CN208529134U - 新型透水砖前机械手专用吸盘 - Google Patents

Abstract

新型透水砖前机械手专用吸盘，主要包括前机械手机架，所述前机械手机架顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸，所述前机械手破真空气缸的右边安装有伺服电机配减速机组，所述伺服电机配减速机组上安装有前机械手链轮，所述前机械手机架顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机，所述前机械手高压真空风机的左边安装有前机械手过滤桶，所述前机械手过滤桶的左边安装有前机械手吸盘分叉盒，所述前机械手机架顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨，所述前机械手长直线导轨的一端上安装有前机械手机架支撑架；本实用新型的有点是：1、提供结构合理，自动化程度高2、无需人工，取砖效率高3、大大提高了设备的使用寿命。

Description

新型透水砖前机械手专用吸盘

技术领域

本实用新型涉及透水砖专用机械手，准确来讲是新型透水砖前机械手专用吸盘，主要应用于陶瓷透水砖、海绵砖的移载机械手的制造领域。

背景技术

为了迎合国家号召，大力推广海绵城市的建设，现全国各地都在投资建厂生产透水砖、海绵砖，目前，市场上常见的透水砖和海绵砖生产厂家大多都采用人工移载的方式，也就是说机械化程度比较低， 例如透水砖刚成型完的生坯强度较低，如果是人工取砖的话必须特别小心，因为稍微不注意就会出现破损，这样的话取砖的效率就特别低，而且对人工的专业素质要求也很高，也会导致生坯的次品率不断增加；还有部分厂家是采用的半机械化作业，他们是通过真空泵吸取生坯，这时候刚成型的砖坯表面有很多细颗粒，真空风机吸砖时会吸进风机里面，如果不及时清理，会严重影响到风机的使用寿命，增加生产企业的设备维护成本，特别是针对目前国内外十分萧条的市场，如何降低生本，提高生产效率就成为他们最大的愿望，另外，目前国内用工市场十分紧缺，很多工厂基本都招不到工人，如果能够全部自动化，将为生产厂家解决燃眉之急，本实用新型就是在以上种种环境下应运而生。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供新型透水砖前机械手专用吸盘，提供结构合理、自动化程度高、取砖效率高、设备质量稳定、无需人工等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型新型透水砖前机械手专用吸盘，主要包括前机械手机架，所述前机械手机架顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸，所述前机械手破真空气缸的右边安装有伺服电机配减速机组，所述伺服电机配减速机组上安装有前机械手链轮，所述前机械手机架顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机，所述前机械手高压真空风机的左边安装有前机械手过滤桶，所述前机械手过滤桶的左边安装有前机械手吸盘分叉盒，所述前机械手机架顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨，所述前机械手长直线导轨的一端上安装有前机械手机架支撑架,所述前机械手机架支撑架的顶部安装有前机械手轴承座，所述前机械手机架支撑架的底部安装有前机械手机架支撑架安装板，所述前机械手机架的一端与地面平行安装有前机械手吸盘主体，所述前机械手吸盘主体上安装有前机械手海绵吸盘和前机械手真空吸管，所述两个前机械手真空吸管之间安装有前机械手气缸，所述前机械手过滤桶内置滤芯，所述前机械手机架一端的立架上安装有前机械手短直线导轨，通过前机械手短直线导轨，前机械手吸盘主体上的前机械手吸盘安装支架和前机械手机架连接，所述前机械手长直线导轨的两端安装有前机械手主动轴和前机械手从动轴，所述前机械手主动轴和前机械手从动轴的旁边安装有前机械手同步轮，所述前机械手长直线导轨为两个，两个前机械手长直线导轨之间的中间位置安装有前机械手同步带托条，两个前机械手长直线导轨之间的一端安装有前机械手导轨安装块，所述伺服电机配减速机组的旁边安装有前机械手电机底板，所述前机械手电机底板的两端安装有前机械手电机调节板和前机械手导轨连接板，所述前机械手机架顶部上安装有前机械手活动支架，所述前机械手机架侧面上安装有前机械手横梁支撑，所述前机械手活动支架和前机械手横梁支撑呈垂直分布，所述前机械手机架顶部安装有前机械手支撑架，所述前机械手海绵吸盘有吸孔，所述前机械手真空吸管和前机械手高压真空风机、前机械手过滤桶连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型新型透水砖前机械手专用吸盘，主要采用的工作原理是：主要包括前机械手机架，所述前机械手机架上安装有伺服电机配减速机组，所述伺服电机配减速机组的旁边安装有前机械手手拨箱轴，前机械手高压真空风机内置有电机，在前机械手高压真空风机上连接有前机械手过滤桶，所述前机械手过滤桶内置有滤网，在前机械手机架侧面的立架上安装有前机械手短直线导轨，通过前机械手短直线导轨，前机械手吸盘主体可以在前机械手短直线导轨的行程内上下运动，所述前机械手吸盘主体上也安装有前机械手气缸，通过前机械手气缸的动力，前机械手吸盘主体在前机械手短直线导轨的行程内上下运动，所述前机械手吸盘上也安装有前机械手海绵吸盘和前机械手真空吸管，所述前机械手海绵吸盘有吸孔，所述前机械手真空吸管和前机械手高压真空风机、前机械手过滤桶连接，当砖坯从输送带上走过时，前机械手吸盘主体在前机械手短直线导轨和前机械手气缸的作用下运行至最上端，当前机械手海绵吸盘靠近砖坯，在前机械手高压真空风机的作用下，砖坯被紧紧吸在前机械手海绵吸盘上，然后通过伺服电机配减速机组带动前机械手直线导轨，最后带动前机械手吸盘主体运行到最右端，然后在前机械手短直线导轨和前机械手气缸的作用下运行至最下端，最后，前机械手高压真空风机停止作业，砖坯被放下，最后，前机械手吸盘主体在伺服电机配减速机组和前机械手长直线导轨的作用下回归到等待工作位，当前机械手吸盘主体在吸取和放下砖坯的程中，砖坯表面有很多细颗粒都被前机械手过滤桶过滤掉。

本实用新型新型透水砖前机械手专用吸盘的主要优点是：

1、提供结构合理，自动化程度高。

2、无需人工，取砖效率高。

3、大大提高了设备的使用寿命。

附图说明

下图1为本实用新型新型透水砖前机械手专用吸盘的整体结构示意图。

附图标记说明：1、前机械手机架 2、前机械手横梁支撑 3、前机械手吸盘分叉盒4、前机械手破真空气缸5、前机械手导轨安装块6、前机械手支撑架 7、前机械手吸盘主体 8、前机械手主动轴 9、前机械手从动轴10、伺服电机配减速机组11、前机械手电机调节板12、前机械手手拨箱轴13、前机械手电机底板14、前机械手海绵吸盘15、前机械手同步带托条16、前机械手活动支架17、前机械手吸盘安装支架18、前机械手机架支撑架19、前机械手长直线导轨20、前机械手机架支撑架安装板21、前机械手导轨连接板22、前机械手高压真空风机23、前机械手过滤桶24、前机械手链轮25、前机械手真空吸管26、前机械手轴承座27、前机械手同步轮28、前机械手气缸29、前机械手短直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了更容易理解本实用新型，下面以具体实施例详细说明本实用新型的实施方式。

如图1所示，本实用新型新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：主要包括前机械手机架1，所述前机械手机架1顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸4，所述前机械手破真空气缸4的右边安装有伺服电机配减速机组10，所述伺服电机配减速机组10的旁边安装有前机械手手拨箱轴12，所述伺服电机配减速机组10上安装有前机械手链轮24，所述前机械手机架1顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机22，所述前机械手高压真空风机22的左边安装有前机械手过滤桶23，所述前机械手过滤桶23的左边安装有前机械手吸盘分叉盒3，所述前机械手机架1顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨19，所述前机械手长直线导轨19的一端上安装有前机械手机架支撑架18,所述前机械手机架支撑架18的顶部安装有前机械手轴承座26，所述前机械手机架支撑架18的底部安装有前机械手机架支撑架安装板20，所述前机械手机架1的一端与地面平行安装有前机械手吸盘主体7，所述前机械手吸盘主体7上安装有前机械手海绵吸盘14和前机械手真空吸管25，所述两个前机械手真空吸管25之间安装有前机械手气缸28，所述前机械手过滤桶23内置滤芯，所述前机械手机架1一端的立架上安装有前机械手短直线导轨29，通过前机械手短直线导轨29，前机械手吸盘主体7上的前机械手吸盘安装支架17和前机械手机架1连接，所述前机械手长直线导轨19的两端安装有前机械手主动轴8和前机械手从动轴9，所述前机械手主动轴8和前机械手从动轴9的旁边安装有前机械手同步轮27，所述前机械手长直线导轨19为两个，两个前机械手长直线导轨19之间的中间位置安装有前机械手同步带托条15，两个前机械手长直线导轨19之间的一端安装有前机械手导轨安装块5，所述伺服电机配减速机组10的旁边安装有前机械手电机底板13，所述前机械手电机底板13的两端安装有前机械手电机调节板11和前机械手导轨连接板21，所述前机械手机架1顶部上安装有前机械手活动支架16，所述前机械手机架1侧面上安装有前机械手横梁支撑2，所述前机械手活动支架16和前机械手横梁支撑2呈垂直分布，所述前机械手机架1顶部安装有前机械手支撑架6，所述前机械手海绵吸盘14有吸孔，所述前机械手真空吸管25和前机械手高压真空风机22、前机械手过滤桶连接23。

综上所述，本实用新型所述的内容及其具体实施方式，仅是为了以举例的方式清楚的说明本实用新型的实质和内涵，并非以局限的方式限定在本实用新型构思基础之上的变化方式之外，本领域的技术人员能够在本实用新型的构思基础上，任意的改变，但是如其基于实用新型思路结合本领域的公知常识及惯用手段，仍然属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：主要包括前机械手机架（1），所述前机械手机架（1）顶部一侧的中部安装有前机械手破真空气缸（4），所述前机械手破真空气缸（4）的右边安装有伺服电机配减速机组（10），所述伺服电机配减速机组（10）的旁边安装有前机械手手拨箱轴（12），所述伺服电机配减速机组（10）上安装有前机械手链轮（24），所述前机械手机架（1）顶部另一侧的边缘处安装有前机械手高压真空风机（22），所述前机械手高压真空风机（22）的左边安装有前机械手过滤桶（23），所述前机械手过滤桶（23）的左边安装有前机械手吸盘分叉盒（3），所述前机械手机架（1）顶部从一端到另一端连接有前机械手长直线导轨（19），所述前机械手长直线导轨（19）的一端上安装有前机械手机架支撑架(18),所述前机械手机架支撑架(18)的顶部安装有前机械手轴承座（26），所述前机械手机架支撑架(18)的底部安装有前机械手机架支撑架安装板（20），所述前机械手机架（1）的一端与地面平行安装有前机械手吸盘主体（7），所述前机械手吸盘主体（7）上安装有前机械手海绵吸盘（14）和前机械手真空吸管（25），所述两个前机械手真空吸管（25）之间安装有前机械手气缸（28）。

2.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手过滤桶（23）内置滤芯。

3.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手机架（1）一端的立架上安装有前机械手短直线导轨（29），通过前机械手短直线导轨（29），前机械手吸盘主体（7）上的前机械手吸盘安装支架（17）和前机械手机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手长直线导轨（19）的两端安装有前机械手主动轴（8）和前机械手从动轴（9），所述前机械手主动轴（8）和前机械手从动轴（9）的旁边安装有前机械手同步轮（27）。

5.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手长直线导轨（19）为两个，两个前机械手长直线导轨（19）之间的中间位置安装有前机械手同步带托条（15），两个前机械手长直线导轨（19）之间的一端安装有前机械手导轨安装块（5）。

6.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述伺服电机配减速机组（10）的旁边安装有前机械手电机底板（13），所述前机械手电机底板（13）的两端安装有前机械手电机调节板（11）和前机械手导轨连接板（21）。

7.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手机架（1）顶部上安装有前机械手活动支架（16），所述前机械手机架（1）侧面上安装有前机械手横梁支撑（2），所述前机械手活动支架（16）和前机械手横梁支撑（2）呈垂直分布。

8.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手机架（1）顶部安装有前机械手支撑架（6）。

9.根据权利要求1所述的新型透水砖前机械手专用吸盘，其主要特征在于：所述前机械手海绵吸盘（14）有吸孔，所述前机械手真空吸管（25）和前机械手高压真空风机（22）、前机械手过滤桶（23）连接。