CN203188197U

CN203188197U - 一种自动挂钩装置及强夯机

Info

Publication number: CN203188197U
Application number: CN 201320139019
Authority: CN
Inventors: 何晓鲁; 蔡淳
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date: 2013-03-25
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种自动挂钩装置及强夯机，所述强夯机具有所述自动挂钩装置。所述自动挂钩装置包括：脱钩器，具有钩子；销轴支撑装置，其与夯锤相连接且带有引导槽；以及悬挂销轴，其设置在所述引导槽中，能够沿着所述引导槽在挂钩位置和非挂钩位置之间运动，在挂钩位置，悬挂销轴能够由处于上升中的所述钩子钩住，并带动夯锤上升。在脱钩器相对于销轴支撑装置下降时，使得悬挂销轴从非挂钩位置运动至挂钩位置；在脱钩器相对于销轴支撑装置上升时，钩子挂住处于挂钩位置的悬挂销轴，并使得悬挂销轴从挂钩位置运动至非挂钩位置。从而实现脱钩器与悬挂销轴的自动钩挂，即实现夯锤与脱钩器钩子的自动连接。

Description

一种自动挂钩装置及强夯机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种自动挂钩装置及具有所述自动挂钩装置的强夯机。

背景技术

强夯机是常用的工程机械。图1是现有技术强夯机作业装置的示意图。图2是图1所示强夯机作业装置的A部放大示意图。如图1和图2所示，现有技术的强夯机作业装置通常包括夯锤1、脱钩器7及吊钩9组成。吊钩9下方挂脱钩器7、脱钩器7下方挂夯锤1。

强夯机夯实作业工作过程如下：夯锤1随吊钩9及脱钩器7起升到规定高度，然后夯锤1在脱钩器7作用下自动脱钩，自由下落夯实地面。接着降下吊钩9及脱钩器7，由施工人员将夯锤1挂在脱钩器7上，再起升吊钩9、脱钩器7及夯锤1进行下一个作业循环。在作业过程中，夯锤与脱钩器采用人工联接方式，施工人员需要步行至夯锤作业区域，手动挂钩，并撤离工作区域，导致每个作业循环效率低。另外，因施工人员需要出入夯锤作业区域手动挂钩，工作安全性差。同时，采用人工挂钩方式，除强夯机操作司机外，需额外增加一名施工人员，增加施工成本。

因此希望有一种自动挂钩装置来实现夯锤与脱钩器钩子的自动连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动挂钩装置来实现夯锤与脱钩器钩子的自动连接。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动挂钩装置，所述自动挂钩装置包括：

脱钩器，具有钩子；

销轴支撑装置，其与夯锤相连接且带有引导槽；

悬挂销轴，其设置在所述引导槽中，能够沿着所述引导槽在挂钩位置和非挂钩位置之间运动，在所述挂钩位置，所述悬挂销轴能够由处于上升中的所述钩子钩住，并带动所述夯锤上升；

其中，在所述脱钩器相对于所述销轴支撑装置下降时，使得所述悬挂销轴从所述非挂钩位置运动至所述挂钩位置；在所述脱钩器相对于所述销轴支撑装置上升时，所述钩子挂住处于所述挂钩位置的所述悬挂销轴，并使得悬挂销轴从挂钩位置运动至非挂钩位置。

从而，可以实现脱钩器与悬挂销轴的自动钩挂，即实现了夯锤与脱钩器钩子的自动连接。

优选地，所述销轴支撑装置包括支撑架、挂板和第一销轴，所述第一销轴穿过所述支撑架和所述挂板，且通过所述夯锤拉绳与所述夯锤相连接，所述引导槽设置在挂板上。

优选地，所述自动挂钩装置进一步包括引导绳，所述引导绳穿过所述脱钩器上的引导孔，所述引导绳的上端卷绕在自动张紧卷筒上，所述引导绳的下端连接在所述支撑架上。

优选地，所述自动挂钩装置进一步包括第一链条，所述第一链条的上端与所述支撑架连接，下端与所述夯锤连接。

优选地，所述引导槽为斜槽。

优选地，所述引导槽带有弹性凸起，以将所述悬挂销轴保持在非挂钩位置。

优选地，所述悬挂销轴在所述挂钩位置时与所述第一销轴之间的距离小于所述悬挂销轴在所述非挂钩位置时与所述第一销轴之间的距离。

优选地，所述钩子的钩方向朝着所述引导绳。

优选地，所述支撑架具有斜面，以支撑所述挂板的直边。

本实用新型还提供一种强夯机，所述强夯机包括如上所述的自动挂钩装置。

附图说明

图1是现有技术强夯机作业装置的示意图。

图2是图1所示强夯机作业装置的A部放大示意图。

图3是根据本实用新型一实施例的强夯机在起升夯锤状态的示意图。

图4是图3中B部的放大示意图。

图5是图4的C向示意图。

图6是图5中D部的放大示意图。

图7是图3所示强夯机在自动挂钩状态时的示意图。

图8是夯锤的示意图。

图9是支撑架的示意图。

图10是图9所示支撑架的侧视剖视图。

图11是挂板的示意图。

图12是图11所示挂板的上部的示意图。

图13是图11所示挂板的示意性侧视剖视图。

附图标记：

1	夯锤	8	引导绳
				2	第一链条	9	吊钩
3	夯锤拉绳	10	卷筒
				4	支撑架	11	主臂顶节
5	挂板	12	起升钢丝绳
				6	悬挂销轴	13	第一销轴
7	脱钩器

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图3是根据本实用新型一实施例的强夯机在起升夯锤状态的示意图。图4是图3中B部的放大示意图。图5是图4的C向示意图。图6是图5中D部的放大示意图。图7是图3所示强夯机在自动挂钩状态时的示意图。图8是夯锤的示意图。图9是支撑架的示意图。图10是图9所示支撑架的侧视剖视图。图11是挂板的示意图。图12是图11所示挂板的上部的示意图。图13是图11所示挂板的示意性侧视剖视图。

图3和图4所示的强夯机采用自动挂钩装置来实现夯锤1（借助于悬挂销轴6）与脱钩器钩子704的自动钩挂连接。所述自动脱钩装置包括：脱钩器7；由支撑架4和挂板5组成的销轴支撑装置；以及悬挂销轴6。

脱钩器7具有钩子704，用于在提升夯锤时钩住所述悬挂销轴6以带动夯锤上升。所述销轴支撑装置与夯锤1相连接且带有引导槽504。

悬挂销轴6设置在所述引导槽504中，能够沿着所述引导槽504在挂钩位置和非挂钩位置之间运动。在所述挂钩位置，所述悬挂销轴6能够由处于上升中的所述钩子704钩住，并带动所述夯锤上升。在所述脱钩器7相对于所述销轴支撑装置下降时，使得所述悬挂销轴6从所述非挂钩位置运动至所述挂钩位置；在所述脱钩器7相对于所述销轴支撑装置上升时，所述钩子挂住所述悬挂销轴，并使得悬挂销轴6从挂钩位置运动至非挂钩位置。

从而，可以实现脱钩器7与悬挂销轴的自动钩挂，即实现了夯锤与脱钩器钩子的自动连接。

下面结合附图对图示实施例中的强夯机及自动挂钩装置进行更加详细的说明。

在主臂顶节11处安装一个卷筒10，卷筒10具有自动张紧引导绳8的功能。卷筒10可以由弹性件或电动装置驱动，从而对卷绕在其上的引导绳8施加一个适当的张紧力，使得引导绳保持张紧。例如，所述张紧力可以接近销轴支撑装置的总重量，或者大于所述销轴支撑装置的总重量。例如为销轴支撑装置的总重量的两倍，或者为设定值，例如1000千克力。

引导绳8的上端缠绕在卷筒10上，引导绳8穿过脱钩器7的引导孔703，引导绳8的下端联接在支撑架4的孔401上。支撑架4的孔406与第一链条2的上端联接；第一链条2的下端与夯锤1的第一孔101联接。引导绳8对吊钩、脱钩器等起导向作用及稳钩作用，同时用于拉升及稳定支撑架。

在一备选实施例中，可以采用绳索（未图示）代替第一链条，也可以实现相同的功能。甚至可以采用直杆（未图示）代替第一链条2，所述直杆的下端与夯锤铰接。在再一实施例中，支撑架4可以直接铰接或固定在夯锤上。

引导孔703可以是圆孔，也可以是椭圆孔或其他适当形状的孔，甚至可以是边缘不封闭的孔。只要可以在脱钩器下降时，引导孔可以对脱钩器进行引导，将所述脱钩器引导至所述销轴支撑装置即可。

在支撑架4的孔403处安装第一销轴13；挂板5的孔501与第一销轴13铰接；在挂板5的引导槽504内安装悬挂销轴6；夯锤拉绳3上端与第一销轴13铰接，夯锤拉绳3下端与夯锤1的第二孔102铰接；脱钩器7上安装推杆701、导向板702、引导孔703；在挂板5的引导槽504内安装弹性凸起506。

在一备选实施例中，可以采用绳索（未图示）代替夯锤拉绳，也可以实现相同的功能。甚至可以采用直杆（未图示）代替夯锤拉绳，所述直杆的下端与夯锤铰接。在再一实施例中，支撑架4可以直接铰接或固定在夯锤上。

参见图9和图10，支撑架4具有4个支脚。如果引导绳8对支撑架4的拉力（相对于引导绳8的张紧力）在竖直方向的分量小于支撑架4的重量（或者再加上挂板5的重量，下同）的重量，在夯锤未由脱钩器向上提升时，支撑架4将支撑在夯锤1上。即使在引导绳8对支撑架4的拉力（相对于引导绳8的张紧力）在竖直方向的分量大于支撑架4重量的情况下，支撑架4在夯锤1带动下向下加速下落时，由于夯锤接触地面后突然停止下降，支撑架4仍然会短暂支撑在夯锤上。

支撑架4具有斜面402（见图9），以支撑挂板5的直边502（参见图11）。引导槽504为斜槽（在挂板5由支撑架4支撑的状态下）。在悬挂销轴6由脱钩器7的钩子704带动向上运动时，悬挂销轴6将由位于引导槽504底部处的挂钩位置运动至位于引导槽504顶部处的非挂钩位置。引导槽504带有弹性凸起506，可以将悬挂销轴6保持在位于引导槽504顶部处的非挂钩位置。在所述非挂钩位置，悬挂销轴6不会妨碍脱钩器钩子704的下降。在所述挂钩位置，悬挂销轴6将位于脱钩器钩子704的竖直上方，从而在钩子704上升时，可以钩住悬挂销轴6，进而实现对夯锤1的起吊。

有利的是，卷筒10、引导孔703、支撑架4的孔401与406以及夯锤1上的孔101处在同一竖直直线上。也就是说，使得引导绳8尽可能地处在竖直直线上，即是的引导绳平行于挂钩9的吊索。这可以通过调整夯锤1上的孔101的位置来实现。

可以理解的是，在钩子704吊起悬挂销轴6、挂板5以及夯锤1的过程中，挂板5将做一定角度的旋转，使得位于位于引导槽504顶部处的非挂钩位置的悬挂销轴6与第一销轴13处在一竖直线上。也就是说，挂板5将绕着孔501、孔403的中心轴线旋转。旋转后，挂板5的直边502将不再与支撑架4的斜面402抵靠。需要指出的是，悬挂销轴6在所述挂钩位置时与所述第一销轴13之间的距离小于所述悬挂销轴6在所述非挂钩位置时与所述第一销轴13之间的距离。悬挂销轴6与第一销轴13都处在水平平面内。

在图7中，钩子704的钩方向朝着引导绳8。但是钩子704也可以朝向其他方向。

由于如上所述的自动挂钩装置可以自动挂钩，从而采用所述自动挂钩装置的强夯机具有较高的工作效率，且不需施工人员来进行挂钩，同时还提供了安全性，降低了人工成本

下面更详细的说明本的实用新型的自动挂钩装置的工作原理与工作过程。

卷筒10在内部存储转矩（例如弹性储能装置）的作用下，拉直引导绳8，引导绳8两端有一定的张紧力，引导绳8穿过引导孔703对脱钩器7起到稳定作用，引导绳8两端的张紧力防止脱钩器7的摆动，并可保证脱钩器7下落在悬挂销轴6附近，通过导向板702的作用，脱钩器7的钩子704落在椭圆孔的下方，推杆701撞击悬挂销轴6，悬挂销轴6沿引导槽运动到引导槽的下表面503。起升吊钩9，脱钩器7的钩子704拉动悬挂销轴6，并带动挂板5向竖直方向运动，直到吊起夯锤1，从而实现了自动挂钩功能。

在挂钩状态：引导绳8大体处于竖直状态，其两端有一定的张紧力，挂板5的直面502与支撑架4的斜面402接触；悬挂销轴6在弹性凸起506的作用下处于引导槽上方的水平槽504内。放起升绳12，脱钩器7沿引导绳8向下运动，当导向板702触碰到支撑架4后，将支撑架4引导到工作位置，脱钩器7继续下落，当推杆701触碰到悬挂销轴6后，悬挂销轴6在推力的作用下克服弹性凸起506的阻挡，运动到引导槽的下圆槽503；起升吊钩9，脱钩器7的钩子704拉动悬挂销轴6，并带动挂板5向竖直方向运动，在拉力的作用下悬挂销轴6克服弹性凸起506的阻力运动到引导槽的上端面505，继续起升吊钩9，夯锤1随之向上运动。引导绳8在卷筒10张紧力的作用下，向上运动，更多地缠绕在卷筒10上。在脱钩状态：当夯锤1脱钩后，夯锤1带动第一链条2、夯锤拉绳3向下运动，第一链条2、夯锤拉绳3带动支撑架4、挂板5、悬挂销轴6、引导绳8等一起向下运动。挂板的重心在第一销轴13的左侧，在支撑架4上的限位板404和挂板重心的共同作用下，挂板的直面502倒在支撑架4的斜面402上。当夯锤1落在地面上并停止运动时，第一链条2、夯锤拉绳3、支撑架4、挂板5等在重力的作用下继续向下运动，直到支撑架4的脚405落在夯锤1上，在卷筒10内部张紧力矩的作用下，引导绳8将第一链条2、夯锤拉绳3、支撑架4、挂板5等拉到竖直状态。此时可进入挂钩状态。

功能分析：本实用新型的引导绳8保证脱钩器7、吊钩9在向下运动时有规律；导向板702保证了脱钩器7的钩子704准确进入到引导槽下表面503的正下方；弹性凸起506使悬挂销轴6在起升后固定在引导槽的上端面505，并保证了不影响脱钩器7下落，引导槽的平面504和弹性凸起506一起保证了，支撑杆4撞击到夯锤1后悬挂销轴6能克服其产生的冲击力的影响，保证悬挂销轴6处于上端。推杆701（也可以采用其他结构，例如撞块）将脱钩器7向下运动的冲击力一部分转化成对悬挂销轴6水平方向的作用力，克服弹性凸起 506的阻力，使悬挂销轴6运动到钩子704的上方。本实用新型中无论夯锤1落到地面是否倾斜，支撑架4在引导绳8的作用下都处于竖直状态，保证完成自动挂钩，解决了因夯锤倾斜不能完成自动挂钩功能。

脱钩器的脱钩方式不是本实用新型的创新点，可以采用任何形式的脱钩方式因此在本实用新型说明书中没有进行说明。例如可以采用机械方式、机电方式或液压控制方式进行脱钩。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动挂钩装置，其特征在于，包括：

脱钩器（7），具有钩子（704）；

销轴支撑装置，其与夯锤（1）相连接且带有引导槽（504）；以及

悬挂销轴（6），其设置在所述引导槽（504）中，能够沿着所述引导槽（504）在挂钩位置和非挂钩位置之间运动，在所述挂钩位置，所述悬挂销轴（6）能够由处于上升中的所述钩子（704）钩住，并带动所述夯锤上升，

其中，在所述脱钩器（7）相对于所述销轴支撑装置下降时，所述脱钩器（7）使得所述悬挂销轴（6）从所述非挂钩位置运动至所述挂钩位置；在所述脱钩器（7）相对于所述销轴支撑装置上升时，所述钩子（704）挂住处于所述挂钩位置的所述悬挂销轴，并使得悬挂销轴（6）从挂钩位置运动至非挂钩位置。

2.如权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述销轴支撑装置包括支撑架（4）、挂板（5）和第一销轴（13），所述第一销轴（13）穿过所述支撑架和所述挂板，且通过夯锤拉绳（3）与所述夯锤（1）相连接，所述引导槽（504）设置在挂板（5）上。

3.如权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述自动挂钩装置进一步包括引导绳（8），所述引导绳（8）穿过所述脱钩器（7）上的引导孔（703），所述引导绳（8）的上端卷绕在自动张紧卷筒（10）上，所述引导绳（8）的下端连接在所述支撑架（4）上。

4.如权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，进一步包括第一链条（2），所述第一链条（2）的上端与所述支撑架（4）连接，下端与所述夯锤（1）连接。

5.如权利要求4所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述引导槽（504）为斜槽。

6.如权利要求5所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述引导槽（504）带有弹性凸起（506），以将所述悬挂销轴（6）保持在非挂钩位置。

7.如权利要求6所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述悬挂销轴（6）在所述挂钩位置时与所述第一销轴（13）之间的距离小于所述悬挂销轴（6）在所述非挂钩位置时与所述第一销轴（13）之间的距离。

8.如权利要求7所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述钩子的钩方向朝着所述引导绳（8）。

9.如权利要求8所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述支撑架（4）具有斜面（402），以支撑所述挂板的直边。

10.一种强夯机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动挂钩装置。