CN213976661U - 一种废钢液压抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种废钢液压抓取装置，包括连接台，所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条。本实用新型利用刮刀进行清理抓取爪下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪作业，造成废钢滑落，通过拉动拉盘,拉盘拉动钢索,钢索拉动卡柱收缩到固定套的内侧，使其刮刀使其限位，使得该装置方便安装与更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及废钢液压抓取装置技术领域，具体为一种废钢液压抓取装置。
背景技术
随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步,抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
但是，现有的废钢液压抓取装置不方便进行维护，抓取作业时废钢容易滑落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种废钢液压抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种废钢液压抓取装置，以解决上述背景技术中提出的废钢液压抓取装置不方便进行维护，抓取作业时废钢容易滑落等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废钢液压抓取装置，包括连接台，所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条，所述齿条的一端啮合连接有传动盘，所述传动盘的上端啮合连接有第二锥齿轮柱，所述第二锥齿轮柱一侧的外表面活动连接有连接带，所述连接带一端的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有刮刀。
优选的，所述液压柱的下端活动连接有抓取爪，所述液压柱与抓取爪通过活动短轴连接。
优选的，所述刮刀的内侧设置有两个圆孔，所述圆孔的内侧活动连接有卡柱，所述卡柱一侧的外表面活动连接有固定套，所述固定套内侧的下端固定安装有钢索。
优选的，所述固定套内侧与卡柱一侧的外表面通过压缩弹簧连接，所述卡柱的一侧与钢索的上端通过焊接固定，所述钢索的下端固定安装有拉盘。
优选的，所述传动装置包括转轴杆和两个大皮带，所述转轴杆的两端均活动连接有大皮带。
优选的，所述抓取爪一端的内侧设置有限位滑槽，所述滑动套与抓取爪通过限位滑槽连接。
优选的，所述刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过连接带带动连接柱移动，连接柱带动刮刀移动，由于刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合，利用刮刀进行清理抓取爪下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪作业；
2、本实用新型通过拉动拉盘,拉盘拉动钢索,钢索拉动卡柱收缩到固定套的内侧，使其刮刀使其限位，使得该装置方便安装与更换。
附图说明
图1为本实用新型整体的主视图；
图2为本实用新型抓取爪的局部结构示意图；
图3为本实用新型刮刀的局部结构示意图；
图4为本实用新型连接带的局部结构示意图；
图5为本实用新型连接柱的局部结构示意图。
图中：1、连接台；2、液压杆；3、液压柱；4、抓取爪；5、齿条；6、齿轮；7、传动装置；8、第一锥齿轮柱；9、丝杆；10、滑动套；11、齿条；12、传动盘；13、第二锥齿轮柱；14、连接带；15、连接柱；16、刮刀；17、固定套；18、卡柱；19、钢索；20、拉盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种废钢液压抓取装置，包括连接台1，连接台1内侧的四个端角均固定安装有液压杆2，液压杆2的下端滑动连接有液压柱3，液压柱3的一侧固定安装有齿条5，齿条5的一侧啮合连接有齿轮6，齿轮6的一端活动连接有传动装置7，传动装置7内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱8，第一锥齿轮柱8的一端啮合连接有丝杆9，丝杆9一侧的外表面活动连接有滑动套10，传动装置7带动第一锥齿轮柱8转动，第一锥齿轮柱8带动丝杆9转动，丝杆9带动滑动套10滑动，使得该装置方便使用，滑动套10的一端固定安装有齿条11，齿条11的一端啮合连接有传动盘12，传动盘12的上端啮合连接有第二锥齿轮柱13，第二锥齿轮柱13一侧的外表面活动连接有连接带14，连接带14一端的下端固定安装有连接柱15，连接柱15的外表面活动连接有刮刀16，利用刮刀16进行清理抓取爪4下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪4作业，造成废钢滑落。
进一步的，液压柱3的下端活动连接有抓取爪4，液压柱3与抓取爪4通过活动短轴连接。
通过采用上述技术方案，接通液压系统，通过液压杆2拉动液压柱3，液压柱3两端抓取爪4展开进行作业，使得该装置方便使用。
进一步的，刮刀16的内侧设置有两个圆孔，圆孔的内侧活动连接有卡柱18，卡柱18一侧的外表面活动连接有固定套17，固定套17内侧的下端固定安装有钢索19。
通过采用上述技术方案，利用刮刀16进行清理抓取爪4下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪4作业，造成废钢滑落。
进一步的，固定套17内侧与卡柱18一侧的外表面通过压缩弹簧连接，卡柱18的一侧与钢索19的上端通过焊接固定，钢索19的下端固定安装有拉盘20。
通过采用上述技术方案，通过拉动拉盘20,拉盘20拉动钢索19,钢索19拉动卡柱18收缩到固定套17的内侧，使其刮刀16使其限位，使得该装置方便安装与更换。
进一步的，传动装置7包括转轴杆和两个大皮带，转轴杆的两端均活动连接有大皮带。
通过采用上述技术方案，传动装置7带动第一锥齿轮柱8转动，第一锥齿轮柱8带动丝杆9转动，丝杆9带动滑动套10滑动，使得该装置方便传动。
进一步的，抓取爪4一端的内侧设置有限位滑槽，滑动套10与抓取爪4通过限位滑槽连接。
通过采用上述技术方案，滑动套10带动齿条11移动，利用齿条11带动传动盘12转动，传动盘12带动第二锥齿轮柱13转动，第二锥齿轮柱13带动连接带14转动，连接带14带动连接柱15移动，连接柱15带动刮刀16移动，使得该装置方便使用。
进一步的，刮刀16的上端与抓取爪4的下表面贴合。
通过采用上述技术方案，由于刮刀16的上端与抓取爪4的下表面贴合，利用刮刀16进行清理抓取爪4下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪4作业，造成废钢滑落。
工作原理：使用时，接通液压系统，通过液压杆2拉动液压柱3，液压柱3两端抓取爪4展开，在液压柱3收缩到液压杆2的内侧时，液压柱3一侧的齿条5会与齿轮6接触，使其齿条5带动齿轮6转动，齿轮6带动传动装置7转动，传动装置7带动第一锥齿轮柱8转动，第一锥齿轮柱8带动丝杆9转动，丝杆9带动滑动套10滑动，滑动套10带动齿条11移动，利用齿条11带动传动盘12转动，传动盘12带动第二锥齿轮柱13转动，第二锥齿轮柱13带动连接带14转动，连接带14带动连接柱15移动，连接柱15带动刮刀16移动，由于刮刀16的上端与抓取爪4的下表面贴合，利用刮刀16进行清理抓取爪4下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪4作业，造成废钢滑落，通过拉动拉盘20,拉盘20拉动钢索19,钢索19拉动卡柱18收缩到固定套17的内侧，使其刮刀16使其限位，使得该装置方便安装与更换。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种废钢液压抓取装置，包括连接台，其特征在于：所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条，所述齿条的一端啮合连接有传动盘，所述传动盘的上端啮合连接有第二锥齿轮柱，所述第二锥齿轮柱一侧的外表面活动连接有连接带，所述连接带一端的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有刮刀。
2.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述液压柱的下端活动连接有抓取爪，所述液压柱与抓取爪通过活动短轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述刮刀的内侧设置有两个圆孔，所述圆孔的内侧活动连接有卡柱，所述卡柱一侧的外表面活动连接有固定套，所述固定套内侧的下端固定安装有钢索。
4.根据权利要求3所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述固定套内侧与卡柱一侧的外表面通过压缩弹簧连接，所述卡柱的一侧与钢索的上端通过焊接固定，所述钢索的下端固定安装有拉盘。
5.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述传动装置包括转轴杆和两个大皮带，所述转轴杆的两端均活动连接有大皮带。
6.根据权利要求2所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述抓取爪一端的内侧设置有限位滑槽，所述滑动套与抓取爪通过限位滑槽连接。
7.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合。
Priority Applications (1)
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| CN202022527463.7U CN213976661U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种废钢液压抓取装置 |
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| CN202022527463.7U CN213976661U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种废钢液压抓取装置 |
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| CN202022527463.7U Active CN213976661U (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种废钢液压抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213976661U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115367463A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-22 | 山东路友再生资源设备有限公司 | 一种用于废钢转运的抓斗装置 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202022527463.7U patent/CN213976661U/zh active Active
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