CN201457781U - 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩 - Google Patents

具有自锁及自动脱钩功能的挂钩 Download PDF

Info

Publication number
CN201457781U
CN201457781U CN2009201002367U CN200920100236U CN201457781U CN 201457781 U CN201457781 U CN 201457781U CN 2009201002367 U CN2009201002367 U CN 2009201002367U CN 200920100236 U CN200920100236 U CN 200920100236U CN 201457781 U CN201457781 U CN 201457781U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
locking
cylinder
driving handle
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201002367U
Other languages
English (en)
Inventor
冯春波
李建军
孙忠原
郝春生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN2009201002367U priority Critical patent/CN201457781U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201457781U publication Critical patent/CN201457781U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)

Abstract

一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩,适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋的悬挂和脱钩。本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气缸容易损坏的问题。本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16),挂钩臂(7)上部设有推杆(8),推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中,锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4),在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用,使挂钩臂(7)在受到拉力的作用下处于锁定位置,从而避免对气缸(13)产生附加的作用力,大大地延长了气缸(13)的使用寿命,利用挂带挡架(14)的辅助作用,确保了可靠地实现自动脱钩的功能。

Description

具有自锁及自动脱钩功能的挂钩
技术领域
本实用新型涉及一种物料包装过程中使用的挂袋用自锁式挂钩,属于包装机械领域。
背景技术
在用大包装袋(每袋500kg或1000kg)对粉粒料进行充填包装的过程中,需要将包装袋四个袋角的挂带手工悬挂在四个挂钩上。挂钩有自动脱钩和手工脱钩两种形式,采用自动脱钩形式时,一般由气缸驱动挂钩臂而实现自动脱钩。但是,由于挂钩臂没有自锁功能,当大袋内装满物料且悬挂在空中时,驱动气缸需要承受大部分的大袋内物料重量,从而使气缸杆受到附加的载荷,极易造成气缸的损坏,大大缩短了挂钩气缸的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气缸容易损坏的问题,提供一种带自锁及自动脱钩功能的挂钩。本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16),挂钩臂(7)上部设有推杆(8),推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中,挂钩臂(7)的上端为圆弧形且外侧设有一段圆弧形台肩,挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起,挂钩臂(7)和驱动柄(9)通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间,L形的支架(3)固定在安装底板(2)上,驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状,驱动柄(9)的下部设有驱动杆(10),驱动杆(10)与关节轴承(12)铰接,关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上,气缸(13)的后端通过支座(15)固定在支耳(1)上,支耳(1)固定在安装底板(2)上,锁杆(5)通过铰轴(6)铰接在安装底板(2)上,锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4),锁杆(5)的上端部为方形,在安装底板(2)和支架(3)的外侧固定有挂带挡架(14),在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。作为对上述方案的改进,驱动柄(9)上部的孔可以是比推杆(8)稍大的圆孔或长孔。
本实用新型工作时,气缸(13)的缸杆伸出,推动驱动柄(9)绕销轴(11)顺时针转动,同时驱动柄(9)上部的孔也推动推杆(8),使挂钩臂(7)绕销轴(11)顺时针转动,最终使挂钩臂(7)的挂臂处于水平位置,此时人工将包装袋的挂带悬挂在挂钩臂(7)上,锁杆(5)在重力的作用下其上端靠紧在挂钩臂(7)的外侧圆弧面上,锁杆(5)的下端位于挂臂末端向上弯起的内侧。随着包装袋内填充物料的增加,挂钩臂(7)将受到向左或向右的拉力,当拉力方向为向左时,挂钩臂(7)将顺时针转动,其上部外侧的右台肩将与挡块(16)接触,挡块(16)将阻止挂钩臂(7)顺时针转动;当拉力方向为向右时,挂钩臂(7)将逆时针转动,其上部外侧的左台肩将与锁杆(5)的上端接触,使锁杆(5)顺时针转动,但是由于锁杆(5)的下端限制于挂臂末端弯起的内侧,锁杆(5)将不能顺时针转动,也就阻止了挂钩臂(7)的逆时针转动。挂钩臂(7)在受到拉力的情况下,其位置被限制而不能向左或向右转动,从而达到自锁的目的。
当需要脱钩时,气缸(13)的缸杆缩回,拉动驱动柄(9)绕销轴(11)逆时针转动一个小角度,驱动柄(9)上部外侧的凸轮段推动解锁推杆(4),使锁杆(5)逆时针转动一个小角度,从而使锁杆(5)的上端离开挂钩臂(7)的上部外侧圆弧台肩。当驱动柄(9)继续转动而其上部的孔与推杆(8)接触时,驱动柄(9)将推动挂钩臂(7)逆时针转动,将悬挂在挂臂上的料袋挂带脱开,同时挂带挡架(14)将阻止料袋挂带跟随挂钩臂(7)转动,从而可靠地将挂带从挂钩臂(7)上脱开。
本实用新型的有益效果是:利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用,使挂钩臂(7)在受到拉力的作用下处于锁定位置,从而避免对气缸(13)产生附加的作用力,而起到保护气缸(13)的作用,大大地延长了气缸(13)的使用寿命。另外,利用挂带挡架(14)的辅助作用,确保了可靠地实现自动脱钩的功能,从而提高了包装机的生产效率和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的三维爆炸视图,图2是挂钩挂袋工作示意图,图3是挂钩脱钩工作示意图,图4是挂钩臂(7)结构示意图,图5是驱动柄(9)结构示意图,图6是锁杆(5)结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1~图6,本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16),挂钩臂(7)上部设有推杆(8),推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的长孔中,挂钩臂(7)的上端为圆弧形且外侧设有一段圆弧形台肩,挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起,挂钩臂(7)和驱动柄(9)通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间,L形的支架(3)固定在安装底板(2)上,驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状,驱动柄(9)的下部设有驱动杆(10),驱动杆(10)与关节轴承(12)铰接,关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上,气缸(13)的后端通过支座(15)固定在支耳(1)上,支耳(1)固定在安装底板(2)上,锁杆(5)通过铰轴(6)铰接在安装底板(2)上,锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4),锁杆(5)的上端部为方形,在安装底板(2)和支架(3)的外侧固定有挂带挡架(14),在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。

Claims (4)

1.一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩,它包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7),其特征在于:它还包括锁杆(5)和驱动柄(9),挂钩臂(7)上部设有推杆(8),推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中,挂钩臂(7)的上端为圆弧形且外侧设有一段圆弧形台肩,挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起,挂钩臂(7)和驱动柄(9)通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间,L形的支架(3)固定在安装底板(2)上,驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状,驱动柄(9)的下部设有驱动杆(10),驱动杆(10)与关节轴承(12)铰接,关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上,气缸(13)的后端通过支座(15)固定在支耳(1)上,支耳(1)固定在安装底板(2)上,锁杆(5)通过铰轴(6)铰接在安装底板(2)上,锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4),锁杆(5)的上端部为方形。
2.根据权利要求1所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩,其特征在于:它还包括挂带挡架(14),挂带挡架(14)固定在安装底板(2)和支架(3)的外侧。
3.根据权利要求1所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩,其特征在于:它还包括挡块(16),挡块(16)固定在L形的支架(3)的内侧。
4.根据权利要求1所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩,其特征在于:驱动柄(9)上部的孔的形状为比推杆(8)稍大的圆孔或长孔。
CN2009201002367U 2009-06-26 2009-06-26 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩 Expired - Fee Related CN201457781U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201002367U CN201457781U (zh) 2009-06-26 2009-06-26 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201002367U CN201457781U (zh) 2009-06-26 2009-06-26 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201457781U true CN201457781U (zh) 2010-05-12

Family

ID=42385135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201002367U Expired - Fee Related CN201457781U (zh) 2009-06-26 2009-06-26 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201457781U (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537015A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩的止挡装置
CN102525236A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩装置
CN104228694A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 台湾扣具工业股份有限公司 重力自锁式挂钩结构
CN104743459A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 河北工程大学 自动脱钩充填包悬吊装置
CN106743430A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种料车前挂钩自动翻转装置
CN107618996A (zh) * 2017-10-10 2018-01-23 领新(南通)重工有限公司 一种克令吊自动脱钩装置
CN110745299A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 哈尔滨联科包装机械有限公司 一种吨包装可旋转挂袋机构及挂袋方法
CN111232350A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 杨蕊芬 一种袋装面粉的拆包投料车及其使用方法
CN111276921A (zh) * 2020-03-06 2020-06-12 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 一种悬挂式自锁装置
CN114030707A (zh) * 2021-12-03 2022-02-11 广东众大智能科技有限公司 新能源材料承重打包装置
CN114939775A (zh) * 2022-04-21 2022-08-26 中国第一汽车股份有限公司 一种用于夹具自动解锁的机构

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537015A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩的止挡装置
CN102525236A (zh) * 2011-12-15 2012-07-04 苏州工业园区高登威科技有限公司 一种挂钩装置
CN104228694A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 台湾扣具工业股份有限公司 重力自锁式挂钩结构
CN104228694B (zh) * 2013-06-07 2016-08-10 台湾扣具工业股份有限公司 重力自锁式挂钩结构
CN104743459A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 河北工程大学 自动脱钩充填包悬吊装置
CN104743459B (zh) * 2015-03-30 2016-08-17 河北工程大学 自动脱钩充填包悬吊装置
CN106743430A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 一种料车前挂钩自动翻转装置
CN107618996A (zh) * 2017-10-10 2018-01-23 领新(南通)重工有限公司 一种克令吊自动脱钩装置
CN110745299A (zh) * 2019-11-07 2020-02-04 哈尔滨联科包装机械有限公司 一种吨包装可旋转挂袋机构及挂袋方法
CN111232350A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 杨蕊芬 一种袋装面粉的拆包投料车及其使用方法
CN111276921A (zh) * 2020-03-06 2020-06-12 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 一种悬挂式自锁装置
CN111276921B (zh) * 2020-03-06 2021-06-08 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 一种悬挂式自锁装置
CN114030707A (zh) * 2021-12-03 2022-02-11 广东众大智能科技有限公司 新能源材料承重打包装置
CN114939775A (zh) * 2022-04-21 2022-08-26 中国第一汽车股份有限公司 一种用于夹具自动解锁的机构
CN114939775B (zh) * 2022-04-21 2024-05-07 中国第一汽车股份有限公司 一种用于夹具自动解锁的机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201457781U (zh) 具有自锁及自动脱钩功能的挂钩
CN103274067B (zh) 一种吨袋包装机
CN201494656U (zh) 包装机的摆动式供膜机构
CN204643587U (zh) 一种起重机吊钩
CN102303723B (zh) 自动上袋机中的夹袋机构
CN204777157U (zh) 货物保洁型垂直提升机
CN107758493B (zh) 一种自锁式安全吊钩
CN212832384U (zh) 一种吨包自动挂钩
CN108516322A (zh) 汽车前桥铸造用输送脱模剂装置及脱模剂输送方法
CN205633230U (zh) 大袋包装机的自动脱钩装置
CN103251288A (zh) 自锁式高挂防风衣架钩
CN203402810U (zh) 一种防脱落吊钩
CN207726597U (zh) 全尺寸通用吊具
CN204399494U (zh) 定量包装机的定量斗立式转送机构
CN201457780U (zh) 可摆动式挂袋机构
CN202124278U (zh) 自动贩卖机物品输送链
CN203740210U (zh) 一种自锁及自动脱袋挂钩装置
CN206782703U (zh) 一种自锁载具
CN205203516U (zh) 吨袋包装机
CN203269106U (zh) 一种上料翻转架
CN107098257B (zh) 港机自动起吊设备
CN204897197U (zh) 一种方形物块专用抓斗
CN204133071U (zh) 一种磁自锁易取挂防风衣架
CN206857974U (zh) 一种多挂钩自动脱钩装置
CN203698764U (zh) 一种可翻转的撑袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HARBIN BOSHI AUTOMATION CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HARBIN BOSHI AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee after: Haerbin Boshi Automation Co., Ltd.

Address before: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee before: Harbin Boshi Automatic Equipment Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20170626

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee