CN203128047U - 一种起重机控制器及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机控制器，包括：一个电源、一个电压反馈模块、一个微处理器、至少一个开关量输出模块、至少一个开关量输入模块以及至少一个控制模块，其中，所述电源通过所述电压反馈模块为所述微处理器供电，所述微处理器同时控制开关量输出模块、开关量输入模块以及控制模块，进而控制不同的起重机工作在不同的状态。由于本申请提供的起重机控制器可以共用同一个电源、微处理器，使得多象限的起重机的线路简单，成本低。

Description

一种起重机控制器及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，更具体的说是涉及一种起重机控制器及起重机。 

背景技术

随着现在工业的不断发展，起重机已经成为矿业、冶金、炼炭、水泥、电力等行业不可或缺的设备。 

具体为，起重机是用于对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。通常，单象限起重机包括一个电源模块，一个微处理器，一个通信接口，一个电压反馈模块，一个输出模块，一个控制模块以及一个开关量输入模块等。 

在实际操作中，很多情况需要多个单象限起重机同时工作时，即多个控制器以及多个微处理器其均在工作，所需成本较高、线路复杂、可靠性低。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种起重机控制器，有效地解决了现有技术中多个单象限起重机出现的成本高、线路复杂的问题 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种起重机控制器，包括：一个电源； 

与所述电源相连，将所述电源的输出电压转换为预设电压的一个电压反馈模块； 

与所述电压反馈模块相连的一个微处理器； 

与所述微处理器电连接，接收起重机的输出信号的至少一个开关量输出 模块； 

与所述微处理器电连接，接收起重机的输入信号的至少一个开关量输入模块； 

与所述微处理器相连，控制起重机上的电机运行状态的至少一个控制模块。 

优选的，还包括： 

与所述微处理器相连，进行数据通信的通信接口。 

优选的，所述微处理器包括： 

检测起重机电机的通断情况的通断检测单元； 

检测电机电流的过零点的过零检测单元。 

优选的，所述通信接口包括有线RS485、RS232和/或无线Zigbee接口。 

优选的，还包括： 

与所述微处理器相连，当起重机发生故障时，发出声光警报的报警装置。 

优选的，所述报警装置包括LED指示灯和/或声音报警器。 

一种起重机，包括机械运行机构，还包括上述的任意一项起重机控制器。 

一种起重机，包括机械运动机构，还包括控制台以及上述的任意一项起重机控制器， 

所述控制台通过通信接口与所述起重机控制器相连。 

优选的，所述控制台至少包括显示所述起重机运行状态的显示设备。 

优选的，所述显示设备包括液晶显示屏。 

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种起重机控制器，包括：一个电源、一个电压反馈模块、一个微处理器、至少一个开关量输出模块、至少一个开关量输入模块以及至少一个控制模块，其中，所述电源通过所述电压反馈模块为所述微处理器供电，所述微处理器同时控制开关量输出模块、开关量输入模块以及控制模块，进而控制不同的起重机工作在不同的状态。由于本申请提供的起重机控制器可以共用同一个电源、微处理器，使得多象限的起重机的线路简单，成本低。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机控制器的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例提供的另一种起重机控制器的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例提供的一种起重机的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

实施例一 

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种起重机控制器的结构示意图，包括：一个电源101、一个电压反馈模块102、一个微处理器103、至少一个开关量输出模块104、至少一个开关量输入模块105以及至少一个控制模块105。 

其中，电压反馈模块102与所述电源101相连，将所述电源101的输出电压转换为预设电压。微处理器103与所述电压反馈模块102相连，开关量输出模块104与所述微处理器103电连接，接收起重机的输出信号，开关量输入模块105与所述微处理器103电连接，接收起重机的输入信号。控制模块106与所述微处理器103相连，控制起重机上的电机运行状态。 

其工作原理为：所述电源通过所述电压反馈模块为所述微处理器供电， 所述微处理器同时控制开关量输出模块、开关量输入模块以及控制模块，进而控制不同的起重机工作在不同的状态。 

由于本申请提供的起重机控制器可以共用同一个电源、微处理器，使得多象限的起重机的线路简单，成本低。 

实施例二 

在上述实施例一的基础上，本实用新型还增加了通信接口107，请参见图2，为本实用新型实施例提供的另一种起重机控制器的结构示意图。 

通信接口107与所述微处理器103相连，进行数据通信。优选的，所述通信接口可以为有线RS485、RS232和/或无线Zigbee接口。 

除此，本实用新型采用的微处理器103可以包括： 

检测起重机电机的通断情况的通断检测单元； 

检测电机电流的过零点的过零检测单元。 

优选的，还包括：与所述微处理器相连，当起重机发生故障时，发出声光警报的报警装置。所述报警装置可以包括LED指示灯和/或声音报警器。当检测到电机缺相会立即关断电机供电，以保护电机，可以省去传统电气电路中的缺相检测保护器，节约了成本。 

实施例三 

本实用新型还提供了一种起重机，包括机械运行机构，还包括上述实施例中的任意一项起重机控制器。 

同样，本实用新型还提供了一种起重机，包括机械运动机构，还包括控制台108以及上述的任意一项起重机控制器， 

所述控制台通过通信接口与所述起重机控制器相连。 

优选的，所述控制台至少包括显示所述起重机运行状态的显示设备。 

优选的，所述显示设备包括液晶显示屏。 

综上，本实用新型提供了一种起重机控制器，包括：一个电源、一个电压反馈模块、一个微处理器、至少一个开关量输出模块、至少一个开关量输入模块以及至少一个控制模块，其中，所述电源通过所述电压反馈模块为所述微处理器供电，所述微处理器同时控制开关量输出模块、开关量输入模块 以及控制模块，进而控制不同的起重机工作在不同的状态。由于本申请提供的起重机控制器可以共用同一个电源、微处理器，使得多象限的起重机的线路简单，成本低。 

这里需要说明的是，本实用新型提供的起重机并不局限于三象限起重机，在此基础上的扩充均属于本实用新型的保护范围。 

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。 

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种起重机控制器，其特征在于，包括：一个电源； 

与所述电源相连，将所述电源的输出电压转换为预设电压的一个电压反馈模块； 

与所述电压反馈模块相连的一个微处理器； 

与所述微处理器电连接，接收起重机的输出信号的至少一个开关量输出模块； 

与所述微处理器电连接，接收起重机的输入信号的至少一个开关量输入模块； 

与所述微处理器相连，控制起重机上的电机运行状态的至少一个控制模块。 

2.根据权利要求1所述的起重机控制器，其特征在于，还包括： 

与所述微处理器相连，进行数据通信的通信接口。 

3.根据权利要求1所述的起重机控制器，其特征在于，所述微处理器包括： 

检测起重机电机的通断情况的通断检测单元； 

检测电机电流的过零点的过零检测单元。 

4.根据权利要求2所述的起重机控制器，其特征在于，所述通信接口包括有线RS485、RS232和/或无线Zigbee接口。 

5.根据权利要求1所述的起重机控制器，其特征在于，还包括： 

与所述微处理器相连，当起重机发生故障时，发出声光警报的报警装置。 

6.根据权利要求5所述的起重机控制器，其特征在于，所述报警装置包括LED指示灯和/或声音报警器。 

7.一种起重机，包括机械运行机构，其特征在于，还包括如权利要求1-6所述的任意一项起重机控制器。 

8.一种起重机，包括机械运动机构，其特征在于，还包括控制台以及如权利要求1-6所述的任意一项起重机控制器， 

所述控制台通过通信接口与所述起重机控制器相连。 

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述控制台至少包括显示所述起重机运行状态的显示设备。 

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述显示设备包括液晶显示屏。 

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