CN202441408U - 悬移支架快速安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬移支架快速安装装置，底座上安装有导向移动装配在底座上的立杆支撑座以及驱动立杆支撑座移动的第一驱动装置，升架机构包括后端转动装配在立杆支撑座上的托梁以及驱动托梁转动的第二驱动装置，托梁的前端转动装配有水平梁，托梁和水平梁的转动轴线均沿左右方向延伸，托梁的上方还并列设置有后端转动装配在立杆支撑座上的平衡杆，平衡杆的转动轴线沿左右方向延伸，平衡杆与水平梁之间连有连杆，立杆支撑座、平衡杆、托梁和连杆相互配合形成用于使水平梁一直保持水平状态的四连杆机构。该结构的快速安装装置结构简单，通过控制油缸的动作便能实现悬移支架的安装或拆卸，降低了劳动强度，而且安装速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿的炮采工作面悬移支架的安装或拆卸，具体涉及一种快速安装装置，属煤矿用机械设备领域。
背景技术
目前，在我国中小型煤矿的炮采工作面普遍使用悬移支架的支护技术，悬移支架的性能介于单体液压支柱与综采支架之间，因其有重量轻、安装拆除方便、安全、支护空间大、节约支护材料、降低劳动强度、作业空间大等优点，在中小型煤矿推广应用的较多。
悬移支架包括顶梁和支撑腿，在安装悬移支架时，顶梁的安装是最困难的，因为顶梁为长方形，由钢板焊接而成，重量达一顿余重，而且在安装过程中，需要对顶梁进行平移调整，防止顶梁出现偏斜。传统的悬移支架的安装，采用2～4个手拉葫芦牵引完成，并依靠人力将顶梁抬起，劳动强度大，而且存在较大的安全隐患，安装时间也过长，因此，传统的安装方式存在着速度慢、费力、费时等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬移支架快速安装装置，用以解决现有悬移支架的安装存在着速度慢、费力、费时的问题。
本实用新型采用如下技术方案：一种悬移支架快速安装装置，包括底座，底座上安装有导向移动装配在底座上的立杆支撑座以及驱动立杆支撑座沿前后方向移动的第一驱动装置，立杆支撑座上安装有升架机构，所述升架机构包括后端转动装配在立杆支撑座上的托梁以及驱动托梁转动的第二驱动装置，托梁的前端转动装配有用于托起悬移支架顶梁的水平梁，所述托梁和水平梁的转动轴线均沿左右方向延伸，托梁的上方还并列设置有后端转动装配在立杆支撑座上的平衡杆，平衡杆的转动轴线沿左右方向延伸，平衡杆与水平梁之间连有连杆，所述立杆支撑座、平衡杆、托梁和连杆相互配合形成用于使水平梁一直保持水平状态的四连杆机构。
所述托梁上还设有用于吊起悬移支架顶梁的调架机构，所述调架机构包括转动装配在托梁上的调架杆以及驱动调架杆转动的第三驱动装置，调架杆的转动轴线沿左右方向延伸，且调架杆的前端具有在水平梁升起时将悬移支架顶梁放置于水平梁上的起吊部。
所述调架杆由转动装配在所述托梁上的与第三驱动装置传动连接的动力段以及与动力段转动配合的折叠段构成，且调架杆具有防止折叠段下摆的挡止部，所述起吊部位于折叠段上。
所述升架机构通过固定在立杆支撑座上的立杆设置在立杆支撑座上，所述立杆的轴线沿上下方向延伸，所述托梁和平衡杆的后端均转动装配在立杆的上端位置。
所述第一、第二、第三驱动装置为油缸，第一驱动装置的缸筒与底座相连、活塞杆与立杆支撑座相连，第二驱动装置的缸筒与底座相连、活塞杆末托梁相连，第三驱动装置的缸筒与托梁相连、活塞杆与调架杆相连。
所述第二驱动装置为对称布置在托梁两侧的两个。
所述底座的左、右两侧分别固定有两个前后间隔设置的压柱安装座，各压柱安装座上均固定有上端用于支撑悬移支架顶梁的压柱。
采用上述结构的悬移支架快速安装装置，由于托梁、立杆支撑座、平衡杆和连杆构成了使水平梁一直保持水平状态的四连杆机构，将悬移支架顶梁放置在水平梁上，可以保证悬移支架顶梁的稳定，同时依靠第二驱动装置驱动托梁向上转动便能实现悬移支架顶梁的升起，而且托梁转动装配在立杆支撑座上，依靠第一驱动装置可以调节悬移支架顶梁的前后位移，从而将悬移支架顶梁安装到合适位置，通过相反的操作也能实现悬移支架的拆卸。该结构的快速安装装置结构简单，通过控制油缸的动作便能实现悬移支架的安装或拆卸，降低了劳动强度，而且安装速度快，相比传统的采用手拉葫芦的安装方式，明显降低了安全隐患，而且操作方便、省时、省力。
另外，第二驱动装置为对称布置在托梁两侧的两个，在升架过程中可以防止托梁出现左右摆动，增加了托梁的稳定性。
附图说明
图1 为本实用新型的实施例结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
本实用新型悬移支架快速安装装置的实施例：如图1-3所示，该装置包括底座7、立杆支撑座13、升架机构以及调架机构。
所述立杆支撑座13沿前后方向导向移动装配在底座7上，立杆支撑座13的移动由迈步油缸9驱动，迈步油缸9的缸筒与底座7相连、活塞杆与立杆支撑座13相连，立杆支撑座13上固定有上下方向延伸的立杆1。所述升架机构包括后端转动装配在立杆1上端位置的托梁2，托梁2的转动轴线沿左右方向延伸，且托梁2的转动由升架油缸8控制，升架油缸8的缸筒与底座7相连、活塞杆与托梁2相连，同时为了保证托梁2运动时的稳定性，所述升架油缸8为对称布置在托梁2两侧的两个；在托梁2的前端转动装配有水平梁10，水平梁10的转动轴线沿左右方向延伸，水平梁10为叉状结构；所述托梁2的上方安装有与托梁2并列设置的平衡杆3，平衡杆3的后端转动装配在立杆1上、前端与水平梁10之间连有连杆，平衡杆3的转动轴线沿左右方向延伸，立杆1、托梁2、平衡梁1和连杆相互配合形成四连杆机构，四连杆机构保证水平梁始终保持水平状态，同时为了保证水平梁10运动时的稳定，所述平衡杆3为对称布置在托梁2两侧的两个，这样形成两个四连杆机构。在升架油缸8的作用下，托梁2带动水平梁10作圆周运动，同时在平衡杆3的作用下，水平梁10始终保持水平状态。
所述调架机构包括转动装配在托梁2上的调架杆6，调架杆6的转动轴线沿左右方向延伸，且调架杆6的转动由调架油缸4驱动，调架油缸4的缸筒与托梁相连、活塞杆与调架杆6的后端相连。调架杆6的前端用于吊起悬移支架顶梁11，因此调架杆6的前端为起吊部，在水平梁10向上做圆周运动过程中，调架杆6随着水平梁10一起运动，当悬移支架顶梁11位于水平梁10的上方时，调架杆6在调架油缸4的作用下与水平梁10做相反方向的转动，这样便将悬移支架顶梁11放置在水平梁10上，从而实现水平梁10将悬移支架顶梁11托起。在悬移支架顶梁11继续升起过程中，为了防止调架杆6对悬移支架顶梁11的干涉，所述调架杆6由动力段和与动力段铰接的折叠段构成，所述起吊部位于折叠段上，动力段转动装配在托梁2上并与调架油缸4的活塞杆相连，通过将折叠段向上折起，可以解决调架杆6对悬移支架顶梁11的干涉，同时为了防止折叠段下摆，折叠段的下端位置固定有与动力段挡止配合的挡板，调架杆6的折叠段向上折起状态如图1中的调架杆6′所示。
为了使整个装置在工作过程中的稳定，底座7的左、右两侧分别固定有两个前后间隔设置的压柱支撑座12，底座7两侧的压柱支撑座12左右对称设置，在各压柱支撑座12上固定有上下方向延伸的压柱5，压柱5可以临时支撑悬移支架顶梁11。
上述实施例具体应用过程中，当托梁2的前端位于最低位置时，整个装置处于起始状态，将悬移支架顶梁11通过钢丝绳挂在调架杆6的前端，控制升架油缸8的活塞杆伸出，从而驱动托梁2向上转动，与此同时悬移支架顶梁11随着托梁2向上升起，当悬移支架顶梁11位于水平梁10的上方位置时，控制调架油缸4的活塞杆缩回，悬移支架顶梁11落在水平梁10上，人工操作将调架杆6的折叠段向上折起，在升架油缸8的作用下，悬移支架顶梁11升到工作面顶部，通过控制迈步油缸9可以调节悬移支架顶梁11的前后位移间隙，最终将悬移支架顶梁11安装到位，然后把悬移支架顶梁11的四根支撑腿连接好升紧即可，最后控制升架油缸8的活塞杆收缩，使托梁2和水平梁10落到初始位置。该快速安装装置也可以用于拆除悬移支架，拆除过程与安装过程的操作相反。
上述实施例中，将悬移支架顶梁11放置于水平梁10上是通过调架机构实现的，在其它实施例中，可以通过卷扬机或手动葫芦在起始位置直接将悬移支架顶梁放置于水平梁上，也能实现安装，因此也可以不设置调架机构。
在其它实施例中，迈步油缸、调架油缸、升架油缸作为驱动装置，也可以采用气缸或电机。
Claims (7)
1.一种悬移支架快速安装装置，其特征在于：包括底座，底座上安装有导向移动装配在底座上的立杆支撑座以及驱动立杆支撑座沿前后方向移动的第一驱动装置，立杆支撑座上安装有升架机构，所述升架机构包括后端转动装配在立杆支撑座上的托梁以及驱动托梁转动的第二驱动装置，托梁的前端转动装配有用于托起悬移支架顶梁的水平梁，所述托梁和水平梁的转动轴线均沿左右方向延伸，托梁的上方还并列设置有后端转动装配在立杆支撑座上的平衡杆，平衡杆的转动轴线沿左右方向延伸，平衡杆与水平梁之间连有连杆，所述立杆支撑座、平衡杆、托梁和连杆相互配合形成用于使水平梁一直保持水平状态的四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述托梁上还设有用于吊起悬移支架顶梁的调架机构，所述调架机构包括转动装配在托梁上的调架杆以及驱动调架杆转动的第三驱动装置，调架杆的转动轴线沿左右方向延伸，且调架杆的前端具有在水平梁升起时将悬移支架顶梁放置于水平梁上的起吊部。
3.根据权利要求2所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述调架杆由转动装配在所述托梁上的与第三驱动装置传动连接的动力段以及与动力段转动配合的折叠段构成，且调架杆具有防止折叠段下摆的挡止部，所述起吊部位于折叠段上。
4.根据权利要求1或2或3所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述升架机构通过固定在立杆支撑座上的立杆设置在立杆支撑座上，所述立杆的轴线沿上下方向延伸，所述托梁和平衡杆的后端均转动装配在立杆的上端位置。
5.根据权利要求2所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述第一、第二、第三驱动装置为油缸，第一驱动装置的缸筒与底座相连、活塞杆与立杆支撑座相连，第二驱动装置的缸筒与底座相连、活塞杆末托梁相连，第三驱动装置的缸筒与托梁相连、活塞杆与调架杆相连。
6.根据权利要求5所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述第二驱动装置为对称布置在托梁两侧的两个。
7.根据权利要求1所述的悬移支架快速安装装置，其特征在于：所述底座的左、右两侧分别固定有两个前后间隔设置的压柱安装座，各压柱安装座上均固定有上端用于支撑悬移支架顶梁的压柱。
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