CN111071785B - 一种涂装线自动移载机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂装线自动移载机设备，包括有升降移载线、转挂移载线、随动定位系统；升降移载线设有两组，并分别使用于不同的产线中，其包括有升降移载滑轨、升降移载组件；转载移载线设置于升降移载线之间，用于将一组升降移载线上的产品转移至另一组，其包括有转载移挂滑轨、转挂移载组件；随动定位系统包括有信号发送元件、信号接收元件；信号发送元件设置于升降移载组件上，信号接收元件对应设置于信号发送元件的发射范围、信号接收元件的接受范围内，并与转挂移载线电连接，用于使得转挂移载组件与升降移载组件的行程同步，实现随动定位，具有提高生产效率、增加灵活度、减少占地面积、帮助移载机实现模块化组合的优点。

Description

一种涂装线自动移载机设备

技术领域

本发明涉及移载机设备技术领域，特别涉及一种涂装线自动移载机设备。

背景技术

移载机一般用于物品的转移及运输，适用于各种生产线上，在涂装行业上一般使用吊挂式移载机进行对所需涂装产品进行转移，而涂装工艺包括电泳涂漆、涂密封胶、喷面漆、检验等多道工艺，多道工艺需要在不同车间产线中进行，而运用现有的吊挂式移载机，需要将移载机轨道布设连通多个车间，占用空间大、灵活度较小，现有的解决方案是设计多条轨道，但每条轨道之间在转载时需要人工配合，人工采用提升机、吊升设备进行转载，在转载时需要将两条产线同时暂停，人工转载效率慢，并且暂停将会影响生产进度，因此，本申请人研发了一种能够实现自动转载的涂装线自动移载机设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种涂装线自动移载机设备，以解决上述问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种涂装线自动移载机设备，包括有升降移载线、转挂移载线、随动定位系统；

所述升降移载线设有至少两组，并分别使用于相同或不同的产线中，其包括有升降移载滑轨、若干滑动连接于所述升降移载滑轨上的升降移载组件；

所述转挂移载线设置于所述升降移载线之间，用于将一组所述升降移载线上的产品转移至另一组，其包括有转载移挂滑轨、滑动连接于所述转载移挂滑轨上的转挂移载组件；

所述随动定位系统包括有信号发送元件、信号接收元件；所述信号发送元件设置于所述升降移载组件上；所述信号接收元件对应设置于所述信号发送元件的发射范围内，并与所述转挂移载线电连接，用于使得所述转挂移载组件与所述升降移载组件的行程同步，实现随动定位。

进一步的，所述升降移载滑轨包括若干第一天花支架、若干横架、升降移载导轨、行程齿条；所述横架以固定节距平行设置于所述第一天花支架下部；所述升降移载导轨设有两条，并平行设置于所述横架上部左右两端；所述行程齿条分别设置于所述升降移载导轨上。

进一步的，所述升降移载组件包括升降框体、滑轨电机、竖直滑轨、竖直电机、第一机械手；所述升降框体与所述升降移载导轨滑动连接；所述滑轨电机与所述升降框体固定连接，并与所述行程齿条驱动连接；所述竖直滑轨设置于所述升降框体内；所述竖直电机固定设置于所述升降框体内，并与所述竖直滑轨驱动连接，使得该所述竖直滑轨可在所述升降框体内垂直上下移动；所述第一机械手设置于所述竖直滑轨末端。

进一步的，所述第一机械手包括有第一安装支架、伸长臂、第一机械手驱动装置、连杆勾臂；所述第一安装支架设置于所述竖直滑轨末端；所述伸长臂设置于所述第一安装支架下部；所述第一机械手驱动装置分别设置于所述伸长臂外侧；所述连杆勾臂设置于所述第一安装支架下部，并与所述第一机械手驱动装置驱动连接。

进一步的，所述转载移挂滑轨包括若干第二天花支架、第一转载丝杠滑轨副；所述第一转载丝杠滑轨副设置于所述第二天花支架下部。

进一步的，所述转挂移载组件包括第二转载丝杠滑轨副、第三转载丝杠滑轨副、第二机械手；所述第二转载丝杠滑轨副滑动连接于所述第一转载丝杠滑轨副上；所述第三转载丝杠滑轨副滑动连接于所述第二转载丝杠滑轨副上；所述第二机械手滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副上。

进一步的，所述第二机械手包括转向电机、摆臂、第二安装支架、钩动块；所述转向电机滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副上；所述摆臂设置于所述转向电机的输出端；所述第二安装支架设置于所述摆臂上，其上设有两条第二安装支架滑轨；所述钩动块滑动连接于所述第二安装支架滑轨上。

进一步的，所述信号发送元件选用红外激光发射器。

进一步的，所述信号接收元件选用红外接收头，其以均匀间距搭载于一红外线路上；该所述红外线路设置于所述升降移载线上方，并与所述转挂移载线电连接。

本发明的有益效果在于，实现自动转载，提高生产效率；本发明通过设置了升降移载线、转挂移载线、随动定位系统，升降移载线设有至少两组，并分别使用于相同或不同的产线中，转载移载线用于将一组升降移载线上的产品转移至另一组升降移载线上，随动定位系统用于使得转挂移载组件与升降移载组件的行程同步，实现随动定位，对比于以往人工进行转载的方式，本自动移载机设备，具有提高生产效率、增加灵活度、减少占地面积、帮助移载机实现模块化组合的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的升降移载线的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明的转挂移载线的局部结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大结构示意图。

100、升降移载线；110、升降移载滑轨；111、第一天花支架；112、横架；113、升降移载导轨；114、行程齿条；120、升降移载组件；121、升降框体；122、滑轨电机；123、竖直滑轨；124、竖直电机；130、第一机械手；131、第一安装支架；132、伸长臂；133、第一机械手驱动装置；134、连杆勾臂；200、转挂移载线；210、转载移挂滑轨；211、第二天花支架；212、第一转载丝杠滑轨副；220、转挂移载组件；221、第二转载丝杠滑轨副；222、第三转载丝杠滑轨副；230、第二机械手；231、转向电机；232、摆臂；233、第二安装支架；234、钩动块；300、随动定位系统；310、信号发送元件；320、信号接收元件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1～图5所示，一种涂装线自动移载机设备，包括有升降移载线100、转挂移载线200、随动定位系统300；

在本实施例中，所述升降移载线100设有两组，并分别使用于不同的产线中，其包括有升降移载滑轨110、若干滑动连接于所述升降移载滑轨110上的升降移载组件120；所述升降移载滑轨110包括若干第一天花支架111、若干横架112、升降移载导轨113、行程齿条114；所述横架112以固定节距平行设置于所述第一天花支架111下部；所述升降移载导轨113设有两条，并平行设置于所述横架112上部左右两端；所述行程齿条114分别设置于所述升降移载导轨113上；所述升降移载组件120包括升降框体121、滑轨电机122、竖直滑轨123、竖直电机124、第一机械手130；所述升降框体121与所述升降移载导轨113滑动连接；所述滑轨电机122与所述升降框体121固定连接，并与所述行程齿条114驱动连接；所述竖直滑轨123设置于所述升降框体121内；所述竖直电机124固定设置于所述升降框体121内，并与所述竖直滑轨123驱动连接，使得该所述竖直滑轨123可在所述升降框体121内垂直上下移动；所述第一机械手130设置于所述竖直滑轨123末端；所述第一机械手130包括有第一安装支架131、伸长臂132、第一机械手驱动装置133、连杆勾臂134；所述第一安装支架131设置于所述竖直滑轨123末端；所述伸长臂132设置于所述第一安装支架131下部；所述第一机械手驱动装置133选用气缸，分别设置于所述伸长臂132外侧；所述连杆勾臂134设置于所述第一安装支架131下部，并与所述第一机械手驱动装置133驱动连接；

所述转挂移载线200设置于所述升降移载线100之间，用于将一组所述升降移载线100上的产品转移至另一组，其包括有转载移挂滑轨210、滑动连接于所述转载移挂滑轨210上的转挂移载组件220；所述转载移挂滑轨210包括若干第二天花支架211、第一转载丝杠滑轨副212；所述第一转载丝杠滑轨副212设置于所述第二天花支架211下部；所述转挂移载组件220包括第二转载丝杠滑轨副221、第三转载丝杠滑轨副222、第二机械手230；所述第二转载丝杠滑轨副221滑动连接于所述第一转载丝杠滑轨副212上；所述第三转载丝杠滑轨副222滑动连接于所述第二转载丝杠滑轨副221上；所述第二机械手230滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副222上；所述第二机械手230包括转向电机231、摆臂232、第二安装支架233、钩动块234；所述转向电机231滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副222上；所述摆臂232设置于所述转向电机231的输出端；所述第二安装支架233设置于所述摆臂232上，其上设有两条第二安装支架滑轨；所述钩动块234滑动连接于所述第二安装支架滑轨上；

所述随动定位系统300包括有信号发送元件310、信号接收元件320；所述信号发送元件310设置于所述升降移载组件120上，所述信号接收元件320对应设置于所述信号发送元件310的发射范围内，并与所述转挂移载线200电连接，用于使得所述转挂移载组件220与所述升降移载组件120的行程同步，实现随动定位；在本实施例中，所述信号发送元件310选用红外激光发射器；所述信号接收元件320选用红外接收头，其以均匀间距搭载于一红外线路上；该所述红外线路设置于所述升降移载线100上方，并与所述转挂移载线200电连接。

工作原理：本实施例中，所述升降移载线100、所述转挂移载线200均使用PLC控制系统进行控制驱动，当第一组所述升降移载线100运载产品来时，其上方搭载的所述信号发送元件310将会持续或间隔发送信号给到所述信号接收元件320，所述信号接收元件320接收信号后，通过红外模数转换模块将信号传递至PLC控制系统中，PLC控制系统控制所述转载移载线上的所述转挂移载组件220与所述升降移载线100上的所述升降移载组件120进行行程同步，即分别在不同滑轨上以相同速率进行滑行，随后所述转挂移载组件220取出所述升降移载组件120上的产品，并以同理转移至另一组所述升降移载线100上，实现不暂停产线，自动转载的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：包括有升降移载线、转挂移载线、随动定位系统；

所述升降移载线设有至少两组，并分别使用于相同或不同的产线中，其包括有升降移载滑轨、若干滑动连接于所述升降移载滑轨上的升降移载组件；

所述转挂移载线设置于所述升降移载线之间，用于将一组所述升降移载线上的产品转移至另一组，其包括有转载移挂滑轨、滑动连接于所述转载移挂滑轨上的转挂移载组件；

所述随动定位系统包括有信号发送元件、信号接收元件；所述信号发送元件设置于所述升降移载组件上；所述信号接收元件对应设置于所述信号发送元件的发射范围内，并与所述转挂移载线电连接，用于使得所述转挂移载组件与所述升降移载组件的行程同步，实现随动定位。

2.根据权利要求1所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述升降移载滑轨包括若干第一天花支架、若干横架、升降移载导轨、行程齿条；所述横架以固定节距平行设置于所述第一天花支架下部；所述升降移载导轨设有两条，并平行设置于所述横架上部左右两端；所述行程齿条分别设置于所述升降移载导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述升降移载组件包括升降框体、滑轨电机、竖直滑轨、竖直电机、第一机械手；所述升降框体与所述升降移载导轨滑动连接；所述滑轨电机与所述升降框体固定连接，并与所述行程齿条驱动连接；所述竖直滑轨设置于所述升降框体内；所述竖直电机固定设置于所述升降框体内，并与所述竖直滑轨驱动连接，使得该所述竖直滑轨可在所述升降框体内垂直上下移动；所述第一机械手设置于所述竖直滑轨末端。

4.根据权利要求3所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述第一机械手包括有第一安装支架、伸长臂、第一机械手驱动装置、连杆勾臂；所述第一安装支架设置于所述竖直滑轨末端；所述伸长臂设置于所述第一安装支架下部；所述第一机械手驱动装置分别设置于所述伸长臂外侧；所述连杆勾臂设置于所述第一安装支架下部，并与所述第一机械手驱动装置驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述转载移挂滑轨包括若干第二天花支架、第一转载丝杠滑轨副；所述第一转载丝杠滑轨副设置于所述第二天花支架下部。

6.根据权利要求5所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述转挂移载组件包括第二转载丝杠滑轨副、第三转载丝杠滑轨副、第二机械手；所述第二转载丝杠滑轨副滑动连接于所述第一转载丝杠滑轨副上；所述第三转载丝杠滑轨副滑动连接于所述第二转载丝杠滑轨副上；所述第二机械手滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副上。

7.根据权利要求6所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述第二机械手包括转向电机、摆臂、第二安装支架、钩动块；所述转向电机滑动连接于所述第三转载丝杠滑轨副上；所述摆臂设置于所述转向电机的输出端；所述第二安装支架设置于所述摆臂上，其上设有两条第二安装支架滑轨；所述钩动块滑动连接于所述第二安装支架滑轨上。

8.根据权利要求1所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述信号发送元件选用红外激光发射器。

9.根据权利要求8所述的一种涂装线自动移载机设备，其特征在于：所述信号接收元件选用红外接收头，其以均匀间距搭载于一红外线路上；该所述红外线路设置于所述升降移载线上方，并与所述转挂移载线电连接。

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