CN203345950U - 塔式起重机拆装控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机拆装控制系统，包括用于控制塔机上部的吊臂及吊钩围绕塔身转动的回转机构；用于控制吊钩升降运动的起升机构；用于控制吊钩在吊臂上水平移动的变幅机构；及用于控制回转机构、起升机构和变幅机构动作的操控台，回转机构、起升机构及变幅机构的控制端均电气连接至操控台，操控台位于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架上。本实用新型通过将控制回转机构、起升机构及变幅机构动作的操控台设于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架上，既方便了拆卸工人与驾驶员的当面直接沟通，又避免了倒塔时因驾驶室倒塌发生的人身伤亡事故，从而切实提高了塔身升降操控过程的可控性及安全性。

Description

塔式起重机拆装控制系统

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机控制领域，特别地，涉及一种塔式起重机拆装控制系统。

背景技术

随着经济的发展，大量高层建筑工程逐渐兴起，塔式起重机在建筑工地的应用越来越广泛，但若不正确对塔式起重机进行操作，将不可避免发生塔式起重机倒塌事故，而且是伴随着重大的人生伤亡事故。据有关资料统计，事故多数是在装拆过程中发生，也就是塔式起重机在加高或降低塔身的过程中易发生重大事故。通过对大量塔式起重机装拆事故进行分析，可以看出，每次发生事故时，常常是由多种不利因素(即事故隐患)造成的。

如何防止塔式起重机在装拆过程中发生的倒塌事故，已经成为建筑行业和政府管理部门不可回避且严重关切的问题。而在装拆的过程中造成塔式起重机发生倒塌事故的直接表现的因数较多，但大多为操作失误造成，然而，大量的操作失误导致的事故中，更多的是由于塔式起重机自身缺少针对拆装工况下的安全保护措施造成的。

参照图1，现有的塔式起重机包括三个传动机构，用于改变位于吊臂40上吊钩50的空间位置。其中，起升机构专门控制吊钩50的上升与下降；变幅机构用于控制吊钩50在吊臂40上的水平方向移动，也就是改变吊钩50离塔身10的远近；回转机构则是用于控制包括吊臂在内的塔机上部机构围绕塔身10的转动。这三个机构所有控制指令的发出均由驾驶员通过安装在驾驶室30内的操作台来完成的。其中，塔身10由多节标准节11可拆卸固定连接构成，在加高或者降低塔式起重机的塔身10过程中，往往需要4-5名拆卸工人在塔身10侧拆卸或者安装标准节11，同时需要驾驶员在驾驶室30内操控上述三个传动机构的动作，而现有技术的驾驶室30位于塔身10之上，拆卸工人与驾驶员之间的沟通因现场嘈杂，且间隔一段距离而变得困难，从而难以保证标准节11的拆卸操作与塔机起重机的传动机构控制之间的同步，诱发倒塔的事故的发生。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种塔式起重机拆装控制系统，以解决现有的塔式起重机在拆装过程中因沟通不便导致操控失误状况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种塔式起重机拆装控制系统，该塔式起重机包括塔身及塔机上部，该拆装控制系统包括用于控制塔机上部的吊臂及吊钩围绕塔身转动的回转机构；用于控制吊钩升降运动的起升机构；用于控制吊钩在吊臂上水平移动的变幅机构；及用于控制回转机构、起升机构和变幅机构动作的操控台；回转机构、起升机构及变幅机构的控制端均电气连接至操控台，操控台位于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架上。

进一步地，套架上设有用于支撑塔机上部升降运动的顶升机构。

进一步地，顶升机构包括油缸和泵站。

进一步地，套架上设有用于放置标准节的引进平台。

进一步地，塔机上部设有驾驶室，驾驶室侧设有与回转机构、起升机构及变幅机构的控制端连接的控制系统，操控台经控制系统与回转机构、起升机构及变幅机构的控制端连接。

进一步地，控制系统包括与回转机构、起升机构及变幅机构相连的控制柜及设于驾驶室内的控制箱，控制箱及操控台均与控制柜相连。

进一步地，控制柜位于塔式起重机的平衡臂上。

进一步地，塔身由多个标准节可拆卸固定连接构成。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型塔式起重机拆装控制系统，通过将控制回转机构、起升机构及变幅机构动作的操控台设于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架上，既方便了拆卸工人与驾驶员的当面直接沟通，又避免了倒塔时因驾驶室倒塌发生的人身伤亡事故，从而切实提高了塔身升降操控过程的可控性及操控人员的安全性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中塔式起重机的结构示意图；以及

图2是本实用新型优选实施例塔式起重机拆装控制系统的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图2，本实用新型的优选实施例提供了一种塔式起重机拆装控制系统，该塔式起重机包括塔身及塔机上部，塔机上部包括吊臂及设于吊臂上的吊钩。该拆装控制系统包括用于控制塔机上部的吊臂及吊钩围绕塔身转动的回转机构60；用于控制吊钩升降运动的起升机构70；用于控制吊钩在吊臂上水平移动的变幅机构80；及用于控制回转机构60、起升机构70和变幅机构80动作的操控台90。其中，回转机构60、起升机构70及变幅机构80的控制端均电气连接至操控台90，操控台90位于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架20上。本实用新型实施例塔式起重机拆装控制系统，通过将控制回转机构60、起升机构70及变幅机构80动作的操控台90设于与塔身相连并用于在塔身上加装或者拆卸标准节的套架20上，既方便了拆卸工人与驾驶员的当面直接沟通，又避免了倒塔时因驾驶室倒塌发生的人身伤亡事故，从而切实提高了塔身升降操控过程的可控性及操控人员的安全性。

在本实施例中，套架20上设有用于支撑位于塔身之上的吊臂及吊钩升降运动的顶升机构21。优选地，顶升机构21包括油缸及与油缸相连的泵站。为了方便在装卸或者安装时加装标准节，套架20上设有用于放置标准节的引进平台22。

本实施例的工作过程介绍如下：

以对塔式起重机的塔身进行加高操作为例，具体操作步骤如下：首先，为了避免在对塔身进行加高操作的过程中过多的进行回转操作，把所有需要增加的标准节放置在吊臂下方，按吊臂现行的方向一字摆开。标准节摆放位置的原则是，在需要起吊标准节时，只需控制起升机构70和变幅机构80即可，尽量少操作回转机构60；然后，通过操控台90控制起升机构70及变幅机构80起吊一节标准节放置在套架20的引进平台22上；接着，再经吊钩起吊另一节用于平衡的标准节于空中；此时，拆除塔式起重机的上部机构与标准节的连接，开动变幅机构80来调整吊钩上标准节离塔身的远近，使塔式起重机的上部前后完全平衡，当操作工人判断平衡后，即可实施下一步的油缸顶升操作；油缸的一头顶着塔身，另一头顶着套架20上，油缸的操作台设置在套架20上，操作者操作油缸工作，使套架20托举着塔式起重机的整个上部结构一起上升，在上升过程中，塔机上部结构与塔身最上一节标准节逐渐分离，当套架上升到塔身的最上一节标准节与塔机上部之间可以放入一节标准节时停止；这时，操作工人就会把原先放置在套架20的引进平台22上的标准节移动到塔身最后一节标准节的上面并固定到该最后一节标准节上，然后收回油缸，使塔机上部完全落在新加的标准节上，同时固定好，这样就完成了一次加节过程。如果还要加入标准节，就把吊钩上的标准节再吊入套架的引进平台上，同时再起吊另一用于平衡的标准节，继续如上操作。降低塔身高度的操作过程是一个逆过程。在本实施例中，塔身由多个标准节可拆卸固定连接构成，而进行标准节拆卸或者安装固定的操作台位于套架20内，控制回转机构60、起升机构70、及变幅机构80动作的操控台90亦设于套架20上，使得驾驶员与操作工人可以当面直接沟通，从而方便驾驶员充分了解当前的安装状态，从而提高拆卸工况下操控的准确性及拆卸工况下作业的安全性。而且，由于塔式起重机在拆卸工况下出现倒塔事故时，往往是塔式起重机上包括吊臂的上部机构连带驾驶室30倒下来，由标准节构成的塔身一般不会倒塌，故采用本实施例结构的操控台90提高了驾驶员在拆卸工况下操控的安全性。

为了方便塔式起重机在正常工况下的操控操作，优选地，塔机上部还设有驾驶室30，驾驶室30侧设有与回转机构60、起升机构70及变幅机构80的控制端连接的控制系统31。在本实施例中，控制系统31包括与回转机构60、起升机构70及变幅机构80连接的控制柜及设于驾驶室30内的控制箱，控制柜位于与吊臂处于同一高度并位于驾驶室30后方一侧的平衡臂上，且操控台90及控制箱均连接至控制柜。这样，既实现了拆卸工况下通过操控台90来控制塔式起重机控制机构的动作，亦实现了在正常工况下在驾驶室30内操控塔式起重机控制机构的动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塔式起重机拆装控制系统，所述塔式起重机包括塔身及塔机上部，所述拆装控制系统包括用于控制塔机上部的吊臂及吊钩围绕塔身转动的回转机构(60)；用于控制所述吊钩升降运动的起升机构(70)；用于控制所述吊钩在所述吊臂上水平移动的变幅机构(80)；及用于控制所述回转机构(60)、起升机构(70)和变幅机构(80)动作的操控台(90)，其特征在于，

所述回转机构(60)、起升机构(70)及变幅机构(80)的控制端均电气连接至所述操控台(90)，所述操控台(90)位于与所述塔身相连并用于在所述塔身上加装或者拆卸标准节的套架(20)上。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述套架(20)上设有用于支撑所述塔机上部升降运动的顶升机构(21)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述顶升机构(21)包括油缸和泵站。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述套架(20)上设有用于放置标准节的引进平台(22)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述塔机上部设有驾驶室(30)，所述驾驶室(30)侧设有与所述回转机构(60)、起升机构(70)及变幅机构(80)的控制端连接的控制系统(31)，所述操控台(90)经所述控制系统(31)与所述回转机构(60)、起升机构(70)及变幅机构(80)的控制端连接。

6.根据权利要求5所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述控制系统(31)包括与所述回转机构(60)、起升机构(70)及变幅机构(80)相连的控制柜及设于所述驾驶室(30)内的控制箱，所述控制箱及所述操控台(90)均与所述控制柜相连。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述控制柜位于所述塔式起重机的平衡臂上。

8.根据权利要求7所述的塔式起重机拆装控制系统，其特征在于，

所述塔身由多个标准节可拆卸固定连接构成。