CN2830330Y - 转挂移载机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是转挂移载机，其结构是升降机构安装在机架上，移载机构装在升降机构上，让位机构联结在机架上，承载梁定位夹紧安装在让位机构上，定位承载梁；下夹紧在机架上，从移载机构的下面夹紧吊具杆，使工件不要晃动；随动机构、跟踪机构也安装在机架上；随动机构在跟踪机构的带动下，在摘挂工件或空二次吊具时，跟随连续运行的普通悬挂链一起运动。优点：减轻工人劳动强度，提高工作舒适度；自动化程度高，适应现代化大规模生产快节拍的需要；因减免了人工体力劳动，提高了自动化程度，提高了长时间工作的安全性、可靠性、准确性；可以防止工件的磕碰、偏载和侧滑，增加了工件转移时的安全性，避免了工件的人工损害，提高了产品质量。

Description

转挂移载机
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于积放链输送线和连续运行的普通悬链输送线之间，自动转挂工件和空二次吊具的转挂移载专机(简称：转挂移载机)。通过跟踪随动连续运行的普通悬链输送线，通过自动转挂移载挂有多个工件的吊具，来便于工件在积放链输送线和普通悬链输送线之间的便捷、快速转换。属于物流输送和工装技术领域。
背景技术
现有技术，是采用人工在两条输送线间转挂工件；或者用传统简单的纯机械助力机构，人工转挂工件。转挂工件时，由工人在助力机构或无助力机构的帮助下，用双手把工件从一条输送线的吊具上摘下来，再挂到另一条输送的吊具上。其缺陷是：①工人劳动强度大，工作非常疲劳；②自动化程度低，无法适应现代化大规模生产的快节拍要求；③存在安全隐患，工件易脱手和工件枝杈部分易伤人，从而出工伤事故。④人工转挂不平稳，取放工件时易磕碰；⑤工件在单个转移时，由于打破了吊挂平衡，易侧滑倾斜。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的缺陷，提出一种在两条输送线间自动转挂工件和空挂具的转挂移载机。本实用新型基于如下工作原理：将空吊具做成适应自动移载的结构形式，先将积放链输送线上已静止的工件定位夹紧，移载叉再伸进来将工件摘下回缩；对另一条连续运行的普通悬链输送线，先实行跟踪随动，定位夹紧，再将工件移过来，挂到输送线上；然后复位进行下一个工作循环；从而实现工件从一条输送线到另一条输送线的转移。空吊具从连续运行的普通悬链输送线返回积放链时，动作和上述相反：先对连续运行的普通悬链输送线，实行跟踪随动，定位夹紧，再将空吊具摘下回缩；然后将积放链输送线上已静止的车组承载梁定位夹紧，移载叉再伸进来将空吊具放下；再复位进行下一个工作循环。
本实用新型的技术解决方案：其结构是升降机构安装在机架上，便于吊着工件升降；移载机构装在升降机构上，可以摘挂工件；让位机构联结在机架上，由动力装置带动积放链的承载梁让位；承载梁定位夹紧安装在让位机构上，定位承载梁；下夹紧在机架上，从移载机构的下面夹紧吊具杆，使工件不要晃动；随动机构、跟踪机构也安装在机架上；随动机构在跟踪机构的带动下，在摘挂工件或二次吊具时，跟随连续运行的普通悬挂链一起运动。
本实用新型的优点：①减轻工人劳动强度，提高工作舒适度；②自动化程度高，适应现代化大规模生产快节拍的需要；③因减免了人工体力劳动，提高了自动化程度，提高了长时间工作的安全性、可靠性、准确性；④可以防止工件的磕碰、偏载和侧滑，增加了工件转移时的安全性，避免了工件的人工损害，提高了产品质量。
附图说明
附图1是本实用新型的实施例结构示意图
图中的1是机架、2是升降机构、3是移载机构、4是让位机构、5是承载梁定位夹紧、6是下夹紧、7是随动机构、8是跟踪机构、9是吊杆、10是工件、11是普通悬链输送机、12是积放链输送机。
具体实施方式
对照附图，其结构是升降机构2安装在机架1上，便于吊着工件升降；移载机构3装在升降机构2上，可以摘挂工件；让位机构4联结在机架1上，由动力装置带动积放链的承载梁让位；承载梁定位夹紧5安装在让位机构4上，定位承载梁；下夹紧6在机架1上，从移载机构3的下面夹紧吊具杆，使工件不要晃动；随动机构7、跟踪机构8也安装在机架1上；随动机构7在跟踪机构8的带动下，在摘挂工件或二次吊具时，跟随连续运行的普通悬挂链一起运动。工作过程：
由积放链输送机12向连续运行的普通悬链输送机11转移工件：承载梁定位夹紧5定位夹紧承载梁，下夹紧6从移载机构3的下面夹紧吊具杆，使工件不要晃动；移载机构3伸入摘取挂有工件的二次吊具，升降机构2带动移载机构3上升，使二次吊具脱离承载梁上的一次吊具；让位机构4带动承载梁定位夹紧5让开二次吊具的脱离位置，移载机构3回缩移载工件；承载梁定位夹紧5松开放行，让位机构4复位。跟踪机构8跟踪连续运行的普通悬链输送机，当移载机构3要进入时，再带动随动机构7随动；随动到一定位置，移载机构3进入，升降机构2下降，将带工件的二次吊具放在普通悬链输送机空的一次吊具上，实现工件的移载；然后移载机构3回缩复位，随动结束，随动机构7复位，进行下一个工作循环。由连续运行的普通悬链输送机11向积放链输送机12转移空的二次吊具：跟踪机构8跟踪连续运行的普通悬链输送机，当移载机构3要进入时，再带动随动机构7随动，让下夹紧6从移载机构3的下面夹紧空二次吊具，使不要晃动；移载机构3伸入摘取空的二次吊具，升降机构2带动移载机构3上升，使二次吊具脱离普通悬链输送机的一次吊具；下夹紧6打开，移载机构3回缩移载空二次吊具，随动结束，随动机构7复位。让位机构4带动承载梁定位夹紧5让开二次吊具的进入位置，承载梁定位夹紧(5)定位夹紧承载梁；移载机构3伸入移载空的二次吊具，让位机构4带动承载梁定位夹紧5至二次吊具的进入位置，升降机构2带动移载机构3下降，使二次吊具放在承载梁上的一次吊具上；移载机构3回缩复位，承载梁定位夹紧5松开放行，让位机构4复位，进行下一个工作循环。

Claims (1)

1、转挂移载机，其特征是升降机构(2)安装在机架(1)上，移载机构(3)装在升降机构(2)上，让位机构(4)联结在机架(1)上，由动力装置带动积放链的承载梁让位；承载梁定位夹紧(5)安装在让位机构(4)上，定位承载梁；下夹紧(6)安装在机架(1)上，从移载机构(3)的下面夹紧吊具杆；随动机构(7)、跟踪机构(8)安装在机架(1)上；摘挂工件或二次吊具时，随动机构(7)在跟踪机构(8)的带动下，跟随连续运行的普通悬挂链一起运动。
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