CN111811259A - 一种辊道窑出口托盘转运装置 - Google Patents

一种辊道窑出口托盘转运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种辊道窑出口托盘转运装置，小车内设置有行走电机，行走电机一端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定安装于行走支架上，行走轮机构活动设置于行走支架上的轨道内，小车内设置有提升电机，提升电机与丝杆升降机相连，丝杆升降机与提升支架相连，提升支架还与若干线性轴承相连，线性轴承顶端与滚筒支架相连，丝杆顶端均与滚筒支架下表面相连，滚筒支架一侧设置有滚筒电机，滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动若干个滚筒转动，滚筒支架上活动设置有托盘，该发明结构简单，移动小车移动和升降取代了柔性链轮的输送和凸轮机构的升降，适用落差较大且规格多样的托盘传送，同时可以保证托盘运行的平稳性和整齐性。

Description

一种辊道窑出口托盘转运装置
技术领域
本发明涉及辊道窑出口托盘转运设备技术领域，具体为一种辊道窑出口托盘转运装置。
背景技术
中国是世界上窑炉应用最早的国家，但目前高档窑炉技术还受制于国外，不论从耐火材料、系统结构还是电气控制，各相关方面均有待改善和提高。
目前辊道窑出口转运大多采用柔性链轮的输送和气缸连杆机构的升降，稳定性较差，且转运后的工件排列参差不齐，还需要后续整理，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊道窑出口托盘转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊道窑出口托盘转运装置，包括小车、行走电机、齿轮、齿条、行走轮机构、行走支架、提升电机、丝杆升降机、提升支架、线性轴承、丝杆、滚筒支架、滚筒电机、主动链轮、链条、被动链轮、滚筒及托盘，所述小车内设置有行走电机，所述行走电机一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装于行走支架上，所述行走轮机构活动设置于行走支架上的轨道内，所述小车内设置有提升电机，所述提升电机与丝杆升降机相连，所述丝杆升降机顶端与提升支架相连，所述提升支架还与若干线性轴承相连，所述线性轴承顶端与滚筒支架相连，所述丝杆顶端均与滚筒支架相连，所述滚筒支架一侧设置有滚筒电机，所述滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动若干个滚筒转动，所述滚筒支架上活动设置有托盘。
优选的，所述行走支架两侧分别设置有接近开关A及限位开关A。
优选的，所述提升支架一侧上端及下端均安装有接近开关B及限位开关B。
优选的，所述滚筒支架内部安装设置有接近开关C。
优选的，所述行走支架一端设置有出口滚筒机构，所述行走支架另一端设置有卸载滚筒机构，所述卸载滚筒机构内部安装有接近开关D。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：小车上行走电机驱动齿轮沿齿条移动，同时齿条固定于行走支架上，并带动行走轮机构沿行走支架上的轨道向出口滚筒机构移动；
步骤二：当行走支架左边的接近开关A检测到小车上的限位块时，行走电机停止动作；
步骤三：此时提升电机驱动丝杆升降机带动滚筒支架向上运动，线性轴承的布置保证提升的稳定性，当提升支架上边的接近开关B检测到线性轴承所连丝杆上的限位块时，提升电机停止动作；
步骤四：固定于滚筒支架上的滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动滚筒正向转动，出口滚筒机构上的托盘过渡到滚筒支架上，当滚筒支架上的接近开关C检测到托盘到位后，提升电机驱动丝杆升降机带动滚筒支架向下运动，当提升支架下边的接近开关B检测到线性轴承所连丝杆上的限位块时，提升电机停止动作，完成装载动作；
步骤五：小车上行走电机驱动齿轮沿齿条向右移动，同时齿条固定于行走支架上，并带动行走轮机构沿行走支架上的轨道向卸载滚筒机构移动；
步骤六：当行走支架右边的接近开关A检测到小车上的限位块时，行走电机停止动作；
步骤七：同时滚筒支架上的滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动滚筒反向转动，滚筒支架上的托盘过渡到卸载滚筒机构上，完成卸载；
步骤八：当卸载滚筒机构上的接近开关D检测到托盘完全进入后，小车上行走电机向左运动继续装载。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）移动小车移动和升降取代了柔性链轮的输送和气缸连杆机构的升降，适用落差较大且规格多样的托盘传送，同时可以保证托盘运行的平稳性和整齐性。
（2）结构合理，工作原理简单，操作方便，可实现全自动化，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明小车位截面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种辊道窑出口托盘转运装置，包括小车1、行走电机2、齿轮3、齿条4、行走轮机构5、行走支架6、提升电机7、丝杆升降机8、提升支架9、线性轴承10、丝杆11、滚筒支架12、滚筒电机13、主动链轮14、链条15、被动链轮16、滚筒17及托盘18，小车1内设置有行走电机2，行走电机2一端设置有齿轮3，齿轮3与齿条4啮合，齿条4固定安装于行走支架6上，所述行走轮机构5活动设置于行走支架6上的轨道内，小车1内设置有提升电机7，提升电机7与丝杆升降机8相连，丝杆升降机8顶端与提升支架9相连，提升支架9还与若干线性轴承10相连，线性轴承10顶端与滚筒支架12相连，丝杆11顶端均与滚筒支架12相连，滚筒支架12一侧设置有滚筒电机13，滚筒电机13通过主动链轮14、链条15及被动链轮16驱动若干个滚筒17转动，滚筒支架12上活动设置有托盘18。
行走支架6两侧分别设置有接近开关A19及限位开关A20。
提升支架9一侧上端及下端均安装有接近开关B21及限位开关B22。
滚筒支架12内部安装设置有接近开关C23。
行走支架6一端设置有出口滚筒机构24，行走支架6另一端设置有卸载滚筒机构25，卸载滚筒机构25内部安装有接近开关D26。
一种辊道窑出口托盘转运装置，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：小车1上行走电机2驱动齿轮3沿齿条4移动，同时齿条4固定于行走支架6上，并带动行走轮机构5沿行走支架6上的轨道向出口滚筒机构24移动；
步骤二：当行走支架6左边的接近开关A19检测到小车1上的限位块时，行走电机2停止动作；
步骤三：此时提升电机7驱动丝杆升降机8带动滚筒支架12向上运动，线性轴承10的布置保证提升的稳定性，当提升支架9上边的接近开关B21检测到线性轴承10所连丝杆11上的限位块时，提升电机7停止动作；
步骤四：固定于滚筒支架12上的滚筒电机13通过主动链轮14、链条15及被动链轮16驱动滚筒17正向转动，出口滚筒机构24上的托盘18过渡到滚筒支架12上，当滚筒支架12上的接近开关C23检测到托盘18到位后，提升电机7驱动丝杆升降机8带动滚筒支架12向下运动，当提升支架9下边的接近开关B21检测到线性轴承10所连丝杆11上的限位块时，提升电机7停止动作，完成装载动作；
步骤五：小车1上行走电机2驱动齿轮3沿齿条4向右移动，同时齿条4固定于行走支架6上，并带动行走轮机构5沿行走支架6上的轨道向卸载滚筒机构25移动；
步骤六：当行走支架6右边的接近开关A19检测到小车1上的限位块时，行走电机2停止动作；
步骤七：同时滚筒支架12上的滚筒电机13通过主动链轮14、链条15及被动链轮16驱动滚筒17反向转动，滚筒支架12上的托盘18过渡到卸载滚筒机构25上，完成卸载；
步骤八：当卸载滚筒机构25上的接近开关D26检测到托盘18完全进入后，小车1上行走电机2向左运动继续装载。
移动小车移动和升降取代了柔性链轮的输送和气缸连杆机构的升降，适用落差较大且规格多样的托盘传送，同时可以保证托盘运行的平稳性和整齐性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：包括小车（1）、行走电机（2）、齿轮（3）、齿条（4）、行走轮机构（5）、行走支架（6）、提升电机（7）、丝杆升降机（8）、提升支架（9）、线性轴承（10）、丝杆（11）、滚筒支架（12）、滚筒电机（13）、主动链轮（14）、链条（15）、被动链轮（16）、滚筒（17）及托盘（18），所述小车（1）内设置有行走电机（2），所述行走电机（2）一端设置有齿轮（3），所述齿轮（3）与齿条（4）啮合，所述齿条（4）固定安装于行走支架（6）上，所述行走轮机构（5）活动设置于行走支架（6）上的轨道内，所述小车（1）内设置有提升电机（7），所述提升电机（7）与丝杆升降机（8）相连，所述丝杆升降机（8）顶端与提升支架（9）相连，所述提升支架（9）还与若干线性轴承（10）相连，所述线性轴承（10）顶端与滚筒支架（12）相连，所述丝杆（11）顶端均与滚筒支架（12）相连，所述滚筒支架（12）一侧设置有滚筒电机（13），所述滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动若干个滚筒（17）转动，所述滚筒支架（12）上活动设置有托盘（18）。
2.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）两侧分别设置有接近开关A（19）及限位开关A（20）。
3.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述提升支架（9）一侧上端及下端均安装有接近开关B（21）及限位开关B（22）。
4.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述滚筒支架（12）内部安装设置有接近开关C（23）。
5.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）一端设置有出口滚筒机构（24），所述行走支架（6）另一端设置有卸载滚筒机构（25），所述卸载滚筒机构（25）内部安装有接近开关D（26）。
6.实现权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
步骤一：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向出口滚筒机构（24）移动；
步骤二：当行走支架（6）左边的接近开关A（19）检测到小车（1）上的限位块时，行走电机（2）停止动作；
步骤三：此时提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向上运动，线性轴承（10）的布置保证提升的稳定性，当提升支架（9）上边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作；
步骤四：固定于滚筒支架（12）上的滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动滚筒（17）正向转动，出口滚筒机构（24）上的托盘（18）过渡到滚筒支架（12）上，当滚筒支架（12）上的接近开关C（23）检测到托盘（18）到位后，提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向下运动，当提升支架（9）下边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作，完成装载动作；
步骤五：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）向右移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向卸载滚筒机构（25）移动；
步骤六：当行走支架（6）右边的接近开关A（19）检测到小车（1）上的限位块时，行走电机（2）停止动作；
步骤七：同时滚筒支架（12）上的滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动滚筒（17）反向转动，滚筒支架（12）上的托盘（18）过渡到卸载滚筒机构（25）上，完成卸载；
步骤八：当卸载滚筒机构（25）上的接近开关D（26）检测到托盘（18）完全进入后，小车（1）上行走电机（2）向左运动继续装载。
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