CN201722068U - 桥式起重吊车位移控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种桥式起重吊车位移控制装置，所要解决的问题是：当含有高热量的炉渣被冲入水池中会产生大量的水蒸汽，会给操作人员的观察带来严重误差，易发生事故。本实用新型的要点是：人机界面HMI的COM2端接可编程控制器PLC的通讯口，四个旋转编码器分别设置在大车的减速机主轴上、小车的减速机轴上、抓斗升降卷筒上和抓斗开闭卷筒上，四个旋转编码器的信号输出端分别接到PLC的四个高速计数口。本实用新型的有益效果是：消除观察误差，提高精确度，避免事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥式起重吊车位移控制装置。
背景技术
桥式起重吊车是一种用来起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重机械，常用来装、卸煤、灰渣、矸石等重物。目前，桥式起重吊车在具体使用过程中，大车、小车和抓斗的位移监测完全依赖于操作员人工目测的方式。操作人员根据目测现场判断当前抓斗所处位置作出相应处理。特别是当含有高热量的炉渣被冲入水池中会产生大量的水蒸汽，如果水蒸汽的浓度达到一定程度，会给操作人员的观察带来严重误差，难以精确控制桥式起重吊车，容易发生事故。可见，排除原系统的故障隐患，提高系统运行的安全性，对桥式起重吊车的位移进行准确监测具有重要意义。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种桥式起重吊车位移控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括大车、小车和抓斗，人机界面(HMI)的COM2端接可编程控制器PLC的通讯口，旋转编码器作为大车、小车和抓斗的位移传感器，其中为抓斗设置了两个旋转编码器，分别是监视抓斗升降和开闭位移，四个旋转编码器分别设置在大车的减速机轴上、小车的减速机轴上、抓斗升降卷筒上和抓斗开闭卷筒上，四个旋转编码器的信号输出端分别接到PLC的四个高速计数器口上。
系统软件设计采用PLC梯形图语言编程，大车、小车、抓斗位移传感器由光电编码器进行高速计数，数据输入到PLC的高速计数口。在大车、小车作业区域内建立一个二维坐标，人机界面可以动态、静态显示大车小车、抓斗当前坐标即系统能够模拟显示大车的行走状态和以数字方式显示其坐标值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：消除观察误差，大大提高控制桥式起重吊车精确度，避免事故，特别适合在比较恶劣的现场使用。
附图说明
下面结合附图进一步说明本实用新型。
附图是本实用新型的电原理图。
具体实施方式
人机界面(HMI)采用德国西门子公司的TP270-10；可编程控制器PLC采用德国西门子公司的S7-200系列可编程控制器PLC(CPU-226)；旋转编码器采用日本OMRON公司产品。TP270-10的COM2端接CPU-226的通讯口，旋转编码器作为大车、小车和抓斗的位移传感器，其中为抓斗设置了两个旋转编码器，分别是监视抓斗升降和开闭位移，四个旋转编码器分别设置在大车的减速机主轴上、小车的减速机轴上、抓斗升降卷筒上和抓斗开闭卷筒上，四个旋转编码器的信号输出端分别接到PLC的四个高速计数口。
系统软件设计采用PLC梯形图语言编程，大车、小车、抓斗位移传感器由光电编码器进行高速计数，数据输入到PLC的高速计数口。在大车、小车作业区域内建立一个二维坐标，人机界面可以动态、静态显示大车小车、抓斗当前坐标即系统能够模拟显示大车的行走状态和以数字方式显示其坐标值。
Claims (2)
1.一种桥式起重吊车位移控制装置，它包括大车、小车和抓斗，其特征是：人机界面HMI的COM2端接可编程控制器PLC的通讯口，旋转编码器作为大车、小车和抓斗的位移传感器，其中为抓斗设置了两个旋转编码器，分别是监视抓斗升降和开闭位移，四个旋转编码器分别设置在大车的减速机主轴上、小车的减速机轴上、抓斗升降卷筒上和抓斗开闭卷筒上，四个旋转编码器的信号输出端分别接到PLC的四个高速计数口。
2.按照权利要求1所述的桥式起重吊车位移控制装置，其特征是：所说的人机界面HMI为TP270-10。
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| CN2010202521570U CN201722068U (zh) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | 桥式起重吊车位移控制装置 |
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| CN (1) | CN201722068U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704192A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种建筑施工系统及其施工方法 |
| CN109719698A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种建筑用机器人搭载系统及控制方法 |
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2010
- 2010-07-09 CN CN2010202521570U patent/CN201722068U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110126 Termination date: 20110709 |