0口相连通，且P0口和B0口相连通；所述阀芯旋转式换向阀工作在右位时，所述阀芯旋转式换向阀的T0口和B0口相连通，且A0口和P0口相连通；

所述控制阀组的四个插装阀分别为第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀，所述第一插装阀的B1口和所述第四插装阀的B4口分别连接于所述油箱，所述阀芯旋转式换向阀的A0口分别连接于所述第一插装阀的X1口和所述第三插装阀的X3口，所述阀芯旋转式换向阀的B0口分别连接于所述第二插装阀的X2口和所述第四插装阀的X4口；所述控制阀组的A口分别与所述第一插装阀的A1口和所述第二插装阀的A2口相连通，所述控制阀组的B口分别与所述第三插装阀的A3口和所述第四插装阀的A4口相连通，所述控制阀组的P口分别与所述第二插装阀的B2口和所述第三插装阀的B3口相连通。

3.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述增压器包括增压缸和四个单向阀，该四个单向阀分别为第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述增压缸设有相互隔离的腔室且分别为b1腔、b2腔、b3腔和b4腔，所述b1腔和b4腔均为无杆腔，b2腔和b3腔均为有杆腔；

所述增压器的E口分别与所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口相连通，所述增压器的C口分别与所述第三单向阀的进油口和所述b2腔相连通，所述增压器的D口分别与所述第四单向阀的进油口和所述b3腔相连通，所述b1腔分别连接于所述第一单向阀的进油口和所述第三单向阀的出油口，所述b4腔分别连接于所述第二单向阀的进油口和所述第四单向阀的出油口。

4.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述供油系统包括变频电机和液压泵，所述变频电机连接于所述液压泵并能够带动所述液压泵转动，所述控制器电连接于所述变频电机；所述液压泵的进油口连接于所述油箱，所述液压泵的出油口连接于所述调速阀的进油口。

5.按照权利要求4所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，还包括电磁溢流阀，所述控制器电连接于所述电磁溢流阀；所述电磁溢流阀的进油口连接于所述液压泵的出油口，所述电磁溢流阀的出油口连接于所述油箱。

6.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，还包括主单向阀和安全阀，所述主单向阀设于所述调速阀连接所述控制阀组的管路上，所述主单向阀的进油口连接于所述调速阀的出油口，所述主单向阀的出油口连接于所述控制阀组的P口；所述安全阀的进油口连接于所述调速阀的出油口，所述安全阀的出油口连接于所述油箱。

7.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，还包括节流阀，所述节流阀设于所述二位二通换向阀连接所述油箱的管路上，所述节流阀的进油口连接于所述二位二通换向阀的出油口，所述节流阀的出油口连接于所述油箱。

8.按照权利要求4所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述液压泵为变量液压泵，所述控制器电连接于该变量液压泵的排量调节装置。

9.按照权利要求4所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述液压泵的进油口连接所述油箱的管路上设有过滤器。

10.按照权利要求1所述的可调速大推力液压升降台，其特征在于，所述增压器连接所述液压缸的管路上设有压力传感器，所述控制器电连接于所述压力传感器。