CN203359897U - 具有自动调速功能的液压千斤顶 - Google Patents

具有自动调速功能的液压千斤顶 Download PDF

Info

Publication number
CN203359897U
CN203359897U CN 201320439765 CN201320439765U CN203359897U CN 203359897 U CN203359897 U CN 203359897U CN 201320439765 CN201320439765 CN 201320439765 CN 201320439765 U CN201320439765 U CN 201320439765U CN 203359897 U CN203359897 U CN 203359897U
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
oil return
return circuit
fuel
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320439765
Other languages
English (en)
Inventor
常良成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Tongrun Auto Accessory Co Ltd
Original Assignee
Changshu Tongrun Auto Accessory Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Tongrun Auto Accessory Co Ltd filed Critical Changshu Tongrun Auto Accessory Co Ltd
Priority to CN 201320439765 priority Critical patent/CN203359897U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203359897U publication Critical patent/CN203359897U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种具有自动调速功能的液压千斤顶,属于起升设备技术领域。其包括底座、泵体、泵芯、油泵踏脚组件、油缸和外套、顶帽、活塞杆组件、活塞,在油缸与外套间形成储油腔,在油缸内、活塞的下端到底座间形成油缸腔,其特点是:在底座上还设有慢速回油油路、快速回油阀结构和液控单向阀结构。其能实现空载、轻载时正常速度下降,在承受较大载荷时慢速下降,从而能确保使用的安全性,保证工作效率;当活塞杆组件被拉出时,储油腔中的液压油通过吸油油路及吸油单向阀钢球进入油缸腔,油缸腔中补充了液压油后就不会造成负压,当外力御去后,吸油单向阀钢球关闭,活塞杆组件就不会回缩到油缸中;其结构简单,性能稳定可靠,适宜大批量、低成本生产。

Description

具有自动调速功能的液压千斤顶
技术领域
本实用新型属于起升设备技术领域,具体涉及一种具有自动调速功能的液压千斤顶,是对现有液压千斤顶中回油阀结构及油路的改进。 
背景技术
现有液压千斤顶的回油阀结构一般包括回油阀杆和钢球,回油阀杆与底座间采用螺纹连接,通过转动回油阀杆松开或顶紧钢球,实现打开或关闭回油阀。这种回油阀结构的缺点是:在承受较大载荷时打开回油阀,由于油缸腔内的压强大,液压油的流速快,所载重物的下降速度也快,所以安全性比较差,容易伤害操作者或损坏设备。 
中国实用新型专利授权公告号CN202912624U公开了一种“在重力时安全缓降的千斤顶”,它的回油阀结构包括一根回油阀杆,回油阀杆与底座间采用螺纹连接,通过转动回油阀杆使回油阀杆头部与底座接触或脱离,实现打开或关闭回油阀;在底座上还设有回油小孔以及由阀座和弹簧组成的单向阀。这种回油阀结构存在的缺陷是:在承受较大载荷时打开回油阀,会出现所载重物突然快速下降后又突然“刹车”——进入慢速下降,有巨大的安全隐患,其安全性还不及目前市场上常规的液压千斤顶;其次,按照上述技术方案生产出的千斤顶,由于它的回油阀不可能完全快速打开,因而会导致所载重物突然快速下降后又突然“刹车”——进入慢速下降,不符合国内及国际标准的相关规定,是不合格产品;第三,回油阀及单向阀中的密封采用的是锥阀密封,要求很高的加工精度,不合格率高,一旦密封出现问题,在负载时打开回油阀,会出现所载重物会突然快速下降,因而同样存在巨大的安全隐患,而且生产成本也相对很高。 
另外,现有的液压千斤顶,当外力将活塞杆组件拉出时,在活塞底部的油缸腔中会形成负压,当外力御去后,活塞杆组件会回缩到油缸中。 
鉴于上述已有技术,本申请人作了积极而有效的探索,终于找到了解决上述问题的技术方案,并且在采取了严格的保密措施下经实验证明是切实可行的。 
发明内容
本实用新型的首要任务是要提供一种空载、轻载时正常速度下降,承受较大载荷时慢速下降,且性能稳定可靠,制造成本低廉的具有自动调速功能的液压千斤顶。 
本实用新型的另一个任务是要提供一种当外力将活塞杆组件拉出时,在活塞底部的油缸腔中不会形成负压,当外力御去后,活塞杆组件不会回缩到油缸中的具有自动调速功能的液压千斤顶。 
为了完成首要任务,本实用新型提出的技术方案是:一种具有自动调速功能的液压千斤顶,包括底座、固定在底座上的泵体、设在泵体中的泵芯、连接在底座和泵芯上的油泵踏脚组件、固定在底座上的油缸和外套、设在油缸上的顶帽、设在油缸内的活塞杆组件、固定在活塞杆组件上的活塞,在油缸与外套之间形成有储油腔,在油缸内、活塞的下端到底座之间形成有油缸腔,在泵体内、泵芯的下端到底座之间形成有泵腔,其特点是:在所述的底座上还设有慢速回油油路、快速回油阀结构和液控单向阀结构,所述的慢速回油油路包括用于与油缸腔相通的滤油网孔、与滤油网孔相通的阻尼小孔、与阻尼小孔相通的第一回油油路、与第一回油油路相通的第二回油油路、与第二回油油路相通的第三回油油路、与第三回油油路相通的第四回油油路、以及两端分别与第四回油油路和储油腔相通的第五回油油路;所述的快速回油阀结构包括回油阀踏脚、固定螺母、回油阀杆、回油阀弹簧、回油阀钢球、弹簧座、单向阀弹簧及螺钉,所述的回油阀踏脚枢轴连接在所述的底座上,所述的固定螺母螺接在所述的底座上,所述的回油阀杆滑动穿设在所述固定螺母的轴向中间,其中:回油阀杆的一端与所述的回油阀踏脚对应、回油阀杆的另一端探入所述的第二回油油路中且在所述的另一端的端部套设有回油阀弹簧,所述的回油阀钢球、弹簧座、单向阀弹簧分别置于所述的第一回油油路中,其中:回油阀钢球置于第一回油油路中靠近第二回油油路的一端,弹簧座的一端抵靠在所述的回油阀钢球上、弹簧座的另一端上安装有单向阀弹簧,所述的螺钉螺接在所述的底座上,螺钉的一端探入第一回油油路中并且抵靠在所述的单向阀弹簧上;所述的液控单向阀结构包括低压弹簧、液控单向阀钢球和钢球定位套,所述的底座上还开设有用于与第一回油油路相通的第六回油油路、以及两端分别与第六回油油路和油缸腔相通的第七回油油路,在所述的第七回油油路中自上而下依次设有钢球定位套、液控单向阀钢球和低压弹簧。 
为了完成另一任务,本实用新型提出的技术方案是:一种具有自动调速功能的液压千斤顶,其特点是:在所述的底座上还增设有一吸油油路,该吸油油路包括第一吸油油路、第二吸油油路和第三吸油油路,所述的第一吸油油路的一端与油缸腔相通、第一吸油油路的另一端与所述的第二吸油油路相通,所述的第二吸油油路通过所述的第三吸油油路与所述的储油腔相通,在所述的第一吸油油路上且靠近油缸腔的一端设置有吸油单向阀钢球。 
在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的滤油网孔中设置有滤油网,所述的滤油网孔在高度方向的底部形成有漏斗形,使滤油网孔中的滤油网与所述的阻尼小孔的孔口之间保持有间距。 
本实用新型由于采用上述结构后,具有的有益效果:首先,由慢速回油油路、快速回油阀结构和液控单向阀结构三个不可或缺的部分相互配合,能实现空载、轻载时正常速度下降,而在承受较大载荷时慢速下降,从而能确保使用的安全性,同时保证了工作效率;其次,由于在油缸腔与储油腔之间增设了吸油油路,并且在第一吸油油路上设置吸油单向阀钢球,当活塞杆组件被拉出时,储油腔中的液压油通过吸油油路及吸油单向阀钢球进入油缸腔,油缸腔中补充了液压油后就不会造成负压,当外力御去后,吸油单向阀钢球关闭,活塞杆组件就不会回缩到油缸中;第三,结构简单,性能稳定可靠,适宜大批量、低成本生产。 
附图说明
图1为本实用新型液压千斤顶的主视图。 
图2为图1的A-A剖视图。 
图3为图1的俯视图。 
图4是图2的K向视图。 
图5为图1的B-B剖视图,是油缸腔的吸油油路示意图。 
图6为图3的C-C剖视图,是快速回油阀结构、部分回油油路示意图。 
图7为图4的D-D剖视图,是液控单向阀结构示意图,其中包括液控单向阀与快速回油阀结构间的连通油路示意图。 
图8为图4的E-E剖视图,是液压油由快速回油阀结构回流到储油腔的油路示意图。 
图中:1.底座;2.泵体;3.泵芯;4. 油泵踏脚组件;5.油缸;6.外套;7. 顶帽;8.活塞杆组件;9.活塞;10.回油阀踏脚;11.吸油单向阀钢球;13.滤油网;14. 回油阀弹簧;15.固定螺母;16.回油阀杆;17.回油阀钢球;18.弹簧座;19.单向阀弹簧;20.螺钉;21.低压弹簧;22.液控单向阀钢球;23.钢球定位套;201.储油腔;202.油缸腔;203.泵腔;301.第一回油油路;302.第二回油油路;303.第三回油油路;304.第四回油油路;305.第五回油油路;306.第六回油油路;307.第七回油油路;400.滤油网孔;401.阻尼小孔;701.第一吸油油路;702.第二吸油油路;703.第三吸油油路。 
具体实施方式
为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果,申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述,但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制,任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。 
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7,本实用新型涉及一种具有自动调速功能的液压千斤顶,包括底座1、固定在底座1上的泵体2、设在泵体2中的泵芯3、连接在底座1和泵芯3上的油泵踏脚组件4、固定在底座1上的油缸5和外套6、设在油缸5上的顶帽7、设在油缸5内的活塞杆组件8、固定在活塞杆组件8上的活塞9,在油缸5与外套6之间形成有储油腔201,在油缸5内、活塞9的下端到底座1之间形成有油缸腔202,在泵体2内、泵芯3的下端到底座1之间形成有泵腔203,其特征在于:在所述的底座1上还设有慢速回油油路、快速回油阀结构和液控单向阀结构。所述的慢速回油油路包括用于与油缸腔202相通的滤油网孔400、与滤油网孔400相通的阻尼小孔401、与阻尼小孔401相通的第一回油油路301、与第一回油油路301相通的第二回油油路302、与第二回油油路302相通的第三回油油路303、与第三回油油路303相通的第四回油油路304、以及两端分别与第四回油油路304和储油腔201相通的第五回油油路305,所述的滤油网孔400中设置有滤油网13,所述的滤油网孔400在高度方向的底部形成有用于与所述的阻尼小孔401相衔接的漏斗形,使滤油网孔400中的滤油网13与所述的阻尼小孔401的孔口之间保持有一定的间距,从而能有效防止阻尼小孔401被垃圾堵塞。所述的快速回油阀结构包括回油阀踏脚10、固定螺母15、回油阀杆16、回油阀弹簧14、回油阀钢球17、弹簧座18、单向阀弹簧19及螺钉20,所述的回油阀踏脚10枢轴连接在所述的底座1上,所述的固定螺母15螺接在所述的底座1上,所述的回油阀杆16滑动的穿设在所述固定螺母15的轴向中间,其中:回油阀杆16的一端与所述的回油阀踏脚10对应、回油阀杆16的另一端探入所述的第二回油油路302中且在所述的另一端的端部套设有回油阀弹簧14,所述的回油阀钢球17、弹簧座18、单向阀弹簧19分别置于所述的第一回油油路301中,其中:回油阀钢球17置于第一回油油路301中靠近第二回油油路302的一端,弹簧座18的一端抵靠在所述的回油阀钢球17上、弹簧座18的另一端上安装有单向阀弹簧19,所述的螺钉20螺接在所述的底座1上,螺钉20的一端探入第一回油油路301中并且抵靠在所述的单向阀弹簧19上。上述快速回油阀结构,充分考虑了人力操作的特点,当人一脚踩下回油阀踏脚10时,会很快将回油阀杆16顶向回油阀钢球17,使回油阀钢球17与底座1脱离,实现快速地完全打开回油阀;当人将脚从回油阀踏脚10上挪开时,回油阀杆16在回油阀弹簧14的作用下复位,与此同时,回油阀钢球17在单向阀弹簧19的作用下紧贴到底座1上,实现关闭回油阀。这套快速回油阀结构,在不执行操作时,回油阀是关闭的,在执行操作时,实现自然地快速完全打开回油阀。所述的液控单向阀结构包括低压弹簧21、液控单向阀钢球22和钢球定位套23,所述的底座1上还开设有用于与第一回油油路301相通的第六回油油路306、以及两端分别与第六回油油路306和油缸腔202相通的第七回油油路307,在所述的第七回油油路307中自上而下依次设有钢球定位套23、液控单向阀钢球22和低压弹簧21。 
请继续参阅图6、图7和图8,当承载较大负荷进行回油操作时,一脚踩下回油阀踏脚10,回油阀杆16被很快顶向回油阀钢球17,回油阀钢球17与底座1迅速分离,回油阀被快速地完全打开,所以回油阀打开瞬间千斤顶的回油流量很大,通过液控单向阀钢球22的液压油瞬间流量很大;并且,由于承受较大载荷,油缸腔202中液压油的压强也大,液控单向阀钢球22承受的油压也大于低压弹簧21的作用力,这时液控单向阀钢球22迅速紧贴在底座1上——液控单向阀迅速关闭,防止所载重物突然快速下降而出现危险,同时,油缸腔202中的液压油通过滤油网孔400中的滤油网13过滤后→阻尼小孔401→第一回油油路301→第二回油油路302→第三回油油路303→第四回油油路304→第五回油油路305→储油腔201,液压千斤顶实现慢速下降。 
请继续参阅图6、图7和图8,当空载或轻载进行回油操作,一脚踩下回油阀踏脚10,回油阀杆16被很快顶向回油阀钢球17,回油阀钢球17与底座1迅速分离,回油阀被快速地完全打开;此时,由于承受较小载荷,油缸腔202中液压油的压强也小,液控单向阀中的液控单向阀钢球22承受的油压小于低压弹簧21的作用力,这时液控单向阀钢球22与底座1是分开的——液控单向阀打开;油缸腔202中的液压油,既能从上述滤油网孔400→阻尼小孔401→第一回油油路301→第二回油油路302→第三回油油路303→第四回油油路304→第五回油油路305→储油腔201的回油油路中回油,还能通过液控单向阀结构中的第七回油油路307→第六回油油路306→第一回油油路301→第二回油油路302→第三回油油路303→第四回油油路304→第五回油油路305→储油腔201,千斤顶实现正常速度下降。 
请继续参阅图5,本实用新型在所述的底座1上还增设有一吸油油路,该吸油油路包括第一吸油油路701、第二吸油油路702和第三吸油油路703,所述的第一吸油油路701的一端与油缸腔202相通、第一吸油油路701的另一端与所述的第二吸油油路702相通,所述的第二吸油油路702通过所述的第三吸油油路703与所述的储油腔201相通,在所述的第一吸油油路701上且靠近油缸腔202的一端设置有吸油单向阀钢球11。当活塞杆组件8被拉出时,活塞9便实施吸油,此时吸油单向阀钢球11被打开,储油腔201中的液压油→第三吸油油路703→第二吸油油路702→第一吸油油路701→油缸腔202,由于油缸腔202中有了液压油补充,就不会造成负压,当外力御去后,吸油单向阀钢球11被关闭,活塞杆组件8就不会回缩到油缸5中。 
综上所述,本实用新型采用了上述技术方案后,克服了已有技术中的欠缺,达到了发明目的,体现了申请人所述的技术效果。  

Claims (3)

1.一种具有自动调速功能的液压千斤顶,包括底座(1)、固定在底座(1)上的泵体(2)、设在泵体(2)中的泵芯(3)、连接在底座(1)和泵芯(3)上的油泵踏脚组件(4)、固定在底座(1)上的油缸(5)和外套(6)、设在油缸(5)上的顶帽(7)、设在油缸(5)内的活塞杆组件(8)、固定在活塞杆组件(8)上的活塞(9),在油缸(5)与外套(6)之间形成有储油腔(201),在油缸(5)内、活塞(9)的下端到底座(1)之间形成有油缸腔(202),在泵体(2)内、泵芯(3)的下端到底座(1)之间形成有泵腔(203),其特征在于:在所述的底座(1)上还设有慢速回油油路、快速回油阀结构和液控单向阀结构,所述的慢速回油油路包括用于与油缸腔(202)相通的滤油网孔(400)、与滤油网孔(400)相通的阻尼小孔(401)、与阻尼小孔(401)相通的第一回油油路(301)、与第一回油油路(301)相通的第二回油油路(302)、与第二回油油路(302)相通的第三回油油路(303)、与第三回油油路(303)相通的第四回油油路(304)、以及两端分别与第四回油油路(304)和储油腔(201)相通的第五回油油路(305);所述的快速回油阀结构包括回油阀踏脚(10)、固定螺母(15)、回油阀杆(16)、回油阀弹簧(14)、回油阀钢球(17)、弹簧座(18)、单向阀弹簧(19)及螺钉(20),所述的回油阀踏脚(10)枢轴连接在所述的底座(1)上,所述的固定螺母(15)螺接在所述的底座(1)上,所述的回油阀杆(16)滑动穿设在所述固定螺母(15)的轴向中间,其中:回油阀杆(16)的一端与所述的回油阀踏脚(10)对应、回油阀杆(16)的另一端探入所述的第二回油油路(302)中且在所述的另一端的端部套设有回油阀弹簧(14),所述的回油阀钢球(17)、弹簧座(18)、单向阀弹簧(19)分别置于所述的第一回油油路(301)中,其中:回油阀钢球(17)置于第一回油油路(301)中靠近第二回油油路(302)的一端,弹簧座(18)的一端抵靠在所述的回油阀钢球(17)上、弹簧座(18)的另一端上安装有单向阀弹簧(19),所述的螺钉(20)螺接在所述的底座(1)上,螺钉(20)的一端探入第一回油油路(301)中并且抵靠在所述的单向阀弹簧(19)上;所述的液控单向阀结构包括低压弹簧(21)、液控单向阀钢球(22)和钢球定位套(23),所述的底座(1)上还开设有用于与第一回油油路(301)相通的第六回油油路(306)、以及两端分别与第六回油油路(306)和油缸腔(202)相通的第七回油油路(307),在所述的第七回油油路(307)中自上而下依次设有钢球定位套(23)、液控单向阀钢球(22)和低压弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调速功能的液压千斤顶,其特征在于在所述的底座(1)上还增设有一吸油油路,该吸油油路包括第一吸油油路(701)、第二吸油油路(702)和第三吸油油路(703),所述的第一吸油油路(701)的一端与油缸腔(202)相通、第一吸油油路(701)的另一端与所述的第二吸油油路(702)相通,所述的第二吸油油路(702)通过所述的第三吸油油路(703)与所述的储油腔(201)相通,在所述的第一吸油油路(701)上且靠近油缸腔(202)的一端设置有吸油单向阀钢球(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动调速功能的液压千斤顶,其特征在于所述的滤油网孔(400)中设置有滤油网(13),所述的滤油网孔(400)在高度方向的底部形成有漏斗形,使滤油网孔(400)中的滤油网(13)与所述的阻尼小孔(401)的孔口之间保持有间距
CN 201320439765 2013-07-23 2013-07-23 具有自动调速功能的液压千斤顶 Expired - Fee Related CN203359897U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320439765 CN203359897U (zh) 2013-07-23 2013-07-23 具有自动调速功能的液压千斤顶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320439765 CN203359897U (zh) 2013-07-23 2013-07-23 具有自动调速功能的液压千斤顶

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203359897U true CN203359897U (zh) 2013-12-25

Family

ID=49807690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320439765 Expired - Fee Related CN203359897U (zh) 2013-07-23 2013-07-23 具有自动调速功能的液压千斤顶

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203359897U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332630A (zh) * 2013-07-23 2013-10-02 常熟通润汽车零部件股份有限公司 具有自动调速功能的液压千斤顶
CN105502234A (zh) * 2015-09-17 2016-04-20 浙江大学宁波理工学院 可调速大推力液压升降台
CN105565215A (zh) * 2016-02-02 2016-05-11 宁波豪迈机械有限公司 用于液压平台车的控速装置
CN105584954A (zh) * 2016-02-02 2016-05-18 宁波豪迈机械有限公司 一种低放移动平台车
CN107963569A (zh) * 2017-10-17 2018-04-27 武汉科技大学 一种液压千斤顶

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332630A (zh) * 2013-07-23 2013-10-02 常熟通润汽车零部件股份有限公司 具有自动调速功能的液压千斤顶
CN105502234A (zh) * 2015-09-17 2016-04-20 浙江大学宁波理工学院 可调速大推力液压升降台
CN105502234B (zh) * 2015-09-17 2017-10-20 浙江大学宁波理工学院 可调速大推力液压升降台
CN105565215A (zh) * 2016-02-02 2016-05-11 宁波豪迈机械有限公司 用于液压平台车的控速装置
CN105584954A (zh) * 2016-02-02 2016-05-18 宁波豪迈机械有限公司 一种低放移动平台车
CN107963569A (zh) * 2017-10-17 2018-04-27 武汉科技大学 一种液压千斤顶

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203359897U (zh) 具有自动调速功能的液压千斤顶
CN205689156U (zh) 一种高适应性应力分散型双向液压随钻震击器
CN101700861A (zh) 一种负载慢速下降的液压千斤顶
CN102927189B (zh) 一种冲量缓释装置
CN103332630A (zh) 具有自动调速功能的液压千斤顶
CN202901148U (zh) 一种冲量缓释装置
CN203348653U (zh) 直动式顺序阀
CN203146475U (zh) 一种缓冲油缸
CN202441936U (zh) 切断式安全阀
CN205531898U (zh) 一种设计科学简单的闭门器
CN207033881U (zh) 一种液压可控的缓冲油缸
CN201626800U (zh) 负载慢速下降的液压千斤顶
CN205578404U (zh) 一种具有高缓冲性能的液压油缸
CN208764214U (zh) 一种延时型氮气弹簧
CN202579453U (zh) 液压油缸缓冲装置
CN206860577U (zh) 柱塞式组合升降油缸
CN206335594U (zh) 杆件抓取机械手
CN201650195U (zh) 一种易捞式液压封隔器座封球棒总成
CN203594639U (zh) 用于液压马达的新型缓冲稳压阀
CN2721943Y (zh) 一种带有液压缓释装置的液压部件
CN205089886U (zh) 一种电梯气压缓冲器
CN202955296U (zh) 自动泄压阀
CN202991995U (zh) 起落架缓冲器活门涨圈组合件
CN206092784U (zh) 一种非对称式阻尼器
CN203034984U (zh) 缓慢自动关门器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131225

Termination date: 20200723

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee