CN206521212U - 起升机构的控制装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起升机构的控制装置及起重机，控制装置包括伺服电机、伺服驱动器、光电编码器及PLC，伺服电机及光电编码器分别设置于起升机构的减速机构上，伺服电机与伺服驱动器电连接，PLC分别与伺服驱动器及光电编码器电连接；光电编码器将起升机构的高度信号及速度信号发送至PLC，PLC接收高度信号及速度信号，并且将驱动信号发送至伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机。本实用新型可稳定地控制起重机的起升机构，不仅处理时间短、速度快，还可驱使起升机构以不同的速度来精确地运行至不同的高度及区域上，从而达到高精度定位及速度控制的目的，且无需操作员时刻观察起重机的运行情况，提高了起重机的安全性和可靠性。

Description

起升机构的控制装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起升机构的控制装置及起重机，特别涉及一种用于吊运危险物品的起重机。

背景技术

吊运危险物品的起重机，尤其在核电厂吊运燃料等物品的起重机，对其可靠性及定位等方面均提出了很高的要求。目前，由于起重机的定位及运行精度低，且可靠性差等原因，起重机操作员要时时刻刻观察起重机的情况，但是，当操作员注意力不集中时有非常大的可能性会出现起重机与障碍物发生碰撞和摩擦或者定位不正确的情况，导致无法弥补的巨大损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于吊运危险物品的起重机的定位及运行精度低，且可靠性差的缺陷，提供一种起升机构的控制装置及起重机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种起升机构的控制装置，其特点在于，所述控制装置包括伺服电机、伺服驱动器、光电编码器及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，所述伺服电机及所述光电编码器分别设置于所述起升机构的减速机构上，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接，所述PLC分别与所述伺服驱动器及所述光电编码器电连接；

所述光电编码器用于将所述起升机构的高度信号及速度信号发送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信号及所述速度信号，并且将驱动信号发送至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于驱动所述伺服电机。

较佳地，所述控制装置还包括超载限制器及重量传感器，所述重量传感器设置于所述减速机构上，所述超载限制器分别与所述重量传感器及所述PLC电连接，所述重量传感器用于将所述起升机构的载重信号发送至所述超载限制器，所述超载限制器用于将报警信号发送至所述PLC。

较佳地，所述控制装置还包括继电器，所述PLC通过所述继电器与所述伺服驱动器电连接。

较佳地，所述控制装置还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC电连接。

较佳地，所述控制装置还包括电控柜，所述伺服驱动器、所述PLC及所述触摸屏分别设置于所述电控柜内。

较佳地，所述控制装置还包括起升高度限位器，所述起升高度限位器设置于所述起升机构的电动葫芦上，所述PLC与所述起升高度限位器电连接。

较佳地，所述光电编码器为绝对式光电编码器。

一种起重机，其特点在于，所述起重机包括起升机构及如上述的控制装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的起升机构的控制装置可稳定地控制起重机的起升机构，不仅处理时间短、速度快，还可驱使起升机构以不同的速度来精确地运行至不同的高度及区域上，从而达到高精度定位控制及高精度速度控制的目的，且无需操作员时刻观察起重机的运行情况，极大地提高了起重机的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的起升机构的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实施例提供的起升机构的控制装置包括PLC1、继电器2、伺服驱动器3、伺服电机4、重量传感器5、超载限制器6、光电编码器7、触摸屏8、起升高度限位器9及电控柜(图中未示出)，在本实施例中，光电编码器7为绝对式光电编码器，当然也可根据实际情况进行其他选择，所述控制装置用于控制起重机的起升机构。

本实施例还提供一种起重机，所述起重机包括起升机构及如上述的控制装置，在本实施例中，所述起重机用于在核电厂中吊运燃料。

具体的，伺服电机4、重量传感器5及光电编码器7分别设置于所述起升机构的减速机构上，起升高度限位器9设置于所述起升机构的电动葫芦上，PLC1通过继电器2分别与伺服驱动器3及起升高度限位器9电连接，伺服驱动器3与伺服电机4电连接，重量传感器5与超载限制器6电连接，超载限制器6、光电编码器7及触摸屏8分别与PLC1电连接，PLC1、伺服驱动器3、超载限制器6、触摸屏8分别设置于所述电控柜内。

光电编码器7用于实时监测所述起升机构的高度及运行速度，并且生成相应的高度信号及速度信号发送至PLC1，PLC1用于接收所述高度信号及所述速度信号，并且通过计算生成驱动信号发送至伺服驱动器3，伺服驱动器3用于驱动伺服电机4，伺服电机4根据相应的转速来旋转并带动所述起升机构进行升降，重量传感器5用于实时监测所述起升机构的重量，并且生成相应的重量信号发送至超载限制器6，超载限制器6用于将接收到的重量信号与预设的重量阈值进行比较，当发生超载时，生成报警信号发送至PLC1，PLC1根据接收到的报警信号生成相应的驱动信号发送至伺服驱动器3并控制伺服电机4的运行，触摸屏8用于提供人机交互界面，操作者可通过触摸屏8进行相应的操作，如设定所述起升机构的运行速度等，起升高度限位器9用于区域定位锁定，当所述起升机构运行到一定区域时，会将限位信号发送至PLC1，PLC1控制伺服驱动器3驱动所述起升机构运行至需要定位的区域或者点位。

以下举例说明所述起重机的运行过程。

通过所述起重机将燃料从厂房的水底内提出时，在水平面下3米的区域内，需要先通过所述控制装置停止起升机构的运行，当探测器在水平面以上未显示辐射超标时，再运行起升机构继续上升，上升至标高的高度位置后自动停止上升。当起升机构下降时，可在靠近水平面的位置处，通过所述控制装置设定一段低速区间，可将运行速度设定为0.5米/分钟，在低速区间内，伺服电机低速平缓运行，减少接触水平面时的冲击，其余的区段为高速区间，可将运行速度设定为5米/分钟，在变速过程中，通过伺服驱动器加减速曲线的参数优化，伺服电机速度的变化平稳柔和，并且定位准确。

本实施例提供的起升机构的控制装置可稳定地控制起重机的起升机构，不仅处理时间短、速度快，还可驱使起升机构以不同的速度来精确地运行至不同的高度及区域上，从而达到高精度定位控制及高精度速度控制的目的，且无需操作员时刻观察起重机的运行情况，极大地提高了起重机的安全性和可靠性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种起升机构的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括伺服电机、伺服驱动器、光电编码器及PLC，所述伺服电机及所述光电编码器分别设置于所述起升机构的减速机构上，所述伺服电机与所述伺服驱动器电连接，所述PLC分别与所述伺服驱动器及所述光电编码器电连接；

所述光电编码器用于将所述起升机构的高度信号及速度信号发送至所述PLC，所述PLC用于接收所述高度信号及所述速度信号，并且将驱动信号发送至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器用于驱动所述伺服电机。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括超载限制器及重量传感器，所述重量传感器设置于所述减速机构上，所述超载限制器分别与所述重量传感器及所述PLC电连接，所述重量传感器用于将所述起升机构的载重信号发送至所述超载限制器，所述超载限制器用于将报警信号发送至所述PLC。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括继电器，所述PLC通过所述继电器与所述伺服驱动器电连接。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC电连接。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电控柜，所述伺服驱动器、所述PLC及所述触摸屏分别设置于所述电控柜内。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括起升高度限位器，所述起升高度限位器设置于所述起升机构的电动葫芦上，所述PLC与所述起升高度限位器电连接。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述光电编码器为绝对式光电编码器。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括起升机构及如权利要求1～7中任意一项所述的控制装置。