CN109969768A - 一种自动装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涉及装卸技术领域，特别涉及一种自动装卸设备，包括固定架、轨道，所述轨道左右两端各固连一个减速电机一，各所述减速电机一下端均连接和半圆状同心的尼龙轮，所述尼龙轮外缘一周均匀开有若干豁口；所述轨道下方设有行走链，所述行走链和所述轨道采用卡套连接，所述行走链均布连接若干减速电机二，各所述减速电机二均固连在一机箱上，各所述减速电机二输入端连接可拆卸电瓶，各所述减速电机输出端连接轮盘，各所述轮盘上均缠绕有绳索，各所述绳索均一端固连轮盘，另一端经由固连在机箱上的一滑轮垂直向下伸出并连接一连接架，各所述连接架均固连一装卸爪。本发明结构简单，实用，能极大程度提高工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种自动装卸设备。
背景技术
烧制砖的砖窑在砖烧制完成后，需要将转从砖窑里运输出来，在传统的运输过程中，主要通过工人装卸，工人利用卡砖工具将砖从砖窑运输到运输车上。
现有的卡砖工具由两个夹臂构成，两个夹臂相对设置，一个夹臂与另一个夹臂转动连接，在夹砖过程中，使砖位于两个夹臂围成的区域内，然后工人用手转动两个夹臂以将砖夹紧，现有的夹砖工具每次能够夹起的砖的数量少，砖窑的温度很高，加上高强度的劳动，工人很容易疲劳，工作效率低，长此以往，对工人的健康也不利。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种自动装卸设备。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动装卸设备，包括固定架、轨道，所述轨道采用倒“T”字状角铁，所述轨道整体呈环状，所述轨道左右两端呈规则半圆状，所述轨道左右两端各固连一个减速电机一，各所述减速电机一下端均连接和半圆状同心的尼龙轮，所述尼龙轮外缘一周均匀开有若干豁口；所述轨道下方设有行走链，所述行走链和所述轨道采用卡套连接，所述行走链和所述轨道平行放置，尺寸一致，所述行走链均布连接若干减速电机二，各所述减速电机二均固连在一机箱上，各所述机箱上均装有一电磁感应器，各所述减速电机二输入端连接可拆卸电瓶，各所述减速电机输出端连接轮盘，各所述轮盘上均缠绕有绳索，各所述绳索均一端固连轮盘，另一端经由固连在机箱上的一滑轮垂直向下伸出并连接一连接架，各所述连接架均固连一装卸爪。
作为优选方案，所述卡套呈弹弓状，所述卡套设有轴、把手，所述轴两端各设有一个行走轮，所述行走轮，所述行走轮置于轨道上，所述把手上部开有“十”字孔，所述下部开有纵向一字孔。
作为优选方案，所述行走链选用铁索，所述铁索穿过各卡套上开的“十”字孔固连，
作为优选方案，所述电机固连在相邻两卡套上，
作为优选方案，所述装卸爪包括一横轴和铰接在横轴一上的若干组抓手，所述每组抓手包括左右对称设置的抓臂，所述抓臂的一端固连爪片，另一端铰接一连接片，所述连接片另一端铰接横轴二，所述横轴二和横轴一平行且在同一竖直面上。
作为优选方案，所述中间组抓手上设有手闸，所述手闸包括闸片，所述闸片一端铰接在横轴一上，另一端卡在横轴二上，所述闸片连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端挂在焊接在抓臂上的一螺钉上，所述闸片连接闸线，所述闸线连接闸把手，所述闸把手固连在一横杆上，所述横杆穿过一侧各抓臂一端开的通孔固连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用遥控器控制设备的运行，用减速电机一带动尼龙轮转动，行走链固连卡套，尼龙轮转动带动处于尼龙轮豁口内的卡套运转，从而带动行走链运动，行走链运动带动装卸爪运动，实现对砖块及其他货物的转运，装卸爪将横轴二向上拉起，呈菱形，可以通过改变装卸爪形状，控制抓取货物的数量，装卸爪抓取货物后，握住手闸，将闸片卡在横轴二上，锁住装卸爪，用遥控器控制运输行程，运达目的地后，按下遥控按钮，装卸爪下降，将货物放至目的地，本发明结构简单，大大提高工作效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的装卸爪结构示意图；
图4为本发明的卡套结构示意图；
图5为本发明的卡套与轨道连接结构示意图。
图中：1轨道，2减速电机一，3尼龙轮，4豁口，5行走链，6卡套，601轴，602把手，603行走轮，604“十”字孔，605一字孔，7减速电机二，8机箱，9电磁感应器，10可拆卸电瓶，11轮盘，12绳索，13滑轮，14装卸爪，1401横轴一，1402抓臂，1403爪片，1404连接片，1405横轴二，1406闸片，1407弹簧，1408螺钉，1409闸线，1410闸把手，1411横杆。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动装卸设备，包括固定架、轨道；轨道1采用倒“T”字状角铁，轨道1整体呈环状，轨道1左右两端呈半圆状，轨道1左右两端各固连一个减速电机一2，各减速电机一2下端均连接和半圆状同心的尼龙轮3，轨道1下方设有行走链5，行走链5和所述轨道1采用若干卡套6连接，相邻两卡套6之间的距离和相邻两豁口4的距离相同，活动至轨道半圆状的卡套6处于豁口内，行走链5和所述轨道1平行放置，尺寸一致，减速电机一2带动尼龙轮3转动，尼龙轮3外缘一周均匀开有若干豁口4，卡套6处于豁口4内，尼龙轮转动，带动处于豁口4内的卡套6向前运行，从而带动和卡套6固定连接的行走链5向前运行，行走链5均布连接若干减速电机二7，各减速电机二7均固连在一机箱8上，各机箱8上均装有一电磁感应器9，电磁感应器9接收遥控器的信号，控制设备运行，各减速电机二7输入端连接可拆卸电瓶10，现场准备若干可拆卸电瓶10，使用过程中，当可拆卸电瓶10电量低时，可随时换取，各减速电机二7输出端连接轮盘11，各轮盘11上均缠绕有绳索12，减速电机二7带动轮盘11转动，控制绳索12的收回与放出，各绳索12均一端固连轮盘11，另一端经由固连在机箱8上的一滑轮13垂直向下伸出并连接一连接架15，各连接架15均固连一装卸爪14。
进一步地，所述卡套6呈弹弓状，卡套6设有轴601、把手602，轴601两端各设有一个行走轮603，行走轮603置于轨道1上，把手602上部开有“十”字孔604，下部开有纵向一字孔605。
进一步地，所述行走链5选用铁索，铁索穿过各卡套6上开的“十”字孔604固连，
进一步地，所述机箱8固连在相邻两卡套6上，
装卸爪14包括横轴一1401和铰接在横轴一1401上的若干组抓手，每组抓手包括左右对称设置的抓臂1402，抓臂1402的一端固连爪片1403，另一端铰接一连接片1404，连接片另一端铰接横轴二1405，横轴二1405和横轴一1401平行且在同一竖直面上。
中间组抓手上设有手闸，手闸包括闸片1406，闸片1406一端铰接在横轴一1401上，另一端卡在横轴二1405上，闸片1406连接一弹簧1407的一端，弹簧1407的另一端挂在焊接在抓臂1402上的一螺钉1408上，闸片1406连接闸线1409，闸线1409连接闸把手1410，闸把手1410固连在一横杆1411上，横杆1411穿过一侧各抓臂1402一端开的通孔固连。
工作时，使用遥控器控制设备的运行，首先根据需要设定装卸爪14的零位，按下遥控器C键，将装卸爪14置于货物上方，握住手闸，装卸爪14呈打开状态，装卸爪14抓取货物后松开手闸将闸片1406卡在横轴二1405上，闸片1406锁住装卸爪14，用减速电机一2带动尼龙轮转动，行走链5固连卡套，尼龙轮3转动带动处于尼龙轮3豁口4内的卡套6运转，从而带动行走链5运动，行走链5运动带动装卸爪14向前运动，用遥控器控制运输行程，运达目的地后，按下遥控A键，装卸爪14下降，将货物放至目的地，手动握住手闸，松开装卸爪14，放下货物，按下B键，装卸爪14回零位，实现对砖块及其他货物的转运。装卸爪14将横轴二1405向上拉起，呈菱形，可以通过改变装卸爪14形状，控制抓取货物的数量。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述具体实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述具体实施方式，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动装卸设备，包括固定架、轨道；其特征在于；所述轨道（1）采用倒“T”字状角铁，所述轨道（1）整体呈环状，所述轨道（1）左右两端呈半圆状，所述轨道（1）左右两端各固连一个减速电机一（2），各所述减速电机一（2）下端均连接和半圆状同心的尼龙轮（3），所述尼龙轮（3）外缘一周均匀开有若干豁口（4）；所述轨道下方设有行走链（5），所述行走链（5）和所述轨道（1）采用若干卡套（6）连接，相邻两卡套（6）之间的距离和相邻两豁口（4）的距离相同，活动至轨道半圆状的卡套（6）处于豁口内，所述行走链（5）和所述轨道（1）平行放置，尺寸一致，所述行走链（5）均布连接若干减速电机二（7），各所述减速电机二（7）均固连在一机箱（8）上，各所述机箱（8）上均装有一电磁感应器（9），各所述减速电机二（7）输入端连接可拆卸电瓶（10），各所述减速电机二（7）输出端连接轮盘（11），各所述轮盘（11）上均缠绕有绳索（12），各所述绳索（12）均一端固连轮盘（11），另一端经由固连在机箱（8）上的一滑轮（13）垂直向下伸出并连接一连接架（15），各所述连接架均固连一装卸爪（14）。
2.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于：所述卡套（6）呈弹弓状，所述卡套（6）设有轴（601）、把手（602），所述轴（601）两端各设有一个行走轮（603），所述行走轮（603）置于轨道（1）上，所述把手（602）上部开有“十”字孔（604），所述下部开有纵向一字孔（605）。
3.根据权利要求1所述的被动式房屋墙体，其特征在于：所述行走链（5）选用铁索，所述铁索穿过各卡套（6）上开的“十”字孔（604）固连。
4.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于：所述机箱（8）固连在相邻两卡套（6）上。
5.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于：所述装卸爪（14）包括横轴一（1401）和铰接在横轴一（1401）上的若干组抓手，所述每组抓手包括左右对称设置的抓臂（1402），所述抓臂（1402）的一端固连爪片（1403），另一端铰接一连接片（1404），所述连接片另一端铰接横轴二（1405），所述横轴二（1405）和横轴一（1401）平行且在同一竖直面上。
6.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于：所述中间组抓手上设有手闸，所述手闸包括闸片（1406），所述闸片（1406）一端铰接在横轴一（1401）上，另一端卡在横轴二（1405）上，所述闸片（1406）连接一弹簧（1407）的一端，所述弹簧（1407）的另一端挂在焊接在抓臂上的一螺钉（1408）上，所述闸片（1406）连接闸线（1409），所述闸线（409）连接闸把手（1410），所述闸把手（1410）固连在一横杆（1411）上，所述横杆（1411）穿过一侧各抓臂（1402）一端开的通孔固连。
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