CN108708589A - 一种堆巷自行车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆巷自行车库，包括地轨、滑架及若干停车主机架；所述滑架与地轨滑动连接，滑架上设有驱架电机，停车主机架上设有停车轨架，滑架上设有移车架及用于带动移车架上下移动的吊机；所述移车架上设有移车V轨、移车座及移车电机，停车轨架包括停车V轨及V轨座，移车座上设有抓车机械手。本发明的有益效果是：能有效进行多辆自行车的停放，可自动进行自行车转运，存车、取车时所需的人工操作少，结构合理，空间利用率高。

Description

一种堆巷自行车库

技术领域

本发明属于自行车停车结构技术领域，尤其涉及一种堆巷自行车库。

背景技术

自行车是普及程度极高的一种交通工具。针对大量的自行车，需要相应的停车结构。目前传统的地面平铺式停车方式，比较占用面积，在空间利用效率等方面十分欠缺。而普通的地下车库或地上多层式车库，需要使用者进入到具体的停车位置附近，将自行车停放好之后再离开，较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效进行多辆自行车的停放，可自动进行自行车转运，存车、取车时所需的人工操作少，结构合理，空间利用率高的堆巷自行车库。

一种堆巷自行车库，包括

地轨、滑架及若干由下至上依次布置的停车主机架；

所述滑架与地轨滑动连接，滑架上设有用于驱动立杆架滑动的驱架电机，停车主机架上设有至少一个停车轨架，滑架上设有与滑架滑动连接的移车架及用于带动移车架上下移动的吊机；

所述移车架上设有移车V轨、与移车架滑动连接的移车座及用于驱动移车座滑动的移车电机，停车轨架包括停车V轨及设置在停车V轨底部的V轨座，移车座上设有抓车机械手。

作为优选，所述滑架包括立架及设置在立架下端的底座，底座上设有若干与地轨配合的底滚轮，地轨上设有齿条，驱架电机设置在底座上，驱架电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮。

作为优选，还包括与地面相对固定的天轨，所述滑架还包括设置在立架上端的顶座，顶座上设有若干与天轨配合的顶滚轮。

作为优选，所述吊机包括升降电机、配重块、升降链轮及从上方绕过升降链轮的升降链条，升降链轮与滑架转动连接，升降链条一端连接配重块，升降链条另一端连接移车架，升降电机的输出端与升降链轮连接，配重块最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置，移车架最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置。

作为优选，每个停车主机架上设置的停车轨架数目为3至6个，设置在同一个停车主机架上的各停车轨架并排布置，各停车轨架的长度方向平行。

作为优选，所述移车架上设有左强化杆框及右强化杆框，左强化杆框及右强化杆框分别固定在移车架的相对两侧。

作为优选，所述移车架上设有链轮结构，链轮机构包括移车链条及若干移车链轮，移车链条首尾闭合，移车链条依次绕过各移车链轮，移车电机的输出端与其中一个移车链轮连接，移车链条的一个链节与移车座连接。

作为优选，所述停车轨架还包括停车夹，在一个停车轨架中：停车夹包括第一夹杆、第二夹杆及与V轨座连接的横铰轴，停车轨架上设有竖缺口，第一夹杆及第二夹杆均穿过竖缺口，横铰轴设置在竖缺口中，第一夹杆与横铰轴固定，第二夹杆与横铰轴转动连接，第一夹杆处在横铰轴上方的部分为第一夹持段，第二夹杆处在横铰轴上方的部分为第二夹持段，第一夹持段与第二夹持段之间形成车轮夹持空间，第一夹杆处在横铰轴下方的部分为第一操作段，第二夹杆处在横铰轴下方的部分为第二操作段，第一操作段与第二操作段之间形成操作空间，操作空间内设有夹轮弹簧，夹轮弹簧一端连接第一操作段，夹轮弹簧另一端连接第二操作段，移车架下方设有用于挤入操作空间的横顶杆，横顶杆通过连杆与移车座连接，停车夹处在移车架与任一停车主机架之间。

作为优选，所述第一夹持段与第二夹持段等长，第一操作段与第二操作段等长，第一夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫，第二夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫。

本发明的有益效果是：能有效进行多辆自行车的停放，可自动进行自行车转运，存车、取车时所需的人工操作少，结构合理，空间利用率高；在停车时，无需额外操作，即可自动实现打开停车夹、夹住车轮的动作，在取车时，无需额外操作，即可自动实现打开停车夹、松开车轮的动作，十分便捷且可有效提升自行车停放后的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本发明顶座处的结构示意图；

图5是本发明移车架处的结构示意图；

图6是本发明移车架的局部结构示意图；

图7是本发明实施例2的局部结构示意图

图8是本发明停车夹处的结构示意图。

图中：地轨1、滑架2、立架2a、底座2b、顶座2c、驱架电机21、齿轮22、升降链轮231、升降链条232、停车主机架3、停车轨架4、停车V轨41、V轨座42、停车夹43、车轮夹持空间43a、操作空间43b、第一夹杆431、第二夹杆432、横铰轴433、夹轮弹簧434、移车架5、移车V轨51、移车座52、抓车机械手521、左强化杆框53、右强化杆框54、移车链条551、移车链轮552、横顶杆56、天轨6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图6中所示，

一种堆巷自行车库，包括

地轨1、滑架2及若干由下至上依次布置的停车主机架3；

所述滑架与地轨滑动连接，滑架上设有用于驱动滑架滑动的驱架电机21，停车主机架上设有至少一个停车轨架4，滑架上设有与滑架滑动连接的移车架5及用于带动移车架上下移动的吊机；

所述移车架上设有移车V轨51、与移车架滑动连接的移车座52及用于驱动移车座滑动的移车电机，停车轨架包括停车V轨41及设置在停车V轨底部的V轨座42，移车座上设有抓车机械手521。

所述滑架包括立架2a及设置在立架下端的底座2b，底座上设有若干与地轨配合的底滚轮，地轨上设有齿条，驱架电机设置在底座上，驱架电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮22。利用齿轮齿条配合，实现对滑架的水平带动。

还包括与地面相对固定的天轨6，所述滑架还包括设置在立架上端的顶座2c，顶座上设有若干与天轨配合的顶滚轮。天轨可以在上方提供滑动限位，提升整体结构稳定性。

所述吊机包括升降电机、配重块、升降链轮231及从上方绕过升降链轮的升降链条232，升降链轮与滑架转动连接，升降链条一端连接配重块，升降链条另一端连接移车架，升降电机的输出端与升降链轮连接，配重块最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置，移车架最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置。配重块可以有效提升整体结构的平衡性，避免升降电机等结构因受力过大而导致损坏风险增大。

每个停车主机架上设置的停车轨架数目为3至6个，设置在同一个停车主机架上的各停车轨架并排布置，各停车轨架的长度方向平行。多个停车轨架可供多辆自行车进行停放。

所述移车架上设有左强化杆框53及右强化杆框54，左强化杆框及右强化杆框分别固定在移车架的相对两侧。强化杆框一则可以提升移车架处的整体强度，降低其受损风险，保障其使用寿命，二则可以在左右两侧形成限位，构成外围保护。

所述移车架上设有链轮结构，链轮机构包括移车链条551及若干移车链轮552，移车链条首尾闭合，移车链条依次绕过各移车链轮，移车电机的输出端与其中一个移车链轮连接，移车链条的一个链节与移车座连接。

停车（存车）时，在升降电机驱动下，移车架落到接近地面（地轨）处，在驱架电机驱动下，滑架水平移动，带动移车架水平移动到使用者附近位置（该位置可以一开始就设计好，以后存和/或取车皆在此处，也可以根据需求进行变化），使用者将自行车推到移车架上的移车V轨上（前、后车轮进入移车V轨），抓车机械手将自行车前轮抓住，实现固定。随后，升降电机驱动移车架上升、驱架电机驱动滑架平移，带动移车架平移至一个空闲的停车轨架旁，移车V轨与停车V轨对齐，移车电机带动移车链轮、移车链条动作，从而带动移车座前进，移车座带动抓车机械手一起前移，将自行车推到停车V轨上，然后抓车机械手松开，抓车机械手、移车座等结构复位，完成停车。需要强调的是，机械手实现抓取等常规动作是机械手领域中的现有技术，在此不予赘述。

取车时，移车架移动到待取自行车所在的停车轨架旁，移车V轨与停车V轨对齐，移车座前进，带动抓车机械手移到自行车前轮旁，抓车机械手抓住自行车前轮，移车座回退，将自行车拉到移车V轨上，然后移车架带动自行车下降到使用者所在的取车位置（该位置可以一开始就设计好，以后存和/或取车皆在此处，也可以根据需求进行变化），抓车机械手松开自行车前轮，使用者可取走自行车。

实施例2：基于实施例1，如图7至图8中所示，

所述停车轨架还包括停车夹43，在一个停车轨架中：停车夹包括第一夹杆431、第二夹杆432及与V轨座连接的横铰轴433，停车轨架上设有竖缺口，第一夹杆及第二夹杆均穿过竖缺口，横铰轴设置在竖缺口中，第一夹杆与横铰轴固定，第二夹杆与横铰轴转动连接，第一夹杆处在横铰轴上方的部分为第一夹持段，第二夹杆处在横铰轴上方的部分为第二夹持段，第一夹持段与第二夹持段之间形成车轮夹持空间43a，第一夹杆处在横铰轴下方的部分为第一操作段，第二夹杆处在横铰轴下方的部分为第二操作段，第一操作段与第二操作段之间形成操作空间43b，操作空间内设有夹轮弹簧434，夹轮弹簧一端连接第一操作段，夹轮弹簧另一端连接第二操作段，移车架下方设有用于挤入操作空间的横顶杆56，横顶杆通过连杆与移车座连接，停车夹处在移车架与任一停车主机架之间。

所述第一夹持段与第二夹持段等长，第一操作段与第二操作段等长，第一夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫，第二夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫。弹垫可以提升夹持效果，且可减少车轮与停车夹之间的互相磨损。

移车座前进、后退时，带着横顶杆一起移动。自行车被推入停车V轨时，横顶杆顶入操作空间，带动第一夹杆、第二夹杆相对转动，第一操作段、第二操作段下端相对分开，第一夹持段与第二夹持段之间张开，随后，自行车被推入到位，前轮进入车轮夹持空间（第一夹持段与第二夹持段之间）。移车座复位，横顶杆离开操作空间，在夹轮弹簧作用下，第一夹持段与第二夹持段夹紧前轮，从而可保障停放后的自行车的稳定性。自行车被拉离停车V轨时，移车座先带动抓车机械手移到自行车前轮旁，在此过程中，横顶杆顶入操作空间，第一操作段、第二操作段下端相对分开，第一夹持段与第二夹持段之间张开，即松开了车轮。随后移车座复位，横顶杆离开操作空间，停车夹复位，移车座上的抓车机械手动自行车进入移车V轨，随后可继续完成取车过程的一系列动作。

Claims (9)

1.一种堆巷自行车库，其特征是，包括

地轨、滑架及若干由下至上依次布置的停车主机架；

所述滑架与地轨滑动连接，滑架上设有用于驱动立杆架滑动的驱架电机，停车主机架上设有至少一个停车轨架，滑架上设有与滑架滑动连接的移车架及用于带动移车架上下移动的吊机；

所述移车架上设有移车V轨、与移车架滑动连接的移车座及用于驱动移车座滑动的移车电机，停车轨架包括停车V轨及设置在停车V轨底部的V轨座，移车座上设有抓车机械手。

2.根据权利要求1所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述滑架包括立架及设置在立架下端的底座，底座上设有若干与地轨配合的底滚轮，地轨上设有齿条，驱架电机设置在底座上，驱架电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种堆巷自行车库，其特征是，还包括与地面相对固定的天轨，所述滑架还包括设置在立架上端的顶座，顶座上设有若干与天轨配合的顶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述吊机包括升降电机、配重块、升降链轮及从上方绕过升降链轮的升降链条，升降链轮与滑架转动连接，升降链条一端连接配重块，升降链条另一端连接移车架，升降电机的输出端与升降链轮连接，配重块最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置，移车架最高点所处位置低于升降链轮最低点所处位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种堆巷自行车库，其特征是，每个停车主机架上设置的停车轨架数目为3至6个，设置在同一个停车主机架上的各停车轨架并排布置，各停车轨架的长度方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述移车架上设有左强化杆框及右强化杆框，左强化杆框及右强化杆框分别固定在移车架的相对两侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述移车架上设有链轮结构，链轮机构包括移车链条及若干移车链轮，移车链条首尾闭合，移车链条依次绕过各移车链轮，移车电机的输出端与其中一个移车链轮连接，移车链条的一个链节与移车座连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述停车轨架还包括停车夹，在一个停车轨架中：停车夹包括第一夹杆、第二夹杆及与V轨座连接的横铰轴，停车轨架上设有竖缺口，第一夹杆及第二夹杆均穿过竖缺口，横铰轴设置在竖缺口中，第一夹杆与横铰轴固定，第二夹杆与横铰轴转动连接，第一夹杆处在横铰轴上方的部分为第一夹持段，第二夹杆处在横铰轴上方的部分为第二夹持段，第一夹持段与第二夹持段之间形成车轮夹持空间，第一夹杆处在横铰轴下方的部分为第一操作段，第二夹杆处在横铰轴下方的部分为第二操作段，第一操作段与第二操作段之间形成操作空间，操作空间内设有夹轮弹簧，夹轮弹簧一端连接第一操作段，夹轮弹簧另一端连接第二操作段，移车架下方设有用于挤入操作空间的横顶杆，横顶杆通过连杆与移车座连接，停车夹处在移车架与任一停车主机架之间。

9.根据权利要求8所述的一种堆巷自行车库，其特征是，所述第一夹持段与第二夹持段等长，第一操作段与第二操作段等长，第一夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫，第二夹持段上设有处在车轮夹持空间内的弹垫。