CN208378185U - 配重式换辊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种配重式换辊机构，其包括有承载梁、防脱夹持头、驱动组件、配重组件以及吊索结构，防脱夹持头安装在承载梁的一端，吊索结构安装在承载梁上，吊索结构与承载梁的连接位置位于承载梁的两端之间。驱动组件包括驱动件以及传动件，驱动件驱动连接传动件，用于驱使传动件沿承载梁的长度方向相对于承载梁往复滑动，驱动件安装在承载梁上，传动件滑动连接于承载梁。重组件安装在传动件上，与传动件同步运动。该配重式换辊机构在使用过程中调整配重时自动化程度高、调节精度高、调节速度更快且调节更加可靠，适应不同规格炉辊的更换，使用范围广。

Description

配重式换辊机构

技术领域

本实用新型涉及检测辅助设备领域，具体而言，涉及一种配重式换辊机构。

背景技术

在薄板带钢生产线炉辊的检修及更换作业过程中通常会使用专门的换辊机构，目前常见的换辊机构为配重式的换辊机构，其基本形式及工作原理如下：

换辊装置主体结构为水平梁结构，其一端设置有炉辊夹头与炉辊一端轴头夹持连接，另一端设置配重块若干组，主体梁中部设置一个吊耳，使用时由起吊设备(如行车、电动葫芦等)通过绕性构件如钢丝绳、链条等进行吊运移动。换辊机构工作时，通过调整配重块的重量，利用杠杆原理，使所更换炉辊与配重块相对起吊设备处于平衡状态并吊起炉辊，再水平移动换辊装置即可将炉辊横至炉外。

发明人在研究中发现，传统的配重式换辊机构在使用时至少存在如下缺点：

其一、针对不同重量的炉辊换辊时，其所需的平衡配重重量调整困难，需要人手动进行增减，效率低，精度差；

其二、为防止炉辊在吊运过程中炉辊松脱，炉辊夹头需要人手动拧紧锁紧螺钉，效率低，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配重式换辊机构，以改善传统的配重式换辊机构结构单一、操作繁琐、控制不便的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种配重式换辊机构，其包括有：

承载梁，所述承载梁具有沿其长度方向具有吊运端和配重端，

防脱夹持头，所述防脱夹持头安装在所述吊运端，所述防脱夹持头远离所述承载梁的端部设置有夹持槽，

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及传动件，所述驱动件驱动连接所述传动件，用于驱使所述传动件沿所述承载梁的长度方向相对于所述承载梁往复滑动，所述驱动件安装在所述承载梁上，所述传动件滑动连接于所述承载梁，

配重组件，所述配重组件安装在所述传动件上，与所述传动件同步运动，

以及吊索结构，所述吊索结构安装在所述承载梁上且位于所述吊运端和所述配重端之间，所述吊索结构与所述承载梁的连接处为转动支点，所述承载梁能够绕所述转动支点摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动组件包括丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠主体以及滑块，所述丝杠主体转动设置于所述承载梁，所述驱动件驱动连接所述丝杠主体，用于驱使所述丝杠主体转动，所述滑块螺接在所述丝杠主体外，所述丝杠主体转动带动所述滑块在所述丝杠主体上往复直线运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承载梁上安装有两个支座，所述两个支座沿所述承载梁的长度方向间隔排布，所述丝杠主体转动安装在所述两个支座上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承载梁为工字钢，所述承载梁具有两个相对设置的条形凹槽；

所述配重组件包括至少一个配重盘以及两组行走轮组，所述至少一个配重盘安装在所述传动件上，所述两组行走轮组与所述配重盘连接，且所述两组行走轮组分别行走在两个所述条形凹槽中。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吊运端设置有第一法兰盘，所述防脱夹持头上安装有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹持槽的槽深方向沿所述承载梁的长度方向延伸，所述夹持槽的垂直于其槽深方向的截面形状为圆形，所述夹持槽的内径沿其槽深方向由所述夹持槽的槽底向槽口逐渐减小。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件通过法兰结构安装在所述承载梁上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吊索结构包括两根吊索主体、吊环以及两个固定吊耳，所述两个固定吊耳安装在所述承载梁上，所述两个固定吊耳沿所述承载梁的长度方向间隔排布，所述两根吊索主体的一端分别与所述两个固定吊耳铰接，所述两根吊索的另一端铰接在所述吊环上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述两个固定吊耳靠近所述吊运端设置。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种配重式换辊机构，其包括有：

承载梁，所述承载梁具有沿其长度方向具有吊运端和配重端，

防脱夹持头，所述防脱夹持头安装在所述吊运端，所述防脱夹持头远离所述承载梁的端部设置有夹持槽，

驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机以及传动件，所述伺服电机驱动连接所述传动件，用于驱使所述传动件沿所述承载梁的长度方向相对于所述承载梁往复滑动，所述伺服电机安装在所述承载梁上，所述传动件滑动连接于所述承载梁，

配重组件，所述配重组件安装在所述传动件上，与所述传动件同步运动，

以及吊索结构，所述吊索结构安装在所述承载梁上且位于所述吊运端和所述配重端之间，所述吊索结构与所述承载梁的连接处为转动支点，所述承载梁能够绕所述转动支点摆动。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种配重式换辊机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该配重式换辊机构在使用过程中调整配重时自动化程度高、调节精度高、调节速度更快且调节更加可靠，适应不同规格炉辊的更换，使用范围广。具体如下：

本实施例提供的配重式换辊机构，其包括有承载梁、防脱夹持头、驱动组件、配重组件以及吊索结构，防脱夹持头安装在承载梁的一端，吊索结构安装在承载梁上，吊索结构与承载梁的连接位置位于承载梁的两端之间。配重组件通过驱动组件滑动设置在承载梁上，配重组件和防脱夹持头位于吊索结构的两侧，这样，将吊索结构利用起重设备吊起，将整个配重式换辊机构移动至待换炉辊位置，推动承载梁使防脱落夹持头上的夹持槽与炉辊的轴部插接，然后通过起重设备使换辊机构起升一定高度，让炉辊一端浮起，然后启动驱动组件，使驱动组件带动配重组件在承载梁上滑动，使配重组件滑移至合适的平衡位置使承载梁保持水平，同时炉辊完全腾空，再通过起重装置的水平移动将炉辊拖至炉外。整个操作过程自动化程度高，避免人工移动配重组件导致费事费力的情况，且采用驱动件带动配重组件移动，控制精确、响应速度快，效率高，省时省力且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的配重式换辊机构的示意图；

图2为本实用新型实施例的配重式换辊机构的侧向示意图；

图3为本实用新型实施例的配重式换辊机构的纵向剖视示意图；

图4为本实用新型实施例的配重式换辊机构的防脱夹持头的示意图。

图标：10－炉辊；100－承载梁；110－吊运端；120－配重端；130－第一法兰盘；140－支座；150－条形凹槽；200－防脱夹持头；210－夹持槽；220－第二法兰盘；300－驱动组件；310－驱动件；320－丝杠主体；330－滑块；400－配重组件；410－配重盘；420－行走轮组；500－吊索组件；510－吊索主体；520－吊环；530－固定吊耳。

具体实施方式

传统的配重式换辊机构在工作过程中，针对不同重量的炉辊换辊时，其所需的平衡配重重量调整困难，需要人手动进行增减，效率低，精度差；针对不同重量的炉辊换辊时，其所需的平衡配重重量调整困难，需要人手动进行增减，效率低，精度差。

鉴于此，发明人设计了一种配重式换辊机构，在使用过程中调整配重时自动化程度高、调节精度高、调节速度更快且调节更加可靠，适应不同规格炉辊10的更换，使用范围广。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图4，本实施例提供了一种配重式换辊机构，其包括有承载梁100、防脱夹持头200、驱动组件300、配重组件400和吊索结构。承载梁100具有沿其长度方向具有吊运端110和配重端120。防脱夹持头200安装在吊运端110，防脱夹持头200远离承载梁100的端部设置有夹持槽210，驱动组件300包括驱动件310以及传动件，驱动件310驱动连接传动件，用于驱使传动件沿承载梁100的长度方向相对于承载梁100往复滑动，驱动件310安装在承载梁100上，传动件滑动连接于承载梁100。配重组件400安装在传动件上，与传动件同步运动。吊索结构安装在承载梁100上且位于吊运端110和配重端120之间，吊索结构与承载梁100的连接处为转动支点，承载梁100能够绕转动支点摆动。

本实施例提供的配重式换辊机构，防脱夹持头200安装在承载梁100的一端，吊索结构安装在承载梁100上，吊索结构与承载梁100的连接位置位于承载梁100的两端之间。配重组件400通过驱动组件300滑动设置在承载梁100上，配重组件400和防脱夹持头200位于吊索结构的两侧，这样，将吊索结构利用起重设备吊起，将整个配重式换辊机构移动至待换炉辊10位置，推动承载梁100使防脱落夹持头上的夹持槽210与炉辊10的轴部插接，然后通过起重设备使换辊机构起升一定高度，让炉辊10一端浮起，然后启动驱动组件300，使驱动组件300带动配重组件400在承载梁100上滑动，使配重组件400滑移至合适的平衡位置使承载梁100保持水平，同时炉辊10完全腾空，再通过起重装置的水平移动将炉辊10拖至炉外。整个操作过程自动化程度高，避免人工移动配重组件400导致费事费力的情况，且采用驱动件310带动配重组件400移动，控制精确、响应速度快，效率高，省时省力且安全可靠。

本实施例中，承载梁100可以是工字钢，承载梁100的长度方向的两端分别为吊运端110和承载端，在吊运端110上安装有第一法兰盘130，第一法兰盘130可以是圆盘结构，第一法兰盘130可以焊接在承载梁100的端部。由于承载梁100为工字钢，承载梁100具有两条相对且平行设置的条形凹槽150，条形凹槽150的长度方向平行于工字钢的长度方向。在承载梁100上安装有两个支座140，每个支座140为轴承座，两个支座140沿承载梁100的长度方向间隔排布。

本实施例中，防脱夹持头200上安装有第二法兰盘220，第一法兰盘130和第二法兰盘220配合。防脱夹持头200上的夹持槽210为锥形槽，夹持槽210与承载梁100同轴设置，夹持槽210的槽深方向沿承载梁100的长度方向延伸，夹持槽210的垂直于其槽深方向的截面形状为圆形，夹持槽210的内径沿其槽深方向由夹持槽210的槽底向槽口逐渐减小。夹持槽210的结构设计，在与炉辊10插接配合时，炉辊10的轴部插入到夹持槽210中，起到防松作用，操作更加安全可靠。

本实施例中，驱动组件300可以设置为丝杠传动机构，即可以将传动件设置为丝杠主体320和滑块330的配合结构。具体的，驱动组件300包括丝杠组件，丝杠组件包括丝杠主体320以及滑块330，丝杠主体320转动设置于承载梁100，即丝杠主体320与安装在承载梁100上的两个支座140转动连接，丝杠主体320平行于承载梁100的长度方向设置，驱动件310通过联轴器驱动连接丝杠主体320，用于驱使丝杠主体320转动，滑块330螺接在丝杠主体320外，丝杠主体320转动带动滑块330在丝杠主体320上往复直线运动，配重组件400安装在滑块330上，配重组件400和承载梁100滑动连接，即滑块330往复滑动带动配重组件400往复滑动，改变配重组件400在承载梁100上的位置。

本实施例中，配重组件400包括有至少一个配重盘410以及两组行走轮组420，至少一个配重盘410安装在滑块330上，两组行走轮组420与配重盘410连接，且两组行走轮组420分别行走在两个条形凹槽150中。

需要说明的是，可以将滑块330与配重组件400设置为一体结构，配重盘410通过连接件与行走轮组420连接，在连接件上设置螺接孔，连接件螺接在丝杠主体320外。

需要说明的是，驱动组件300还可以是钢丝绳卷绕牵引或链条卷绕牵引结构，在此不进行详细说明。

可选的，驱动件310可以是伺服电机，伺服电机通过法兰结构安装在承载梁100上。显然，驱动件310还可以是液压马达。

本实施例中，吊索结构包括两根吊索主体510、吊环520以及两个固定吊耳530，两个固定吊耳530安装在承载梁100上，两个固定吊耳530沿承载梁100的长度方向间隔排布，两根吊索主体510的一端分别与两个固定吊耳530铰接，两根吊索的另一端铰接在吊环520上。可选的，两个固定吊耳530靠近吊运端110设置。

本实施例提供的配重式换辊机构，具有至少如下优点：

1、防脱夹持头200的夹持槽210的内壁带有一定锥度，夹持吊起炉辊10后会对所夹持轴头产生垂直于锥面合力大小朝向炉外的一定大小的向心力，使炉辊10不易松脱，且该向心力大小取决于炉辊10自重，自重越大，其向心力越大，更不易松脱；

2、由驱动组件300驱动的配重组件400可以更快速更精确的调整平衡重量，更适应于多规格炉辊10的更换，其间不需要人工更换配重块数量，省时省力；

3、在承载梁100上设置两个吊点的起吊方式平衡敏感性较低，起吊运输过程更平稳，不易出现配重重量大于平衡临界点后突然下坠的现象，安全性高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配重式换辊机构，其特征在于，其包括有：

承载梁，所述承载梁具有沿其长度方向具有吊运端和配重端，

防脱夹持头，所述防脱夹持头安装在所述吊运端，所述防脱夹持头远离所述承载梁的端部设置有夹持槽，

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及传动件，所述驱动件驱动连接所述传动件，用于驱使所述传动件沿所述承载梁的长度方向相对于所述承载梁往复滑动，所述驱动件安装在所述承载梁上，所述传动件滑动连接于所述承载梁，

配重组件，所述配重组件安装在所述传动件上，与所述传动件同步运动，

以及吊索结构，所述吊索结构安装在所述承载梁上且位于所述吊运端和所述配重端之间，所述吊索结构与所述承载梁的连接处为转动支点，所述承载梁能够绕所述转动支点摆动。

2.根据权利要求1所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述驱动组件包括丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠主体以及滑块，所述丝杠主体转动设置于所述承载梁，所述驱动件驱动连接所述丝杠主体，用于驱使所述丝杠主体转动，所述滑块螺接在所述丝杠主体外，所述丝杠主体转动带动所述滑块在所述丝杠主体上往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述承载梁上安装有两个支座，所述两个支座沿所述承载梁的长度方向间隔排布，所述丝杠主体转动安装在所述两个支座上。

4.根据权利要求1所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述承载梁为工字钢，所述承载梁具有两个相对设置的条形凹槽；

所述配重组件包括至少一个配重盘以及两组行走轮组，所述至少一个配重盘安装在所述传动件上，所述两组行走轮组与所述配重盘连接，且所述两组行走轮组分别行走在两个所述条形凹槽中。

5.根据权利要求1所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述吊运端设置有第一法兰盘，所述防脱夹持头上安装有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘连接。

6.根据权利要求5所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述夹持槽的槽深方向沿所述承载梁的长度方向延伸，所述夹持槽的垂直于其槽深方向的截面形状为圆形，所述夹持槽的内径沿其槽深方向由所述夹持槽的槽底向槽口逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述驱动件通过法兰结构安装在所述承载梁上。

8.根据权利要求1所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述吊索结构包括两根吊索主体、吊环以及两个固定吊耳，所述两个固定吊耳安装在所述承载梁上，所述两个固定吊耳沿所述承载梁的长度方向间隔排布，所述两根吊索主体的一端分别与所述两个固定吊耳铰接，所述两根吊索的另一端铰接在所述吊环上。

9.根据权利要求8所述的配重式换辊机构，其特征在于，所述两个固定吊耳靠近所述吊运端设置。

10.一种配重式换辊机构，其特征在于，其包括有：

承载梁，所述承载梁具有沿其长度方向具有吊运端和配重端，

防脱夹持头，所述防脱夹持头安装在所述吊运端，所述防脱夹持头远离所述承载梁的端部设置有夹持槽，

驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机以及传动件，所述伺服电机驱动连接所述传动件，用于驱使所述传动件沿所述承载梁的长度方向相对于所述承载梁往复滑动，所述伺服电机安装在所述承载梁上，所述传动件滑动连接于所述承载梁，

配重组件，所述配重组件安装在所述传动件上，与所述传动件同步运动，

以及吊索结构，所述吊索结构安装在所述承载梁上且位于所述吊运端和所述配重端之间，所述吊索结构与所述承载梁的连接处为转动支点，所述承载梁能够绕所述转动支点摆动。