CN104743459B - 自动脱钩充填包悬吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种自动脱钩充填包悬吊装置，该装置与液压支架配合使用可实现充填包的提升、悬吊和自动脱钩。针对现有技术充填包悬吊和脱钩工作效率低、充填包易损坏、充填包悬吊高度和位置不到位等缺陷，本发明提供了一种自动脱钩充填包悬吊装置。本发明包括设置在液压支架上的液压马达、滑轮和吊杆限位槽以及设置在液压马达输出轴上的双滚筒、设置在吊杆限位槽正下方的吊杆和用于连接双滚筒、滑轮、吊杆限位槽与吊杆的钢丝绳。吊杆下方设置有开口方向与液压支架移动正方向相反的挂钩。本发明的自动脱钩充填包悬吊装置能够与现有的多种液压支架配合使用，实现充填包的悬吊和自动脱钩，具有较大的推广应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种自动脱钩充填包悬吊装置，该装置与液压支架配合使用可实现充填包的提升、悬吊和自动脱钩。
背景技术
高水（膏体）包式充填技术是综采“三下”（建筑物下、铁路下和水体下采煤方法的统称）中一种重要的充填采煤技术。目前常用的充填包悬挂方法为：在液压支架后顶梁、后挡板和侧挡板上焊接多个挂钩，充填包上方四周设置多个吊环或吊带，充填前工作人员借助爬梯将充填包的吊环或吊带一一挂在液压支架的挂钩上。
这种悬挂充填包的方法存在以下缺陷：
（1）需要多人配合工作，工作人员需要高空作业，反复爬上爬下十分费工费时费力，影响液压支架的推进速度，工作效率较低。
（2）充填包在局部牵拉作用下很容易因受力不均匀出现脱钩、撕破等现象，充填包一旦破损，修补异常困难，影响工作进度。
（3）由于充填包的悬吊高度不够或位置不到位，液压支架前移时充填包不易脱落，并且充填包包体易破损，特别是当液压支架的挂钩嵌入已凝结的充填包内时，容易造成液压支架或挂钩损坏，修复困难。
发明内容
针对现有技术充填包悬吊和脱钩工作效率低、充填包易损坏、充填包悬吊高度和位置不到位等缺陷，本发明提供了一种自动脱钩充填包悬吊装置。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
一种自动脱钩充填包悬吊装置，包括设置在液压支架上的液压马达、滑轮和吊杆限位槽、设置在液压马达输出轴上的双滚筒、设置在吊杆限位槽正下方的吊杆和用于连接双滚筒、滑轮与吊杆的钢丝绳。
钢丝绳的一端固定设置在双滚筒上，钢丝绳依次穿过滑轮和吊杆限位槽，钢丝绳的另一端固定设置在吊杆上。
吊杆下方设置有开口方向与液压支架移动正方向相反的挂钩。
具体的，挂钩由上钩臂、下钩臂以及连接上钩臂和下钩臂的下沉槽组成，上钩臂与吊杆固定连接。
具体的，吊杆上方设置有用于固定连接钢丝绳的绳环。
具体的，自动脱钩充填包悬吊装置还包括控制系统，控制系统包括遥控器和设置在液压马达上的液压电磁阀。
本发明的有益效果：利用本发明的自动脱钩充填包悬吊装置，一位工作人员站在地面就可将充填包挂在吊杆挂钩上，然后将充填包整体起吊至吊杆限位槽处，悬吊过程中充填包始终受力均匀，无需借助爬梯和其他人员协助即可完成悬吊和脱钩工作。该悬吊装置可有效地解决充填包悬挂不到位、容易破损，支架前移时包体不易脱落和工作效率低等问题。本发明的自动脱钩充填包悬吊装置能够与现有的多种液压支架配合使用，实现充填包的悬吊和自动脱钩，具有较大的推广应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的使用状态示意图。
图3为吊杆的结构示意图。
图4为挂钩的结构示意图。
图5为吊杆限位槽的结构示意图。
其中，1液压马达，2双滚筒，3滑轮，4吊杆，5吊杆限位槽，5-1矩形槽，6钢丝绳，7液压电磁阀，8液压支架，8-1后顶梁，8-2后挡板，8-3侧挡板，9绳环，10挂钩，10-1上钩臂，10-2下沉槽，10-3下钩臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参照图1，实施例包括液压马达1、滑轮3、吊杆限位槽5、设置在液压马达1输出轴上的双滚筒2、设置在吊杆限位槽5正下方的吊杆4和用于连接双滚筒2、滑轮3、吊杆限位槽5与吊杆4的钢丝绳6，以及控制系统。钢丝绳6的一端固定设置在双滚筒2上，钢丝绳6依次穿过滑轮3和吊杆限位槽5，钢丝绳6的另一端固定设置在吊杆4上。吊杆4下方设置有开口方向与液压支架8的移动正方向相反的挂钩10，如图3所示。挂钩10由上钩臂10-1、下钩臂10-3以及连接上钩臂10-1和下钩臂10-3的下沉槽10-2组成，如图4所示。下沉槽10-2可以在悬吊充填包后、装置未启动前防止充填包误脱钩。上钩臂10-1与吊杆4固定连接，吊杆4上方设置有用于固定连接钢丝绳6的绳环9，如图3所示。控制系统包括遥控器和设置在液压马达1上的液压电磁阀7。
液压马达1、滑轮3和吊杆限位槽5均设置在液压支架8上，其中，吊杆限位槽5设置在液压支架8的后顶梁8-1尾部、后挡板8-2的外侧和侧挡板8-3的内侧，如图2所示。
本实施例中，吊杆限位槽5为矩形框型结构，内部开有开口朝下的矩形槽5-1，如图5所示。吊杆限位槽5下口边的内侧设置有倒角，以方便悬吊时吊杆4潜入吊杆限位槽5的矩形槽5-1内。本实施例中，吊杆4为长方体杆状结构，吊杆4的棱边设置有倒角，以方便悬吊时吊杆4潜入吊杆限位槽5的矩形槽5-1内。本实施例中，吊杆限位槽5中的矩形槽5-1的尺寸略大于吊杆4的尺寸，当吊杆4潜入吊杆限位槽5后，吊杆4不会在吊杆限位槽5内摆动或翻转。另外，本发明的自动脱钩充填包悬吊装置中可并列设置多组吊杆限位槽5和吊杆4，以实现多个充填包同时悬吊作业，进一步提高工作效率。
本实施例中，液压马达1的动力源来自液压支架8的高压油液，通过控制设置在液压马达1上的液压电磁阀7的换向实现悬吊装置的启停和吊杆4的升降。液压电磁阀7由无线遥控器、接收器和PLC控制。
本实施例的工作过程如下：
工作人员操作控制系统中遥控器使吊杆4落下，将充填包挂于吊杆4的挂钩10上，操作遥控器将吊杆4吊起直至吊杆4潜入吊杆限位槽5内，向充填包内注入高水或膏体材料，待高水或膏体材料凝固后正方向移动液压支架8，充填包在惯性作用下从开口方向与正方向相反的挂钩10上脱落，充填包实现自动脱钩，完成一个工作循环。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动脱钩充填包悬吊装置，包括挂钩（10），其特征在于其包括设置在液压支架（8）上的液压马达（1）、滑轮（3）和吊杆限位槽（5）、设置在所述液压马达（1）输出轴上的双滚筒（2）、设置在所述吊杆限位槽（5）正下方的吊杆（4）和用于连接所述双滚筒（2）、滑轮（3）与吊杆（4）的钢丝绳（6）；
所述钢丝绳（6）的一端固定设置在双滚筒（2）上，所述钢丝绳（6）依次穿过滑轮（3）和吊杆限位槽（5），所述钢丝绳（6）的另一端固定设置在吊杆（4）上；
所述吊杆（4）下方设置有开口方向与液压支架（8）移动正方向相反的挂钩（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩充填包悬吊装置，其特征在于所述挂钩（10）由上钩臂（10-1）、下钩臂（10-3）以及连接上钩臂（10-1）和下钩臂（10-3）的下沉槽（10-2）组成；所述上钩臂（10-1）与吊杆（4）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动脱钩充填包悬吊装置，其特征在于所述吊杆（4）上方设置有用于固定连接钢丝绳（6）的绳环（9）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动脱钩充填包悬吊装置，其特征在于其包括控制系统，所述控制系统包括遥控器和设置在液压马达（1）上的液压电磁阀（7）。
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