CN218753527U - 油封用伺服排爪自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油封用伺服排爪自动送料机构。它包括底板，底板上方有两个排爪骨架。两个排爪骨架间有滑道板，滑道板与底板呈固定连接。底板上有平移机构，平移机构连接有纵移支撑板。其特点是纵移支撑板上有两个横移支撑板且它们呈横向滑动配合，两个横移支撑板与两个排爪骨架呈一一对应固定连接。底板下有伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴依次穿过底板、纵移支撑板，从两个横移支撑板间伸出。伺服减速电机的输出轴上端固定有齿轮，两个横移支撑板上均固定有齿条，两个齿条均与齿轮相啮合。采用该自动送料机构进行油封的送料作业，不易损坏产品，可降低产品的报废率，同时在更换产品型号时，无需更换部件或调整安装位置，操作方便快捷。

Description

油封用伺服排爪自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及油封制造自动化装置，具体说是一种油封用伺服排爪自动送料机构。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的产品在制造过程中都引入了自动化设备或装置，来减少人工的操作，并降低作业风险。

油封产品在制造过程中，需要进行套簧装配和导电检测作业。为了减少人工成本及工位间的物料输送，提高工作效率，通常这两个工序都是在同一流水线上完成，因此就需要引入油封用排爪自动送料机构。传统的油封用排爪自动送料机构都包括底板，该底板之上有水平并排布置的两个排爪骨架，两个排爪骨架上都均布有排爪，且两个排爪骨架上的排爪呈一一对应相对布置；所述两个排爪骨架间有滑道板，滑道板的高度低于排爪骨架，且滑道板的两端下方均通过竖向支撑板与所述底板呈固定连接；所述两个排爪骨架与底板间连接有可驱动两个排爪骨架同时沿滑道板纵向移动的平移机构，以及可驱动两个排爪骨架做相对运动的气缸。使用时，自滑道板的首端将油封放置在对应的两个排爪间；然后利用气缸动作，使排爪骨架做相对运动，排爪将已放置的油封夹紧；再利用平移机构动作，将夹持的油封沿滑道板输送至下一位置；最后，气缸动作，使两个排爪骨架及其上的排爪分开，平移机构驱动两个排爪骨架复位，完成一次送料动作。每动作一次，都向滑道板的首端放置一个油封产品，就可以进行连续的自动送料作业。将这种排爪自动送料机构设置在油封制造的流水线上，并在流水线上依次设置套簧装配设备和导电检测装置，就可以满足连续作业的需求。

然而，气缸的动作较快，且动作幅度较大，利用它来驱动排爪骨架做相对运动，并使排爪相互夹紧来夹持油封，常常会出现冲击较大而造成的产品损坏，导致产品的报废率提高。另外，由于气缸的行程不可调节，在更换产品型号时，就必须更换气缸或调整气缸的安装位置，费时又费力，操作非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种油封用伺服排爪自动送料机构，采用该自动送料机构进行油封的送料作业，不易损坏产品，可降低产品的报废率，同时在更换产品型号时，无需更换部件或调整安装位置，操作方便快捷。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构包括底板，该底板之上有水平并排布置的两个排爪骨架，两个排爪骨架上都均布有排爪，且两个排爪骨架上的排爪呈一一对应相对布置。所述两个排爪骨架间有滑道板，滑道板的高度低于排爪骨架，且滑道板的两端下方均通过竖向支撑板与所述底板呈固定连接。所述滑道板下方的底板上设置有沿滑道板纵向布置的平移机构，该平移机构上连接有纵移支撑板。其特点是所述纵移支撑板的上方有并排布置的两个横移支撑板，该两个横移支撑板与纵移支撑板间呈横向滑动配合，且两个横移支撑板与所述两个排爪骨架呈一一对应固定连接。所述底板下方有伺服减速电机，底板加工有沿平移机构移动方向布置的长条孔，所述纵移支撑板上有通孔，伺服减速电机的输出轴上端依次穿过底板的长条孔孔、纵移支撑板的通孔，并从两个横移支撑板间的间隙处伸出，且伺服减速电机的输出轴与纵移支撑板的通孔间呈竖向固定、横向转动配合。所述伺服减速电机的输出轴上端固定有齿轮，所述两个横移支撑板上均固定有齿条，两个齿条呈相对错位布置且它们均与所述齿轮相啮合。

其中，所述平移机构包括两个纵向滑轨，两个纵向滑轨呈并排布置且其上均有纵移滑块，纵移滑块均与所述纵移支撑板呈固定连接。所述底板上的一个竖向支撑板上有水平布置的气缸，该气缸的活塞杆外端通过连接板与所述纵移支撑板的一端相连。所述长条孔位于两个纵向滑轨之间。

所述纵移支撑板的两端均设置有横向滑轨，且两个横向滑轨上均有两个横移滑块，两个横向滑轨上的横移滑块呈一一对应组成两个横移滑块组，两个横移滑块组与所述两个横移支撑板呈一一对应固定连接，使得两个横移支撑板与纵移支撑板间呈横向滑动配合。

所述纵移支撑板的通孔上方设置有轴承座，所述伺服减速电机的输出轴与该轴承座间设置有轴承。

所述两个横移支撑板的外侧均固定有侧支撑板，两个侧支撑板与所述两个排爪骨架呈一一对应固定连接。

所述纵移支撑板上固定有位置检测感应器。

上述方案中，所述排爪包括两个水平布置的爪臂，两个爪臂的外端均固定在所述排爪骨架上，两个爪臂的内端均伸出在排爪骨架内侧，且两个爪臂的外端间距大于内端间距。

所述爪臂的内端均有向下伸出的销子，销子上均套有包塑轴承。

采取上述方案，具有以下优点：

本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构在所述纵移支撑板的上方有并排布置的两个横移支撑板，该两个横移支撑板与纵移支撑板间呈横向滑动配合，且两个横移支撑板与所述两个排爪骨架呈一一对应固定连接；所述底板下方有伺服减速电机，底板加工有沿平移机构移动方向布置的长条孔，所述纵移支撑板上有通孔，伺服减速电机的输出轴上端依次穿过底板的长条孔孔、纵移支撑板的通孔，并从两个横移支撑板间的间隙处伸出，且伺服减速电机的输出轴与纵移支撑板的通孔间呈竖向固定、横向转动配合；所述伺服减速电机的输出轴上端固定有齿轮，所述两个横移支撑板上均固定有齿条，两个齿条呈相对错位布置且它们均与所述齿轮相啮合。使用时，自滑道板的首端将油封放置在对应的两个排爪间；然后利用伺服减速电机动作，带动齿轮转动，并通过与其啮合的齿条，使两个横移支撑板以及与它们相连的排爪骨架做相对运动，排爪将已放置的油封夹紧；再利用平移机构动作，将夹持的油封沿滑道板输送至下一位置；最后，伺服减速电机反向动作，使两个排爪骨架及其上的排爪分开，平移机构驱动两个排爪骨架复位，完成一次送料动作。每动作一次，都向滑道板的首端放置一个油封产品，就可以进行连续的自动送料作业。本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构是利用伺服减速电机及齿轮、齿条的啮合机构，来带动两个排爪骨架做相对运动来夹持油封产品，伺服减速电机的动作相对缓慢、动作幅度小，可减少排爪对油封产品的冲击，不易损坏产品，可降低产品的报废率。同时，在更换产品型号时，只需要调节伺服减速电机的转动角度，就可以轻松的控制排爪的夹持位置，不需要更换任何零部件或调整安装位置，操作非常方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构去除滑道板及一侧排爪骨架、侧支撑板、横移支撑板和齿条的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构包括底板1，该底板1之上有水平并排布置的两个排爪骨架4，两个排爪骨架4上都均布有排爪，且两个排爪骨架4上的排爪呈一一对应相对布置。所述两个排爪骨架4间有滑道板3，滑道板3的高度低于排爪骨架4，且滑道板3的两端下方均通过竖向支撑板2与所述底板1呈固定连接。所述滑道板3下方的底板1上设置有沿滑道板3纵向布置的平移机构，该平移机构上连接有纵移支撑板20。所述纵移支撑板20的上方有并排布置的两个横移支撑板8，该两个横移支撑板8与纵移支撑板20间呈横向滑动配合，且两个横移支撑板8与所述两个排爪骨架4呈一一对应固定连接。所述底板1下方有伺服减速电机18，底板1加工有沿平移机构移动方向布置的长条孔21，所述纵移支撑板20上有通孔，伺服减速电机18的输出轴上端依次穿过底板1的长条孔21、纵移支撑板20的通孔，并从两个横移支撑板8间的间隙处伸出，且伺服减速电机18的输出轴与纵移支撑板20的通孔间呈竖向固定、横向转动配合。所述伺服减速电机18的输出轴上端固定有齿轮11，所述两个横移支撑板8上均固定有齿条7，两个齿条7呈相对错位布置且它们均与所述齿轮11相啮合。

其中，所述平移机构包括两个纵向滑轨22，两个纵向滑轨22呈并排布置且其上均有纵移滑块19，纵移滑块19均与所述纵移支撑板20呈固定连接。所述底板1上的一个竖向支撑板2上有水平布置的气缸14，该气缸14的活塞杆外端通过连接板15与所述纵移支撑板20的一端相连。所述长条孔21位于两个纵向滑轨22之间。

所述纵移支撑板20的两端均设置有横向滑轨17，且两个横向滑轨17上均有两个横移滑块16，两个横向滑轨17上的横移滑块16呈一一对应组成两个横移滑块16组，两个横移滑块16组与所述两个横移支撑板8呈一一对应固定连接，使得两个横移支撑板8与纵移支撑板20间呈横向滑动配合。

所述纵移支撑板20的通孔上方设置有轴承座9，所述伺服减速电机18的输出轴与该轴承座9间设置有轴承10。利用轴承座9及轴承10对伺服减速电机18的输出轴进行支撑，就可确保输出轴在转动的同时不会出现竖向移动。

所述两个横移支撑板8的外侧均固定有侧支撑板6，两个侧支撑板6与所述两个排爪骨架4呈一一对应固定连接。利用侧支撑板6连接排爪骨架4和横移支撑板8，可使排爪骨架4的下表面和横移支撑板8的上表面间留有间隙，用于容纳横移支撑板8上连接的齿条7。

所述纵移支撑板20上固定有位置检测感应器12。位置检测感应器12可用于检测纵移支撑板20沿纵向滑轨22移动的距离，有利于监测和调整。

本实施例中，所述排爪包括两个水平布置的爪臂5，两个爪臂5的外端均固定在所述排爪骨架4上，两个爪臂5的内端均伸出在排爪骨架4内侧，且两个爪臂5的外端间距大于内端间距。所述爪臂5的内端均有向下伸出的销子，销子上均套有包塑轴承13。由两个爪臂5构成的排爪，在对油封产品23实施夹持时，可从左右两个方向为产品23提供四个支撑点，使得夹持更加稳定。爪臂5内端销子上所套的包塑轴承13，可为夹持动作提供更大的摩擦力，使产品23在滑道板3上滑动时不易发生转动。

使用时，自滑道板3的首端将油封产品23放置在对应的两个排爪间；然后利用伺服减速电机18动作，带动齿轮11转动，并通过与其啮合的齿条7，使两个横移支撑板8以及与它们相连的排爪骨架4做相对运动，排爪将已放置的产品23夹紧；再利用气缸14动作，带动纵移支撑板20沿纵向滑轨22滑动，使纵移支撑板20上所有的部件一起移动，将夹持的产品23沿滑道板3输送至下一位置；最后，伺服减速电机18反向动作，使两个排爪骨架4及其上的排爪分开，气缸14反向动作驱动纵移支撑板20及其上的两个排爪骨架4复位，完成一次送料动作。每动作一次，都向滑道板3的首端放置一个油封产品23，就可以进行连续的自动送料作业。本实用新型的油封用伺服排爪自动送料机构是利用伺服减速电机18及齿轮11、齿条7的啮合机构，来带动两个排爪骨架4做相对运动来夹持油封产品23，伺服减速电机18的动作相对缓慢、动作幅度小，可减少排爪对油封的冲击，不易损坏产品，可降低产品的报废率。同时，在更换产品型号时，只需要调节伺服减速电机18的转动角度，就可以轻松的控制排爪的夹持位置，不需要更换任何零部件或调整安装位置，操作非常方便快捷。

Claims (8)

1.油封用伺服排爪自动送料机构，包括底板（1），该底板（1）之上有水平并排布置的两个排爪骨架（4），两个排爪骨架（4）上都均布有排爪，且两个排爪骨架（4）上的排爪呈一一对应相对布置；所述两个排爪骨架（4）间有滑道板（3），滑道板（3）的高度低于排爪骨架（4），且滑道板（3）的两端下方均通过竖向支撑板（2）与所述底板（1）呈固定连接；所述滑道板（3）下方的底板（1）上设置有沿滑道板（3）纵向布置的平移机构，该平移机构上连接有纵移支撑板（20）；其特征在于所述纵移支撑板（20）的上方有并排布置的两个横移支撑板（8），该两个横移支撑板（8）与纵移支撑板（20）间呈横向滑动配合，且两个横移支撑板（8）与所述两个排爪骨架（4）呈一一对应固定连接；所述底板（1）下方有伺服减速电机（18），底板（1）加工有沿平移机构移动方向布置的长条孔（21），所述纵移支撑板（20）上有通孔，伺服减速电机（18）的输出轴上端依次穿过底板（1）的长条孔（21）孔、纵移支撑板（20）的通孔，并从两个横移支撑板（8）间的间隙处伸出，且伺服减速电机（18）的输出轴与纵移支撑板（20）的通孔间呈竖向固定、横向转动配合；所述伺服减速电机（18）的输出轴上端固定有齿轮（11），所述两个横移支撑板（8）上均固定有齿条（7），两个齿条（7）呈相对错位布置且它们均与所述齿轮（11）相啮合。

2.如权利要求1所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述平移机构包括两个纵向滑轨（22），两个纵向滑轨（22）呈并排布置且其上均有纵移滑块（19），纵移滑块（19）均与所述纵移支撑板（20）呈固定连接；所述底板（1）上的一个竖向支撑板（2）上有水平布置的气缸（14），该气缸（14）的活塞杆外端通过连接板（15）与所述纵移支撑板（20）的一端相连；所述长条孔（21）位于两个纵向滑轨（22）之间。

3.如权利要求1所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述纵移支撑板（20）的两端均设置有横向滑轨（17），且两个横向滑轨（17）上均有两个横移滑块（16），两个横向滑轨（17）上的横移滑块（16）呈一一对应组成两个横移滑块（16）组，两个横移滑块（16）组与所述两个横移支撑板（8）呈一一对应固定连接，使得两个横移支撑板（8）与纵移支撑板（20）间呈横向滑动配合。

4.如权利要求1所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述纵移支撑板（20）的通孔上方设置有轴承座（9），所述伺服减速电机（18）的输出轴与该轴承座（9）间设置有轴承（10）。

5.如权利要求1所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述两个横移支撑板（8）的外侧均固定有侧支撑板（6），两个侧支撑板（6）与所述两个排爪骨架（4）呈一一对应固定连接。

6.如权利要求1所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述纵移支撑板（20）上固定有位置检测感应器（12）。

7.如权利要求1至6中任一项所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述排爪包括两个水平布置的爪臂（5），两个爪臂（5）的外端均固定在所述排爪骨架（4）上，两个爪臂（5）的内端均伸出在排爪骨架（4）内侧，且两个爪臂（5）的外端间距大于内端间距。

8.如权利要求7所述的油封用伺服排爪自动送料机构，其特征在于所述爪臂（5）的内端均有向下伸出的销子，销子上均套有包塑轴承（13）。

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