CN203588052U - 一种行走饲喂系统 - Google Patents

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王秀
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王晓芳
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Abstract

本实用新型提供的行走饲喂系统中，包括控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，并在控制中心设备上设置有中心通信模块，在行走饲喂终端设置有终端通信模块，且中心通信模块与终端通信模块相连。则在本实用新型提供的行走饲喂系统中，管理人员可以在控制中心设备侧通过中心通信模块实现对行走饲喂终端的监控和的控制，从而允许管理人员在不在饲喂现场的情况下对行走饲喂终端进行监控和控制。且本实用新型中，能够使管理人员在将多个行走饲喂终端的终端通信模块与同一控制中心设备的中心通信模块相连后，对多个行走饲喂终端的集中监控和控制。

Description

一种行走饲喂系统
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种行走饲喂系统。
背景技术
目前存在的行走饲喂控制系统为时间继电器控制电路，在控制方式上存在以下缺陷：对每台行走饲喂装置的运行状态的监控和控制都需要在行走饲喂装置上进行，管理人员需要在饲喂现场才能实现对行走饲喂装置的运行状态的监控和控制，且无法实现对多个行走饲喂装置的集中监控和控制。
发明内容
本实用新型提供一种行走饲喂系统，能够允许管理人员在不在饲喂现场的情况下对饲喂装置进行监控和控制，且能够允许管理人员对多个行走饲喂装置的集中监控和控制。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行走饲喂系统，包括：控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，
所述控制中心设备上设置有中心通信模块；
所述行走饲喂终端包括：终端通信模块、主控制器和行走驱动装置，所述主控制器分别与所述行走驱动装置和终端通信模块相连，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连。
优选的，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连，具体为：所述终端通信模块与所述中心通信模块通过无线接口相连。
优选的，所述行走饲喂终端上还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控制器相连，用于显示所述行走饲喂终端的运行状态。
优选的，所述显示屏为具有交互功能的触摸显示屏，用于所述行走饲喂终端与用户之间的数据交互。
优选的，所述行走饲喂终端还包括行程开关，所述行程开关与所述主控制器相连。
优选的，所述行程开关包括主用行程开关和备用行程开关，所述主用行程开关的两端分别与所述备用行程开关并联。
优选的，所述行走饲喂终端还包括用于检测饲喂食槽是否缺少饲料的光电传感器，所述光电传感器与所述主控制器相连。
优选的，所述行走饲喂终端还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器相连。
本实用新型提供的行走饲喂系统中，包括控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，由于在控制中心设备上设置有中心通信模块，在行走饲喂终端设置有终端通信模块，且中心通信模块与终端通信模块相连。则在本实用新型提供的行走饲喂系统中，管理人员可以在控制中心设备侧通过中心通信模块实现对行走饲喂终端的监控和的控制，从而允许管理人员在不在饲喂现场的情况下对行走饲喂终端进行监控和控制。且本实用新型中，能够使管理人员在将多个行走饲喂终端的终端通信模块与同一控制中心设备的中心通信模块相连后，对多个行走饲喂终端的集中监控和控制。
附图说明
图1是本实用新型提供的行走饲喂系统的结构示意图。
图2是本实用新型提供的行走饲喂系统的行走饲喂系统中食槽的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一
如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种行走饲喂系统，包括控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，为了方便说明，仅以包含一台行走饲喂终端的情况进行阐述，本实用新型中的行走饲喂终端与现有技术中的行走饲喂装置一致，都是指进行行走饲喂的主体，该控制中心设备上设置有中心通信模块，行走饲喂终端包括：终端通信模块、主控制器和行走驱动装置，且主控制器分别与所述行走驱动装置和终端通信模块相连，终端通信模块与中心通信模块相连。
本领域技术人员可以连接，这里的行走驱动装置是指用于驱动行走饲喂终端运转的装置，该行走驱动装置可以包括：三相异步电动机、交流接触器、热继电器和变频器，变频器与主控制器和交流接触器相连，热继电器分别与交流接触器和三相异步电动机相连，从而实现主控制器对三相异步电动机的控制。
本实用新型提供的行走饲喂系统中，包括控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，由于在控制中心设备上设置有中心通信模块，在行走饲喂终端设置有终端通信模块，且中心通信模块与终端通信模块相连。则在本实用新型提供的行走饲喂系统中，管理人员可以在控制中心设备侧通过中心通信模块实现对行走饲喂终端的监控和的控制，从而允许管理人员在不在饲喂现场的情况下对行走饲喂终端进行监控和控制。且本实用新型中，能够使管理人员在将多个行走饲喂终端的终端通信模块与同一控制中心设备的中心通信模块相连后，对多个行走饲喂终端的集中监控和控制。
实际应用中管理人员通过上述的行走饲喂系统对行走饲喂终端进行监控和控制的流程可以为：各个行走饲喂终端将通过终端通信模块上报自身的运行状态信息（比如故障参数、行走速度、操作信息等）上报给控制中心设备的中心通信模块，并由控制中心设备对各个行走饲喂终端的运行状态信息进行显示，管理人员通过显示的内容即可实现对行走饲喂终端的监控，同样的，控制中心设备在接收到管理人员输入的控制参数后，将控制参数通过中心通信模块发送到相应的行走饲喂终端的终端通信模块上，终端通信模块将接收到的控制参数发送到主控制器上，主控制器根据控制参数对行走驱动装置进行控制，实现管理人员在控制中心设备侧对各个行走饲喂终端的控制。
根据本实用新型提供的行走饲喂系统，本领域技术人员在不付出任何创造性的劳动的前提下，还能够想到多种对多个行走饲喂终端进行远程、集中监控和控制的方式，在此不再赘述。
优选的，上述控制中心设备为计算机。
优选的，所述终端通信模块与所述中心通信模块具体通过无线接口相连。通过这种方式，能够允许行走饲喂终端在一定的范围内自由移动。
优选的，如图1，行走饲喂终端上还设置有显示屏，显示屏与所述主控制器相连，用于显示行走饲喂终端的运行状态。在行走饲喂终端上设置显示行走饲喂终端的运行状态的显示屏，便于现场的用户（操作人员）查看。
优选的，在行走饲喂终端上设置的显示屏可以为具有交互功能的触摸显示屏，用于行走饲喂终端与用户之间的数据交互。这样，用户通过点击触摸显示屏上的各个按键来控制行走饲喂终端的向前运行、向后运行、停止运行、终止饲喂回到初始位置等运行状态；通过修改参数设置框内的各项参数来修改行走饲喂终端的行走时间、停留时间、自动开关机时间、累计饲喂总时间等运行参数。修改后的运行状态、运行参数等信息将实时也可以经终端通信模块上报为控制中心设备，便于管理人员监控。
优选的，如图1，行走饲喂终端还包括行程开关，行程开关与主控制器相连，允许现场的操作人员对行走饲喂终端的行程进行控制。
优选的，行程开关包括主用行程开关和备用行程开关，主用行程开关的两端分别与备用行程开关并联。避免一个行程开关出现故障时，用户不能对行走饲喂终端的行程进行控制的情况。
优选的，主控制器可以为可编程控制器PLC，允许用户修改主控制的运行程序等。
优选的，如图1或2所示，行走饲喂终端还包括光电传感器，该光电传感器与主控制器相连，用于检测饲喂食槽是否缺少饲料。当饲喂食槽内的饲料缺少时，光电传感器产生低电平，使主控制器通过终端通信模块将低电平信息发送到控制中心设备的中心通信模块，控制中心模块显示食槽缺料报警。
优选的，行走饲喂终端还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器相连。这样，当在主控制器检测到异常时，可以控制报警装置报警，提示在饲喂现场的用户。该报警装置可以为报警指示灯，也可以为警铃等。
以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走饲喂系统，其特征在于，包括：控制中心设备和至少一台行走饲喂终端，
所述控制中心设备上设置有中心通信模块；
所述行走饲喂终端包括：终端通信模块、主控制器和行走驱动装置，所述主控制器分别与所述行走驱动装置和终端通信模块相连，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端通信模块与所述中心通信模块相连，具体为：所述终端通信模块与所述中心通信模块通过无线接口相连。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端上还设置有显示屏，所述显示屏与所述主控制器相连，用于显示所述行走饲喂终端的运行状态。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述显示屏为具有交互功能的触摸显示屏，用于所述行走饲喂终端与用户之间的数据交互。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括行程开关，所述行程开关与所述主控制器相连。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行程开关包括主用行程开关和备用行程开关，所述主用行程开关的两端分别与所述备用行程开关并联。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括用于检测饲喂食槽是否缺少饲料的光电传感器，所述光电传感器与所述主控制器相连。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走饲喂终端还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105824308A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 甘肃省机械科学研究院 饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统及诊断方法
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