CN110668339A - 一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备 - Google Patents

一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备 Download PDF

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孟宪忠
陈巍
李凯
杨涛
黄海军
张秋杰
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    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/167—Tools or apparatus specially adapted for working-up plates, panels or slab shaped building elements

Abstract

本发明公开了一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架，底架的上表面通过支架固定装配有吊装架，底架的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构，钢丝绳卷筒机构的侧壁固定装配有制动机构，底架的上表面固定安装有调节机构，调节机构内装配有压绳机构。设置有用于对钢丝绳进行收放的钢丝绳卷筒机构，同时，设置有通过调节机构连接的压绳机构，通过压绳机构可以在使用钢丝绳进行吊装的过程中对钢丝绳进行限制，同时配合扶正机构保证钢丝绳在吊装过程中不会出现左右晃动的情况，调节机构可以根据需要改变压绳机构的压绳位置，通过本装置在使用钢丝绳对幕墙进行吊装的过程中，可以使钢丝绳减少晃动，更加稳定，增加安全性。

Description

一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备
技术领域
本发明涉及钢丝绳吊装技术领域，具体为一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备。
背景技术
目前，在安装幕墙的过程中需要使用钢丝绳进行吊装，在钢丝绳的吊装过程中，大多数采用钢丝绳的吊装设备，在采用钢丝绳吊装设备垂吊钢丝绳时，钢丝绳很容易发生自由摆动，从而影响对钢丝绳的吊装过程，导致钢丝绳的定位不准确，而且存在安全隐患。为此，我们提出一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架，所述底架的上表面通过支架固定装配有吊装架，所述底架的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构，且钢丝绳卷筒机构的侧壁固定装配有制动机构，所述底架的上表面固定安装有调节机构，且调节机构内装配有压绳机构。
优选的，所述吊装架的侧壁固定安装有扶正机构，所述扶正机构包括固定安装在吊装架侧壁的固定板，所述固定板的侧壁固定安装有滚轮安装架，所述滚轮安装架内固定安装有扶正滚轮。
优选的，所述调节机构包括固定安装在底架上表面的安装架，所述安装架的上表面前后对称固定安装有安装板，两个所述安装板之间转动连接有螺杆，所述螺杆与压绳机构相螺接，两个所述安装板之间固定安装有贯穿压绳机构的限位滑杆。
优选的，所述螺杆与安装板的连接处固定安装有轴承。
优选的，所述限位滑杆的数量至少为四个，四个所述限位滑杆分别以螺杆为圆心均匀分布。
优选的，所述底架的上表面固定安装有配重块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，设置有用于对钢丝绳进行收放的钢丝绳卷筒机构，同时，设置有通过调节机构连接的压绳机构，通过压绳机构可以在使用钢丝绳进行吊装的过程中对钢丝绳进行限制，同时配合扶正机构保证钢丝绳在吊装过程中不会出现左右晃动的情况，调节机构可以根据需要改变压绳机构的压绳位置，通过本装置在使用钢丝绳对幕墙进行吊装的过程中，可以使钢丝绳减少晃动，更加稳定，增加安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图1中的a处细节图。
图中：1、底架，2、支架，3、吊装架，4、钢丝绳卷筒机构，5、制动机构，6、调节机构，61、安装架，62、安装板，63、螺杆，64、限位滑杆，7、压绳机构，8、扶正机构，81、固定板，82、安装架，83、扶正滚轮，9、轴承，10、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架1，底架1的上表面固定安装有配重块10，通过设置配重块10使底架1在进行吊装的过程中更加稳定，底架1的上表面通过支架2固定装配有吊装架3，支架2由左右对称的支撑柱组成，左侧支撑柱与吊装架3通过转轴铰接，右侧支撑柱与吊装架3固定连接。
底架1的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构4，钢丝绳卷筒机构4的侧壁固定装配有制动机构5，钢丝绳卷筒机构4为对钢丝绳进行收放的机构，内置电机与钢丝绳输入轴，通过电机连接外部电源开启后带动钢丝绳输入轴进行转动，对钢丝绳进行收放。
底架1的上表面固定安装有调节机构6，调节机构6内装配有压绳机构7，通过压绳机构7可以在使用钢丝绳吊装的过程中对钢丝绳产生压力，保持钢丝绳吊装过程的稳定性，通过调节机构6可以对压绳机构7的压绳位置进行调节，以满足不同的吊装情况。
吊装架3的侧壁固定安装有扶正机构8，扶正机构8包括固定安装在吊装架3侧壁的固定板81，固定板81的侧壁固定安装有滚轮安装架82，滚轮安装架82内固定安装有扶正滚轮83，通过设置扶正滚轮83与钢丝绳的配合连接，进一步的保持了钢丝绳在吊装的过程中的稳定性。
调节机构6包括固定安装在底架1上表面的安装架61，安装架61的上表面前后对称固定安装有安装板62，两个安装板62之间转动连接有螺杆63，螺杆63与压绳机构7相螺接，两个安装板62之间固定安装有贯穿压绳机构7的限位滑杆64，限位滑杆64的数量至少为四个，四个限位滑杆64分别以螺杆63为圆心均匀分布，通过设置四个限位滑杆64保持压绳机构7运动过程中的稳定性，由于设置有限位滑杆64，在转动螺杆63时，可以使压绳机构7进行移动，螺杆63与安装板62的连接处固定安装有轴承9，通过设置轴承9使螺杆63的转动更加流畅，螺杆63可以连接外部驱动机构，对螺杆63的转动进行控制。
工作原理：一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，在使用钢丝绳对幕墙进行吊装的过程中，通过钢丝绳卷筒机构4可以对钢丝绳进行收放，在收放钢丝绳的过程中，通过压绳机构7可以保持钢丝绳收放过程中的稳定性，通过设置扶正机构8进一步保证了钢丝绳的稳定性，然后通过调节机构6可以调节压绳机构7的压绳位置，使压绳机构7对钢丝绳的限定更加稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上表面通过支架(2)固定装配有吊装架(3)，所述底架(1)的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构(4)，且钢丝绳卷筒机构(4)的侧壁固定装配有制动机构(5)，所述底架(1)的上表面固定安装有调节机构(6)，且调节机构(6)内装配有压绳机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，其特征在于：所述吊装架(3)的侧壁固定安装有扶正机构(8)，所述扶正机构(8)包括固定安装在吊装架(3)侧壁的固定板(81)，所述固定板(81)的侧壁固定安装有滚轮安装架(82)，所述滚轮安装架(82)内固定安装有扶正滚轮(83)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定安装在底架(1)上表面的安装架(61)，所述安装架(61)的上表面前后对称固定安装有安装板(62)，两个所述安装板(62)之间转动连接有螺杆(63)，所述螺杆(63)与压绳机构(7)相螺接，两个所述安装板(62)之间固定安装有贯穿压绳机构(7)的限位滑杆(64)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，其特征在于：所述螺杆(63)与安装板(62)的连接处固定安装有轴承(9)。
5.根据权利要求3所述的一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，其特征在于：所述限位滑杆(64)的数量至少为四个，四个所述限位滑杆(64)分别以螺杆(63)为圆心均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，其特征在于：所述底架(1)的上表面固定安装有配重块(10)。
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