CN215477795U - 可有效增加pcb产品处理时间的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，包括一横向设于处理槽上方的第一轨道、一横向置于前输送轨道出料侧与第一轨道进料侧之间的第二轨道、一横向置于第一轨道出料侧与后输送轨道进料侧之间的第三轨道、以及三个分别装于第一、二、三轨道上的推送机构，第一轨道与处理槽顶侧间的竖向间距小于挂具的竖向高度，第二轨道能与前输送轨道出料侧或第一轨道进料侧相衔接，第三轨道能与第一轨道出料侧或后输送轨道进料侧相衔接；三个推送机构能与第二、三轨道配合工作，以将第二轨道承接过来的挂具推送到第一轨道后，再依次推送到第三轨道及后输送轨道上。该送料装置即满足了产品处理时间要求，又节省了空间，控制了生产成本。

Description

可有效增加PCB产品处理时间的送料装置

技术领域

本实用新型涉及VCP电镀线技术领域，具体提供一种可有效增加PCB产品处理时间的送料装置。

背景技术

现有VCP电镀线的前后处理部分呈脉动式工作状态，即：输送线带动挂具每行进一次，升降装置必须将挂具从处理槽的药液中提起、再放下；那么当输送线线速较快时，因为每次升降挂具都要脱离药液，而且每次挂具升降占用时间固定，就势必会导致PCB产品被有效处理的时间缩短。而为了满足产品处理时间要求，厂家大多是通过增加处理站位来保证处理时间，但这样一来会增大设备的投入和占用空间，不利于生产实施。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，其结构新颖、合理，一方面可很好的满足产品处理时间要求，确保产品加工品质，另一方面又节省了空间，控制了生产成本，利于生产实施。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，VCP电镀线包括均用于输送挂具的前输送轨道和后输送轨道、以及盛装有药液的处理槽，所述前输送轨道、所述处理槽和所述后输送轨道按照加工工序依次间隔布置，且所述前输送轨道和所述后输送轨道的竖向高度均高于所述处理槽的竖向高度；该送料装置包括一横向设置于所述处理槽上方的第一轨道、一横向布置于所述前输送轨道出料侧与所述第一轨道进料侧之间的第二轨道、一横向布置于所述第一轨道出料侧与所述后输送轨道进料侧之间的第三轨道、以及三个分别安装于所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上的推送机构，其中，所述第一轨道与所述处理槽顶侧之间的竖向间距小于所述挂具的竖向高度，所述第二轨道能够进行上下移动定位，以实现所述第二轨道能够与所述前输送轨道出料侧或者所述第一轨道进料侧相衔接，所述第三轨道亦能够进行上下移动定位，以实现所述第三轨道能够与所述第一轨道出料侧或者所述后输送轨道进料侧相衔接；三个所述推送机构能够与所述第二轨道及所述第三轨道配合工作，以实现将所述第二轨道承接过来的挂具推送到所述第一轨道后，再依次推送到所述第三轨道及所述后输送轨道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道均为沿同一方向延伸的线性轨道。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轨道定位设置于所述处理槽的上方；

还设有两个升降台，两个所述升降台均设置于所述处理槽外，两个所述升降台的动力输出部上均分别定位连接有一悬置于所述处理槽上方的安装架，且两个所述安装架还分别布置于所述第一轨道进料侧和出料侧的旁边；所述第二轨道和所述第三轨道分别定位连接于两个所述安装架上。

作为本实用新型的进一步改进，当所述第二轨道与所述第一轨道进料侧相齐平衔接时，安装于所述第二轨道上的所述推送机构动作、以将所述第二轨道承接过来的挂具推送到所述第一轨道上；

当所述第三轨道与所述第一轨道出料侧相齐平衔接时，安装于所述第一轨道上的所述推送机构动作、以将所述第一轨道上的挂具推送到所述第三轨道上；

当所述第三轨道与所述后输送轨道进料侧相衔接时，安装于所述第三轨道上的所述推送机构动作、以将所述第三轨道上的挂具推送到所述后输送轨道上。

作为本实用新型的进一步改进，每一所述推送机构各具有气缸、推杆和多个拨爪，其中，所述气缸的缸体定位连接在与其相对应的所述第一轨道或所述第二轨道或所述第三轨道上，所述气缸的活塞杆能够沿所述第一轨道的延伸方向进行伸缩运动，并在所述气缸的活塞杆上还定位连接有所述推杆，多个所述拨爪沿所述第一轨道的延伸方向间隔设置于所述推杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述送料装置的结构新颖、合理，其通过将“入槽工位”与“出槽工位”设计为升降模式，而将“中间工位”设计为竖向固定模式，这样一方面可有效解决因升降运动而造成药液处理时间不足的弊端，很好的满足了产品处理时间要求，确保了产品加工品质；另一方面还可不用增加处理槽的长度和处理站位等，既节省了空间，又控制了生产成本，利于生产实施。

附图说明

图1为本实用新型所述送料装置处于第一工作状态下的结构示意图(此时，所述第二轨道与所述前输送轨道出料侧相衔接、所述第三轨道与所述第一轨道出料侧相衔接)；

图2为本实用新型所述推送机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述送料装置处于第二工作状态下的结构示意图(此时，所述第二轨道与所述第一轨道进料侧相衔接、所述第三轨道与所述第一轨道出料侧相衔接、且所述第二推送机构未开始工作)；

图4为本实用新型所述送料装置处于第三工作状态下的结构示意图(此时，所述第二轨道与所述第一轨道进料侧相衔接、所述第三轨道与所述第一轨道出料侧相衔接、且所述第二推送机构完成推料工作)；

图5为本实用新型所述送料装置处于第四工作状态下的结构示意图(此时，所述第二轨道与所述第一轨道进料侧相衔接、所述第三轨道与所述第一轨道出料侧相衔接、所述第二推送机构复位、且所述第一推送机构完成推料工作)；

图6为本实用新型所述送料装置处于第五工作状态下的结构示意图(此时，所述第二轨道与所述前输送轨道出料侧相衔接、所述第三轨道与所述后输送轨道进料侧相衔接、且所述第三推送机构完成推料工作)。

结合附图，作以下说明：

1—挂具；2—前输送轨道；3—后输送轨道；4—处理槽；51—第一轨道；52—第二轨道；53—第三轨道；54—推送机构；540—气缸；541—推杆；542—拨爪；55—升降台。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

请参阅附图1所示，VCP电镀线包括均用于输送挂具1的前输送轨道2和后输送轨道3、以及盛装有药液的处理槽4，所述前输送轨道2、所述处理槽4和所述后输送轨道3按照加工工序依次间隔布置，且所述前输送轨道2和所述后输送轨道3的竖向高度均高于所述处理槽4的竖向高度；本实用新型所述的送料装置包括一横向设置于所述处理槽4上方的第一轨道51、一横向布置于所述前输送轨道2出料侧与所述第一轨道51进料侧之间的第二轨道52、一横向布置于所述第一轨道51出料侧与所述后输送轨道3进料侧之间的第三轨道53、以及三个分别安装于所述第一轨道51、所述第二轨道52和所述第三轨道53上的推送机构54，其中，所述第一轨道51与所述处理槽4顶侧之间的竖向间距小于所述挂具1的竖向高度，以确保挂具底部及挂具上夹持的PCB产品浸没入药液中，所述第二轨道52能够进行上下移动定位，以实现所述第二轨道52能够与所述前输送轨道2出料侧或者所述第一轨道51进料侧相衔接，所述第三轨道53亦能够进行上下移动定位，以实现所述第三轨道53能够与所述第一轨道51出料侧或者所述后输送轨道3进料侧相衔接；三个所述推送机构54能够与所述第二轨道52及所述第三轨道53配合工作，以实现将所述第二轨道52承接过来的挂具1推送到所述第一轨51后，再依次推送到所述第三轨道53及所述后输送轨道3上。

在本实施例中，优选的，所述第一轨道51、所述第二轨道52和所述第三轨道53均为沿同一方向延伸的线性轨道，且所述第二轨道52和所述第三轨道53的向下投影均完全或者局部落入所述处理槽4中。

优选的，所述第一轨道51通过支架定位设置于所述处理槽4的上方；还设有两个升降台55，两个所述升降台55均设置于所述处理槽4外，两个所述升降台55的动力输出部上均分别定位连接有一悬置于所述处理槽4上方的安装架，且两个所述安装架还分别布置于所述第一轨道51进料侧和出料侧的旁边；所述第二轨道52和所述第三轨道53分别定位连接于两个所述安装架上。

另外，关于上述升降台，其可采用液压式升降台、丝杆式升降台、或气缸式升降台等，这都属于常见的起重机械设备，因此，上述升降台的具体结构在此不做详述。此外，关于“升降台的动力输出部”，以丝杆式升降台为例，动力输出部指的是丝杆螺母；而以气缸式升降台为例，动力输出部指的是气缸的活塞杆。

在本实施例中，优选的，当所述第二轨道52与所述第一轨道51进料侧相齐平衔接时，安装于所述第二轨道52上的所述推送机构54动作、以将所述第二轨道52承接过来的挂具1推送到所述第一轨道51上；

当所述第三轨道53与所述第一轨道51出料侧相齐平衔接时，安装于所述第一轨道51上的所述推送机构54动作、以将所述第一轨道51上的挂具1推送到所述第三轨道53上；

当所述第三轨道53与所述后输送轨道3进料侧相衔接时，安装于所述第三轨道53上的所述推送机构54动作、以将所述第三轨道53上的挂具1推送到所述后输送轨道3上。

进一步优选的，每一所述推送机构54各具有气缸540、推杆541和多个拨爪542，具体可参阅附图2所示，其中，所述气缸540的缸体定位连接在与其相对应的所述第一轨道51或所述第二轨道52或所述第三轨道53上，所述气缸540的活塞杆能够沿所述第一轨道51的延伸方向进行伸缩运动，并在所述气缸540的活塞杆上还定位连接有所述推杆541，多个所述拨爪542沿所述第一轨道51的延伸方向间隔设置于所述推杆541上。

本实用新型还提供了所述送料装置的工作方法，具体为：

首先为便于描述，做说明如下：将带动所述第二轨道52进行上下移动的升降台定义为第一升降台，将带动所述第三轨道53进行上下移动的升降台定义为第二升降台，且初始时，所述第一升降台处于高位(即所述第二轨道52与所述前输送轨道2出料侧相衔接)，所述第二升降台处于低位(即所述第三轨道53与所述第一轨道51出料侧相齐平衔接)；

将分别安装于所述第一轨道51、所述第二轨道52和所述第三轨道53上的推送机构54对应定义为第一推送机构、第二推送机构和第三推送机构；

①初始，所述第二轨道52与所述前输送轨道2出料侧相衔接，安装于所述前输送轨道2上的推料机构可将若干挂具1推送到所述第二轨道52上(推料机构可采用与所述推送机构54相同的结构)，可参阅附图1所示；然后，控制器控制所述第一升降台进行下降运动，带动并使得所述第二轨道52与所述第一轨道51进料侧相齐平衔接，此时，挂具1上的PCB产品已进入所述处理槽4中，可参阅附图3所示；随后，控制器控制安装于所述第二轨道52上的第二推送机构工作，即控制器控制所述第二推送机构中的气缸540活塞杆朝后回缩，同时带动多个拨爪542朝后移动，实现将所述第二轨道52上的挂具1推送到所述第一轨道51上，可参阅附图4所示，在上述推送过程中，PCB产品一直保持被处理状态；

待所述第二推送机构完成推料工作后，所述第二推送机构中的气缸540活塞杆会朝前伸出复位；

②控制器控制安装于所述第一轨道51上的第一推送机构工作，即控制器控制所述第一推送机构中的气缸540活塞杆朝后回缩，同时带动多个拨爪542朝后移动，实现将所述第一轨道51上的挂具1推送到所述第三轨道53上，可参阅附图5所示；说明：在这个推送过程中，PCB产品也一直保持被处理状态；待所述第一推送机构完成推料工作后，所述第一推送机构中的气缸540活塞杆会朝前伸出复位；

③控制器控制所述第二升降台进行上升运动(此时控制器也会控制所述第一升降台上升复位)，带动并使得所述第三轨道53与所述后输送轨道3进料侧相衔接，当控制器控制所述第二升降台上升后，挂具1及其夹持的PCB产品脱离药液；然后，控制器控制安装于所述第三轨道53上的第三推送机构工作，即控制器控制所述第三推送机构中的气缸540活塞杆朝后回缩，同时带动多个拨爪542朝后移动，实现将所述第三轨道53上的挂具1推送到所述后输送轨道3上，可参阅附图6所示；待所述第三推送机构完成推料工作后，所述第三推送机构中的气缸540活塞杆会朝前伸出复位，所述第二升降台会下降复位，所述第一升降台会进行下降运动；

④上述步骤循环进行，即完成PCB产品处理工作。

综上所述，本实用新型所述送料装置通过将“入槽工位”与“出槽工位”设计为升降模式，而将“中间工位”设计为竖向固定模式，这样一方面可有效解决因升降运动而造成药液处理时间不足的弊端，很好的满足了产品处理时间要求，确保了产品加工品质；另一方面还可不用增加处理槽的长度和处理站位等，既节省了空间，又控制了生产成本，利于生产实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，VCP电镀线包括均用于输送挂具(1)的前输送轨道(2)和后输送轨道(3)、以及盛装有药液的处理槽(4)，所述前输送轨道(2)、所述处理槽(4)和所述后输送轨道(3)按照加工工序依次间隔布置，且所述前输送轨道(2)和所述后输送轨道(3)的竖向高度均高于所述处理槽(4)的竖向高度；其特征在于：该送料装置包括一横向设置于所述处理槽(4)上方的第一轨道(51)、一横向布置于所述前输送轨道(2)出料侧与所述第一轨道(51)进料侧之间的第二轨道(52)、一横向布置于所述第一轨道(51)出料侧与所述后输送轨道(3)进料侧之间的第三轨道(53)、以及三个分别安装于所述第一轨道(51)、所述第二轨道(52)和所述第三轨道(53)上的推送机构(54)，其中，所述第一轨道(51)与所述处理槽(4)顶侧之间的竖向间距小于所述挂具(1)的竖向高度，所述第二轨道(52)能够进行上下移动定位，以实现所述第二轨道(52)能够与所述前输送轨道(2)出料侧或者所述第一轨道(51)进料侧相衔接，所述第三轨道(53)亦能够进行上下移动定位，以实现所述第三轨道(53)能够与所述第一轨道(51)出料侧或者所述后输送轨道(3)进料侧相衔接；三个所述推送机构(54)能够与所述第二轨道(52)及所述第三轨道(53)配合工作，以实现将所述第二轨道(52)承接过来的挂具(1)推送到所述第一轨道(51)后，再依次推送到所述第三轨道(53)及所述后输送轨道(3)上。

2.根据权利要求1所述的可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，其特征在于：所述第一轨道(51)、所述第二轨道(52)和所述第三轨道(53)均为沿同一方向延伸的线性轨道。

3.根据权利要求2所述的可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，其特征在于：所述第一轨道(51)定位设置于所述处理槽(4)的上方；

还设有两个升降台(55)，两个所述升降台(55)均设置于所述处理槽(4)外，两个所述升降台(55)的动力输出部上均分别定位连接有一悬置于所述处理槽(4)上方的安装架，且两个所述安装架还分别布置于所述第一轨道(51)进料侧和出料侧的旁边；所述第二轨道(52)和所述第三轨道(53)分别定位连接于两个所述安装架上。

4.根据权利要求2所述的可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，其特征在于：当所述第二轨道(52)与所述第一轨道(51)进料侧相齐平衔接时，安装于所述第二轨道(52)上的所述推送机构(54)动作、以将所述第二轨道(52)承接过来的挂具(1)推送到所述第一轨道(51)上；

当所述第三轨道(53)与所述第一轨道(51)出料侧相齐平衔接时，安装于所述第一轨道(51)上的所述推送机构(54)动作、以将所述第一轨道(51)上的挂具(1)推送到所述第三轨道(53)上；

当所述第三轨道(53)与所述后输送轨道(3)进料侧相衔接时，安装于所述第三轨道(53)上的所述推送机构(54)动作、以将所述第三轨道(53)上的挂具(1)推送到所述后输送轨道(3)上。

5.根据权利要求4所述的可有效增加PCB产品处理时间的送料装置，其特征在于：每一所述推送机构(54)各具有气缸(540)、推杆(541)和多个拨爪(542)，其中，所述气缸(540)的缸体定位连接在与其相对应的所述第一轨道(51)或所述第二轨道(52)或所述第三轨道(53)上，所述气缸(540)的活塞杆能够沿所述第一轨道(51)的延伸方向进行伸缩运动，并在所述气缸(540)的活塞杆上还定位连接有所述推杆(541)，多个所述拨爪(542)沿所述第一轨道(51)的延伸方向间隔设置于所述推杆(541)上。

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