CN108516322A - 汽车前桥铸造用输送脱模剂装置及脱模剂输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车前桥制作技术领域。一种汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，包括设提手的脱模剂储存桶、上料输送带、物料转移机构和工作台，上料输送带的出料端设有支撑台和驱动支撑台手机的物料举升气缸，物料转移机构包括上料端摆动机构、下料端摆动机构、储存桶挂架和平移机构，储存桶挂架包括移动座、挂杆和使挂杆保持在水平状态的拉簧，挂杆的上表面设有挡销，上料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动而通过挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手而将脱模剂储存桶提起。本发明提供了一种提高生产环保性的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，解决了人工添加脱模剂到前桥铸造模内时费力且环保性差的问题。

Description

汽车前桥铸造用输送脱模剂装置及脱模剂输送方法

技术领域

本发明涉及汽车前桥制作技术领域，尤其涉及一种汽车前桥铸造用输送脱模剂装置及脱模剂输送方法。

背景技术

汽车前桥的制作有锻压和铸造两只方式，通过铸造的方式进行制作时需要在模具内涂脱模剂以便脱模。现有的调配好的脱模剂是通过人工从地面上输送到模具的工作台上供使用的，而大型模具的工作台距离地面较高且距脱模剂储存地点较远，人工送脱模剂不但费力而且容易碰撞到地面上的钢材原料而从上倒出现象、从而污染环境，已经导致水产时的环保性差。

发明内容

本发明提供了一种提高生产环保性的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，解决了人工转移物料费力且环保性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，包括脱模剂储存桶以及沿水平方向依次设置的上料输送带、物料转移机构和工作台，脱模剂储存桶上设有两端同脱模剂储存桶连接在一起的提手，所述提手的横截面为圆形，所述提手和脱模剂储存桶之间形成挂孔，工作台的海拔高于上料输送带且低于物料转移机构，所述上料输送带的出料端设有位于上料端摆动机构下方的支撑台和驱动支撑台手机的物料举升气缸，所述物料转移机构包括上料端摆动机构、下料端摆动机构、储存桶挂架和驱动储存桶挂架在上料端摆动机构与下料端摆动机构之间移动的平移机构，所述储存桶挂架包括移动座、一端通过水平轴铰接在移动座上的挂杆和使挂杆保持在水平状态的拉簧，所述挂杆的上表面设有防止悬挂在挂杆上的脱模剂储存桶滑落的挡销，所述上料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动而通过所述挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手而将脱模剂储存桶提起，所述下料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动。设置可升降的支撑台进行上料，能够使得脱模剂储存桶能够可靠地被通过转动进行钩着的方法逐一取走。通过换向机构驱动给移动中的挂杆摆动换向，能够避免在储存桶挂架上设置电机而产生电线运动而缠绕的现象。

作为优选，所述上料端摆动机构和下料端摆动机构都包括摆动杆、设置在摆动杆一端的摆轴和驱动摆动杆摆动的摆动轴驱动电机。

作为优选，所述摆轴和水平轴位于同一水平面上，所述摆动杆上远离摆轴的一端设有连接孔，所述挂杆上可伸缩地设有连接销和驱动连接销脱离连接孔的连接销驱动弹簧，所述连接孔内设有吸附连接销克服连接销驱动弹簧的弹力而插入连接孔内的电磁铁，连接销插入连接孔时摆轴和水平轴同轴。能够方便自动地将摆动机构和储存桶挂架悬挂固定在一起。

作为优选，所述驱动机构包括丝杆驱动电机，所述摆动杆上设有使连接销同连接孔对齐的限位块，所述限位块上设有控制所述丝杆驱动电机停止的丝杆驱动电机停止开关。能够使得储存桶挂架自动停在同和摆轴同轴的位置。

作为优选，所述驱动机构包括导向杆、丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述导向杆和丝杆平行，所述导向杆穿设在所述移动座上，所述丝杆螺纹连接在所述移动座上。

作为优选，所述工作台上设有下料机构，所述下料机构包括托架、驱动托架升降的托架升降气缸和驱动托架朝向下料段摆动机构移动的托架平移气缸。下料时的可靠性好。

作为优选，所述托架包括底板和侧围，底板和侧围之间形成脱模剂储存桶限位坑。

作为优选，所述支撑台远离所述上料输送带的一端设有挡板，所述上料输送带通输送带驱动电机驱动，所述输送带驱动电机设有启动开关，所述支撑台上设有滚轮，所述挡板上设有按压开关，所述按压开关的按压头沿输送带移动方向伸缩，所述按压头上设有沿垂直于输送带移动方向延伸的感应杆，脱模剂储存桶按压到感应杆时所述输送带驱动电机停止，脱模剂储存桶同感应杆断开且驱动开关合拢时所述输送带驱动电机启动。能够在支撑台上没有脱模剂储存桶时自动启动上料输送带将物料输送到支撑台，支撑台上有储存桶时使得上料输送带调整而防止产生挤压和输送带的异常磨损。

本发明还提供了一种脱模剂输送方法，其特征在于，第一步，在脱模剂储存桶内装入脱模剂后通过上料输送带输送到支撑台上，物料举升气缸举升起支撑台从而将脱模剂储存同举起；第二步、使储存桶挂架以挡销朝下的方式移动到位于上料端摆动机构所在端且同上料端摆动机构固定在一起；第三步、通过上料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝上，挂杆摆动过程中挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架上，物料举升气缸驱动支撑台下降以便下一个脱模剂储存桶移动到支撑台上；第四步、驱动机构驱动储存桶挂架移动到下料端摆动机构所在端，使下料端摆动机构同挂杆固定在一起；第五步、将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上，脱模剂储存桶从储存桶挂架上移走后通过下料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝下；重复第一步到第五步。

作为优选，第五步中将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上的具体方法为：托架平移气缸驱动托架位于脱模剂储存桶的正下方，托架升降气缸驱动托架上升而举起脱模剂储存同到提手同挂杆脱离，托架平移气缸朝向工作台收缩从而将脱模剂储存同转移到工作台上。

本发明具有以下优点：能够将脱模剂从低的地方经空中运输到模具的工作台上；运动中的物件转动时不会产生电线缠绕现象；能够可靠地以摆动的方式将脱模剂储存桶逐一吊起；提手的横截面为圆形，悬挂杆摆动而导致提升在其上滑动时的平稳性好。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为挂杆和摆动杆的俯视示意图。

图3为储存桶挂架同上料端摆动机构固定在一起时的示意图。

图4为上料端摆动机构驱动挂杆摆动时的示意图。

图5为储存桶挂架悬挂脱模剂储存桶朝向第二环形机构移动时的示意图。

图6为储存桶挂架同下料端摆动机构固定在一起时且被下料机构进行取物时的示意图。

图7为脱模剂储存桶转移到工作台上时的示意图。

图8为实施例二中的上料输送带的俯视示意图。

图9为实施例二中的平移结构的俯视示意图。

图中：脱模剂储存桶1、提手11、下料机构2、托架21、托架升降气缸22、托架平移气缸23、底板211、侧围212、脱模剂储存桶限位坑213、上料输送带3、支撑台31、物料举升气缸32、挡板33、滚轮34、输送带驱动电机35、按压开关36、按压头361、感应杆37、工作台4、上料端摆动机构51、摆动杆511、摆轴512、摆动轴驱动电机514、连接孔515、电磁铁516、限位块517、下料端摆动机构52、储存桶挂架53、移动座531、水平轴532、挂杆533、连接销安装孔5331、连接销5332、连接销驱动弹簧5333、拉簧534、挡销535、平移机构54、导向杆541、丝杆542、丝杆驱动电机543、丝杆驱动电机停止开关544、卷扬机545、绕线盘5451、绕线电机5452、减速器5453、滑杆546、拉索547。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1到图8，一种汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，包括脱模剂储存桶1、下料机构2、以及沿水平方向依次设置的上料输送带3、物料转移机构、工作台4。

脱模剂储存桶1上设有两端同脱模剂储存桶连接在一起的提手11。提手11的为钢丝。提手的中间向上拱起形成拱形。提手的横截面为圆形。提手的两端同脱模剂储存桶连接在一起而形成挂环。工作台4的海拔高于上料输送带3。工作台的海拔低于摆动机构的海拔。上料输送带的出料端设有位于上料端摆动机构下方的支撑台31和驱动支撑台手机的物料举升气缸32。支撑台远离上料输送带的一端设有挡板33。上料输送带通输送带驱动电机35（参见图8）驱动。输送带驱动电机设有启动开关。支撑台上设有滚轮34。

摆动机构包括上料端摆动机构51、下料端摆动机构52、储存桶挂架53和驱动储存桶挂架在上料端摆动机构与下料端摆动机构之间移动的平移机构54。上料端摆动机构和下料端摆动机构的结构相同。上料端摆动机构和下料端摆动机构都包括摆动杆511、设置在摆动杆一端的摆轴512和驱动摆轴转动而使得摆动杆摆动的摆动轴驱动电机514。

储存桶挂架53包括移动座531、一端通过水平轴532铰接在移动座上的挂杆533和使挂杆与选挂座之间保持为曲臂状态（本实施例中为挂杆保持水平状态）的拉簧534。摆轴和水平轴位于同一水平面上。挂杆的上表面设有防止悬挂在挂杆上的脱模剂储存桶滑落的两根挡销535。两根挡销沿挂杆的延伸方向分布。拉簧一端连接在移动座上、另一端连接在挂杆上，从而使得挂杆既能够保持为上表面朝上、又能够保持为下表面朝上。平移机构54包括导向杆541、丝杆542和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机543。导向杆和丝杆平行。导向杆穿设在所述移动座上。丝杆螺纹连接在所述移动座上。使用时丝杆驱动电机驱动丝杆转动从而实现移动座的平移。

下料机构2包括托架21、驱动托架升降的托架升降气缸22和驱动托架朝向下料段摆动机构移动的托架平移气缸23。托架包括底板211和侧围212。底板和侧围之间形成脱模剂储存桶限位坑213。

摆动杆511上远离摆轴512的一端设有连接孔515。连接孔内设有电磁铁516。连接孔位于摆动杆朝向挂杆的一侧上。挂杆533朝向摆动杆的一侧上设有连接销安装孔5331。连接销安装孔内可伸缩地穿设有连接销5332和驱动连接销脱离连接孔的连接销驱动弹簧5333。摆动杆上设有使连接销同连接孔对齐的限位块517。限位块位于连接孔远离摆轴的一侧上。限位块上设有控制丝杆驱动电机停止的丝杆驱动电机停止开关544。电磁铁516同连接销对齐时吸附连接销克服连接销驱动弹簧的弹力而使得连接销插入连接孔内。

本发明进行定量下料的方法为：

参见图1和图2，第一步，在脱模剂储存桶内装入脱模剂后通过上料输送带3输送到支撑台31上，物料举升气缸举升起支撑台从而将脱模剂储存桶举起。

参见图2和图3，第二步、使储存桶挂架以挡销535朝下的方式移动到位于上料端摆动机构所在端且同上料端摆动机构固定在一起。具体过程为当移动到连接销按压到上料端摆动机构的摆动杆上的丝杆驱动电机停止开关544时平移机构54停止移动且连接销同上料端摆动机构上的连接孔对齐，使电磁铁得电，在电磁铁的作用下连接销插在挂杆上的同时插在上料端摆动机构上的连接孔内、使得上料端摆动机构的摆动杆同挂杆固定在一起且摆轴和水平轴同轴。

参见图4，第三步、通过上料端摆动机构驱动挂杆朝下即逆时针摆动到挡销朝上，挂杆摆动过程中挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架上，物料举升气缸驱动支撑台下降以便下一个脱模剂储存桶移动到支撑台上。具体摆动过程为：摆动轴驱动电机514驱动摆动杆摆动、摆动杆通过连接销驱动挂杆摆动。挂杆摆动过程中而经过支撑台上方，挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架的挂杆上被抬起。

参见图2、图5、图6和图7，第四步、使上料端摆动机构上的电磁铁失电，连接销从连接孔内脱出，挂杆同上料端摆动机构的摆动杆脱开。驱动机构54驱动储存桶挂架53朝向工作台所在端移动即移动到下料端摆动机构所在端，当移动到连接销按压到下料端摆动机构的摆动杆上的丝杆驱动电机停止开关544时平移机构54停止移动且连接销同连接孔对齐，使下料端摆动机构上的电磁铁得电、在电磁铁的作用下下料端摆动机构上的连接销插在挂杆上的同时插在下料端摆动机构上的连接孔内、使得下料端摆动机构的摆动杆同挂杆固定在一起且下料端摆动机构的摆轴和水平轴同轴。

第五步、将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上。将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上的具体方法为：通过托架平移气缸23驱动托架21位于储存桶挂架上的脱模剂储存桶的下方，托架升降气缸22上升驱动托架21将脱模剂储存桶从悬挂杆上脱开。托架平移气缸23收缩从而驱动托架到工作台4上，使用者从托架上取下脱模剂储存桶即可。

脱模剂储存桶从储存桶挂架上移走后通过下料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动即顺时针摆动到挡销朝下。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图8，挡板33上设有按压开关36。按压开关的按压头361沿输送带3移动方向即图中左右方向伸缩。按压头上设有沿垂直于输送带移动方向延伸的感应杆37。使用时，当脱模剂储存桶按压到感应杆37时按压开关断开从而使得输送带驱动电机35停止。输送带驱动电机启动开关始终保持合拢，当脱模剂储存桶移走时按压头复位也即按压开关也合拢、此时输送带驱动电机有重新启动。

参见图9，平移机构54包括两个端卷扬机545和两个平行设置的滑杆546。两根滑杆穿设在移动座31上。滑杆546沿上料端摆动机构和下料端摆动机构的分布方向延伸。卷扬机545包括绕线盘5451和绕线电机5452。绕线电机通过减速器5453同绕线盘连接在一起而驱动绕线盘转动。两个卷扬机按照在滑杆的两端。绕线盘通过拉索547同移动座连接在一起。此时位于上料端摆动机构上的丝杆驱动电机停止开关仅用于控制位于上料端摆动机构所在端即图中左端的卷扬机的绕线电机停止。位于下料端摆动机构上的丝杆驱动电机停止开关仅用于控制位于下料端摆动机构所在端即图中右端的卷扬机的绕线电机停止。使用时通过转扬机绕起拉索来驱动移动座滑动实现储存桶挂架的移动。该技术方案便于实现储存桶挂架的远距离移动。

Claims (10)

1.一种汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，包括脱模剂储存桶以及沿水平方向依次设置的上料输送带、物料转移机构和工作台，脱模剂储存桶上设有两端同脱模剂储存桶连接在一起的提手，所述提手的横截面为圆形，所述提手和脱模剂储存桶之间形成挂孔，工作台的海拔高于上料输送带且低于物料转移机构，所述上料输送带的出料端设有位于上料端摆动机构下方的支撑台和驱动支撑台手机的物料举升气缸，所述物料转移机构包括上料端摆动机构、下料端摆动机构、储存桶挂架和驱动储存桶挂架在上料端摆动机构与下料端摆动机构之间移动的平移机构，所述储存桶挂架包括移动座、一端通过水平轴铰接在移动座上的挂杆和使挂杆保持在水平状态的拉簧，所述挂杆的上表面设有防止悬挂在挂杆上的脱模剂储存桶滑落的挡销，所述上料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动而通过所述挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手而将脱模剂储存桶提起，所述下料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动。

2.根据权利要求1所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述上料端摆动机构和下料端摆动机构都包括摆动杆、设置在摆动杆一端的摆轴和驱动摆动杆摆动的摆动轴驱动电机。

3.根据权利要求2所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述摆轴和水平轴位于同一水平面上，所述摆动杆上远离摆轴的一端设有连接孔，所述挂杆上可伸缩地设有连接销和驱动连接销脱离连接孔的连接销驱动弹簧，所述连接孔内设有吸附连接销克服连接销驱动弹簧的弹力而插入连接孔内的电磁铁，连接销插入连接孔时摆轴和水平轴同轴。

4.根据权利要求3所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆驱动电机，所述摆动杆上设有使连接销同连接孔对齐的限位块，所述限位块上设有控制所述丝杆驱动电机停止的丝杆驱动电机停止开关。

5.根据权利要求1所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述驱动机构包括导向杆、丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述导向杆和丝杆平行，所述导向杆穿设在所述移动座上，所述丝杆螺纹连接在所述移动座上。

6.根据权利要求1所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述工作台上设有下料机构，所述下料机构包括托架、驱动托架升降的托架升降气缸和驱动托架朝向下料端摆动机构移动的托架平移气缸。

7.根据权利要求6所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述托架包括底板和侧围，底板和侧围之间形成脱模剂储存桶限位坑。

8.根据权利要求1所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置，其特征在于，所述支撑台远离所述上料输送带的一端设有挡板，所述上料输送带通输送带驱动电机驱动，所述输送带驱动电机设有启动开关，所述支撑台上设有滚轮，所述挡板上设有按压开关，所述按压开关的按压头沿输送带移动方向伸缩，所述按压头上设有沿垂直于输送带移动方向延伸的感应杆，脱模剂储存桶按压到感应杆时所述输送带驱动电机停止，脱模剂储存桶同感应杆断开且驱动开关合拢时所述输送带驱动电机启动。

9.一种适用于根据权利要求1所述的汽车前桥铸造用输送脱模剂装置的脱模剂输送方法，其特征在于，第一步，在脱模剂储存桶内装入脱模剂后通过上料输送带输送到支撑台上，物料举升气缸举升起支撑台从而将脱模剂储存桶举起；第二步、使储存桶挂架以挡销朝下的方式移动到位于上料端摆动机构所在端且同上料端摆动机构固定在一起；第三步、通过上料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝上，挂杆摆动过程中挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架上，物料举升气缸驱动支撑台下降以便下一个脱模剂储存桶移动到支撑台上；第四步、驱动机构驱动储存桶挂架移动到下料端摆动机构所在端，使下料端摆动机构同挂杆固定在一起；第五步、将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上，脱模剂储存桶从储存桶挂架上移走后通过下料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝下；重复第一步到第五步。

10.根据权利要求9所述的脱模剂输送方法，其特征在于，第五步中将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到工作台上的具体方法为：托架平移气缸驱动托架位于脱模剂储存桶的正下方，托架升降气缸驱动托架上升而举起脱模剂储存同到提手同挂杆脱离，托架平移气缸朝向工作台收缩从而将脱模剂储存同转移到工作台上。